CN104995670A - 电子设备和自走式吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种电子设备(1)，具备：周围环境检测部(227)，其检测周围的温度和湿度；消息控制部(11a)，其决定上述周围环境检测部(227)检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类，并生成与该种类相应的消息；以及声音输出部(221)，其输出生成的消息，上述消息控制部(11a)响应决定的影响的种类的变化而生成上述消息。

Description

电子设备和自走式吸尘器

技术领域

本发明涉及生成与周围的环境相应的消息的电子设备，特别是涉及上述电子设备中的自走式吸尘器。

背景技术

近年来，由于市区部分的气温比郊外高的热岛现象等，市区部分的温暖化成为问题。对夏季中暑的预防和对策的关注度变高。

另一方面，随着老年人的增加或抗药菌的报告等，对流行性感冒的预防和对策的关注度变高。

在这种情况下，在市场上出售有用图标、声音、光这3种方法通知流行性感冒或中暑的危险度变高的空气状态的温湿度计(例如参照非专利文献1)。

另外，已知在成为有可能造成中暑的气温的情况下，阶段性地增强光、振动、声音等的施加于五种感官的信息的强度并进行警告的温度计(例如参照专利文献1)。

而且，已知根据温度和湿度的测定值算出预防中暑所涉及的温热指标(具体地是WBGT或者Wet Bulb Globe Temperature(湿球黑球温度))、显示算出的数值和基于该数值的信息(显示、警报)的计步器。(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2003－344175号公报

专利文献2：特开2011－192247号公报

非专利文献

非专利文献1：产品信息温湿度警告仪“goud(ゴウド)”OND-01系列、[online]、エレコム(爱来克目)株式会社、[平成25年3月13日检索]、因特网〈URL：http：//www2.elecom.co.jp/life-goods/thermometer/ond-01/index.asp〉

发明内容

发明要解决的问题

上述设备限于以温湿度或运动的测定为目的温湿度计或计步器，并且该设备的购买者限于关注预防中暑等的人。

但是，气候或温度的话题当然包含于在我们的日常生活中进行的问候。即，以往以来多用作交流的内容。

另一方面，近年来，家电机器人正在普及。此处的机器人不限于模仿人类的人偶或模仿宠物的所谓的宠物机器人等狭义的机器人。不如说是广义的机器人，上述广义的机器人包括发展以吸尘器或洗衣机为代表的身边的家电产品的、应用大量传感器、致动器以及控制它们的微型计算机等而能进行自主动作的电子设备。

在这种家电机器人中还存在使用声音合成或声音识别而能与人交流的装置。

本发明是考虑如上情况而完成的，提供能测定周围的温度或湿度等环境数据而供给对用户有用且适当的信息的电子设备。

用于解决问题的方案

本发明提供一种电子设备，其特征在于，具备：周围环境检测部，其检测周围的温度和湿度；消息控制部，其决定上述周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类，生成与该种类相应的消息；以及声音输出部，其输出生成的消息，上述消息控制部响应所决定的影响的种类的变化而生成上述消息。

另外，本发明提供一种自走式吸尘器，由上述电子设备还具备在要清扫的区域内行走的行走部、吸引并积存尘埃的吸引集尘部以及控制上述行走部和上述吸引集尘部的动作的控制部而成，其中，上述消息控制部在上述控制部使上述行走部和上述吸引集尘部动作的期间抑制上述消息的生成。

发明效果

本发明的电子设备和自走式吸尘器均具备消息控制部，上述消息控制部决定周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类并生成与该种类相应的消息，上述消息控制部响应决定的影响的种类的变化而生成上述消息，因此在与人的健康风险和是否舒适感觉有关的周围环境发生变化时，能提供该变化所涉及的信息。用户能将提供的信息用于健康管理或环境的调节。

而且，本发明的自走式吸尘器，在行走中和使上述吸引集尘部动作来进行空气的吸引或排出的期间，由于周围温度和湿度的检测易于产生变化，所以抑制上述消息的生成，因此能基于检测出的周围温度和湿度精度良好地生成消息。另外，在不是作为吸尘器本来的功能的清扫作业中的期间也能提供对用户的健康管理等有用的信息。

