CN111367354B - 一种海洋平台的操作手柄机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种海洋平台的操作手柄机构，属于海洋工程机械领域。操作手柄机构包括外壳、操作手柄、限位板和锁止机构。操作手柄可转动地连接于外壳，操作手柄能够相对外壳绕基点转动。限位板固定于外壳，限位板具有位于基点下方并以基点为圆心的凹球部，凹球部上开设有档位槽，操作手柄卡于档位槽内，档位槽具有多个盲端部，操作手柄绕基点转动能够抵靠于各个盲端部。锁止机构用于将抵靠于盲端部的操作手柄可释放地锁定。锁止机构可将抵靠于档位槽的盲端部的操作手柄锁定，从而防止操作手柄因振动而脱档，可有效避免操作人员因长时间握持操作手柄而容易疲劳的现象。当需要换挡时，可通过锁止机构将操作手柄释放，操作手柄又可绕基点转动。

Description

一种海洋平台的操作手柄机构

技术领域

本申请涉及海洋工程机械领域，具体而言，涉及一种海洋平台的操作手柄机构。

背景技术

海洋平台是长期在远离港口的外海海域从事钻探和石油开采的人工岛，长期承受海风，海浪、潮汐的作用。因此在海洋平台试工作的操纵手柄，将会面临不间断的振动的问题，容易出现脱档的问题。一般需要操作人员始终握持柱操作手柄，以将手柄稳定在档位上，造成操作人员易疲劳。

发明内容

本申请实施例提供一种海洋平台的操作手柄机构，以改善操作人员易疲劳的问题。

本申请实施例提供一种海洋平台的操作手柄机构，包括外壳、操作手柄、限位板和锁止机构；

所述操作手柄可转动地连接于所述外壳，所述操作手柄能够相对所述外壳绕基点转动；

所述限位板固定于所述外壳，所述限位板具有位于所述基点下方并以所述基点为圆心的凹球部，所述凹球部上开设有档位槽，所述操作手柄卡于所述档位槽内，所述档位槽具有多个盲端部，所述操作手柄绕所述基点转动能够抵靠于各个盲端部；

所述锁止机构用于将抵靠于所述盲端部的操作手柄可释放地锁定。

上述技术方案中，操作手柄绕基点转动时，操作手柄将在档位槽内移动，操作手柄抵靠于档位槽的一个盲端部时，操作手柄位于一个档位。锁止机构可将抵靠于档位槽的盲端部的操作手柄锁定，从而防止操作手柄因振动而脱档，可有效避免操作人员因长时间握持操作手柄而容易疲劳的现象。当需要换挡时，可通过锁止机构将操作手柄释放，操作手柄又可绕基点转动。

进一步地，所述锁止机构包括驱动杆、活动块和弹性件；

所述驱动杆可移动地设置于所述操作手柄内，所述驱动杆的一端从所述操作手柄的顶端伸出，所述活动块连接于所述操作手柄，所述弹性件作用于所述驱动杆与所述操作手柄之间，所述弹性件具有使所述活动块抵靠于所述凹球部的外表壁的趋势；

所述凹球部的外表壁上设有多个限位体，所述限位体与所述盲端部一一对应，所述限位体具有引导斜面和限位面；

所述操作手柄绕所述基点转动能够使所述活动块沿所述引导斜面越过所述限位体，以将所述操作手柄限制在所述盲端部与所述限位面之间。

上述技术方案中，在转动操作手柄并使操作手柄抵靠于档位槽的盲端部的过程成中，活动块将沿引导斜面移动，使活动块最终越过限位体，驱动杆在弹性件的作用下将带动活动块再次抵靠于凹球部的外表壁，此时，档位槽的盲端部与限位体的限位面均对操作手柄起到限制作用，操作手柄向挂挡的方向绕基点转动将受盲端部的限制，操作手柄向脱档的方向绕基点转动将受到限位面(活动块抵靠于限位面)的限制。当需要换挡时，操作人员可向下按压驱动杆伸出操作手柄的顶端的一端，使活动块不再受到限位面的限制，操作手柄则可转动。在挂挡过程中，由于活动块需要沿引导斜面移动并越过限位体，活动块在沿引导斜面的移动过程中，弹性件对驱动杆的弹性力将逐渐增大，操作者扳动操作手柄转动所需要的力也将逐渐增大，从而给操作人员传递即将挂挡到位的信号，操作人员可适当降低操作手柄的转动速度，避免操作手柄与档位槽的盲端部发生大力碰撞。

