CN109691900A - 一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法，包括：所述方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述方法还包括：检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。本发明还同时公开了一种烹饪控制装置、煎烤机以及存储介质。

Description

一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域中的控制技术，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，家用电器特别是厨房家用电器呈现多样化的趋势。其中，煎烤机作为一种可以灵活实现煎、烤、烙等功能的厨房家用电器，越来越受到人们的喜爱，且已经得到前所未有的广泛使用。

一般来说，传统的煎烤机结构主要包括：上盖总成和下盖总成，上盖总成包括上壳体、上烤盘和上加热盘，下盖总成包括下壳体、下烤盘和下加热盘，上烤盘与下烤盘之间限定出烹饪腔。

目前，市面上出现的煎烤机都是采用固定档位的模式来烹制各种食物如饼类食物。由于目前的煎烤机的上烤盘与下烤盘所形成的烹饪腔的空间高度固定，导致煎烤机在出厂后的空间高度固定。然而，在烹饪食物的过程中，当食物受热后有可能会出现体积膨胀的情况，这样，固定高度的烹饪腔会限制住食物受热后所产生的体积膨胀，使得食物在受热后会抵在上烤盘的下表面，进而对食物进行挤压，改变食物的特性如食物的形状，从而使食物的色、香、味受限，影响烹饪效果，降低了用户使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及存储介质，能够有效调整烤盘内的空间高度，在保证食物特性的同时还可以提高烹饪效果。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种烹饪控制方法，所述方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述方法还包括：

检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；

根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；

确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

上述方案中，在所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度之前，所述方法还包括：

对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

上述方案中，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度；

相应地，在所述对所述烹饪食物进行预热之前，所述方法还包括：

检测所述烹饪食物的初始高度；

根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

上述方案中，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小；

所述根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

上述方案中，所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度，包括：

通过压力传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小。

上述方案中，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化；

所述根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

上述方案中，所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度，包括：

通过温度传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

本发明实施例提供一种烹饪控制装置，所述装置应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述装置包括：检测模块、调整模块、烹饪模块和停止模块；其中，

所述检测模块，用于检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；

所述调整模块，用于根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离；

所述烹饪模块，用于根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；

所述停止模块，用于确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

上述方案中，所述装置还包括：预热模块，用于在所述检测模块检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度之前，对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

上述方案中，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度；

相应地，所述检测模块，还用于在所述预热模块对所述烹饪食物进行预热之前，检测所述烹饪食物的初始高度；

所述装置还包括：确定模块，用于根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

上述方案中，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小时，所述调整模块，具体用于：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

上述方案中，所述检测模块，具体用于：通过压力传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小。

上述方案中，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化时，所述调整模块，具体用于：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

上述方案中，所述检测模块，具体用于：通过温度传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

本发明实施例提供一种煎烤机，所述煎烤机包括如前述任一所述的烹饪控制装置。

本发明实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如前述任一所述的烹饪控制方法。

本发明实施例还提供一种烹饪控制装置，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现如前述任一所述的烹饪控制方法。

本发明实施例所提供的烹饪控制方法、装置、煎烤机及存储介质，所述方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。如此，根据贴合度与第一设定条件之间的关系动态调整上下烤盘之间的距离，可见，本发明实施例基于烤盘内空间可改变的结构来实现整个烹饪过程，从而在保证食物特性的同时还可以提高烹饪效果，避免烹饪食物的量过多或过少对烹饪效果的影响，使烹饪效果达到最优化，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的示意图；

图2为本发明实施例提供的烹饪过程中上烤盘的升温曲线示意图；

图3A为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图3B为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图3C为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图5为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图6为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图7为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图8为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图9为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图；

图10为本发明实施例提供的烹饪控制装置的一个可选的功能结构示意图；

图11为本发明实施例提供的烹饪控制装置的一个可选的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

在本发明实施例中，烹饪控制方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；设置有烤盘组件的设备先检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；之后，设置有烤盘组件的设备根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，并根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；最后，当确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

其中，所述贴合度包括：所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小；或者，所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

具体地，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小时，根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

具体地，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化时，根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

参见图1，图1为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的示意图，该烹饪控制方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘，所述烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤101：检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

在本发明实施例中，在执行本步骤101之前，所述方法还包括：对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

