CN110507251A - 智能家居操作系统的清扫方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居操作系统的清扫方法、装置及系统，其中，该方法包括：在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到所述目标地面区域内时，将所述扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制所述扫地机器人对所述目标地面区域内的油滴进行清扫。通过本发明，解决了相关技术中存在由于扫地机器人的设置不当导致的地面清扫不干净的问题，进而达到了提高扫地机器人的清扫能力的效果。

Description

智能家居操作系统的清扫方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种智能家居操作系统的清扫方法、装置及系统。

背景技术

目前，用户可以使用扫地机器人来清扫房屋。在使用扫地机器人来清扫房屋时，用户可以预先设置清扫模式，如，静音模式，强力模式等，扫地机器人可以根据用户设置的清扫模式来清扫房屋。

然而，当地面上有油污时，若用户没有为扫地机器人设置油污清扫模式，则扫地机器人很有可能无法将地面清扫干净。因此，相关技术中存在由于模式设置不当，导致扫地机器人无法将地面清扫不干净的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家居操作系统的清扫方法、装置及系统，以至少解决相关技术中存在由于扫地机器人的设置不当导致的地面清扫不干净的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种智能家居操作系统的清扫方法，包括：在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

可选地，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，上述方法还包括：接收设置在智能灶具上方的抽油烟机发送的抽油烟机检测到的油烟浓度信息；在油烟浓度信息所表示的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，确定智能灶具正在被用于执行炒菜操作；向智能灶具发送油滴喷溅检测请求，其中，油滴喷溅检测请求用于请求确定在智能灶具被用于执行炒菜操作的过程中是否有油滴喷溅到目标地面区域。

可选地，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，上述方法还包括：获取设置在智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息，其中，检测信息用于表示在智能灶具的使用过程中是否有油滴从目标传感器上飞溅出去；根据检测信息，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

可选地，获取设置在智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息包括：按照预设的时间周期，分别获取目标传感器中的每个测距传感器在每个时间周期测量到的一组距离信息，其中，目标传感器包括一组测距传感器，测距传感器用于测量在预定方向上距离测距传感器最近的物体与测距传感器之间的距离。

可选地，根据检测信息，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域包括：在一组测距传感器中的第一传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同，且在当前时间周期测量到的距离信息不为零的情况下，判断第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息是否相同，其中，第二传感器为一组测距传感器中与第一传感器相邻的测距传感器；在第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同的情况下，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

可选地，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，上述方法还包括：向扫地机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示扫地机器人向智能灶具移动；获取扫地机器人与智能灶具之间的通信信号强度信息；在信号强度信息所表示的信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，确定扫地机器人移动到目标区域内。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种智能家居操作系统的清扫装置，包括：设置模块，用于在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种智能家居操作系统的清扫系统，包括：服务器，智能灶具，扫地机器人，其中，服务器，用于在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域时，将扫地机器人的清扫模式自动设置为油污清扫模式，以控制所述扫地机器人对所述目标地面区域内的油滴进行清扫，可以有效提升清扫后的地面的干净程度，提高扫地机器人的清扫能力，因此，可以解决相关技术中存在由于扫地机器人的设置不当导致的地面清扫不干净的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种智能家居操作系统的清扫方法的服务器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的智能家居操作系统的清扫方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的智能家居系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的智能灶具的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的智能家居操作系统的清扫方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的智能家居操作系统的清扫方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的又一种可选的智能家居操作系统的清扫方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的智能家居操作系统的清扫装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明所提供的方法实施例可以在服务器、扫地机器人、服务器、用户终端或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本发明实施例的一种智能家居操作系统的清扫方法的服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能家居操作系统的清扫方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个NIC(Network Interface Controller，网络适配器)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为RF(Radio Frequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

可选地，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，该方法可以由服务器执行，也可以由智能灶具执行，或者由服务器和智能灶具共同执行，本实施例中，以由服务器执行为例进行说明。图2是根据本发明实施例的一种可选的智能家居操作系统的清扫方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

