CN111552347B - 一种手柄系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手柄系统，属于工程机械领域，其包括外壳、操纵手柄、档位板、多个压力开关和多个触发机构。操纵手柄包括握持杆、活动杆和第一弹性件，握持杆球铰接于外壳，活动杆可移动地设置于握持杆，第一弹性件作用于活动杆与握持杆之间，活动杆远离握持杆的一端设有球形部。档位板固定于外壳，档位板上设有顶部开放的档位槽，档位槽的槽底壁上设有多个球形凹陷部，球形部卡于档位槽内，握持杆相对外壳转动能够使球形部进入各个球形凹陷部内。压力开关固定于外壳。触发机构用于在球形部进入球形凹陷部内时触发压力开关，以切换压力开关的开关状态。球形凹陷部对球形部具有一定的限制作用，使得操纵手柄挂挡到位后不易出现脱档的情况。

Description

一种手柄系统

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种手柄系统。

背景技术

在海洋平台上作业时，海洋平台上的操纵手柄将处于振动状态，容易出现操纵手柄脱离档位的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种手柄系统，以改善海洋平台上的操纵手柄因振动容易脱离档位的问题。

本申请实施例提供一种手柄系统，包括外壳、操纵手柄、档位板、多个压力开关和多个触发机构；

所述操纵手柄包括握持杆、活动杆和第一弹性件，所述握持杆球铰接于外壳，所述活动杆轴向可移动地设置于所述握持杆，第一弹性件作用于所述活动杆与所述握持杆之间，所述第一弹性件具有使所述活动杆向远离所述握持杆的方向移动的趋势，所述活动杆远离握持杆的一端设有球形部；

所述档位板固定于所述外壳，所述档位板上设有顶部开放的档位槽，所述档位槽的槽底壁上设有多个球形凹陷部，所述球形部卡于所述档位槽内，所述握持杆相对所述外壳转动能够使所述球形部进入各个球形凹陷部内；

所述压力开关与所述球形凹陷部一一对应，所述压力开关固定于所述外壳；

所述触发机构与所述压力开关一一对应，所述触发机构用于在所述球形部进入所述球形凹陷部内时触发所述压力开关，以切换压力开关的开关状态。

上述技术方案中，由于握持杆球铰接于外壳，握持杆相对外壳转动可使活动杆上的球形部在档位板的档位槽内移动，以实现不同档位的切换。由于操纵手柄中的第一弹性件具有使活动杆向远离握持杆的方向移动的趋势，当握持杆相对外壳转动使球形部到达球形凹陷部的位置时，活动杆将在第一弹性件的作用下向远离握持杆的方向移动，从而使球形部进入球形凹陷部内，此时，操纵手柄挂挡到位，触发机构触发压力开关，切换压力开关的开关状态，以获得操纵手柄的档位信号。球形凹陷部对球形部具有一定的限制作用，使得操纵手柄挂挡到位后不易出现脱档的情况。此外，第一弹性件的作用下使球形部从档位槽进入到球形凹陷部，可增强操作人员的触感，操作人员可明确感知到操纵手柄挂挡到位。当需要换挡时，操作人员可向握持杆施加一定的扳动外力，以克服第一弹性件的弹力，从而使球形部从球形部逐渐退出球形凹陷部，并最终沿档位槽移动至另一个球形凹陷部内，完成换挡动作。

进一步地，所述触发机构包括下压板、第二弹性件和触发杆；

所述下压板上下可移动地设置于所述外壳，所述压力开关设于所述下压板的下方，所述下压板用于触发所述压力开关；

第二弹性件作用于所述下压板与所述外壳之间，所述第二弹性件具有使所述下压板向上移动的趋势；

触发杆上下可移动地设置于所述档位板，所述触发杆的底端抵靠于所述下压板的上表面，所述触发杆的顶端延伸至所述球形凹陷部内。

上述技术方案中，由于触发杆的底端抵靠于下压板的上表面，触发杆的顶端延伸至球形凹陷部内，当球形部从档位槽进入至球形凹陷部内时，球形部将与触发杆的顶端接触，并克服第二弹性件的弹力，推动触发杆向下移动。触发杆向下移动将推动下压板向下移动，从而触发所述压力开关。由于第二弹性件具有使下压板向上移动的趋势，在球形部脱离球形凹陷部的过程中，第二弹性件将推动下压板向上移动，从而推动触发杆复位。这种触发机构结构简单，可有效的将球形部施加给触发机构的外力传递给压力开关，以切换压力开关的状态。

