CN109695707B - 一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置；其中包括：可摆动的操纵杆、套装于操纵杆内部的定位针、套装于操纵杆上的手柄以及套装于操纵杆外部的外圈末段，安装在操纵杆手柄内部或操纵杆侧部的解锁按钮；用于限制弹簧单向位移的限位特征或卡位弹性元件；以及用于支撑弹簧的走线套筒。本发明的有益效果为：为操纵杆需要频繁在不同位置间切换，而且在特定位置具有锁定功能的机电装置或设备提供一种位置锁定及解锁的装置，通过按动手柄上的按扭实现操纵杆位置的解锁，也可通过拨动操纵杆上的拨杆实现操纵杆位置的解锁。

Description

一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆变速箱或其他需要档位或位置设定的设备或装置的一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置，具体涉及一种档位操纵机构或档位选择器的位置锁定及解锁功能的方法及装置。

背景技术

在行走机械如车辆上的档位选择器或档位操纵机构既是功能件又是运动件，操纵杆顺序控制及自锁机构作为档位操纵机构中用户直接操作的部分需要有较好的操作性、较高的安全性、可靠性和功能集成性。现有带自锁及解锁功能的档位选择器或操纵杆机构普遍存在结构复杂、握感不舒适、换挡不便、操作易跳档等问题。因此本发明提出了一种结构简单、握感舒适、对自锁功能操作简便且在换档过程中不易发生误操作及跳档等现象的档位操纵机构或档位选择器的锁定及解锁的方法及装置，其结构简单，功能齐全，对于许多工业控制领域中需要自锁及解锁机构的装置有较广泛的应用价值。

发明内容

为解决现有技术中的操纵杆机构普遍存在容易误操作的技术缺陷以及长时间使用使技术人员疲劳等结构缺陷，本发明提供一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置，适用于车辆变速箱的档位选择器或其他需要档位或位置设定的设备或装置，特别适用于圆周式换档操作机构。本发明结构原理简单：通过对手柄按钮在手指易于操作的平面上施加压力，使按钮斜面实现在和手柄按钮同方向上的位移，从而推动手柄内部的横杆在其特定槽内垂直移动，继而带动与横杆固接或以转动副连接的定位针脱离定位坑、孔或者槽来实现档位的解锁；当释放手指按压按钮的压力后，利用弹簧的弹性使定位针扎入定位孔、坑或者槽来实现档位的锁定。本发明使用最少的部件来达到使用的目的需求，并且在同一机构上集成了解锁按钮与开关按钮，使手柄操纵杆功能更加丰富，集成性得到提高。从而有效地满足使用者日益提高的使用要求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置，包括：套装于操纵杆下端的外圈末段（22）；可相对外圈末段（22）摆动的中空操纵杆（12），套装于操纵杆（12）内部的定位针（10）；定位针（10）与操纵杆（12）构成移动副或转动副或二者兼有；操纵杆（12）内部套装有弹簧（19），操纵杆内壁或侧壁具有用于限制弹簧（19）位移的限位特征；套装于操纵杆（12）上端的手柄部分；安装在操纵杆手柄内部的手柄解锁按钮（11）以及横杆（13）或者安装在操纵杆侧部的拨杆（17）或者既有手柄解锁按钮（11）也有拨杆（17）；所述手柄解锁按钮与所述手柄构成移动副，所述横杆（13）与定位针（10）连接并与所述手柄组成移动副；所述横杆（13）与所述定位针（10）固定连接或构成转动副，所述横杆（13）与所述手柄解锁按钮（11）构成移动副或高副，从而通过手柄解锁按钮的运动操纵定位针（10）的运动；或者安装在操纵杆侧部的拨杆（17）通过操纵杆（12）上的拨杆滑槽（123）直接或间接连接于定位针（10）上从而操纵定位针或者二者兼有。

优选地，所述定位针（10）主体为细长柱形或阶梯柱形或类柱形结构。所述定位针（10）上有凸台面。

优选地，所述定位针（10）主体为细长圆柱形或阶梯圆柱形或类圆柱形结构。所述定位针（10）上有圆柱状凸台面（101）。

优选地，所述外圈末段（22）的内壁为中空圆柱形或类圆柱形结构，外圈末段（22）内壁上开有供定位针（10）末端扎入的定位孔、定位坑或定位槽（221），所述外圈末段（22）壁面上开有供操纵杆（12）摆动的摆动槽（222）。