可选地，上述步骤的执行主体可以为服务器、智能灶具或者其组合，但不限于此。

通过上述步骤，由于在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域时，将扫地机器人的清扫模式自动设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫，解决了相关技术中存在由于扫地机器人的设置不当导致的地面清扫不干净的问题，提升了地面的干净程度，提高了扫地机器人的清扫能力。

下面结合图2对上述智能家居操作系统的清扫方法进行说明。

在步骤S202中，在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

智能灶具和扫地机器人使用的可以是基于智慧家庭操作系统(智能家居操作系统)。智能灶具和扫地机器人可以属于关联到同一账号的多个智能家居。上述多个智能家居还可以包括：抽油烟机，空调，冰箱，洗衣机等其他家居设备。上述多个智能家居的关联可以是通过操作各个智能家居或者操作用于总控制的智能家居完成的，也可以是通过操作手机终端上的目标客户端完成的。在完成关联之后，多个智能家居可以进行直接通信，或者，通过手机终端进行通信。上述智能灶具与扫地机器人也可以通过网络进行交互，实现智能灶具对扫地机器人的控制。

例如，如图3所示，智能家居设备为物联网中的终端设备，各终端设备的操作系统均配置有通信模块，可实现物联网中多个设备之间的协同操作。还可以设置服务器，服务器可为各智能家居设备提供数据处理等服务，并实现智能家居设备之间的数据互通，服务器和终端可以通过无线路由器与智能家居设备建立通信连接，智能家居设备之间也可以通过无线路由器建立通信连接。

智能灶具可以被用于执行炒菜、炖菜、烧水、熬粥等场景。对于与油有关的场景，可以执行确定是否有油滴落入到目标地面的操作。

触发执行确定是否有油滴落入到目标地面的操作可以是由智能灶具或者其他设备上的按钮(可以是物理按钮，也可以是虚拟按钮)触发的，也可以是根据另一设备的检测结果触发的。

例如，智能灶具可以设置有“炒菜”的按钮，通过点击该按钮，可以启动确定是否有油滴落入到目标地面的操作。对于自动炒菜或者半自动炒菜的场景，也可以设置有其他与炒菜相关的按钮(例如，与菜系对应的按钮，与菜名相关的按钮)，启动确定是否有油滴落入到目标地面的操作。

在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域之前，可以根据设置在智能灶具上方的抽油烟机抽取的油烟的浓度，确定智能灶具是否正在被用于执行烹饪操作(例如，炒菜操作)。

在智能灶具的上方可以安装有抽油烟机，抽油烟机可以设置在智能灶具的正上方，也可以是侧上方，或者其他能够抽取到智能灶具所产生的油烟的位置。

在智能灶具的使用过程中，可以根据抽油烟机抽取的油烟的浓度来判断用户是否在炒菜。例如，在抽取的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值(预先设定的油烟浓度阈值)时，可以确定用户正在炒菜。

可以由抽油烟机、智能灶具或者服务器执行根据抽油烟机抽取的油烟的浓度来判断用户是否在炒菜的操作。在由抽油烟机执行上述判断操作的情况下，当抽取的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，抽油烟机可以确定智能灶具正在被用于执行炒菜操作。

在由服务器或者智能灶具执行上述判断操作的情况下，服务器或者智能灶具可以接收抽油烟机发送的抽油烟机检测到的油烟浓度信息；在油烟浓度信息所表示的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，确定智能灶具正在被用于执行炒菜操作。

在一个可选的实施例中，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，可以接收设置在智能灶具上方的抽油烟机发送的抽油烟机检测到的油烟浓度信息；在油烟浓度信息所表示的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，确定智能灶具正在被用于执行炒菜操作；向智能灶具发送油滴喷溅检测请求，其中，油滴喷溅检测请求用于请求确定在智能灶具被用于执行炒菜操作的过程中是否有油滴喷溅到目标地面区域。