进一步地，所述外壳设有沿上下方向布置的导向杆；

所述下压板上设有导向孔，所述导向杆插设于所述导向孔内；

所述第二弹性件套设于所述导向杆的外侧。

上述技术方案中，沿上下方向布置的导向杆插设于下压板的导向孔内，保证下压板在沿上下方向移动的过程中具有很好的稳定性。

进一步地，所述多个球形凹陷部包括位于中间位置的空档位球形凹陷部和到空档位球形凹陷部的距离相等的多个工作档位球形凹陷部；

当所述球形部位于所述空档位球形凹陷部时，所述操纵手柄位于竖直位置；

当所述球形部位于所述工作档位球形凹陷部时，所述操纵手柄位于倾斜位置。

上述技术方案中，球形部位于空档位球形凹陷部时，操纵手柄位于竖直位置，即操纵手柄挂于空挡时，操纵手柄位于竖直装置。球形部位于工作档位球形凹陷部时，操纵手柄位于倾斜位置，即操纵手柄挂于除了空档以外的其他工作档位时，操纵手柄位于倾斜状态。操作人员可轻松分辨出操纵手柄是位于空档，还是位于其他工作档位。此外，由于各个工作档位球形凹陷部到位于中间位置的空档位球形凹陷部的距离相等，操纵手柄从空档位置切换到其他任意工作档位时，操纵手柄与水平面所呈夹角均相等，同时操纵手柄中的活动杆在第一弹性件的作用下相对握持杆移动的距离均相等。

进一步地，所述操纵手柄还包括锁紧装置和解锁杆；

所述锁紧装置安装于所述握持杆，所述锁紧装置用于将球形部位于所述工作档位球形凹陷部内时的活动杆锁紧；

所述解锁杆可移动地插设于所述握持杆内，所述解锁杆的顶端伸出所述握持杆，所述解锁杆用于驱动所述锁紧装置动作，以将所述活动杆解锁。

上述技术方案中，球形部位于工作档位球形凹陷部内时，锁紧装置会将活动杆锁紧，则活动杆无法相对握持杆移动，此时，即使向握持杆施加扳动外力也无法使球形部脱离工作档位球形凹陷部，从而杜绝了因振动而造成脱档的情况，也可以起到防止因误操作进行换挡的情况。当然，若需要从工作档位切换到空挡或其他工作档位时，可使解锁杆移动，从而驱动锁紧装置动作，以将活动杆解锁，扳动握持杆则又可使活动杆相对握持杆移动。

进一步地，所述锁紧装置包括固定套筒、第一插销、第二插销、第一弹性复位件和第二弹性复位件；

所述固定套筒固定于所述握持杆；

所述第一插销轴向可移动地设置于所述固定套筒；

所述第二插销轴向可移动地设置于所述第一插销；

所述第一弹性复位件作用于所述第一插销与所述固定套筒之间，所述第一弹性复位件具有使所述第一插销相对所述固定套筒轴向向右移动的趋势；

所述第二弹性复位件作用于所述第二插销与所述第一插销之间，所述第二弹性复位件具有使所述第二插销相对所述第一插销轴向向左移动的趋势；

所述活动杆上设有滑孔，所述握持杆的底端插设于所述滑孔内，所述滑孔的孔壁上设有第一卡槽，当所述球形部位于所述工作档位球形凹陷部内时，所述第二弹性复位件能够驱动所述第二插销插入所述第一卡槽内，以将所述活动杆锁紧；

所述解锁杆的周壁上设有第二卡槽，当按压所述解锁杆时，所述第一弹性复位件能够驱动所述第一插销插入所述第二卡槽内，以使所述第一插销将所述第二插销带离所述第一卡槽，以将所述活动杆解锁。

上述技术方案中，在球形部进入工作档位球形凹陷部内前，第二插销抵靠于滑孔的孔壁上，第二插销与第一卡槽错开；当球形部位于工作档位球形凹陷部内时，第二插销与第一卡槽对齐，第二插销在第二弹性复位件的作用下驱动第二插销轴向向左移动并插入第一卡槽内，从而将活动杆锁紧。当需要解锁活动杆时，可按压解锁杆，使第一插销在第一弹性复位件的作用下轴向向右移动并插入解锁杆的第二卡槽内，第一插销在插入第二卡槽内的过程中，第一插销将带动第二插销移动，从而使第二插销退出第一卡槽，达到解锁活动杆的目的。