优选地，所述定位针（10）上的不同位置开有两处安装孔或安装特征之一或全部，拨杆安装孔或安装特征（102）用于连接拨杆（17），横杆安装孔或安装特征（103）用于连接横杆（13）。

优选地，所述横杆上开有与定位针（10）相固连或使得二者构成转动副的定位针连接孔或连接特征（131）或者定位针安装孔或安装特征（132）或者二者皆有。

优选地，手柄部分分为手柄上半部分（14）以及手柄下半部分（15）；所述的手柄上半部分（14）与手柄下半部分（15）固接在一起。

优选地，所述手柄上半部（14）或者所述手柄下半部分（15）开有一滑槽a，或者所述手柄上半部（14）与所述手柄下半部分（15）均开有滑槽a的部分特征；所述滑槽a用于安装手柄解锁按钮（11），手柄解锁按钮（11）可在滑槽a内滑动。

优选地，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）在其自身左右两端开有滑槽；或者所述手柄上半部（14）与所述手柄下半部分（15）在其左右两端均开有一滑槽b1，b2之一或全部，所述横杆（13）本身或者所述横杆（13）在安装了轴承13a或滑套以后可在滑槽b1，b2内滑动。

优选地，所述手柄解锁按钮（11）的前端与滑槽a的形状保持一致或相似，后端有至少一个斜面（111）。

优选地，所述手柄解锁按钮（11）中部或尾部开有一槽，或者中部和尾部分别开有一槽，中部槽为（113），尾部槽为（114）。

优选地，所述操纵杆（12）上部至少开有一手柄安装结构或安装孔（121）用于与手柄部分固接。

优选地，所述弹簧（19）置于所述操纵杆（12）内部，处于限位特征与定位针（10）的上的凸台面（101）之间。

优选地，所述的一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置，包括以下三者之部分或全部：安装于操纵杆（12）下端中空部分的固定滑块（21）；用于支撑弹簧（19）并走线的走线套筒（20）；套接于操纵杆（12）外部的套筒（16）。

优选地，所述走线套筒（20）置于所述操纵杆（12）内部，处于所述弹簧（19）与所述定位针（10）上的凸台面（101）之间。

优选地，所述限位特征为操纵杆（12）内部的阶梯台阶（124）或阶梯轴肩，或者所述限位特征为操纵杆壁面的限位元件安装孔（122）及安装于其上的限位元件，所述限位元件安装孔用于安装限位元件如卡位弹性元件（18）或限位钉或限位螺钉。

优选地，所述卡位弹性元件（18）为一半圆形弹性元件，安装于操纵杆（12）外部或一弹性元件，安装于操纵杆内部。

优选地，所述拨杆滑槽（123）为类η型槽。

优选地，所述横杆（13）主体为柱状结构。

优选地，所述横杆（13）包含圆柱状突出部或者整体为一圆柱状结构。

优选地，所述手柄解锁按钮尾部有一底座（112）用于支撑横杆（13）的突出部。

优选地，所述定位针（10）末端为柱状、圆柱形、或者锥形或类锥形结构。

优选地，安装在操纵杆侧部的拨杆穿过套接于操纵杆（12）外部的套筒（16）并与定位针连接。

优选地，所述定位针（10）上与所述横杆连接处的圆周表面开有槽或环槽；或者所述定位针（10）上与所述操纵杆侧部的拨杆连接处的圆周表面开有槽或环槽；或者所述定位针（10）上开有上述的两处槽或环槽。

优选地，所述横杆上开有定位销安装孔；所述定位销安装孔内装有定位销及弹性元件；在弹性元件的作用下，所述定位销卡入所述定位针（10）上与所述横杆连接处的圆周表面开有的槽或环槽内。

优选地，在所述定位销安装孔内,在所述弹性元件的与安装所述定位销位置相对的另一侧位置装入滚动体如滚珠或滚柱。

优选地, 所述手柄上半部（14）或者所述手柄下半部分（15）设有安装柱，或者所述手柄上半部（14）与所述手柄下半部分（15）均设有安装柱；所述手柄上半部（14）与所述手柄下半部分（15）通过安装柱连接在一起。