在服务器或者抽油烟机确定油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值之后，可以向智能灶具发送油滴喷溅检测请求。在接收到油滴喷溅检测请求之后，智能灶具可以确定在智能灶具被用于执行炒菜操作的过程中是否有油滴喷溅到目标地面区域。

通过本实施例，通过抽油烟机抽取的油烟浓度来确定用户是否正在炒菜，可以对可能产生油滴滴落的场景进行自动检测，减少了扫地机器人控制的人力资源消耗，简化了扫地机器人的控制操作。

在确定出智能灶具的正在被使用时，可以触发执行确定是否有油滴落入到目标地面区域的操作。

需要说明的是，目标地面区域可以是智能灶具所在的房间地面区域，也可以是以智能灶具为圆点，半径为预定长度的扇形区域或者圆形区域。具体可以根据需要进行设定，本实施例中对此不作具体限定。

在一个可选的实施例中，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，获取设置在智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息，其中，检测信息用于表示在智能灶具的使用过程中是否有油滴从目标传感器上飞溅出去；根据检测信息，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

可以在智能灶具上可以设置有传感器，设置的传感器可以用于执行不同的任务，例如，检测智能灶具的使用过程是否发生故障，如，智能灶具上的厨房用品(例如，炒锅，炖锅等)是否干烧。

智能灶具与目标地面相邻的目标边缘上可以设置有目标传感器，该目标传感器可以用于确定在智能灶具的使用过程中是否有油滴从目标传感器上飞溅出去。

目标传感器对智能灶具的使用进行检测，得到检测信息，得到的检测信息可以用于表示在智能灶具的使用过程中是否有油滴从目标传感器上飞溅出去。

通过本实施例，通过设置在智能灶具上的目标传感器进行油滴滴落检测，检测方式简单易实现，减少智能灶具的生产成本。

上述目标传感器可以包括一个或多个传感器，例如，红外传感器，测距传感器，压力传感器等。传感器的类型不同，确定是否有油滴落入到目标地面的方式可以不同。

对于红外传感器，可以根据红外传感器检测到的红外图像，确定是否有高温物体从上方飞出。如果有高温物体从上方飞出，则认为很大概率有油滴、有油的菜、或者有油的厨具掉落掉地面上。还可以根据高温物体的形状、温度分布、飞行速度，确定从上方飞出的物体是否是油滴、有油的菜、或者有油的厨具。

需要说明的是，有油的菜、或者有油的厨具掉落到地面，则上面的油滴也会污染地面。如果有油的菜、或者有油的厨具掉落到目标地面区域，则可以确定有油滴落入到目标地面区域。

对于压力传感器，由于油滴、有油的菜、或者有油的厨具落到压力传感器上时，压力的变化是在一定范围内(压力过大的物品很可能会掉到地面上，压力在两个时间周期的压力值变化不会太大)。可以根据压力传感器检测到的压力变化，确定是否有特定物体落到压力传感器。而压力传感器设置在智能灶具边缘，如果有油滴、有油的菜、或者有油的厨具落到压力传感器上，可以认为很大概率会有油滴、有油的菜、或者有油的厨具落入到目标地面区域上。

在一个可选的实施例中，获取设置在智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息包括：按照预设的时间周期，分别获取目标传感器中的每个测距传感器在每个时间周期测量到的一组距离信息，其中，目标传感器包括一组测距传感器，测距传感器用于测量在预定方向上距离测距传感器最近的物体与测距传感器之间的距离。

上述目标传感器可以包括一组测距传感器。例如，如图4所示，智能灶具上表面的外侧边缘，即靠近用户的边缘上，设置有一排测距传感器，例如超声波测距传感器、激光测距传感器等。基于设置的测距传感器，智能灶具上表面的外侧边缘可以测量在竖直方向上距其最近的物体与其之间的距离。