进一步地，所述第一插销上设有供所述第二插销移动的插孔；

所述插孔的孔壁上设有第一限位部，所述第二插销具有第二限位部和用于插入所述第一卡槽内的插设部；

当所述插设部插设于所述第一卡槽内时，所述第二限位部在所述第二弹性复位件的作用下抵靠于所述第一限位部。

上述技术方案中，当第二插销的插设部插设于卡槽内将活动杆锁紧时，第二限位部在第二弹性复位件的作用下抵靠于第一限位部，此时，第二插销无法相对第一插销轴向向左移动，保证第一插销在第一弹性复位件的作用下相对固定套筒轴向向右移动的过程中，第二插销只能跟随第一插销轴向向右移动，而不会在第二弹性复位件的作用下相对第一插销轴向向左移动。

进一步地，所述第二卡槽具有使其深度沿所述解锁杆的底端指向顶端的方向逐渐增大的倾斜槽底壁。

上述技术方案中，倾斜槽底壁的设置便于第一插销复位。在第一插销插入第二卡槽内的情况下，解锁杆向上移动过程中，倾斜槽底壁将推动第一插销逐渐退出第二卡槽，实现第一插销的复位。

进一步地，所述操纵手柄还包括第三弹性复位件；

所述第三弹性复位件作用于所述解锁杆与所述握持杆之间，所述第三弹性复位件用于使被按压后的所述解锁杆复位。

上述技术方案中，通过在解锁杆与握持杆之间设置第三弹性复位件可实现被按压后的解锁杆自动复位。

进一步地，所述解锁杆上设有阻挡部；

所述阻挡部用于在所述第三弹性复位件使被按压后的所述解锁杆复位时抵靠于所述第一插销。

上述技术方案中，解锁杆上的阻挡部可在第三弹性复位件的作用下抵靠于锁紧装置的第一插销，此时，第一插销可起到阻止解锁杆向上移动的作用，保证解锁杆在复位后第一插销始终抵靠于解锁杆的周壁上，防止解锁杆在复位过程中与第一插销脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的手柄系统(球形部未进入球形凹陷部)的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的手柄系统(球形部进入球形凹陷部)的结构示意图；

图3为图1所示档位板的结构示意图；

图4为本申请其他实施例提供的档位板的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的手柄系统的结构示意图；

图6为图5所示的操纵手柄的结构示意图；

图7为图6所示的A处局部放大图；

图8为图7所示的锁紧装置的结构示意图。

图标：手柄系统100；外壳10；球形槽11；导向杆12；操纵手柄20；握持杆21；球体211；活动杆22；球形部221；滑孔222；第一卡槽223；第一弹性件23；锁紧装置24；固定套筒241；第一插销242；插孔2421；第一限位部2422；第二插销243；第二限位部2431；插设部2432；第一弹性复位件244；第二弹性复位件245；解锁杆25；第二卡槽251；倾斜槽底壁2511；阻挡部252；第三弹性复位件26；档位板30；档位槽31；第一槽段311；第二槽段312；第三槽段313；第四槽段314；球形凹陷部32；空档位球形凹陷部33；工作档位球形凹陷部34；压力开关40；触发机构50；下压板51；第二弹性件52；触发杆53。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1、图2所示，本申请实施例提供一种手柄系统100，包括外壳10、操纵手柄20、档位板30、多个压力开关40和多个触发机构50。

操纵手柄20包括握持杆21、活动杆22和第一弹性件23，握持杆21球铰接于外壳10，活动杆22轴向可移动地设置于握持杆21，第一弹性件23作用于活动杆22与握持杆21之间，第一弹性件23具有使活动杆22向远离握持杆21的方向移动的趋势，活动杆22远离握持杆21的一端设有球形部221。档位板30固定于外壳10，档位板30上设有顶部开放的档位槽31，档位槽31的槽底壁上设有多个球形凹陷部32，球形部221卡于档位槽31内，握持杆21相对外壳10转动能够使球形部221进入各个球形凹陷部32内。压力开关40与球形凹陷部32一一对应，压力开关40固定于外壳10。触发机构50与压力开关40一一对应，触发机构50用于在球形部221进入球形凹陷部32内时触发压力开关40，以切换压力开关40的开关状态。