优选地，所述手柄解锁按钮（11）中部开有一止位槽，所述手柄上半部（14）或者所述手柄下半部分（15）设有止位特征，所述手柄上半部（14）或者所述手柄下半部分（15）的止位特征或二者都伸入所述止位槽内限制所述手柄解锁按钮在所述手柄内的移动范围；所述安装柱是所述止位特征的一种或全部。

优选地，所述安装于操纵杆（12）下端中空部分的固定滑块（21）与所述操纵杆为一体；或者所述固定滑块与所述定位针为一体结构并与所述操纵杆构成移动副或转动副或既构成移动副也构成转动副。

优选地，所述外圈末段（22）内壁的定位孔、定位坑或定位槽（221）之间设有隔离壁垒以限制固定滑块或操纵杆的移动范围或顺序。两个定位孔，定位坑，或定位槽，即使它们在外壳末端上位置相邻，但如果它们之间设有隔离壁垒，由于隔离壁垒限制操纵杆或操作杆直接跨过隔离壁垒，那么他们所对应的操纵杆的位置并不相邻。由此而规范了操纵杆的移动路径。

本发明的有益效果为：本发明为一种具有位置锁定及解锁功能的方法及装置，结构简单，体积较小，安全性、可靠性、集成性较高，操作方便，适用范围较广。

附图说明:

图1为本发明第一实施例的整体装配图。

图2A和2B为本发明第一实施例的总体结构剖面示意图；图2A为按钮被按下前的状态，图2B为按钮按下后的状态；左图为图2A，右图为图2B。

图3为本发明第一实施例的爆炸图。

图4A为除去套筒和外圈末段结构示意图，图4B为除去套筒、外圈末段和操纵杆结构示意图。

图5为手柄内部结构示意图。

图6为定位针结构示意图。

图7为解锁按钮结构示意图。

图8为横杆结构示意图。

图9为手柄上、下半部分结构示意图；上面两个图为手柄上半部分，下面两个图为手柄下半部分。

图10为操纵杆结构示意图。

图11为固定滑块结构示意图。

图12为卡位弹性元件示意图。

图13为外圈末段结构示意图。

图14为本发明第二实施例的手柄结构示意图。

图15为本发明第三实施例的解锁滑块结构示意图。

图16为本发明第三实施例的总体结构剖面示意图，且为按钮被按下前的状态。

图17为本发明第三实施例的手柄内部结构示意图。

图18为第四实施例安装限位钉的弹簧限位特征结构示意图。

图19为第四实施例含有阶梯台阶的弹簧限位特征结构示意图。

图20为本发明第五实施例定位针结构示意图。

图21为本发明第五实施例横杆示意图。

图22为本发明第五实施例结构示意图及总体结构剖面示意图。

图中：

10、定位针；101、定位针凸台；102、拨杆安装孔；103、横杆安装孔；104、滑槽；11、手柄解锁按钮；111、按钮斜面；112、按钮底座；113、槽；114、槽；12、操纵杆；121、手柄安装孔；122、限位元件安装孔；123、拨杆滑槽；124、阶梯台阶；13、横杆；13a：轴承；131、定位针连接孔；132、定位针安装孔；14、手柄上半部分；15、手柄下半部分；16、套筒；17、拨杆；18、卡位弹性元件；19、弹簧；20、走线套筒；21、固定滑块；22、外圈末段；221、定位孔或槽；222、摆动槽；223、隔离壁垒；滑槽a；滑槽b1；滑槽b2；安装柱c1；安装柱c2；23、解锁滑块；231、解锁滑块斜面；24、限位钉；25、设有销钉及弹性元件安装孔的横杆；26、销钉；27、弹簧2；28、滚球或滚动体；29、轴承。