通过本实施例，采用测距传感器测量与预定方向上距离最近的物体之间的距离，将不同时间周期测量到的距离作为检测信息，可以简化检测过程，提高检测效率。

对于一组测距传感器检测到的传感器数据(检测信息)，可以根据传感器数据，确定是否有油滴落入到目标地面区域。

在一个可选的实施例中，根据检测信息，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域包括：在一组测距传感器中的第一传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同，且在当前时间周期测量到的距离信息不为零的情况下，判断第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息是否相同，其中，第二传感器为一组测距传感器中与第一传感器相邻的测距传感器；在第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同的情况下，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

智能灶具接收到抽油烟机发送的油滴喷溅请求后，可以开启设置在外侧边缘上的所有测距传感器。测距传感器在被开启后，可以根据预设的时间周期(例如，1毫秒)来测量在竖直方向上距其最近的物体与其之间的距离，并将测量得到的距离传输至智能灶具。

智能灶具在接收到所有测距传感器传输的距离后，可以分别判断每个测距传感器当前测量的距离，与上一个时间周期测量的距离是否相同。智能灶具也可以将测距传感器测量到的距离信息，发送给服务器，由服务器分别判断每个测距传感器当前测量的距离，与上一个时间周期测量的距离是否相同。

若有测距传感器当前测量的距离与上一时间周期测量的距离不相同，则可以确定该测距传感器的正上方出现了新的物体，由于油滴一般体积较小，通常仅会落入一个测距传感器的检测范围，因此，为判断该测距传感器的正上方出现的新的物体是否为油滴，服务器(或者，智能灶具)还需要进一步判断该测距传感器相邻的测距传感器当前测量的距离，与上一个时间周期测量的距离是否相同。

若该测距传感器相邻的测距传感器当前测量的距离，与上一个时间周期测量的距离都相同，则可以确定该测距传感器当前测量的很有可能是油滴与其之间的距离，此时，服务器(或者，智能灶具)可以确定该测距传感器当前测量的距离是否为0，若不为0，则可以确定可能有油滴从智能灶具上表面外侧边缘的上方喷出，此时，确定可能有油滴喷溅到地面上。

例如，如图5所示，智能灶具在接收到所有测距传感器传输的距离后，可以确定测距传感器05当前测量的距离d05，与上一个时间周期测量的距离D05不同。此时，智能灶具可以判断测距传感器05相邻的测距传感器(即测距传感器04和06)当前测量的距离，与上一个时间周期测量的距离是否相同，若测距传感器04当前测量的距离d04，与其上一个时间周期测量的距离D04相同，且测距传感器06当前测量的距离d06，与其上一个时间周期测量的距离D06相同，则可以确定测距传感器05当前测量的很有可能是油滴与其之间的距离。此时，智能灶具可以进一步确定测距传感器05当前测量的距离d05是否为0，并在d05不为0的情况下，确定可能有油滴喷溅到地面上。

又例如，如图6所示，智能灶具在确定测距传感器05当前测量的距离d05，与上一个时间周期测量的距离D05不同之后，若测距传感器04当前测量的距离d04，与其上一个时间周期测量的距离D04不相同，和/或，测距传感器06当前测量的距离d06，与其上一个时间周期测量的距离D06不相同，则可以确定出现在测距传感器05上方的新的物体不为油滴，此时，智能灶具不会确定可能有油滴喷溅到地面上。

通过本实施例，根据不同测距传感器在不同时间周期内测量到的距离的变化，确定是否有油滴落入到地面，可以提高油滴落入到地面检测的准确性。

需要说明的是，虽然油滴从智能灶具上表面外侧边缘的上方喷出时，可能会处于用户手臂的上方，但是，考虑到这种情况下，油滴通常会喷溅到用户的身上或衣服上，不会喷溅到地上，因此，本实施例中未对这种情况进行详细说明。