附图说明

图1是表示作为本发明的电子设备的一个方式的自走式吸尘器的概略构成的框图。

图2是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的俯视图。

图3是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的侧视图。

图4是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的正视图。

图5是图4所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图。

图6是图3的B－B向视截面图。

图7是表示本发明的消息控制部执行处理一例的第一流程图。

图8是表示本发明的消息控制部执行处理一例的第二流程图。

图9是表示本发明相关保存部保存的数据具体一例的说明图。

图10是表示本发明的消息保存部保存与各危险度等级和区分对应的日语消息的情况的说明图。

图11是表示本发明的消息保存部保存与各危险度等级和区分以及累计使用期间对应的日语消息的情况的说明图。

图12是表示与图10对应的英语消息的说明图。

图13是在实施方式2中代替图8来表示消息控制部执行处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下使用附图进一步详述本发明。此外，以下的说明在所有方面仅为例示，不应理解为限定本发明。

《自走式吸尘器的构成》

图1是表示作为本发明的电子设备的一个方式的自走式吸尘器的概略构成的框图。如图1所示，本发明的自走式吸尘器主要具备旋转刷9、侧刷10、控制部11、充电电池12、障碍物检测部14、集尘部15。而且，具备动力部21、右驱动轮22R、左驱动轮22L、吸气口31、排气口32、电动送风机115、离子发生部117、无线信号通信部217。另外，还具备声音输出部221、扬声器223、尘埃等级探测部225、周围环境检测部227。另外，也可以具备人感知部229。

动力部21、左驱动轮22L以及右驱动轮22R相当于本发明优选的方式(后述)中的行走部。

旋转刷9、侧刷10、集尘部15、吸气口31、排气口32、电动送风机115以及刷电机119相当于本发明优选的方式(后述的)中的吸引集尘部。

本发明的自走式吸尘器是通过一边在要清扫的区域内自动行走一边吸入包含该区域的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气从而清扫上述区域的自走式吸尘器。本发明的自走式吸尘器具有当吸尘结束时自主返回未图示的充电座的功能。

图2～图4是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的外观图。图2是俯视图，图3是侧视图，图4是正视图。

图5是图4所示的自走式吸尘器的A－A向视截面图。另外，图6是图3的B－B向视截面图。

如图2～图6所示，自走式吸尘器1具有圆盘形的外观。自走式吸尘器1具有：底板2a，其搭载吸尘器的内部机构；以及顶板2b，其形成有收纳集尘部15的凹部。底板2a的后侧一半的边缘被后方侧板2d包围。覆盖上述凹部213的上方开口部的盖部3能打开关闭地配置于顶板2b上。

自走式吸尘器1的外周部和从该外周部直至盖部的上缘部被俯视为圆环形的缓冲器2c覆盖。缓冲器2c在水平方向上能进行某程度移位的状态下固定于顶板2b。

在缓冲器的前方正面配置有前方超声波传感器14F，在左前方配置有左方超声波传感器14L。另外，在右前方配置有右方超声波传感器14R。

无线信号通信部217向上方突出地配置在缓冲器2c的前方上部。无线信号通信部217从未图示的操作遥控器或充电座的无线信号发射器接收无线信号。另外，无线信号通信部217能发送无线信号，远程操作室内的空调设备。即，能发送与控制空调设备的遥控器的信号等价的无线信号。控制部11是安装于电路基板的微型计算机、存储器以及周边电路，响应该无线信号所示的指示后控制自走式吸尘器1的行走或其它动作。在本实施方式中，无线信号通信部217安装于缓冲器2c。

在底板2a中形成有使右驱动轮22R、左驱动轮22L以及后轮26从底板2a露出而向下方突出的多个孔部。而且，在底板2a中形成有吸气口31，分别在吸气口31的里部配置有旋转刷9，在吸气口31的左右配置有侧刷10，在前端部配置有前方地面检测传感器18，在左驱动轮22L的前方配置有左轮地面检测传感器19L，在右驱动轮22R的前方配置有右轮地面检测传感器19R。

自走式吸尘器1在右驱动轮22R和左驱动轮22L向同一方向正向旋转时前进，向配置有前方超声波传感器14F的方向行走。另外，在左右的驱动轮向同一方向反向旋转时后退，在左右的驱动轮向相互相反的方向旋转时盘转。例如自走式吸尘器1在通过障碍物检测部14的各传感器检测出已到达吸尘区域的周缘的情况下和在行进道路上检测出障碍物的情况下，使左右的驱动轮减速后停止。之后，使左右的驱动轮向相互相反的方向旋转而盘转并改变方向。这样的话，自走式吸尘器1在整个设置场所或者整个期望范围内一边避开障碍物一边自动行走。