具体实施方式如下：

下面结合附图对本发明的结构进行详细解释说明。

实施例一：

图2A和2B为本发明第一实施例的结构剖面示意图，其中包括：套装于操纵杆下端的外圈末段22；可相对外圈末段22摆动的操纵杆12，套装于中空的操纵杆12内部的定位针10；定位针10与操纵杆12构成移动副或者转动副或者二者兼有；操纵杆12内部套装有弹簧19，操纵杆侧壁具有用于限制弹簧19位移的卡位弹性元件18；套装于操纵杆12上端的手柄部分；安装在操纵杆手柄内部的手柄解锁按钮11以及横杆13；手柄解锁按钮与所述手柄构成移动副，所述横杆13与定位针10连接并与所述手柄组成移动副；或者所述横杆13与所述定位针10构成转动副并与所述手柄组成移动副；所述横杆13与所述手柄解锁按钮11构成移动副或高副；或者所述横杆13通过套装轴承，套筒或滚筒与所述手柄解锁按钮11构成移动副或高副；从而通过手柄解锁按钮的运动操纵横杆在手柄滑槽b1,b2的上下移动从而操纵定位针10的运动；或者安装在操纵杆侧部的拨杆17通过操纵杆12上的拨杆滑槽123直接或间接连接于定位针10上从而操纵定位针或者二者兼有。

特别的，当拨杆17通过操纵杆12上的拨杆滑槽123安装在定位针10上的拨杆安装孔102中，拨杆17就与定位针10连接在一起。

[作用：由图4A可知，当拨杆17拨到拨杆滑槽123较高的一侧槽内就可以实现档位的永久解锁；由图6可知，横杆安装孔103为不规则孔，定位针10可相对于横杆13转动，A-A为转之前的状态，B-B为转之后的状态，此时拨杆17转过的角度与定位针转过的角度一致。其目的在于拨杆带动定位针的转动不会受到横杆与定位针连接的限制。]

由图2A和图2B可知，固定滑块21安装于操纵杆下端中空部分；套装于操纵杆12上端的手柄部分分为手柄上半部分14以及手柄下半部分15；安装在操纵杆手柄内部的手柄解锁按钮11以及横杆13；用于限制弹簧19位移的限位特征或卡位弹性元件18；用于支撑弹簧19并可以实现走线的走线套筒20。走线套筒侧壁开有走线槽，便于导线从操纵杆内部经过走线套筒的走线槽和操作杆侧壁的走线槽进入操作杆外部而不受弹簧的影响。

特别的，套筒16套于操纵杆12的外部，拨杆17穿过套筒16安装到定位针10上或者卡入定位针表面的槽内。

[作用：拨杆的运动带动套筒与定位针一起运动，套筒在此起到防尘与美观的作用。套筒的另一个作用在于安装拨杆。]

由图4B及图6可知，所述定位针10为细长条圆柱形结构，其下端凸台101用于支撑走线套筒20或弹簧19。

由图5和图6可知，所述定位针10圆柱体上开有两处安装孔，102安装孔用于连接拨杆17，103安装孔用于连接横杆13。上述两处安装孔也可以改为槽或环槽的形式

由图5、图8和图21可知，所述横杆13主体为柱状结构。包括横杆中部和横杆突出部，横杆中部为球体，圆柱体或其他结构，且两端突出部为圆柱体或宽度与手柄滑槽相配合的其他形状，横杆13上开有与定位针10相连接的安装孔，即定位针连接孔131与定位针安装孔132；横杆的两端突出部的末端在手柄的滑槽b1,b2内滑动或者横杆的两端突出部的末端在套装有轴承或套筒后在手柄的滑槽b1,b2内滑动。横杆的中部选择球体状是为了便于手柄上安装的按钮开关的走线不与横杆有大的摩擦。

[作用：定位针下端由固定滑块21约束其运动,定位针与固定滑块构成移动副或转动副或二者兼有，上端则与横杆13连接并直接或间接受到手柄内滑槽的约束,定位针可与横杆固接或者定位针与横杆构成转动副的约束关系。当有拨杆时, 定位针与横杆必须构成转动副的约束关系。手柄解锁按钮的运动带动横杆运动，横杆的运动带动定位针上下运动]

由图2A和图2B可知，所述手柄上半部分14与所述手柄下半部分15通过安装柱c1，c2固接在一起。

特别的，所述手柄形状以及安装方式不仅限于这一种形式。

由图9可知，所述手柄上半部14与所述手柄下半部分15均开有一滑槽a的部分特征用于安装手柄解锁按钮11，手柄解锁按钮11可在滑槽a内滑动。

由图5和图9可知，所述手柄上半部14与所述手柄下半部分15在其内部左右两端均开有一滑槽b1，b2，所述横杆或者所述横杆在安装了轴承13a或套筒以后可在滑槽b1，b2内滑动。