进一步地，所述活动块套设于所述操作手柄的外侧；

所述活动块具有与所述凹球部的外表壁接触的第一球形面。

上述技术方案中，活动块具有与凹球部的外表壁接触的第一球形面，这种结构增大了活动块与凹球部的接触面积。在弹性件的弹性力的作用下，活动块的第一球形面将与凹球部的外表壁紧密接触，可有效提高操作手柄在换挡(操作手柄绕基点转动)过程中的稳定性。

进一步地，所述活动块与所述驱动杆通过插销连接；

所述操作手柄上设有条形卡槽，所述插销卡于所述条形卡槽内，所述驱动杆相对所述操作手柄移动能够带动所述插销在所述条形卡槽内移动。

上述技术方案中，插销起到连接活动块与驱动杆的作用，保证驱动杆在相对操作手柄轴向移动时，活动块能够跟随驱动杆移动。此外，由于插销卡于条形卡槽内，这种结构可有效限制驱动杆的转动，即驱动杆只能相对操作手柄移动，不能相对操作手柄转动。

进一步地，所述操作手柄上设有配重件；

所述配重件具有与所述凹球部的内表壁滑动接触的第二球形面。

上述技术方案中，操作手柄到达档位(操作手柄抵靠于档位槽的盲端部)后，操作手柄将处于倾斜状态；向下按压驱动杆伸出操作手柄的顶端的一端，使活动块越过限位体后松开驱动杆，驱动杆将在弹性件的作用下向上移动，从而使活动块再次抵靠于凹球部的外表壁；由于活动块对凹球面具有挤压力，活动块的与凹球部之间具有加大的摩擦力，需要操作人员手动扳动操作手柄才能使操作手柄回到竖直位置(空挡)。而由于操作手柄上设有配重块，操作手柄处于倾斜状态且限位体的限位面不再对活动块起到限位作用后，操作手柄将在配重件的重力作用下自行转动至竖直位置。此外，由于配重件的第二球形面与凹球部的内表壁滑动接触，在操作手柄转动过程中，凹球部的内表壁与第二球形面可起到很好的支撑作用，进一步提高了操作手柄在转动过程中的稳定性。

进一步地，所述操作手柄具有以所述基点为球心的球形部，所述外壳上设有球形凹槽，所述球形部可转动地设于所述球形凹槽内。

上述技术方案中，通过操作手柄的球形部与外壳上的球形凹槽形成配合来实现操作手柄与外壳的转动连接，结构简单，使得操作手柄具有很好的可转动性。

进一步地，所述档位槽包括基槽、第一边槽、第二边槽和中间槽；

所述第一边槽、所述第二边槽和所述中间槽均与所述基槽连通；

所述基槽的一端连接于所述第一边槽的中间位置，所述基槽的另一端连接于所述第二边槽的中间位置，所述中间槽的一端连接于所述基槽的中间位置。

上述技术方案中，档位槽包括基槽、第一边槽、第二边槽和中间槽内，第一边槽具有两个盲端部，第二边槽也具有两个盲端部，中间槽具有一个盲端部，即档位槽具有五个盲端部，五个盲端部对应操作手柄的五个有效档位。

进一步地，所述操作手柄机构还包括多个传感器，所述传感器与所述盲端部一一对应；

所述传感器用于在所述操作手柄抵靠于所述盲端部时获取所述操作手柄的档位信号。

上述技术方案中，传感器起到检测操作手柄的档位的作用。在换挡过程中，若操作手柄到达档位(操作手柄抵靠于档位槽的盲端部)时，传感器将获取到操作手柄的档位信号。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的海洋平台的操作手柄机构(操作手柄位于竖直位置)的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的海洋平台的操作手柄机构(操作手柄位于档位位置)的结构示意图；