在此，前方是指自走式吸尘器1的前进方向(图2中的沿着纸面的上方)，后方是指自走式吸尘器1的后退方向(图2中的沿着纸面的下方)。

以下说明图1所示的各构成要素。

图1的控制部11是控制自走式吸尘器1的各构成要素的动作的部分，主要通过包括CPU、作为可重写的非挥发性存储器的ROM、作为工作存储器使用的RAM、I/O控制器、计时器等的微型计算机来实现。

CPU基于由上述ROM预先保存的、由RAM展开的控制程序使各硬件有机地动作，执行本发明的清扫功能、行走功能等。

控制部11包括消息控制部11a、相关保存部11b以及消息保存部11c的功能。消息控制部11a通过上述CPU执行上述控制程序中的消息控制处理的模块来执行该功能。相关保存部11b是保存对上述ROM中的、周围的温度和湿度对人的健康风险和是否舒适的感觉带来的影响进行分类后的数据的部分。消息保存部11c是保存上述ROM中的与消息有关的数据的部分。

充电电池12是对自走式吸尘器1的各功能要素供给电力的部分，是主要供给用于进行吸尘功能和行走控制的电力的部分。使用例如锂离子电池、镍氢电池、Ni-Cd电池等充电电池。充电电池12在图5中被控制部11隐藏而配置在其下方。

在使自走式吸尘器1接近未图示的充电座的状态下使两者的露出的充电端子彼此接触从而进行充电电池12的充电。

障碍物检测部14、特别是左方、前方、右方的各传感器14L、14F、14R是在自走式吸尘器1行走中检测接触或接近室内的墙壁或桌子、椅子等障碍物的部分。障碍物检测部14使用超声波传感器来检测向障碍物的接近。也可以使用红外线测距传感器等其它方式的非接触传感器来代替超声波传感器，或者也可以与超声波传感器一起使用红外线测距传感器等其它方式的非接触传感器。

左接触传感器14CL和右接触传感器14CR为了检测自走式吸尘器1行走时与障碍物的接触而配置在缓冲器2c的内侧。CPU基于来自左接触传感器14CL和右接触传感器14CR的输出信号而知道缓冲器2c已与障碍物碰撞及其方向。

前方地面检测传感器18、左轮地面检测传感器19L以及右轮地面检测传感器19R检测下行台阶等台阶。

CPU基于从障碍物检测部14输出的信号来识别存在障碍物或台阶的位置。基于识别到的障碍物或台阶的位置信息来决定避开该障碍物或台阶后接下来要行走的方向。此外，左轮地面检测传感器19L和右轮地面检测传感器19R检测位于前方地面检测传感器18的检测范围外的行进方向的左前方或者右前方的台阶。由此检测下行台阶，防止自走式吸尘器1向下行台阶跌落。

动力部21是通过使自走式吸尘器1的左右的驱动轮旋转和停止的驱动电机来实现行走的部分。动力部21构成为能使左驱动轮22L和右驱动轮22R独立并用各自的驱动电机向正反两方向旋转。由此，能实现自走式吸尘器1的前进、后退、盘转、加减速等行走状态。

吸气口31和排气口32是分别进行用于吸尘的空气的吸气和排气的部分。

集尘部15是执行收集室内的垃圾或尘土的吸尘功能的部分，主要具备未图示的集尘容器15a、过滤部15b、以及覆盖集尘容器和过滤部的罩部15c(参照图6)。另外，具有与吸气口31连通的流入路31a以及向排气口32引导空气的排出路32a(参照图5和图6)。在流入路31a的侧壁相互相对地配置有透射型光电传感器的发光部225a和受光部225b(参照图5)。该光电传感器作为检测从吸气口31与空气一起被吸入的尘埃的多少程度的尘埃等级探测部225而发挥功能。经过流入路的气流所包含的尘埃较多时，光电传感器的光被该尘埃遮挡，因此能基于到达受光部225b的光的强度来检测尘埃的多少程度。此外，也可以将在一定期间内受光部225b检测出的光的强度平均后来决定尘埃等级。在排出路中配置有电动送风机115。电动送风机115产生从吸气口31吸入空气，将该空气经由流入路导入集尘容器内，将集尘后的空气经由排出路从排气口32向外部释放的气流。