这里，所述烹饪食物的当前状态可表示为烹饪食物的当前高度，相应地，第三设定条件表示为烹饪食物的设定高度，也就是说，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为烹饪食物的当前高度达到烹饪食物的设定高度，换言之，烹饪食物的当前高度达到烹饪食物的目标高度；或者，所述烹饪食物的当前状态还可表示为对烹饪食物进行预热的时间，相应地，第三设定条件表示为预热温度满足条件后的设定时间，比如，第三设定条件为预热温度满足发酵温度所需的设定时间，也就是说，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件，为对烹饪食物进行预热的时间达到预热温度满足条件后的设定时间。

在本发明实施例中，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度，相应地，在对所述烹饪食物进行预热之前，所述方法还包括：

检测所述烹饪食物的初始高度；

根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

这里，在检测所述烹饪食物的初始高度之前，所述方法还包括：检测烹饪食物。

其中，在检测烹饪食物之前，设置有烤盘组件的设备可先上电，使设置有烤盘组件的设备处于待机状态；然后，可通过感应器感应并检测到用户投放的烹饪食物；所述烹饪食物可由用户根据自身需求或喜好进行选择。

下面对上述提及的烹饪食物的当前状态达到第三设定条件的两种情况做进一步地详细说明。

实际应用中，在烹饪食物的过程中，有些食物在受热后会出现体积膨胀的情况，例如，面饼在预热后有可能会出现发酵的情形，从而使面饼的体积膨胀，即烹饪前后食物的高度会发生一定的改变，因此，需要考虑烹饪过程中食物高度的不断变化对烹饪效果的影响。需要说明的是，对于不同种类的食物来说，体积膨胀后所达到的目标高度会有所不同。

举例来说，先检测烹饪食物的初始高度，然后，通过程序自动优化算法确定体积膨胀后的烹饪食物的目标高度。经过大量的实验测试可以得到如下结论：烹饪膨胀前后食物的高度之间具有一定的相关性。从理论上来说，烹饪时间、加热温度、以及食物种类等因素对烹饪膨胀前后食物的高度之间的关系均具有一定的影响。然而，实际应用中，通过大量的实验测试可知：烹饪时间和加热温度对烹饪膨胀前后食物的高度之间的关系的影响非常小，但烹饪时间和加热温度这两个因素直接影响烹饪食物的酥脆程度。为描述简便，本发明实施例以烹饪膨胀前后食物的高度之间呈线性关系为例进行说明，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。例如，对于烹饪膨胀前后食物的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪食物的目标高度，X表示烹饪食物的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及食物的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同的食物种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后食物的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪食物的目标高度。

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测烹饪食物的初始高度，本发明实施例在此不做限定。

然而，实际应用中，在烹饪食物的过程中，有些食物如牛肉、鸡翅、鱼等在受热后一般不会出现体积膨胀的情况。对于这些烹饪前后不会发生体积膨胀的食物来说，由于这些食物属于离散的个体，且这些食物之间并不存在相关性(例如，牛肉在烹饪过程中需要进行大量脱水，而鸡翅和鱼在烹饪过程中不需要进行脱水)，因此，对于上述不会出现体积膨胀的食物来说，烹饪前后食物的高度之间的关系的差别会有所不同，导致目前尚未发现能够采用一个通用的公式来表示烹饪前后食物的高度之间的关系。

在本发明实施例中，对烹饪食物进行预热，其目的是为了让烤盘迅速升温到设定的目标温度上去，且当预热温度达到目标温度时将保持恒温，即预热温度保持温度平稳，不再有所变化；进一步地，对于受热发生体积膨胀的食物而言，对烹饪食物进行预热也是为了能够使食物进行充分膨胀，直至烹饪食物的当前高度达到烹饪食物的目标高度，以便为后续的烘烤阶段做准备。这里，对烹饪食物进行预热，可采用如下方式实现：对上烤盘以第一功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度；对下烤盘以第二功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪食物的目标高度，并比较烹饪食物的当前高度与烹饪食物的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定烹饪食物的当前高度是否已经达到烹饪食物的目标高度。