图3为图1所示限位板的结构示意图；

图4为本申请其他实施例提供的操作手柄与外壳的连接示意图；

图5为图1所示活动块、驱动杆和操作手柄的连接示意图；

图6为本申请一些实施例提供的海洋平台的操作手柄机构的结构示意图。

图标：操作手柄机构100；外壳10；球形凹槽11；操作手柄20；球形部21；条形卡槽22；限位板30；凹球部31；档位槽311；盲端部3111；基槽3112；第一边槽3113；第二边槽3114；中间槽3115；限位体312；引导斜面3121；限位面3122；板部32；锁止机构40；驱动杆41；活动块42；第一球形面421；弹性件43；插销44；转动体50；传感器60；配重件70；第二球形面71；第一水平轴线A；第二水平轴线B。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种海洋平台的操作手柄机构100，通过锁止机构40可将操作手柄20锁定在档位上，可有效避免操作人员因长时间握持操作手柄20而容易疲劳的现象。以下结合附图对操作手柄20机构100的具体结构进行详细阐述。

如图1、图2所示，操作手柄20机构100包括外壳10、操作手柄20、限位板30和锁止机构40。

操作手柄20可转动地连接于外壳10，操作手柄20能够相对外壳10绕基点转动。限位板30固定于外壳10，限位板30具有位于基点下方并以基点为圆心的凹球部31，凹球部31上开设有档位槽311，操作手柄20卡于档位槽311内，档位槽311具有多个盲端部3111，操作手柄20绕基点转动能够抵靠于各个盲端部3111。锁止机构40用于将抵靠于盲端部3111的操作手柄20可释放地锁定。

操作手柄20绕基点转动时，操作手柄20将在档位槽311内移动，操作手柄20抵靠于档位槽311的一个盲端部3111时，操作手柄20位于一个档位位置。锁止机构40可将抵靠于档位槽311的盲端部3111的操作手柄20锁定，从而防止操作手柄20因振动而脱档，可有效避免操作人员因长时间握持操作手柄20而容易疲劳的现象。当需要换挡时，可通过锁止机构40将操作手柄20释放，操作手柄20又可绕基点转动。

需要说明的是，基点为凹球部31的圆心，即基点既为凹球部31的内表壁的圆心，又凹球部31的外表壁的圆心。

其中，外壳10可以是多种结构，示例性的，外壳10为长方体空心壳体结构。

操作手柄20可通过多种方式实现与外壳10的转动连接。本实施例中，操作手柄20具有以基点为球心的球形部21，外壳10上设有球形凹槽11，球形部21可转动地设于球形凹槽11内。通过操作手柄20的球形部21与外壳10上的球形凹槽11形成配合来实现操作手柄20与外壳10的转动连接，即操作手柄20与外壳10为球铰接，结构简单，使得操作手柄20具有很好的可转动性。

具体地，球形凹槽11设于外壳10的顶壁。操作手柄20整体呈杆状，操作手柄20中间偏上的位置向外凸起形成球形部21，操作手柄20中球形部21以上的部位用于供操作人员握持。操作手柄20的转动圆心即球形部21的圆心(基点)。需要说明的是，操作手柄20并不是绕基点随意转动，由于操作手柄20卡于档位槽311内，操作手柄20的转动将会受到档位槽311的限制，操作手柄20只能沿档位槽311的路径绕基点转动。

本实施例中，限位板30还包括板部32，板部32的外边缘固定连接于外壳10的侧壁的内表壁，凹球部31的连接于板部32的中间位置，凹球部31相对板部32向下凹陷。

档位槽311的具体可以根据具体所需档位的多少而进行设定。本实施例中，如图3所示，档位槽311包括基槽3112、第一边槽3113、第二边槽3114和中间槽3115。第一边槽3113、第二边槽3114和中间槽3115均与基槽3112连通。基槽3112的一端连接于第一边槽3113的中间位置，基槽3112的另一端连接于第二边槽3114的中间位置，中间槽3115的一端连接于基槽3112的中间位置。