由于握持杆21球铰接于外壳10，握持杆21相对外壳10转动可使活动杆22上的球形部221在档位板30的档位槽31内移动，以实现不同档位的切换。由于操纵手柄20中的第一弹性件23具有使活动杆22向远离握持杆21的方向移动的趋势，当握持杆21相对外壳10转动使球形部221到达球形凹陷部32的位置时，活动杆22将在第一弹性件23的作用下向远离握持杆21的方向移动，从而使球形部221进入球形凹陷部32内，此时，操纵手柄20挂挡到位，触发机构50触发压力开关40，切换压力开关40的开关状态，以获得操纵手柄20的档位信号。球形凹陷部32对球形部221具有一定的限制作用，使得操纵手柄20挂挡到位后不易出现脱档的情况。此外，第一弹性件23的作用下使球形部221从档位槽31进入到球形凹陷部32，可增强操作人员的触感，操作人员可明确感知到操纵手柄20挂挡到位。当需要换挡时，操作人员可向握持杆21施加一定的扳动外力，以克服第一弹性件23的弹力，从而使球形部221从球形部221逐渐退出球形凹陷部32，并最终沿档位槽31移动至另一个球形凹陷部32内，完成换挡动作。

需要说明的是，若压力开关40为常开开关，球形部221进入球形凹陷部32内时，则触发机构50触发压力开关40，将压力开关40切换成关闭状态；若压力开关40为常闭开关，球形部221进入球形凹陷部32内时，则触发机构50触发压力开关40，将压力开关40切换成打开状态。

本实施例中，压力开关40为常开开关，当球形部221进入球形凹陷部32内时，触发机构50将压力开关40关闭，从而使海洋平台中的与压力开关40对应的控制电路通电，以控制外部机构动作。压力开关40的具体结构可参见现有技术，在此不再赘述。

示例性的，外壳10为矩形空心箱体结构。

操纵手柄20的活动杆22上设有滑孔222，滑孔222贯通活动杆22远离球形部221的一端，握持杆21的底端插设于滑孔222内，使得活动杆22具有相对握持杆21移动的能力。第一弹性件23设有滑孔222内，第一弹性件23的一端抵靠于握持杆21的下端面，第一弹性件23的另一端抵靠于滑孔222的孔底壁。

示例性的，第一弹性件23为弹簧。

此外，握持杆21具有球体211，外壳10的顶壁上设有球形槽11，球体211设于球形槽11内，以实现握持杆21与外壳10的球铰接。握持杆21位于球体211以上的部分位于外壳10以外，供操作者握持；握持杆21位于球体211以下的部分用于与活动杆22连接。

档位板30为矩形板，档位板30固定于外壳10的内侧壁。

如图3所示，所有球形凹陷部32分为位于档位板30的中心位置的空档位球形凹陷部33和到空档位球形凹陷部33的距离相等的多个工作档位球形凹陷部34。

当球形部221位于空档位球形凹陷部33时，操纵手柄20位于竖直位置，即操纵手柄20挂于空挡时，操纵手柄20位于竖直装置。当球形部221位于工作档位球形凹陷部34时，操纵手柄20位于倾斜位置，即操纵手柄20挂于除了空档以外的其他工作档位时，操纵手柄20位于倾斜状态。

操作人员可轻松分辨出操纵手柄20是位于空档，还是位于其他工作档位。此外，由于各个工作档位球形凹陷部34到位于中间位置的空档位球形凹陷部33的距离相等，操纵手柄20从空档位置切换到其他任意工作档位时，操纵手柄20与水平面所呈夹角均相等，同时操纵手柄20中的活动杆22在第一弹性件23的作用下相对握持杆21移动的距离均相等。

档位槽31开设于档位板30的上表面，档位槽31可以是多种形状。本实施例中，档位槽31为“工”形，档位槽31包括第一槽段311、第二槽段312和第三槽段313，第一槽段311平行于第三槽段313，第二槽段312与第一槽段311交汇于第一槽段311的中间位置，第二槽段312与第三槽段313交汇于第三槽段313的中间位置。空档位球形凹陷部33位于第二槽段312的中间位置，工作档位球形凹陷部34工位四个，两个工作档位球形凹陷部34分别位于第一槽段311的两端，另两个工作档位球形凹陷部34分别位于第三槽段313的两端。