需要说明的是，第一功率和第二功率可以为相同值，也可以为不同值，且第一功率和第二功率为单独控制。比如，若烹饪食物为饼类食物，由于烹饪过程中会存在发酵阶段，那么，由于面饼本身的发酵温度为默认的值，通常默认的发酵温度处于35摄氏度至42摄氏度之间，因为在该温度范围时可以使酵母充分发挥其活性，将酵母发酵到适合的目标高度。因此，当对烹饪食物进行预热的时间达到发酵温度所需的设定时间时，即可检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。例如，假设将发酵温度设置为40摄氏度，且发酵温度达到40摄氏度所需的时间为2分钟，那么，当检测到对烹饪食物进行预热的时间达到2分钟之后，则可确定完成对烹饪食物的预热发酵过程，此时烹饪食物将由预热发酵阶段转入到烘烤阶段。其中，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

在本发明实施例中，对于检测烹饪食物与上烤盘之间的贴合度来说，可以采用如下两种不同的方式来实现：

方式1)：通过压力传感器检测烹饪食物与上烤盘之间的压缩量大小。

对于该方式来说，在烹饪过程中，烹饪食物在受热后会对设置有烤盘组件的设备的上盖产生一个向上的推力，且当烹饪食物贴合上烤盘越紧，相应地，该推力的力度就越大。这里，通过检测到的推力的大小，来表示烹饪食物与上烤盘之间的压缩量大小。优选的，可采用压力传感器来检测推力的大小。

由于传统的设置有烤盘组件的设备的上烤盘与下烤盘之间的空间高度固定，因此，尤其对于预热后会发生体积膨胀的烹饪食物来说，其在受热后不会无限制的体积膨胀，会存在一个压缩量阈值。这样，当检测到烹饪食物与上烤盘之间的压缩量大小大于预设的压缩量阈值时，表明目前上烤盘与下烤盘之间的固定空间高度不能满足烹饪食物受热后所产生的体积膨胀，此时，就需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

方式2)：通过温度传感器检测烹饪食物与上烤盘之间的感应温度变化。

对于该方式来说，在实际应用中，烹饪食物受热后与上烤盘贴合太紧，或者未与上烤盘贴合，而是与上烤盘之间存在间隙，都会对烹饪效果造成一定的影响。为解决该技术问题，本发明实施例通过感知烹饪过程中上烤盘的升温曲线来判断烹饪食物与上烤盘之间的感应温度变化，即以感应温度变化来表示烹饪食物与上烤盘之间的贴合度，优选的，可采用温度传感器来感知烹饪食物与上烤盘之间的感应温度变化。

图2为本发明实施例提供的烹饪过程中上烤盘的升温曲线示意图，在图2中，曲线1表示上烤盘干烧的升温曲线，曲线2表示食物刚好贴上上烤盘时的升温曲线，曲线3表示食物紧贴上烤盘时的升温曲线。从图2可以明显看出，在整个烹饪过程中，烹饪食物与上烤盘之间的感应温度会有很大差异。其中，当烹饪食物未与上烤盘贴合时，上烤盘相当于是干烧，此时，上烤盘的温度会有快速的增加趋势；当烹饪食物刚好贴合住上烤盘时，对上烤盘会有加热的影响；当烹饪食物紧贴合住上烤盘时，会对上烤盘加热影响更大。

需要强调的是，在实际应用中，对于在烹饪食物受热产生体积膨胀的过程中，烹饪食物与上烤盘之间最理想的关系是烹饪食物与上烤盘贴合紧密，一般不会出现烹饪食物与上烤盘之间有间隙的情况。假设烹饪食物与上烤盘贴合紧密时，上烤盘所达到的最高温度为80摄氏度至120摄氏度，那么，预先可将80摄氏度至120摄氏度设置为一设定条件即感应温度变化范围，当检测到烹饪食物与上烤盘之间的感应温度变化小于该设定条件时，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

步骤102：根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。

其中，所述第一设定条件包括：设定的压缩量阈值和设定的感应温度变化范围。

具体来说，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小时，本步骤102具体包括：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化时，本步骤102具体包括：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

在本发明实施例中，对于调整上烤盘与下烤盘之间的距离而言，可通过驱动电机推动装置(以下简称电机)来实现，具体可以采用以下三种不同的方式来进行调整：

方式1)：移动上烤盘的位置。

参见图3A，图3A为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图3A可以看出，在上烤盘上安装电机，通过电机的推动，可实现上烤盘位置的移动。所述移动上烤盘的位置包括：将上烤盘向上移动和将上烤盘向下移动。