第一边槽3113具有两个盲端部3111，第二边槽3114也具有两个盲端部3111，中间槽3115具有一个盲端部3111，即档位槽311具有五个盲端部3111，五个盲端部3111对应操作手柄20的五个有效档位。

其中，基槽3112、第一边槽3113、第二边槽3114和中间槽3115均为基点为圆心的圆弧形槽。

操作手柄20在自然条件下，操作手柄20位于基槽3112的中间位置，此时，操作手柄20位于竖直状态，操作手柄20位于空挡位置。在操作手柄20位于空挡位置的情况下，向左扳动操作手柄20时，操作手柄20将从基槽3112进入第一边槽3113内，若操作手柄20向前抵靠于第一边槽3113的一个盲端部3111时，操作手柄20位于第一档位位置，若操作手柄20向后抵靠于第一边槽3113的另一个盲端部3111时，操作手柄20位于第二档位位置；在操作手柄20位于空挡位置的情况下，直接向前扳动操作手柄20，使操作手柄20抵靠于中间槽3115的盲端部3111时，操作手柄20位于第三档位位置；在操作手柄20位于空挡位置的情况下，向右扳动操作手柄20时，操作手柄20将从基槽3112进入第二边槽3114内，若操作手柄20向前抵靠于第二边槽3114的一个盲端部3111时，操作手柄20位于第四档位位置，若操作手柄20向后抵靠于第二边槽3114的另一个盲端部3111时，操作手柄20位于第五档位位置。

由上述内容可知，本实施例中，操作手柄20通过球铰接的方式与外壳10连接，通过改变操作手柄20在档位槽311内的不同位置，来实现档位的切换。在其他实施例中，操作手柄20也可通过其他结构来实现与外壳10的转动连接，比如，如图4所示，操作手柄20通过转动体50与外壳10连接，手柄可转动地设置于转动体50，转动体50可转动地设置于外壳10，手柄能够相对转动体50绕第一水平轴线A转动，转动体50能够相对外壳10绕第二水平轴线B转动，第一水平轴线A与第二水平轴线B相交点即为基点。在操作手柄20位于空挡位置的情况下，向左扳动操作手柄20时，操作手柄20将绕第二水平轴线B转动，操作手柄20将从基槽3112进入第一边槽3113内，若操作手柄20绕第一水平轴线A向前转动并抵靠于第一边槽3113的一个盲端部3111时，操作手柄20位于第一档位位置，若操作手柄20绕第一水平轴线A向后转动并抵靠于第一边槽3113的另一个盲端部3111时，操作手柄20位于第二档位位置；在操作手柄20位于空挡位置的情况下，直接向前扳动操作手柄20，使操作手柄20绕第一水平轴线A向前转动并抵靠于中间槽3115的盲端部3111时，操作手柄20位于第三档位位置；在操作手柄20位于空挡位置的情况下，向右扳动操作手柄20时，操作手柄20将绕第二水平轴线B转动，并从基槽3112进入第二边槽3114内，若操作手柄20向前绕第一水平轴线A转动并抵靠于第二边槽3114的一个盲端部3111时，操作手柄20位于第四档位位置，若操作手柄20向后绕第一水平轴线A转动抵靠于第二边槽3114的另一个盲端部3111时，操作手柄20位于第五档位位置。

进一步地，如图1、图2所示，锁止机构40包括驱动杆41、活动块42和弹性件43。驱动杆41可移动地设置于操作手柄20内，驱动杆41的一端从操作手柄20的顶端伸出，活动块42连接于操作手柄20，弹性件43作用于驱动杆41与操作手柄20之间，弹性件43具有使活动块42抵靠于凹球部31的外表壁的趋势；凹球部31的外表壁上设有多个限位体312，限位体312与盲端部3111一一对应，限位体312具有引导斜面3121和限位面3122。操作手柄20绕基点转动能够使活动块42沿引导斜面3121越过限位体312，以将操作手柄20限制在盲端部3111与限位面3122之间。