在吸气口31的里部设有绕与底面平行的轴心旋转的旋转刷9，在吸气口31的左右两侧设有绕与底面垂直的旋转轴心旋转的侧刷10。旋转刷9通过在作为旋转轴的滚轴的外周面以螺旋状植设刷来形成。侧刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷束来形成。此外，旋转刷9的旋转轴和一对侧刷10的旋转轴枢支于箱体2的底板2a的一部分，并且经由包括设于其附近的刷电机119、带轮以及传送带等的动力传递机构连结。

另外，该实施方式的自走式吸尘器1作为附加功能具备离子发生功能。在排出路中设有离子发生部117。当该离子发生部117动作时从排气口释放出的气流包含由离子发生部117生成的离子(例如也可以是等离子簇离子(注册商标)或者负离子)。包含该离子的空气从设于箱体2的上表面的排气口32被排出。利用包含该离子的空气进行室内的除菌和除臭。另外，已知在负离子的情况下还带给人放松效果。此时，从排气口32朝向后方的斜上方排出空气，因此能防止地面的尘埃的卷扬，能提高室内的清洁度。另外，还能对尘埃进行除电，能可靠地进行被集尘的尘埃的废弃。

此外，也可以是，由离子发生部117产生的离子的一部分被向流入路引导。这样的话，在从吸气口31导入流入路的气流内包含离子，因此能进行集尘部15所具有的未图示的集尘容器和过滤器的除菌和除臭。

声音输出部221在消息控制部11a的控制下使用预先保存于消息保存部11c的声音数据生成声音信号，从扬声器223输出所生成的声音信号。为了提醒用户进行操作或者通知用户自走式吸尘器1的状态或者为了实现其它交流而使用该声音。特别是在本发明中响应周围的温湿度对人的健康风险和是否舒适的感觉带来的影响的种类的变化，用声音通知用户该意思。

周围环境检测部227是具有温度传感器227a和湿度传感器227b、检测电子设备的周围的温度和湿度的电路。控制部11通过访问或者中断处理来逐次监视周围环境检测部227，得到周围的温度和湿度信息。

人感知部229是检测周围有人的电路。作为人感知部229的具体的方式，可举出照相机模块和图像分析电路、话筒和非特定声音识别电路、人感传感器或者它们的全部或者一部分组合等。

(实施方式1)

接下来，说明消息控制部11a所执行的处理。在本实施方式中，消息控制部11a通过执行包含于控制部11的、微型计算机预先保存于ROM的规定的控制程序来实现该功能。另外，上述ROM也可以预先保存相关保存部11b和消息保存部11c的数据。

上述微型计算机通过对多个模块的控制程序进行多任务处理来实现作为控制部11的功能。消息控制部11a的功能通过上述微型计算机执行上述多个模块中的特定的模块来实现。

以下，在本发明中说明特征性的消息控制部11a的处理。

图7和图8是表示消息控制部11a执行的处理的一例的流程图。在本实施方式中，周围环境检测部227常提供由温度传感器227a和湿度传感器227b检测出的周围的温度和湿度，消息控制部11a反复访问周围环境检测部227，每次取得最新的温度和湿度。是所谓的访问处理。作为变形例，也可以通过周期性的中断处理或周期性的任务切换等来取得温度和湿度。

消息控制部11a在变量等的初始化处理后(在图7中未图示)，访问周围环境检测部227而取得更新后的周围的温度和湿度(图7的步骤S11)。并且，参照相关保存部11b。相关保存部11b预先保存周围的温度和湿度对人的健康风险和是否舒适的感觉带来的影响的数据。

图9是表示相关保存部11b保存的数据的具体的一例的说明图。在图9中，作为具体例而将与温度和相对湿度相应的中暑或者流行性感冒发病的危险度等级分类为A、B、C、D、E以及F的6个并进行保存。而且，关于例如等级B的危险度，将危险度等级细分为与温度和湿度的组合相应的1～3的3区分。

如果存在使用参照相关保存部11b并在上述步骤S11中取得的温度和湿度进一步细分危险度等级的区分，则消息控制部11a取得该区分(步骤S13)。例如当温度为27℃、相对湿度为60％时，危险度等级是等级B且区分是3。另外，当温度为30℃、相对湿度为70％时，危险度等级是等级C且区分是1。