方式2)：移动下烤盘的位置。

参见图3B，图3B为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图3B可以看出，在下烤盘上安装电机，通过电机的推动，可实现下烤盘位置的移动。所述移动下烤盘的位置包括：将下烤盘向上移动和将下烤盘向下移动。

方式3)：移动上烤盘的位置和下烤盘的位置。

参见图3C，图3C为本发明实施例提供的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图，从图3C可以看出，在上烤盘和下烤盘上分别安装电机，通过电机的推动，可实现上烤盘位置的移动和下烤盘位置的移动。所述移动上烤盘的位置和下烤盘的位置包括：将上烤盘向上移动和下烤盘向下移动、将上烤盘向下移动和下烤盘向上移动。

步骤103：根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪。

这里，对烹饪食物进行烹饪实际上为对烹饪食物进行烘烤，其目的是为了让烹饪食物能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪食物进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤104：确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

这里，按照烹饪食物达到成熟状态所需的时间对烹饪食物进行设定功率的加热，确保烹饪食物的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足第二设定条件。例如，假设烹饪食物达到成熟状态所需的目标温度为180摄氏度，而当目前温度达到180摄氏度所需的时间为5分钟，那么，在定时器启动计时之后其计数到达5分钟时，表明烹饪食物的当前烹饪状态满足第二设定条件，此时，可以停止对烹饪食物进行加热，结束烹饪过程，以及停止对所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

这里，对烹饪食物进行设定功率的加热，具体包括：

对所述上烤盘以第三功率进行加热，以使所述上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对所述下烤盘以第四功率进行加热，以使所述下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；其中，所述第三功率大于所述第四功率，所述第三目标温度大于所述第四目标温度。

需要说明的是，满足第三功率大于第四功率，第三目标温度大于第四目标温度，是为了保证烹饪食物的上表面实现不焦的效果。

下面以烹饪食物为饼类食物(假设该饼类食物在烹饪过程中会发生体积膨胀的情况)，以设置有烤盘组件的设备为煎烤机为例，对本发明实施例烹饪控制方法的具体实现过程做进一步地详细说明。所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘。

参见图4，图4为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤401：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤402：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤403：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤404：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小；

这里，除了上述通过步骤402和步骤403来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。

在本发明实施例中，对面团进行预热，其目的是为了让烤盘迅速升温到设定的目标温度上去，且当预热温度达到目标温度时将保持恒温，即预热温度保持温度平稳，不再有所变化；进一步地，对于受热发生体积膨胀的饼类食物而言，对面团进行预热也是为了能够使面团进行充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度，以便为后续的烘烤阶段做准备。这里，对面团进行预热，具体可以为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

需要说明的是，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪膨胀后的面团的目标高度，并比较面团的当前高度与烹饪膨胀后的面团的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定面团的当前高度是否已经达到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤405：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否大于设定的压缩量阈值，若是，则执行步骤406，否则执行步骤407；

这里，预先设定一个压缩量阈值，然后检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否超过该设定的压缩量阈值，若超过，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

在本发明实施例中，通过感知面团在烹饪膨胀过程中对煎烤机上盖的推力的大小，来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。优选的，可采用压力传感器来感知并检测压缩量大小。

步骤406：将上烤盘向上移动，操作完成后执行步骤408；

步骤407：将上烤盘向下移动；

对于上述步骤406和步骤407中对上烤盘的移动操作，可通过安装在上烤盘上的电机来实现。具体可见图3A所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤408：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤409：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤410；否则返回步骤405；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面团的上表面实现不焦的效果。

步骤410：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

参见图5，图5为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤501：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤502：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤503：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤504：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小；

这里，除了上述通过步骤502和步骤503来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。

在本发明实施例中，对面团进行预热，其目的是为了让烤盘迅速升温到设定的目标温度上去，且当预热温度达到目标温度时将保持恒温，即预热温度保持温度平稳，不再有所变化；进一步地，对于受热发生体积膨胀的饼类食物而言，对面团进行预热也是为了能够使面团进行充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度，以便为后续的烘烤阶段做准备。这里，对面团进行预热，具体可以为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