特别的，所述滑槽的形状不仅限于这一种形式。

由图5可知，所述手柄解锁按钮11的前端与滑槽a的形状保持一致，后端有一斜坡111与手柄解锁按钮主轴线或水平方向成一定角度。尾部可选择性地保留一底座112用于支撑横杆的突出部。

[作用：当对手柄解锁按钮11施加一水平压力时，解锁按钮斜面111实现在水平方向上的位移，推动轴承13a和横杆13在滑槽b1，b2内垂直移动，从而带动与横杆13连接的定位针10脱离外圈末段22的定位孔或者槽222来实现档位的解锁，此时弹簧19处于受压状态。]

所述手柄解锁按钮中部和尾部分别开有一槽113和114。

[作用：槽113的存在给安装柱c1留下了可安装的空间，同时防止解锁按钮11在外力作用下脱离滑槽a。槽114可用于从手柄内向操纵杆内走线，也有利于减轻按钮重量。槽114也可以取消]

由图10 可知，所述操纵杆12上部至少开有一手柄安装孔121用于与手柄或手柄下半部分固接，所述操纵杆中部至少开有一限位元件安装孔122用于安装卡位弹性元件18。

[作用：卡位弹性元件18的作用是通过将卡位弹性元件安装在操纵杆上，其伸入操纵杆内部的部分卡住或用于安装操纵杆内部的弹性元件或弹簧19，由于在操纵杆内部布置卡位弹性元件将会占用操纵杆内部的空间，影响在操纵杆内部布置走线，因此把卡位弹性元件设在操纵杆外围，以最小的空间占有率来实现弹簧的卡位。]

由图5可知，所述弹簧19置于所述操纵杆12内部，处于所述卡位弹性元件18与所述走线套筒20或定位针凸台之间。

[作用：当释放对解锁按钮11施加的水平压力时，此时弹簧19由于弹性形变将会回到初始位置，从而利用弹簧的形变使定位针扎入外圈末端的定位孔、坑或者槽来实现档位的锁定。同时，手柄解锁按钮恢复到没有被压下的状态。]

由图5可知，所述卡位弹性元件18为一半圆形弹性元件或者类半圆形弹性元件，安装于操纵杆12外部，卡位弹性元件18与定位针10在空间位置上互不接触。

实施例二：

图14为本发明第二实施例的手柄结构示意图，此手柄在第一实施例的基础上增加了一个电控按钮安装孔，手柄解锁按钮的形状与实施例一中的手柄解锁按钮11的形状会有些许不同，此处手柄解锁按钮的部分轴截面为椭圆形，但内部结构与原理仍与实施例一保持一致。

实施例三：

图15为本发明第三实施例的解锁滑块23结构示意图，其作用与第一实施例横杆13的作用相一致。由图可知，解锁滑块23也具有一斜面231与解锁按钮斜面111相契合，解锁滑块23置于手柄下半部分15的滑槽b1，b2内，同时通过其自身开孔与定位针10固接或构成转动副，当解锁按钮斜面111实现在水平方向上的位移时，推动解锁滑块23在滑槽b1，b2内垂直移动，从而带动与解锁滑块23连接的定位针10脱离外圈末段22的定位孔、坑或者槽222来实现档位的解锁。其他部分与实施例一相同。

实施例四：

图18和19为本发明第四实施例的限制弹簧19的弹簧限位特征结构示意图。图18为所述操纵杆中部至少开有一限位元件安装孔122用于安装限位钉24或限位螺钉，图19为所述操纵杆内部的阶梯台阶124或阶梯轴肩，其他部分同实施例一相一致。

实施例五：

图20为本发明第五实施例的定位针结构示意图。此时螺钉通过定位针安装孔132卡在定位针表面的环槽104中，那么所述横杆13与所述定位针10构成转动副的关系，所述定位针10可在所述定位针连接孔131内自由转动。