上述步骤S13的处理在本发明中相当于决定周围的温度和湿度对人的健康风险和是否舒适的感觉带来的影响的种类。

消息控制部11a将取得的危险度等级和其区分保存于RAM的规定区域。该区域作为保存以前取得的危险度等级及其区分的FIFO缓冲器而发挥功能(步骤S15)。FIFO缓冲器的深度在本实施例中是保存3次探测的深度，但其仅为一例而不限定本发明。

接下来，消息控制部11a判断保存于上述缓冲器的所有危险度等级和区分是否与这之前检测出的危险度等级和区分不同(步骤S17)。此外，“之前检测出的危险度等级和区分”由消息控制部11a保存于工作RAM的规定的变量区域并进行更新。关于更新将后述。

在相同的情况下(步骤S17的“否”)，程序进入步骤S19，检查相同的危险度等级和区分是否持续1小时以上(步骤S19)。可以使用控制部11具有的计时器(以下称为第1计时器)来测量1小时的期间。此外，1小时仅为一例而不限定本发明。

在相同的危险度等级和区分未持续1小时时(步骤S19的“否”)，程序回到上述步骤S11，重复周围温度和湿度的访问，将与更新后的温湿度对应的危险度等级和区分保存于FIFO缓冲器。

另一方面，当相同的危险度等级和区分持续1小时以上时(步骤S19的“是”)，程序进入后述的步骤S29。

在上述步骤S17中，在保存于FIFO缓冲器的危险度等级和区分都不相同的情况下(步骤S17的“是”)，消息控制部11a检查最近取得3次的危险度等级和区分是否都相同(步骤S21)。此外，3次仅为一例而不限定本发明。

在不相同的情况下(步骤S21的“否”)，消息控制部11a判断为危险度等级和区分不是充分稳定的状态，程序返回上述步骤S11，重复进行访问。

例如保存于FIFO缓冲器的最近2次的危险度等级和区分是等级C的区分1而其之前检测出的危险度等级和区分是等级B的区分3。在这种情况下，消息控制部11a判断为虽然从等级B的区分3向等级C的区分1变化但还有可能在边界处往复而不是稳定的状态，回到步骤S11，重复进行访问。

另一方面，在最近取得3次的危险度等级和区分相同的情况下(步骤S21的“是”)，消息控制部11a判断这之前取得的危险度等级和区分是否与最近3次的不同(步骤S22)。此外，“之前取得的危险度等级和区分”如在上述步骤S17的处理中所述的，被保存于规定的变量区域并进行更新。

在最近取得3次的危险度等级和区分相同且与“之前取得的危险度等级和区分”不同的情况下(步骤S22的“是”)，消息控制部11a执行下面的处理。即，在这种情况下，判断为向最近取得3次的危险度等级和区分的变化是确定的，参照消息保存部11c的适合条件检查是否保存与上述变化一致的适合条件的消息(步骤S23)。而且，重置上述第1计时器，并且保存在上述步骤S17和S22的处理中所述的“之前取得的危险度等级和区分”的规定的变量区域更新为最近取得3次的危险度等级和区分。

另一方面，在最近3次探测和“之前取得的危险度等级和区分”相同的情况下(步骤S22的“否”)，程序回到上述步骤S19。

在上述步骤S23中检索到消息的结果是，在没有适合的消息的情况下(步骤S25的“否”)，程序回到上述步骤S11，重复进行访问。

另一方面，在有适合的消息的情况下(步骤S25的“是”)，消息控制部11a取得保存于消息保存部11c的消息中的符合适合条件的消息(步骤S29)。

并且，将取得的消息输出到声音输出部221。之后，程序回到图7的步骤S11，重复进行访问。

图10是表示消息保存部11c保存与各危险度等级和细分后的危险度等级的区分对应的日语消息的情况的说明图。在图10中，表的纵向表示不同的危险度等级和区分以及与其对应的各消息。表的横向表示各消息的发声声音和适合条件。在探测出的温度和湿度满足任一个适合条件的情况下，消息控制部11a选择符合的消息。