在其他实施例中，档位槽31也可以是其他形状，比如，如图4所示，档位槽31包括圆周分布的多个第四槽段314，所有第四槽段314交汇于档位板30的中间位置，空档位球形凹陷部33位于所有第四槽段314的交汇位置，每个第四槽段314远离空档位球形凹陷部33的位置设置一个工作档位球形凹陷部34。

可选地，继续参照图1，触发机构50包括下压板51、第二弹性件52和触发杆53。下压板51上下可移动地设置于外壳10，压力开关40设于下压板51的下方，下压板51用于触发压力开关40。第二弹性件52作用于下压板51与外壳10之间，第二弹性件52具有使下压板51向上移动的趋势。触发杆53上下可移动地设置于档位板30，触发杆53的底端抵靠于下压板51的上表面，触发杆53的顶端延伸至球形凹陷部32内。

由于触发杆53的底端抵靠于下压板51的上表面，触发杆53的顶端延伸至球形凹陷部32内，当球形部221从档位槽31进入至球形凹陷部32内时，球形部221将与触发杆53的顶端接触，并克服第二弹性件52的弹力，推动触发杆53向下移动。触发杆53向下移动将推动下压板51向下移动，从而触发压力开关40。由于第二弹性件52具有使下压板51向上移动的趋势，在球形部221脱离球形凹陷部32的过程中，第二弹性件52将推动下压板51向上移动，从而推动触发杆53复位。这种触发机构50结构简单，可有效的将球形部221施加给触发机构50的外力传递给压力开关40，以切换压力开关40的状态。

其中，档位板30上设有供触发杆53移动的孔道，孔道的一端贯通球形凹陷部32，孔道的另一端贯通档位板30的下表面。

进一步地，外壳10设有沿上下方向布置的导向杆12。下压板51上设有导向孔，导向杆12插设于导向孔内。第二弹性件52套设于导向杆12的外侧。

沿上下方向布置的导向杆12插设于下压板51的导向孔内，保证下压板51在沿上下方向移动的过程中具有很好的稳定性。第二弹性件52套设于导向杆12的外侧，可保证第二弹性件52在发生变形过程中的稳定性。

导向杆12的顶端固定于档位板30的下表面，导向杆12的底端固定于外壳10的底壁的上表面。

其中，一个触发机构50中的第二弹性件52为两个，供下压板51上下移动的导向杆12也为两个。

示例性的，第二弹性件52为弹簧。

在本申请的一些实施例中，如图5、图6所示，操纵手柄20还包括锁紧装置24和解锁杆25。锁紧装置24安装于握持杆21，锁紧装置24用于将球形部221位于工作档位球形凹陷部34内时的活动杆22锁紧。解锁杆25可移动地插设于握持杆21内，解锁杆25的顶端伸出握持杆21，解锁杆25用于驱动锁紧装置24动作，以将活动杆22解锁。

球形部221位于工作档位球形凹陷部34内时，锁紧装置24会将活动杆22锁紧，则活动杆22无法相对握持杆21移动，此时，即使向握持杆21施加扳动外力也无法使球形部221脱离工作档位球形凹陷部34，从而杜绝了因振动而造成脱档的情况，也可以起到防止因误操作进行换挡的情况。当然，若需要从工作档位切换到空挡或其他工作档位时，可使解锁杆25移动，从而驱动锁紧装置24动作，以将活动杆22解锁，扳动握持杆21则又可使活动杆22相对握持杆21移动。

进一步地，如图7所示，锁紧装置24包括固定套筒241、第一插销242、第二插销243、第一弹性复位件244和第二弹性复位件245。固定套筒241固定于握持杆21。第一插销242轴向可移动地设置于固定套筒241。第二插销243轴向可移动地设置于第一插销242。第一弹性复位件244作用于第一插销242与固定套筒241之间，第一弹性复位件244具有使第一插销242相对固定套筒241轴向向右移动的趋势。第二弹性复位件245作用于第二插销243与第一插销242之间，第二弹性复位件245具有使第二插销243相对第一插销242轴向向左移动的趋势。滑孔222的孔壁上设有第一卡槽223，当球形部221位于工作档位球形凹陷部34内时，第二弹性复位件245能够驱动第二插销243插入第一卡槽223内，以将活动杆22锁紧。解锁杆25的周壁上设有第二卡槽251，当按压解锁杆25时，第一弹性复位件244能够驱动第一插销242插入第二卡槽251内，以使第一插销242将第二插销243带离第一卡槽223，以将活动杆22解锁。