亦或者是所述横杆13为中空横杆或设有销钉及弹性元件安装孔的横杆25，图21为设有销钉及弹性元件安装孔的横杆25的结构示意图。中空横杆内所装部件依次为销钉26、弹簧27、滚动体或滚球28，横杆外部套装轴承29或套筒。图22为手柄上半部分14、手柄下半部分手柄15、设有销钉及弹性元件安装孔的横杆25、销钉26、弹簧27、滚动体如滚球或滚柱28、轴承29、手柄解锁按钮11以及定位针10的组合装配图和剖面图。

由图可知，中空横杆或设有销钉及弹性元件安装孔的横杆25内部的销钉26在弹簧27的作用力下卡入定位针10的环槽104中，从而定位针10就与横杆25构成转动副的关系，所述定位针10就可以在中空横杆25上的定位针安装孔内旋转，但是当横杆上下移动时，定位针上下移动。并且可以实现实施例一中当拨杆17拨到拨杆滑槽123较高的一侧槽内就可以实现档位的永久解锁；在此过程中，相对操纵杆，定位针既有转动，也有移动，但横杆只有移动，没有转动。

套装于横杆外部的轴承29或套筒使得横杆与解锁按钮之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力。这种横杆与定位针构成转动副的原理也适用于实施例三的解锁滑块23上，在解锁滑块23上开孔安装销及弹簧，在定位针表面开环槽，使得二者构成转动副的约束。滚动体或滚珠28的作用在于便于横杆在手柄滑槽内的移动，变横杆部分或全部轴向端面与滑槽的滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力。

Claims (31)

1.一种具有位置锁定及解锁功能的装置，包括：套装于操纵杆下端的外圈末段（22）；可相对外圈末段（22）摆动的中空操纵杆（12），套装于操纵杆（12）内部的定位针（10）；定位针（10）与操纵杆（12）构成移动副或转动副或二者兼有；操纵杆（12）内部套装有弹簧（19），操纵杆内壁或侧壁具有用于限制弹簧（19）位移的限位特征；套装于操纵杆（12）上端的手柄部分；安装在操纵杆手柄内部的手柄解锁按钮（11）以及横杆（13）或者安装在操纵杆侧部的拨杆（17）或者既有手柄解锁按钮（11）也有拨杆（17）；其特征在于，手柄解锁按钮与所述手柄构成移动副，所述横杆（13）与定位针（10）连接并与所述手柄组成移动副；所述横杆（13）与所述定位针（10）固定连接或构成转动副，所述横杆（13）与所述手柄解锁按钮（11）构成移动副或高副，从而通过手柄解锁按钮的运动操纵定位针（10）的运动；或者安装在操纵杆侧部的拨杆（17）通过操纵杆（12）上的拨杆滑槽（123）直接或间接连接于定位针（10）上从而操纵定位针或者二者兼有；所述横杆包括横杆中部和横杆突出部；所述横杆的两端突出部的末端在手柄的滑槽内滑动或者横杆的两端突出部的末端在套装有轴承或套筒后在手柄的滑槽内滑动。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述定位针（10）主体为细长柱形，所述定位针（10）上有凸台面。

3.根据权利要求 2 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述定位针（10）主体为类圆柱形结构，所述定位针（10）上有圆柱状凸台面（101）。

4.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述外圈末段（22）内壁上开有供定位针（10）末端扎入的定位孔、定位坑或定位槽（221），所述外圈末段（22）壁面上开有供操纵杆（12）摆动的摆动槽（222）。

5.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述定位针（10）上开有两处安装特征之一或全部，拨杆安装特征（102）用于连接拨杆（17），横杆安装特征（103）用于连接横杆（13）。

6.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述横杆上开有与定位针（10）相固连或使得二者构成转动副的定位针连接特征（131）或者定位针安装特征（132）或者二者皆有。

7.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，手柄部分分为手柄上半部分（14）以及手柄下半部分（15）；所述的手柄上半部分（14）与手柄下半部分（15）固接在一起。

8.根据权利要求 7 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）开有一滑槽 a，或者所述手柄上半部分（14）与所述手柄下半部分（15）均开有滑槽 a 的部分特征；所述滑槽 a 用于安装手柄解锁按钮（11），手柄解锁按钮（11）可在滑槽 a 内滑动。