例如设为保存于FIFO缓冲器的最近3次的危险度等级和区分均是等级C的区分1，“之前取得的危险度等级和区分”是等级B的区分3。在这种情况下，消息保存部11c的等级C的适合条件“从(等级A或B或E或F)变化为等级C时”与该变化一致。因而，消息控制部11a生成发声编号S646和区分1的S681的消息。即，在“警报”的声音之后输出“房间的温度和湿度不断升高。”的声音。

在图9中，等级A表示最舒适的环境。如上例那样，危险度等级和区分从等级B的区分3向等级C的区分1的变化是向更不舒适的一方的变化。而从等级C的区分1向等级B的区分3的变化是向更舒适的一方的变化。然而，当参照图10寻找与该变化一致的适合条件时，等级B的适合条件成为“当从(等级A或E或F)变为等级B时”，从等级C向等级B的变化不一致。即，等级B的适合条件设定为在向更舒适的一方的变化的情况下不生成消息。等级C的适合条件也是同样的。考虑向更舒适的一方的变化不能称为“警告”，因此不产生无用的消息。

(实施方式2)

在本实施方式中，说明按照累积期间来改变消息的内容的方式。

图11是表示消息保存部11c保存与各危险度等级和细分后的危险度等级的区分对应的日语消息的情况的说明图。在图11中，表的纵向表示不同的危险度等级和区分及与其对应的各消息。表的横向表示自走式吸尘器1的累计使用期间的区分和与各区分对应的各消息。而且，在表的右端的栏中表示各消息的适合条件。在探测到的温度和湿度满足任一个适合条件的情况下，消息控制部11a按照累计使用期间选择符合的消息。此外，在工厂发货后第一次对自走式吸尘器1投入电源时启动微型计算机的未图示的计时器(以下称为第2计时器)，以后参照第2计时器的值，由此取得累积使用期间。

图12是表示与图11对应的英语消息的说明图。

根据该实施方式，消息控制部11a执行图13所示的处理来代替在实施方式1中所述的图8的步骤S29、S31的处理。即，如在实施方式1中所述的那样，在图7的步骤S25中有适合的消息的情况下，程序进入图13的步骤S27。并且，消息控制部11a参照第2计时器后取得自走式吸尘器1的累计使用期间(图13的步骤S27)。并且，取得保存于消息保存部11c的消息中的、探测到的温度和湿度满足适合条件的消息中的、与取得的累计使用期间相应的消息(步骤S29)。

并且，将取得的消息输出到声音输出部221(步骤S31)。之后，程序回到图7的步骤S11，重复进行访问。

(实施方式3)

在本实施方式中，消息控制部11a在控制部11使上述行走部和上述吸引集尘部动作的期间内抑制消息的生成。例如在清扫动作中，由于行走部或吸引集尘部的动作而发热或气流发出声音，因此在此期间内不进行图7和图8所示的任务的执行，在发热或气流稳定的待机中等状态下执行上述任务，基于逐次检测出的温度和湿度生成消息。

(实施方式4)

在本实施方式中，消息控制部11a在人感知部229没有感知到周围有人的期间内不进行图7和图8所示的任务的执行，抑制消息的生成。

在周围没有人时，即使生成消息也不会被听到，从耗电或微型计算机的处理负荷的观点来看是浪费的，因此不生成消息。

(实施方式5)

在本实施方式中，说明控制部11基于危险度等级的种类和区分来远程操作室内的空调设备的方式，上述危险度等级的种类和区分是消息控制部11a基于周围的温度和湿度决定的。在此，空调设备不仅是所谓的空调，还包括例如空气净化器等进行空气的处理或调节的设备。

无线信号通信部217能发送与室内的空调设备的遥控器信号等价的无线信号。上述无线信号也可以是用户通过上述空调设备的遥控器使无线信号通信部217读取并学习的信号。更具体地，控制部11能预先执行无线信号学习用的设定菜单。上述设定菜单实现与市售的学习遥控器同样的学习功能。当从用户希望自走式吸尘器1学习的设备的遥控器发出无线信号时，无线信号通信部217接收该无线信号，控制部11分析无线信号的类型后将其存储于非挥发性存储器。控制部11能根据需要向无线信号通信部217发送一度学习到的无线信号。

自走式吸尘器1预先设置设定菜单，上述设定菜单用于预先存储向室内的空调设备发送无线信号所优选的位置。用户在从自走式吸尘器1发送的无线信号(例如红外光信号)到达室内的空调设备的位置放置自走式吸尘器1来执行上述设定菜单。