在球形部221进入工作档位球形凹陷部34内前，第二插销243抵靠于滑孔222的孔壁上，第二插销243与第一卡槽223错开；当球形部221位于工作档位球形凹陷部34内时，第二插销243与第一卡槽223对齐，第二插销243在第二弹性复位件245的作用下驱动第二插销243轴向向左移动并插入第一卡槽223内，从而将活动杆22锁紧。当需要解锁活动杆22时，可按压解锁杆25，使第一插销242在第一弹性复位件244的作用下轴向向右移动并插入解锁杆25的第二卡槽251内，第一插销242在插入第二卡槽251内的过程中，第一插销242将带动第二插销243移动，从而使第二插销243退出第一卡槽223，达到解锁活动杆22的目的。

需要说明的是，在其他实施例中，锁紧装置24也可以是其他结构，比如，去除上述锁紧装置24中的第一弹性复位件244，在第一插销242与解锁杆25之间设拉绳，在按压解锁杆25的过程中，通过拉绳拉动第一插销242移动，以带动第二插销243退出第一卡槽223。

进一步地，如图8所示，第一插销242上设有供第二插销243移动的插孔2421。插孔2421的孔壁上设有第一限位部2422，第二插销243具有第二限位部2431和用于插入第一卡槽223内的插设部2432。当插设部2432插设于第一卡槽223内时，第二限位部2431在第二弹性复位件245的作用下抵靠于第一限位部2422。

当第二插销243的插设部2432插设于卡槽内将活动杆22锁紧时，第二限位部2431在第二弹性复位件245的作用下抵靠于第一限位部2422，此时，第二插销243无法相对第一插销242轴向向左移动，保证第一插销242在第一弹性复位件244的作用下相对固定套筒241轴向向右移动的过程中，第二插销243只能跟随第一插销242轴向向右移动，而不会在第二弹性复位件245的作用下相对第一插销242轴向向左移动。

其中，插设部2432为圆柱形，第二限位部2431位设有插设部2432的周壁上的环形结构，第二限位部2431与插设部2432共同构成T形。

示例性的，第一弹性复位件244和第二弹性复位件245均为弹簧。

进一步地，继续参照图7，第二卡槽251具有使其深度沿解锁杆25的底端指向顶端的方向逐渐增大的倾斜槽底壁2511。

倾斜槽底壁2511的设置便于第一插销242复位。在第一插销242插入第二卡槽251内的情况下，解锁杆25向上移动过程中，倾斜槽底壁2511将推动第一插销242逐渐退出第二卡槽251，实现第一插销242的复位。

此外，继续参照图6所示，操纵手柄20还包括第三弹性复位件26。第三弹性复位件26作用于解锁杆25与握持杆21之间，第三弹性复位件26用于使被按压后的解锁杆25复位。

通过在解锁杆25与握持杆21之间设置第三弹性复位件26可实现被按压后的解锁杆25自动复位。示例性的，第三弹性复位件26为弹簧，第三弹性复位件26套设于解锁杆25的外侧。

可选地，继续参照图7所示，解锁杆25上设有阻挡部252。阻挡部252用于在第三弹性复位件26使被按压后的解锁杆25复位时抵靠于第一插销242。

解锁杆25上的阻挡部252可在第三弹性复位件26的作用下抵靠于锁紧装置24的第一插销242，此时，第一插销242可起到阻止解锁杆25向上移动的作用，保证解锁杆25在复位后第一插销242始终抵靠于解锁杆25的周壁上，防止解锁杆25在复位过程中与第一插销242脱离。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手柄系统，其特征在于，包括：

外壳；

操纵手柄，所述操纵手柄包括握持杆、活动杆和第一弹性件，所述握持杆球铰接于外壳，所述活动杆轴向可移动地设置于所述握持杆，第一弹性件作用于所述活动杆与所述握持杆之间，所述第一弹性件具有使所述活动杆向远离所述握持杆的方向移动的趋势，所述活动杆远离握持杆的一端设有球形部；