需要说明的是，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪膨胀后的面团的目标高度，并比较面团的当前高度与烹饪膨胀后的面团的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定面团的当前高度是否已经达到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤505：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否大于设定的压缩量阈值，若是，则执行步骤506，否则执行步骤507；

这里，预先设定一个压缩量阈值，然后检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否超过该设定的压缩量阈值，若超过，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

在本发明实施例中，通过感知面团在烹饪膨胀过程中对煎烤机上盖的推力的大小，来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。优选的，可采用压力传感器来感知并检测压缩量大小。

步骤506：将下烤盘向下移动，操作完成后执行步骤508；

步骤507：将下烤盘向上移动；

对于上述步骤506和步骤507中对下烤盘的移动操作，可通过安装在下烤盘上的电机来实现。具体可见图3B所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤508：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤509：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤510；否则返回步骤505；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面团的上表面实现不焦的效果。

步骤510：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

参见图6，图6为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤601：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤602：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤603：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤604：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小；

这里，除了上述通过步骤602和步骤603来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。

这里，对面团进行预热，其目的是为了让烤盘迅速升温到设定的目标温度上去，且当预热温度达到目标温度时将保持恒温，即预热温度保持温度平稳，不再有所变化；进一步地，对于受热发生体积膨胀的饼类食物而言，对面团进行预热也是为了能够使面团进行充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度，以便为后续的烘烤阶段做准备。这里，对面团进行预热，具体可以为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

需要说明的是，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪膨胀后的面团的目标高度，并比较面团的当前高度与烹饪膨胀后的面团的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定面团的当前高度是否已经达到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤605：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否大于设定的压缩量阈值，若是，则执行步骤606，否则执行步骤607；

这里，预先设定一个压缩量阈值，然后检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小是否超过该设定的压缩量阈值，若超过，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

在本发明实施例中，通过感知面团在烹饪膨胀过程中对煎烤机上盖的推力的大小，来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的压缩量大小。优选的，可采用压力传感器来感知并检测压缩量大小。

步骤606：将上烤盘向上移动，下烤盘向下移动，操作完成后执行步骤608；

步骤607：将上烤盘向下移动，下烤盘向上移动；

对于上述步骤606和步骤607中对上下烤盘的移动操作，可通过分别安装在上下烤盘上的电机来实现。具体可见图3C所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤608：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤609：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤610；否则返回步骤605；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面团的上表面实现不焦的效果。

步骤610：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

参见图7，图7为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤701：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤702：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤703：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤704：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化；

这里，除了上述通过步骤702和步骤703来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

这里，对面团进行预热，具体可为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

这里，对上烤盘和下烤盘进行预热，其目的是为了让面团发酵，使面团充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度；也就是说，使面团充分发挥其活性，将面团发酵到适合的高度。其中，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪膨胀后的面团的目标高度，并比较面团的当前高度与烹饪膨胀后的面团的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定面团的当前高度是否已经达到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤705：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化是否小于设定的感应温度变化范围，若是，则执行步骤706，否则执行步骤707；

这里，通过感知烹饪过程中上烤盘的升温曲线来判断烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化，即以感应温度变化来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的贴合度，优选的，可采用温度传感器来感知并检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

在实际应用中，对于在面团受热产生体积膨胀的过程中，烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间最理想的关系是烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密，一般不会出现烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间有间隙的情况。假设烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密时，上烤盘所达到的最高温度为80摄氏度至120摄氏度，那么，预先可将80摄氏度至120摄氏度设置为一设定条件即感应温度变化范围，当检测到烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化小于该设定条件时，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

步骤706：将上烤盘向上移动，操作完成后执行步骤708；

步骤707：将上烤盘向下移动；

对于上述步骤706和步骤707中对上烤盘的移动操作，可通过安装在上烤盘上的电机来实现。具体可见图3A所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤708：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤709：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤710；否则返回步骤705；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面团的上表面实现不焦的效果。

步骤710：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

参见图8，图8为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤801：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤802：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤803：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤804：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化；

这里，除了上述通过步骤802和步骤803来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

这里，对面团进行预热，具体可为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

这里，对上烤盘和下烤盘进行预热，其目的是为了让面团发酵，使面团充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度；也就是说，使面团充分发挥其活性，将面团发酵到适合的高度。其中，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