在确定有油滴落入到地面上时，在智能灶具被使用的过程中，或者，在智能灶具使用完成之后，可以控制与智能灶具关联的扫地机器人移动到包含智能灶具的目标区域内。

在一个可选的实施例中，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，可以向扫地机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示扫地机器人向智能灶具移动；获取扫地机器人与智能灶具之间的通信信号强度信息；在信号强度信息所表示的信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，确定扫地机器人移动到目标区域内。

在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，可以控制扫地机器人移动到目标地面区域，并将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式。

控制扫地机器人移动和将清扫模式设置为油污清扫模式可以通过同一指令指示扫地机器人，也可以通过不同的指令指示扫地机器人。

作为一种可选的实施方式，在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，服务器(或者智能灶具)可以向扫地机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示扫地机器人向智能灶具移动；获取扫地机器人与智能灶具之间的通信信号强度信息；在信号强度信息所表示的信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，确定扫地机器人移动到目标区域内。

服务器(或者智能灶具)可以向扫地机器人发送移动指令(该移动指令可以是立即发送的，也可以是在结束智能灶具的使用之后发送的)，以控制扫地机器人向智能灶具移动，该移动指令中可以携带有智能灶具的位置信息。扫地机器人在接收到移动指令之后，可以向智能灶具进行移动。扫地机器人或者智能灶具可以检测扫地机器人和智能灶具之间的通信信号强度信息，并将检测到通信信号强度信息发送给服务器，由服务器根据通信信号强度信息判断扫地机器人是否移动到目标地面区域内。

可选地，也可以由智能灶具或者扫地机器人自行根据通信信号强度信息自行判断扫地机器人是否移动到目标地面区域内，而不将通信信号强度信息发送给服务器，而是将用于指示扫地机器人移动到目标地面区域内的指示信息发送给服务器。

在确定扫地机器人移动到目标地面区域内之后，服务器(或者智能灶具)可以向扫地机器人发送模式设置指令，以指示扫地机器人将清扫模式设置为油污清扫模式。

作为另一种可选的实施方式，服务器(或者智能灶具)向扫地机器人发送设置指令，其中，设置指令用于请求扫地机器人在移动到目标地面区域内时将清扫模式设置为油污清扫模式；在检测到扫地机器人与智能灶具的通信信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，扫地机器人确定扫地机器人移动到目标区域内，并将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式。

当智能灶具确定可能有油滴喷溅到地面时，智能灶具可以生成油污清扫模式设置请求(设置指令)，其中，油污清扫模式设置请求用于请求扫地机器人在清扫距离智能灶具较近的地面时将当前的清扫模式更改为油污清扫模式。

在生成油污清扫模式设置请求后，智能灶具可以将该请求发送至扫地机器人。扫地机器人在接收到该请求后，可以在清扫地面时，监控自身与智能灶具之间的距离，并在自身与智能灶具之间的距离较近时，确定扫地机器人移动到目标区域内。

在生成油污清扫模式设置请求后，智能灶具也可以保存该请求，并在检测到与扫地机器人之间的距离，并在自身与扫地机器人之间的距离较近时，确定扫地机器人移动到目标区域内，并将该请求发送给扫地机器人。

扫地机器人可以通过自身与智能灶具之间的通信衰减来监控自身与智能灶具之间的距离，而智能灶具也可以通过自身与扫地机器人之间的通信衰减来监控自身与扫地机器人之间的距离。

在扫地机器人(或者智能灶具)上可以设置图像采集设备。通过设置在扫地机器人(或者智能灶具)上的图像采集设备进行图像采集，在智能灶具(或者扫地机器人)出现在采集的图像中时，确定扫地机器人与智能灶具之间的距离较近(扫地机器人移动到目标地面区域内)。

在扫地机器人和智能灶具上还可以设置有定位设备，可以根据定位设备的定位信息，确定扫地机器人与智能灶具的距离。

通过本实施例，可以通过扫地机器人与智能灶具之间的通信衰减来监控扫地机器人与智能灶具之间的距离，无需在扫地机器人与智能灶具中设置定位传感器，提高对扫地机器人移动的控制能力。