在转动操作手柄20并使操作手柄20抵靠于档位槽311的盲端部3111的过程成中，活动块42将沿引导斜面3121移动，使活动块42最终越过限位体312，驱动杆41在弹性件43的作用下将带动活动块42再次抵靠于凹球部31的外表壁，此时，档位槽311的盲端部3111与限位体312的限位面3122均对操作手柄20起到限制作用，操作手柄20向挂挡的方向绕基点转动将受盲端部3111的限制，操作手柄20向脱档的方向绕基点转动将受到限位面3122(活动块42抵靠于限位面3122)的限制。当需要换挡时，操作人员可向下按压驱动杆41伸出操作手柄20的顶端的一端，使活动块42不再受到限位面3122的限制，操作手柄20则可转动。在挂挡过程中，由于活动块42需要沿引导斜面3121移动并越过限位体312，活动块42在沿引导斜面3121的移动过程中，弹性件43对驱动杆41的弹性力将逐渐增大，操作者扳动操作手柄20转动所需要的力也将逐渐增大，从而给操作人员传递即将挂挡到位的信号，操作人员可适当降低操作手柄20的转动速度，避免操作手柄20与档位槽311的盲端部3111发生大力碰撞。

其中，操作手柄20为顶部开口的空心结构，弹性件43位于操作手柄20内，弹性件43的一端抵接于操作手柄20的底端，弹性件43的另一端抵靠于操作手柄20的内底壁。示例性的，弹性件43为弹簧。

本实施例中，由于档位槽311的盲端部3111为五个，因此，限位体312也为五个。如图2所示，限位体312为三角形楔块，限位体312的引导斜面3121与限位面3122相连，引导斜面3121平缓地延伸至凹球部31的外表壁。

可选地，如图5所示，活动块42套设于操作手柄20的外侧。活动块42具有与凹球部31的外表壁接触的第一球形面421。这种结构增大了活动块42与凹球部31的接触面积。在弹性件43的弹性力的作用下，活动块42的第一球形面421将与凹球部31的外表壁紧密接触，可有效提高操作手柄20在换挡(操作手柄20绕基点转动)过程中的稳定性。

其中，活动块42为环形件。

本实施例中，活动块42与驱动杆41通过插销44连接。操作手柄20上设有条形卡槽22，插销44卡于条形卡槽22内，驱动杆41相对操作手柄20移动能够带动插销44在条形卡槽22内移动。

插销44起到连接活动块42与驱动杆41的作用，保证驱动杆41在相对操作手柄20轴向移动时，活动块42能够跟随驱动杆41移动。此外，由于插销44卡于条形卡槽22内，这种结构可有效限制驱动杆41的转动，即驱动杆41只能相对操作手柄20移动，不能相对操作手柄20转动。这种结构还可防止驱动杆41从操作手柄20中脱落。

在装配时，先将弹性件43装入操作手柄20内；再将驱动杆41的底端插入操作手柄20内；再将活动块42套设于操作手柄20的外侧；将驱动杆41上的空位与活动块42上的空位在条形卡槽22处对齐，将插销44同时插入活动块42和驱动杆41的空位中，则完成驱动杆41、活动块42与操作手柄20的安装，安装过程简单方便。

进一步地，操作手柄20机构100还包括多个传感器60，传感器60与盲端部3111一一对应。传感器60用于在操作手柄20抵靠于盲端部3111时获取操作手柄20的档位信号。

传感器60起到检测操作手柄20的档位的作用。在换挡过程中，若操作手柄20到达档位(操作手柄20抵靠于档位槽311的盲端部3111)时，传感器60将获取到操作手柄20的档位信号。海洋平台中的控制器可根据各个传感器60获得的档位信号控制外部机构动作。