同样，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来测量烹饪膨胀后的面团的目标高度，并比较面团的当前高度与烹饪膨胀后的面团的目标高度的大小关系，根据比较结果来确定面团的当前高度是否已经达到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤805：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化是否小于设定的感应温度变化范围，若是，则执行步骤806，否则执行步骤807；

这里，通过感知烹饪过程中上烤盘的升温曲线来判断烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化，即以感应温度变化来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的贴合度，优选的，可采用温度传感器来感知并检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

在实际应用中，对于在面团受热产生体积膨胀的过程中，烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间最理想的关系是烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密，一般不会出现烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间有间隙的情况。假设烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密时，上烤盘所达到的最高温度为80摄氏度至120摄氏度，那么，预先可将80摄氏度至120摄氏度设置为一设定条件即感应温度变化范围，当检测到烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化小于该设定条件时，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

步骤806：将下烤盘向下移动，操作完成后执行步骤808；

步骤807：将下烤盘向上移动；

对于上述步骤806和步骤807中对下烤盘的移动操作，可通过安装在下烤盘上的电机来实现。具体可见图3B所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤808：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤809：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤810；否则返回步骤805；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面团的上表面实现不焦的效果。

步骤810：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

参见图9，图9为本发明实施例提供的烹饪控制方法的一个可选的具体实现示意图，该烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤901：煎烤机上电，检测向煎烤机内投放的面团；

步骤902：检测面团的初始高度；

这里，可以采用各种已有的或新的高度测量技术，如利用设置在烹饪设备上的红外线测距装置或设置在烤盘内部的高度尺等测量方式，来检测煎烤机内面团的初始高度，在此不做限定。

步骤903：根据面团的初始高度，确定烹饪膨胀后的面团的目标高度；

在本发明实施例中，根据面团的初始高度，通过程序自动优化算法来计算烹饪膨胀后的面团的目标高度。经过大量的实验测试可知：烹饪膨胀前后面团的高度之间具有一定的相关性，为描述简便，本发明实施例不考虑烹饪时间、加热温度等因素对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，例如，烹饪膨胀前后面团的高度之间呈线性关系，当然本发明实施例不排除其他任意类型的相关性表示方法。

对于烹饪膨胀前后面团的高度之间的线性关系，可采用Y＝(1+t)*X的方式来表示，其中，Y表示烹饪膨胀后的面团的目标高度，X表示面团的初始高度，t表示调整参数，t的取值与水分的挥发程度、以及面团的膨胀程度等因素相关；另外，可将不同饼的种类a表示为t的权重，表明a对烹饪膨胀前后面团的高度之间的关系的影响，通常，t为一经验值，t的取值为0.2。需要说明的是，t的取值可根据实际情况进行微调，以确保准确得到烹饪膨胀后的面团的目标高度。

步骤904：对面团进行预热，确定面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化；

这里，除了上述通过步骤902和步骤903来确定烹饪膨胀后的面团的目标高度，并确定当面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度时，检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化的方式之外，还可以检测对面团进行预热的时间是否达到预热温度满足条件如发酵温度后的设定时间，若确定预热时间达到预热温度满足条件后的设定时间，则可以检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

这里，对面团进行预热，具体可为对上烤盘以第一功率P1进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度T1；对下烤盘以第二功率P2进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度T2；其中，P1和P2可以为相同值，也可以为不同值，且P1和P2为单独控制。

这里，对上烤盘和下烤盘进行预热，其目的是为了让面团发酵，使面团充分膨胀，直至面团的当前高度达到烹饪膨胀后的面团的目标高度；也就是说，使面团充分发挥其活性，将面团发酵到适合的高度。其中，达到发酵温度所需时间的长短仅与发酵程度相关，而与其他因素暂无关联。

步骤905：检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化是否小于设定的感应温度变化范围，若是，则执行步骤906，否则执行步骤907；

这里，通过感知烹饪过程中上烤盘的升温曲线来判断烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化，即以感应温度变化来表示烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的贴合度，优选的，可采用温度传感器来感知并检测烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化。