档位板，所述档位板固定于所述外壳，所述档位板上设有顶部开放的档位槽，所述档位槽的槽底壁上设有多个球形凹陷部，所述球形部卡于所述档位槽内，所述握持杆相对所述外壳转动能够使所述球形部进入各个球形凹陷部内；

多个压力开关，所述压力开关与所述球形凹陷部一一对应，所述压力开关固定于所述外壳；以及

多个触发机构，所述触发机构与所述压力开关一一对应，所述触发机构用于在所述球形部进入所述球形凹陷部内时触发所述压力开关，以切换压力开关的开关状态;

所述多个球形凹陷部包括位于中间位置的空档位球形凹陷部和到空档位球形凹陷部的距离相等的多个工作档位球形凹陷部；

当所述球形部位于所述空档位球形凹陷部时，所述操纵手柄位于竖直位置；

当所述球形部位于所述工作档位球形凹陷部时，所述操纵手柄位于倾斜位置;

所述操纵手柄还包括锁紧装置和解锁杆；

所述锁紧装置安装于所述握持杆，所述锁紧装置用于将球形部位于所述工作档位球形凹陷部内时的活动杆锁紧；

所述解锁杆可移动地插设于所述握持杆内，所述解锁杆的顶端伸出所述握持杆，所述解锁杆用于驱动所述锁紧装置动作，以将所述活动杆解锁;

所述锁紧装置包括固定套筒、第一插销、第二插销、第一弹性复位件和第二弹性复位件；

所述固定套筒固定于所述握持杆；

所述第一插销轴向可移动地设置于所述固定套筒；

所述第二插销轴向可移动地设置于所述第一插销；

所述第一弹性复位件作用于所述第一插销与所述固定套筒之间，所述第一弹性复位件具有使所述第一插销相对所述固定套筒轴向向右移动的趋势；

所述第二弹性复位件作用于所述第二插销与所述第一插销之间，所述第二弹性复位件具有使所述第二插销相对所述第一插销轴向向左移动的趋势；

所述活动杆上设有滑孔，所述握持杆的底端插设于所述滑孔内，所述滑孔的孔壁上设有第一卡槽，当所述球形部位于所述工作档位球形凹陷部内时，所述第二弹性复位件能够驱动所述第二插销插入所述第一卡槽内，以将所述活动杆锁紧；

所述解锁杆的周壁上设有第二卡槽，当按压所述解锁杆时，所述第一弹性复位件能够驱动所述第一插销插入所述第二卡槽内，以使所述第一插销将所述第二插销带离所述第一卡槽，以将所述活动杆解锁。

2.根据权利要求1所述的手柄系统，其特征在于，所述触发机构包括下压板、第二弹性件和触发杆；

所述下压板上下可移动地设置于所述外壳，所述压力开关设于所述下压板的下方，所述下压板用于触发所述压力开关；

第二弹性件作用于所述下压板与所述外壳之间，所述第二弹性件具有使所述下压板向上移动的趋势；

触发杆上下可移动地设置于所述档位板，所述触发杆的底端抵靠于所述下压板的上表面，所述触发杆的顶端延伸至所述球形凹陷部内。

3.根据权利要求2所述的手柄系统，其特征在于，所述外壳设有沿上下方向布置的导向杆；

所述下压板上设有导向孔，所述导向杆插设于所述导向孔内；

所述第二弹性件套设于所述导向杆的外侧。

4.根据权利要求3所述的手柄系统，其特征在于，所述第一插销上设有供所述第二插销移动的插孔；

所述插孔的孔壁上设有第一限位部，所述第二插销具有第二限位部和用于插入所述第一卡槽内的插设部；

当所述插设部插设于所述第一卡槽内时，所述第二限位部在所述第二弹性复位件的作用下抵靠于所述第一限位部。

5.根据权利要求4所述的手柄系统，其特征在于，所述第二卡槽具有使其深度沿所述解锁杆的底端指向顶端的方向逐渐增大的倾斜槽底壁。

6.根据权利要求5所述的手柄系统，其特征在于，所述操纵手柄还包括第三弹性复位件；

所述第三弹性复位件作用于所述解锁杆与所述握持杆之间，所述第三弹性复位件用于使被按压后的所述解锁杆复位。

7.根据权利要求6所述的手柄系统，其特征在于，所述解锁杆上设有阻挡部；

所述阻挡部用于在所述第三弹性复位件使被按压后的所述解锁杆复位时抵靠于所述第一插销。

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