本实施例中，传感器60为五个，传感器60为对射光电传感器60。当操作手柄20抵靠于一个盲端部3111时，操作手柄20的底部的刚好阻挡对射光电传感器60的发射器发出的光，对射光电传感器60的接收器则无法接受到发射器发出的光，此时，对射光电传感器60则获得档位信号。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，操作手柄20上设有配重件70。配重件70具有与凹球部31的内表壁滑动接触的第二球形面71。

操作手柄20到达档位(操作手柄20抵靠于档位槽311的盲端部3111)后，操作手柄20将处于倾斜状态；向下按压驱动杆41伸出操作手柄20的顶端的一端，使活动块42越过限位体312后松开驱动杆41，驱动杆41将在弹性件43的作用下向上移动，从而使活动块42再次抵靠于凹球部31的外表壁；由于活动块42对凹球面具有挤压力，活动块42的与凹球部31之间具有加大的摩擦力，需要操作人员手动扳动操作手柄20才能使操作手柄20回到竖直位置(空挡)。而由于操作手柄20上设有配重块，操作手柄20处于倾斜状态且限位体312的限位面3122不再对活动块42起到限位作用后，操作手柄20将在配重件70的重力作用下自行转动至竖直位置。此外，由于配重件70的第二球形面71与凹球部31的内表壁滑动接触，在操作手柄20转动过程中，凹球部31的内表壁与第二球形面71可起到很好的支撑作用，进一步提高了操作手柄20在转动过程中的稳定性。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，包括：

外壳；

操作手柄，所述操作手柄可转动地连接于所述外壳，所述操作手柄能够相对所述外壳绕基点转动；

限位板，所述限位板固定于所述外壳，所述限位板具有位于所述基点下方并以所述基点为圆心的凹球部，所述凹球部上开设有档位槽，所述操作手柄卡于所述档位槽内，所述档位槽具有多个盲端部，所述操作手柄绕所述基点转动能够抵靠于各个盲端部；以及

锁止机构，所述锁止机构用于将抵靠于所述盲端部的操作手柄可释放地锁定；所述锁止机构包括驱动杆、活动块和弹性件；

所述驱动杆可移动地设置于所述操作手柄内，所述驱动杆的一端从所述操作手柄的顶端伸出，所述活动块连接于所述操作手柄，所述弹性件作用于所述驱动杆与所述操作手柄之间，所述弹性件具有使所述活动块抵靠于所述凹球部的外表壁的趋势；

所述凹球部的外表壁上设有多个限位体，所述限位体与所述盲端部一一对应，所述限位体具有引导斜面和限位面；

所述操作手柄绕所述基点转动能够使所述活动块沿所述引导斜面越过所述限位体，以将所述操作手柄限制在所述盲端部与所述限位面之间。

2.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述活动块套设于所述操作手柄的外侧；

所述活动块具有与所述凹球部的外表壁接触的第一球形面。

3.根据权利要求2所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述活动块与所述驱动杆通过插销连接；

所述操作手柄上设有条形卡槽，所述插销卡于所述条形卡槽内，所述驱动杆相对所述操作手柄移动能够带动所述插销在所述条形卡槽内移动。

4.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述操作手柄上设有配重件；

所述配重件具有与所述凹球部的内表壁滑动接触的第二球形面。

5.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述操作手柄具有以所述基点为球心的球形部，所述外壳上设有球形凹槽，所述球形部可转动地设于所述球形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述档位槽包括基槽、第一边槽、第二边槽和中间槽；

所述第一边槽、所述第二边槽和所述中间槽均与所述基槽连通；

所述基槽的一端连接于所述第一边槽的中间位置，所述基槽的另一端连接于所述第二边槽的中间位置，所述中间槽的一端连接于所述基槽的中间位置。

7.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构，其特征在于，所述操作手柄机构还包括多个传感器，所述传感器与所述盲端部一一对应；

所述传感器用于在所述操作手柄抵靠于所述盲端部时获取所述操作手柄的档位信号。

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