在实际应用中，对于在面团受热产生体积膨胀的过程中，烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间最理想的关系是烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密，一般不会出现烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间有间隙的情况。假设烹饪膨胀后的面团与上烤盘贴合紧密时，上烤盘所达到的最高温度为80摄氏度至120摄氏度，那么，预先可将80摄氏度至120摄氏度设置为一设定条件即感应温度变化范围，当检测到烹饪膨胀后的面团与上烤盘之间的感应温度变化小于该设定条件时，则需要对上烤盘与下烤盘之间的距离进行动态调整。

步骤906：将上烤盘向上移动，下烤盘向下移动，操作完成后执行步骤908；

步骤907：将上烤盘向下移动，下烤盘向上移动；

对于上述步骤906和步骤907中对上下烤盘的移动操作，可通过分别安装在上下烤盘上的电机来实现。具体可见图3C所示的实现调整上烤盘与下烤盘之间的距离的一个可选的铺面结构示意图。

步骤908：根据烹饪参数对烹饪膨胀后的面团进行烹饪；

这里，对烹饪膨胀后的面团进行烹饪实际上为对烹饪膨胀后的面团进行烘烤，其目的是为了让烹饪膨胀后的面团能吸收充分的热量，达到烹饪的最佳效果。所述烹饪参数可为功率与时间的函数关系，在对烹饪膨胀后的面团进行烘烤的阶段，功率与时间的函数关系为正相关关系；也就是说，随着烹饪时间的不断推移，功率将呈现不断上升的趋势，但相比较于预热发酵阶段，处于烘烤阶段中的功率的增长趋势相对缓和一些。

步骤909：检测当前烹饪状态是否满足设定条件，若是，则执行步骤910；否则返回步骤905；

这里，按照烹饪膨胀后的面团达到成熟状态所需的时间对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，确保烹饪膨胀后的面团的加热温度达到设定的目标温度时，启动定时器，当定时器的计数到达目标温度所需时间时，表明当前烹饪状态满足设定条件。

这里，对烹饪膨胀后的面团进行设定功率的加热，可以采用如下方式：对上烤盘以第三功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第三目标温度；对下烤盘以第四功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第四目标温度；

这里，第三功率以P3表示，第四功率以P4表示，第三目标温度以T3表示，第四目标温度以T4表示。其中，当满足P3>P4，T3>T4时，可以保证面图的上表面实现不焦的效果。

步骤910：停止对烹饪膨胀后的面团进行烹饪，及上烤盘与下烤盘之间的距离调整。

为实现上述烹饪控制方法，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置，参见图10，图10为本发明实施例提供的烹饪控制装置的一个可选的功能结构示意图，该烹饪控制装置应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述烹饪控制装置包括检测模块1001、调整模块1002、烹饪模块1003和停止模块1004，下面对各模块的功能进行说明。

所述检测模块1001，用于检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；

所述调整模块1002，用于根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离；

所述烹饪模块1003，用于根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；

所述停止模块1004，用于确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

这里，所述装置还包括：预热模块1005，用于在所述检测模块1001检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度之前，对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

其中，对所述烹饪食物进行预热，具体包括：对上烤盘以第一功率进行加热，以使上烤盘的温度达到预设的第一目标温度；对下烤盘以第二功率进行加热，以使下烤盘的温度达到预设的第二目标温度。

其中，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度；

相应地，所述检测模块1001，还用于在所述预热模块1005对所述烹饪食物进行预热之前，检测所述烹饪食物的初始高度；

所述装置还包括：确定模块1006，用于根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

这里，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小时，所述调整模块1002，具体用于：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

相应地，所述检测模块1001，具体用于：通过压力传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小。

这里，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化时，所述调整模块1002，具体用于：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

相应地，所述检测模块1001，具体用于：通过温度传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

在实际应用中，所述检测模块1001、调整模块1002、烹饪模块1003、停止模块1004、预热模块1005和确定模块1006均可由位于烹饪设备上的中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、微处理器(MPU，Micro Processor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable GateArray)等实现。

需要说明的是：上述实施例提供的烹饪控制装置在进行烹饪控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的烹饪控制装置与烹饪控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种煎烤机，所述煎烤机包括前述任一所述的烹饪控制装置。