在扫地机器人进入到目标地面区域之后，可以将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式。设置的方式可以是：扫地机器人根据已接收的设置请求(在移动到目标区域之前接收到的设置请求)自动将清扫模式设置为油污清扫模式，也可以是智能灶具向扫地机器人发送设置请求，扫地机器人根据接收的设置请求将清扫模式设置为油污清扫模式。

扫地机器人将当前的清扫模式更改为油污清扫模式之后，可以根据油污清扫模式对地面进行清扫。在对目标地面清扫完成之后，扫地机器人可以将清扫模式自动更改为以前的模式。

需要说明的是，对智能灶具使用过程的检测以及扫地机器人的控制可以是由服务区或者智能灶具执行的，也可以是由扫地机器人执行的，还可以是由除了智能灶具和扫地机器人以外的其他设备执行的，其他设备可以是任意能够与智能灶具和扫地机器人进行通信的控制设备(例如，服务器)。本实施例中对此不作具体限定。

下面结合可选示例对上述智能家居操作系统的清扫方法进行说明。本示例中的智能家居操作系统的清扫方法是一种基于智慧家庭操作系统的清扫方式，可以在可能有油滴喷溅到地面的情况下，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以使得扫地机器人根据油污清扫模式来对地面进行清扫。

如图7所示，本示例中的智能家居操作系统的清扫方法可以包括以下步骤：

步骤S702，智能灶具确定在用户炒菜过程中是否可能会有油滴喷溅到地面。

步骤S704，若可能有油滴喷溅到地面，则当扫地机器人距离智能灶具较近时，扫地机器人将当前的清扫模式更改为油污清扫模式，并根据油污清扫模式对地面进行清扫。

通过本示例，由于可以在地面有较大概率有油污的情况下，自动将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，因此，可以有效提升清扫后的地面的干净程度，从而有效解决现有技术的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种智能家居操作系统的清扫装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的一种可选的智能家居操作系统的清扫装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

(1)设置模块802，用于在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

通过上述模块，由于在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域时，将扫地机器人的清扫模式自动设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫，解决了相关技术中存在由于扫地机器人的设置不当导致的地面清扫不干净的问题，提升了地面的干净程度，提高了扫地机器人的清扫能力。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

(1)接收模块，用于在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，接收设置在智能灶具上方的抽油烟机发送的抽油烟机检测到的油烟浓度信息；

(2)第一确定模块，与接收模块相连，用于在油烟浓度信息所表示的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，确定智能灶具正在被用于执行炒菜操作；

(3)第一发送模块，与第一确定模块相连，用于向智能灶具发送油滴喷溅检测请求，其中，油滴喷溅检测请求用于请求确定在智能灶具被用于执行炒菜操作的过程中是否有油滴喷溅到目标地面区域。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

(1)第一获取模块，用于在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，获取设置在智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息，其中，检测信息用于表示在智能灶具的使用过程中是否有油滴从目标传感器上飞溅出去；

(2)第二确定模块，与获取模块相连，根据检测信息，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

在一个可选的实施例中，第一获取模块包括：

(1)获取单元，用于按照预设的时间周期，分别获取目标传感器中的每个测距传感器在每个时间周期测量到的一组距离信息，其中，目标传感器包括一组测距传感器，测距传感器用于测量在预定方向上距离测距传感器最近的物体与测距传感器之间的距离。

在一个可选的实施例中，第二确定模块包括：

(1)判断单元，用于在一组测距传感器中的第一传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同，且在当前时间周期测量到的距离信息不为零的情况下，判断第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息是否相同，其中，第二传感器为一组测距传感器中与第一传感器相邻的测距传感器；

(2)确定单元，与判断单元相连，用于在第二传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同的情况下，确定在智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域。

在一个可选的实施例中，装置还包括：

(1)第二发送模块，用于在将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式之前，向扫地机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示扫地机器人向智能灶具移动；