通过控制部11执行控制程序来实现上述设定菜单。上述设定菜单的内容例如是如下内容。首先，让用户确认在该位置发送遥控器信号后能控制空调设备。当用户将确认结束的指示发送到自走式吸尘器1时，自走式吸尘器1寻找设置于室内的充电座并返回，将返回的路径保存于作为可重写的非挥发性存储器的ROM。当向充电座的返回结束时，设定菜单结束。

之后，当自走式吸尘器1判断为用充电座充电中或者待机中消息控制部11a有例如从等级B的区分3向等级C的区分1的变化时，控制部11使自走式吸尘器1反向沿着由上述设定菜单存储的路径行走，移动到无线信号到达空调设备的位置。并且，向空调设备发送无线信号。在该例的情况下，温度向高的一方变化，因此将按规定的设定温度开始制冷运转的指示的信号发送到空调设备。

存在老年人或幼儿无法亲自操作空调设备的情况或者不希望亲自操作的情况，但根据本方式，设为自走式吸尘器1自主地控制室内的空调而不会成为恶劣的环境。

此外，也可以是，当人感知部229没有感知到周围有人时，抑制空调设备的控制并抑制浪费的耗电。

(实施方式6)

在本实施方式中，说明如下情况，自走式吸尘器1具备用于经由例如因特网与信息提供装置等外部装置进行通信的通信部，该信息提供装置具备上述各实施方式中的自走式吸尘器1的功能的一部分的情况。

也可以构成为，例如在上述外部装置存储在图9中说明的相关保存部所保存的数据、或者在图10中说明的与各危险度等级和区分对应的日语消息的数据的情况下，自走式吸尘器1适当地与外部装置进行通信而参照各种数据。

如上所述，

(i)本发明的电子设备的特征在于，具备：周围环境检测部，其检测周围的温度和湿度；消息控制部，其决定上述周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类并生成与该种类相应的消息；以及声音输出部，其输出生成的消息，上述消息控制部响应所决定的影响的种类的变化而生成上述消息。

在本发明中，电子设备包括在实施方式中所述的自走式吸尘器，但不限于此，例如包括洗衣机等家电机器人或冰箱、空调设备等家电产品。

周围环境检测部逐次检测电子设备的周围的温度和湿度。检测该温度和湿度的传感器也可以配置于电子设备的内部、外部中的任一方，只要能以不会由于该电子设备带来的发热或送风严重影响的方式测定电子设备周边的空气的温度和湿度即可。另外，逐次检测是指随着时间的经过进行多次检测，不管检测的时间间隔和该间隔是固定的还是随机的。

另外，作为周围的温度和湿度对人的健康风险带来的影响的具体例，举出如在实施方式中所述的中暑所涉及的WBGT或流行性感冒的发病危险度等，但不限于此。此外，也可以具备将该影响分类为几个阶段的大小(等级)后进行保存的相关保存部。作为具体的方式，在上述实施方式中，例如将中暑或流行性感冒发病的危险度如图9那样分类为等级A～F的6阶段，且如等级B、C以及E是3个区分、等级D是2个区分那样细分为区分后预先保存于非挥发性存储器的规定的存储区域(与上述相关保存部对应)。

上述消息控制部通过例如参照上述相关保存部来决定检测出的温度和湿度带来的影响属于哪一等级，当与基于之前检测出的温度和湿度决定的等级出现变化时生成上述消息。

但不限于此，也可以是，上述消息控制部例如当在预先确定的期间内相同的等级持续时生成与该等级相应的消息。

进一步说明本发明的电子设备所优选的方式。

(ii)也可以是，上述消息控制部关于上述影响的种类的变化之中的、向风险变高的一方和/或向更不舒适的一方的变化，针对各个变化生成消息，但关于向风险变低的一方和/或向更舒适的一方的变化，仅针对限定的变化生成消息。

这样的话，向风险变高的一方和/或向更不舒适的一方的变化每次都生成消息，用户能采取必要的对应，另一方面，关于向风险变低的一方和/或向更舒适的一方的变化，能减少消息而不会使用户感觉心烦。

(iii)也可以是，还具备感知周围有人的人感知部，上述消息控制部在上述人感知部没有感知到人时抑制上述消息的生成。

这样的话，抑制周围没有人时生成不会被听到的消息，因此能抑制无用的处理和耗电。

也可以是，上述消息控制部在基于上述周围环境检测部检测出的温度和湿度决定的影响的种类发生变化后，在按预先确定的期间或者次数检测相同的种类后，生成与该变化相应的消息。