9.根据权利要求 7 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）在其自身左右两端开有滑槽；或者所述手柄上半部分（14）与所述手柄下半部分（15）在其左右两端均开有一滑槽（b1 ，b2）之一或全部，所述横杆（13）本身或者所述横杆（13）在安装了轴承（13a）或滑套以后可在滑槽（b1 ，b2）内滑动。

10.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄解锁按钮后端有至少一个斜面（111）。

11.根据权利要求 10 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄解锁按钮（11）中部或尾部开有一槽，或者中部和尾部分别开有一槽。

12.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述操纵杆（12）上部至少开有一手柄安装结构（121）用于与手柄部分固接。

13.根据权利要求 1 或权利要求 2 或权利要求 3 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述弹簧（19）置于所述操纵杆（12）内部，处于限位特征与定位针（10）上的凸台面（101）之间。

14.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述装置包括以下三者之部分或全部：安装于操纵杆（12）下端中空部分的固定滑块（21）；用于支撑弹簧（19）并走线的走线套筒（20）；套接于操纵杆（12）外部的套筒（16）。

15.根据权利要求 14 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述走线套筒（20）置于所述操纵杆（12）内部，处于所述弹簧（19）与所述定位针（10）上的凸台面（101）之间。

16.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述限位特征为操纵杆（12）内部的阶梯台阶（124）或阶梯轴肩，或者所述限位特征为操纵杆壁面的限位元件安装孔（122）及安装于其上的限位元件，所述限位元件安装孔用于安装限位元件，限位元件包含卡位弹性元件（18）或限位钉。

17.根据权利要求 16 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述卡位弹性元件（18）为一半圆形弹性元件，安装于操纵杆（12）外部或安装于操纵杆内部。

18.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述拨杆滑槽（123）为类η型槽。

19.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述横杆（13）包含圆柱状突出部或者整体为一圆柱状结构。

20.根据权利要求 1 或权利要求 19 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄解锁按钮尾部有一底座（112）用于支撑横杆（13）的突出部。

21.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述定位针（10）末端为柱状、圆柱形、或者锥形结构。

22.根据权利要求 1 或权利要求 14 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，安装在操纵杆侧部的拨杆穿过套接于操纵杆（12）外部的套筒（16）并与定位针连接。

23.根据权利要求 5 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述定位针（10）上与所述横杆连接处的圆周表面开有槽；或者所述定位针（10）上与所述操纵杆侧部的拨杆连接处的圆周表面开有槽；或者所述定位针（10）上开有上述的两处槽。

24.根据权利要求23 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述横杆上开有定位销安装孔；所述定位销安装孔内装有定位销及弹性元件；在弹性元件的作用下，所述定位销卡入所述定位针（10）上与所述横杆连接处的圆周表面开有的槽内。

25.根据权利要求 24 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，在所述定位销安装孔内,在所述弹性元件的与安装所述定位销位置相对的另一侧位置装入滚动体。

26.根据权利要求 7 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）设有安装柱，或者所述手柄上半部分（14）与所述手柄下半部分（15）均设有安装柱；所述手柄上半部分（14）与所述手柄下半部分（15）通过安装柱连接在一起。

27.根据权利要求 26 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述手柄解锁按钮（11）中部开有一止位槽，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）设有止位特征，所述手柄上半部分（14）或者所述手柄下半部分（15）的止位特征或二者都伸入所述止位槽内限制所述手柄解锁按钮在所述手柄内的移动范围；所述安装柱是所述止位特征的一种或全部。

28.根据权利要求 14 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述安装于操纵杆（12）下端中空部分的固定滑块（21）与所述操纵杆为一体；或者所述固定滑块与所述定位针为一体结构与所述操纵杆构成移动副或转动副或即构成移动副也构成转动副。

29.根据权利要求 4 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述外圈末段（22）内壁的定位孔、定位坑或定位槽（221）之间设有隔离壁垒以限制固定滑块或操纵杆的移动范围或顺序，由此而规范了操纵杆的移动路径。

30.根据权利要求 1 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，所述横杆（13）主体为柱状结构；横杆（13）上开有与定位针（10）相连接的安装孔。

31.根据权利要求 2 所述的一种具有位置锁定及解锁功能的装置，其特征在于，

所述定位针（10）主体为阶梯圆柱形结构。

Images