(2)第二获取模块，与第二发送模块相连，用于获取扫地机器人与智能灶具之间的通信信号强度信息；

(3)第三确定模块，与第二获取模块相连，在信号强度信息所表示的信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，确定扫地机器人移动到目标地面区域内。

在本实施例中还提供了一种智能家居操作系统的清扫系统，该系统可以包括：服务器，智能灶具和扫地机器人，服务器可以包括上述实施例中的任一智能家居操作系统的清扫装置。

可选地，在一个可选的实施例中，服务器，用于在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到目标地面区域内时，将扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制扫地机器人对目标地面区域内的油滴进行清扫。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能家居操作系统的清扫方法，其特征在于，包括：

在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到所述目标地面区域内时，将所述扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制所述扫地机器人对所述目标地面区域内的油滴进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述扫地机器人的所述清扫模式设置为所述油污清扫模式之前，所述方法还包括：

接收设置在所述智能灶具上方的抽油烟机发送的所述抽油烟机检测到的油烟浓度信息；

在所述油烟浓度信息所表示的油烟浓度大于或者等于目标浓度阈值的情况下，确定所述智能灶具正在被用于执行炒菜操作；

向所述智能灶具发送油滴喷溅检测请求，其中，所述油滴喷溅检测请求用于请求确定在所述智能灶具被用于执行炒菜操作的过程中是否有油滴喷溅到所述目标地面区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述扫地机器人的所述清扫模式设置为所述油污清扫模式之前，所述方法还包括：

获取设置在所述智能灶具上的目标传感器检测到的检测信息，其中，所述检测信息用于表示在所述智能灶具的使用过程中是否有油滴从所述目标传感器上飞溅出去；

根据所述检测信息，确定在所述智能灶具的使用过程中有油滴落入到所述目标地面区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取设置在所述智能灶具上的所述目标传感器检测到的所述检测信息包括：

按照预设的时间周期，分别获取所述目标传感器中的每个测距传感器在每个时间周期测量到的一组距离信息，其中，所述目标传感器包括一组所述测距传感器，所述测距传感器用于测量在预定方向上距离所述测距传感器最近的物体与所述测距传感器之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述检测信息，确定在所述智能灶具的使用过程中有油滴落入到所述目标地面区域包括：

在一组所述测距传感器中的第一传感器在当前时间周期测量到的距离信息与在上一时间周期测量到的距离信息不同，且在所述当前时间周期测量到的距离信息不为零的情况下，判断第二传感器在所述当前时间周期测量到的距离信息与在所述上一时间周期测量到的距离信息是否相同，其中，所述第二传感器为一组所述测距传感器中与所述第一传感器相邻的测距传感器；

在所述第二传感器在所述当前时间周期测量到的距离信息与在所述上一时间周期测量到的距离信息不同的情况下，确定在所述智能灶具的使用过程中有油滴落入到所述目标地面区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述扫地机器人的所述清扫模式设置为所述油污清扫模式之前，所述方法还包括：

向所述扫地机器人发送移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述扫地机器人向所述智能灶具移动；

获取所述扫地机器人与所述智能灶具之间的通信信号强度信息；

在所述信号强度信息所表示的信号强度大于或者等于目标强度阈值的情况下，确定所述扫地机器人移动到所述目标地面区域内。

7.一种智能家居操作系统的清扫装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于在确定智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制扫地机器人移动到所述目标地面区域内时，将所述扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制所述扫地机器人对所述目标地面区域内的油滴进行清扫。

8.一种智能家居操作系统的清扫系统，其特征在于，包括：服务器，智能灶具，扫地机器人，其中，

所述服务器，用于在确定所述智能灶具的使用过程中有油滴落入到目标地面区域的情况下，当控制所述扫地机器人移动到所述目标地面区域内时，将所述扫地机器人的清扫模式设置为油污清扫模式，以控制所述扫地机器人对所述目标地面区域内的油滴进行清扫。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。