这样的话，即使基于检测出的温度和湿度的影响的种类在短期间内重复在相同的边界进行往复，也能防止每次跨越边界时生成消息而导致用户混乱的事态。

另外，也可以是，本发明提供一种自走式吸尘器，(iv)上述电子设备还具备：行走部，其在要清扫的区域内行走；吸引集尘部，其吸引并积存尘埃；以及控制部，其控制上述行走部和上述吸引集尘部的动作，在上述自走式吸尘器中，上述消息控制部在上述控制部使上述行走部和上述吸引集尘部动作的期间内抑制上述消息的生成。

这样的话，能够在由于行走部或吸引集尘部的动作而发热或产生气流时抑制消息，在发热或气流稳定的状态下检测温度或湿度，基于该检测生成消息。

(v)也可以是，还具备远程操作所设置的室内的空调设备的远程操作部，上述控制部基于由上述消息控制部决定的影响的种类的变化，来控制上述行走部的动作，使其向用于远程操作而预先确定的位置行走，控制上述远程操作部，使其在该位置远程操作上述空调设备。

这样的话，不仅基于周围的温度和湿度的变化生成消息，还远程操作空调设备，因此能将室内调节为舒适的温湿度。

在此，空调设备不仅是空气调节装置(所谓的空调)，还包括例如空气净化器等进行空气的调节或处理的设备。

在本发明优选的方式中，还包括将上述多个方式中的几个任意组合后的方式。

除了上述实施方式以外，关于本发明还有各种变形例。不应理解为这些变形例不属于本发明的范围。在本发明中应包括与技术方案等同的含义和上述范围内的所有变形。

附图标记说明

1：自走式吸尘器；2a：底板；2b：顶板；2c：缓冲器；2d：后方侧板；3：盖部；9：旋转刷；10：侧刷；11：控制部；11a：消息控制部；11b：相关保存部；11c：消息保存部；12：充电电池；14：障碍物检测部；14CL：左接触传感器；14CR：右接触传感器；14F：前方超声波传感器；14L：左方超声波传感器；14R：右方超声波传感器；15：集尘部；15a：集尘容器；15b：过滤部；15c：罩部；18：前方地面检测传感器；19L：左轮地面检测传感器；19R：右轮地面检测传感器；21：动力部；22L：左驱动轮；22R：右驱动轮；26：后轮；31：吸气口；31a：流入路；32：排气口；32a：排出路；115：电动送风机；117：离子发生部；119：刷电机；217：无线信号通信部；221：声音输出部；223：扬声器；225：尘埃等级探测部；225b：受光部；227：周围环境检测部；227a：温度传感器；227b：湿度传感器；229：人感知部。

Claims (5)

1.一种电子设备，其特征在于，具备：

周围环境检测部，其检测周围的温度和湿度；

消息控制部，其决定上述周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类，生成与该种类相应的消息；以及

声音输出部，其输出生成的消息，

上述消息控制部响应所决定的影响的种类的变化而生成上述消息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，

上述消息控制部关于上述影响的种类的变化之中的、向风险变高的一方和/或向更不舒适的一方的变化，针对各个变化生成消息，但关于向风险变低的一方和/或向更舒适的一方的变化，仅针对限定的变化生成消息。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，

还具备感知周围有人的人感知部，

上述消息控制部在上述人感知部没有感知到人时抑制上述消息的生成。

4.一种自走式吸尘器，由权利要求1～3中的任一项所述的电子设备还具备在要清扫的区域内行走的行走部、吸引并积存尘埃的吸引集尘部以及控制上述行走部和上述吸引集尘部的动作的控制部而成，上述自走式吸尘器的特征在于，

上述消息控制部在上述控制部使上述行走部和/或上述吸引集尘部动作的期间抑制上述消息的生成。

5.根据权利要求4所述的自走式吸尘器，

还具备远程操作所设置的室内的空调设备的远程操作部，

上述控制部基于由上述消息控制部决定的影响的种类的变化，控制上述行走部的动作，使其向用于远程操作而预先确定的位置行走，并且，控制上述远程操作部使其在该位置远程操作上述空调设备。