现在将参考附图描述实现本发明实施例的烹饪控制装置。下面对本发明实施例的烹饪控制装置的硬件结构做进一步说明。

参见图11，图11为本发明实施例提供的烹饪控制装置的一个可选的硬件结构示意图，实际应用中可以实施为运行应用程序的各种设备，如台式机电脑、笔记本电脑等各种类型的计算机设备，图11所示的烹饪控制装置1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、用户接口1103和至少一个网络接口1104。所述烹饪控制装置1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可以理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

可以理解，存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。

本发明实施例中的存储器1102用于存储各种类型的数据以支持烹饪控制装置1100的操作。这些数据的示例包括：用于在烹饪控制装置1100上操作的任何计算机程序，如可执行程序11021和操作系统11022，实现本发明实施例烹饪控制方法的程序可以包含在可执行程序11021中。

本发明实施例揭示的烹饪控制方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述烹饪控制方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1101可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的烹饪控制方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的烹饪控制方法的步骤。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现本发明实施例提供的烹饪控制方法，例如图1或图4至图9示出的烹饪控制方法。其中，本发明实施例提供的存储介质可为光盘、闪存或磁盘等存储介质，可选为非瞬间存储介质。

本发明实施例检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。如此，根据贴合度与第一设定条件之间的关系动态调整上下烤盘之间的距离，可见，本发明实施例基于烤盘内空间可改变的结构来实现整个烹饪过程，从而在保证食物特性的同时还可以提高烹饪效果，避免烹饪食物的量过多或过少对烹饪效果的影响，使烹饪效果达到最优化，提升用户的使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述方法还包括：

检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；

根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；

确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度之前，所述方法还包括：

对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度；

相应地，在所述对所述烹饪食物进行预热之前，所述方法还包括：

检测所述烹饪食物的初始高度；

根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小；

所述根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度，包括：

通过压力传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小。

6.根据权利要求1至3任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化；

所述根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，包括：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

7.根据权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度，包括：

通过温度传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

8.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置应用于设置有烤盘组件的设备，所述烤盘组件包括上烤盘和下烤盘；所述装置包括：检测模块、调整模块、烹饪模块和停止模块；其中，

所述检测模块，用于检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度；

所述调整模块，用于根据所述贴合度与第一设定条件之间的关系，调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离；

所述烹饪模块，用于根据烹饪参数对所述烹饪食物进行烹饪；

所述停止模块，用于确定当前烹饪状态满足第二设定条件时，停止对所述烹饪食物进行烹饪、及所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离调整。

9.根据权利要求8所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置还包括：预热模块，用于在所述检测模块检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度之前，对所述烹饪食物进行预热，确定所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件时，检测烹饪食物与所述上烤盘之间的贴合度。

10.根据权利要求9所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述烹饪食物的当前状态达到第三设定条件为所述烹饪食物的当前高度达到所述烹饪食物的目标高度；

相应地，所述检测模块，还用于在所述预热模块对所述烹饪食物进行预热之前，检测所述烹饪食物的初始高度；

所述装置还包括：确定模块，用于根据所述烹饪食物的初始高度，确定所述烹饪食物的目标高度。

11.根据权利要求8至10任一项所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小时，所述调整模块，具体用于：

当所述压缩量大小大于设定的压缩量阈值时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述压缩量大小小于或等于所述设定的压缩量阈值时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

12.根据权利要求11所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：通过压力传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的压缩量大小。

13.根据权利要求8至10任一项所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述贴合度为所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化时，所述调整模块，具体用于：

当所述感应温度变化小于设定的感应温度变化范围时，执行以下操作之一：将所述上烤盘向上移动、将所述下烤盘向下移动、将所述上烤盘向上移动和所述下烤盘向下移动；

当所述感应温度变化大于或等于所述设定的感应温度变化范围时，相应地执行以下操作之一：将所述上烤盘向下移动、将所述下烤盘向上移动、将所述上烤盘向下移动和所述下烤盘向上移动。

14.根据权利要求13所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：通过温度传感器检测所述烹饪食物与所述上烤盘之间的感应温度变化。

15.一种煎烤机，其特征在于，所述煎烤机包括如权利要求8至14任一项所述的烹饪控制装置。

16.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的烹饪控制方法。

17.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现如权利要求1至7任一项所述的烹饪控制方法。