CN114617447A - 烹饪机的控制方法、烹饪机及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，包括以下步骤：获取所述传感器检测到的压力值；在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。本发明还公开了一种烹饪机及计算机可读存储介质，达成了提高煎烤机的普适性的效果。

Description

烹饪机的控制方法、烹饪机及存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质。
背景技术
煎烤机一般设置有上煎盘和下煎盘，但在相关技术中，上煎盘和下煎盘一般固定设置，从而导致食物的煎烤空间较为固定。当用户使用煎烤机烹饪较厚的食物时，由于煎烤空间的限制，会导致食物因受到上煎盘和下煎盘的挤压而边形。而当食物过薄时，又会导致上煎盘和下煎盘无法同时与食物接触，从而导致食物烹饪效率下降。因此，相关技术中的煎烤机只能烹饪与设计厚度相同的食物，这样导致煎烤机存在局限性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质，旨在达成提升煎烤机的普适性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机包括上烤盘、下烤盘、传感器以及驱动装置，所述上烤盘和所述下烤盘之间形成有烹饪空间，所述驱动装置与所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个连接，所述驱动装置驱动所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个运动以调整所述上烤盘以及下烤盘之间的间距；所述传感器用于检测所述烹饪空间内的食物与所述上烤盘之间的接触压力所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：
获取所述传感器检测到的压力值；
在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。
可选地，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤包括：
在所述压力值大于所述预设压力区间的第一边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第一方向运动，以增大所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离；
在所述压力值小于所述预设压力区间的第二边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第二方向运动，以减小所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离，其中，所述第一边界值大于所述第二边界值。
可选地，所述获取所述传感器检测到的压力值的步骤之前，还包括：
监测当前时刻的烹饪时长，其中，所述烹饪时长为烹饪进程开始的时间点到当前时间点之间的时长；
在所述烹饪时长到达预设时长时，执行所述获取所述传感器检测到的压力值的步骤。
可选地，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤之前，还包括：
获取当前烹饪进度和/或食材类型：
根据所述烹饪进度和/或所述食材类型获取所述预设压力区间。
可选地，所述获取当前烹饪进度和/或食材类型的步骤包括：
获取当前已烹饪时长；
根据所述已烹饪时长确定所述烹饪进度。
可选地，所述根据所述烹饪进度和/或所述食材类型获取所述预设压力区间的步骤包括:
获取所述烹饪进度关联的预设压力值；
根据所述预设压力值确定所述预设压力区间。
可选地，所述烹饪进度设置为烹饪时长区间，每一所述烹饪时长区间关联一所述预设压力值。
可选地，实时获取所述传感器检测到的压力值，或者定时获取所述传感器检测到的压力值。
可选地，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤之后，还包括：
在烹饪结束时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘至预设的初始化位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括上烤盘、下烤盘、传感器、驱动装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述上烤盘和所述下烤盘之间形成有烹饪空间，所述驱动装置与所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个连接，所述驱动装置驱动所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个运动以调整所述上烤盘以及下烤盘之间的间距；所述传感器用于检测所述烹饪空间内的食物与所述上烤盘之间的接触压力，其中，所述处理器与所述传感器及所述驱动装置连接，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。
可选地，所述烹饪机为煎烤机，所述煎烤机还包括上盖以及底座，所述上盖与所述底座铰接；所述上盖与所述上烤盘形成第一容腔，所述底座与所述下烤盘形成第二容腔；所述驱动装置包括升降装置，所述升降装置设于所述第一容腔和/或所述第二容腔内；及
所述传感器设于所述升降装置、上烤盘组件以及所述下烤盘组件中的至少一个上。
可选地，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤包括：在当前处于第一预设时段内时，在所述压力值超出所述第一预设时段对应的预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以使所述压力值位置在所述第一预设时段对应的所述预设压力区间；
在当前处于第二预设时段内时，所述上烤盘和所述下烤盘保持当前位置，或者，互相远离，使所述压力值为零；
在当前处于第三预设时段内时，在所述压力值超出所述第三预设时段对应的预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以使所述压力值位置在所述第三预设时段对应的所述预设压力区间，其中，所述第二预设时段设置于所述第一预设时段和第三于是时段之间。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种烹饪机的控制方法、烹饪机及计算机可读存储介质，先获取所述传感器检测到的压力值，所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，由于可以根据压力值自动烹饪机的上烤盘和小烤盘之间的距离，这样使得烹饪机可以适应不同厚度的食材，从而提高了烹饪机的普适性。于此同时，由于可以在烹饪过程中，自动调节上下烤盘之间的距离，还使得基于本发明提出的烹饪机对食物进行烹饪的过程中，可以根据食材烹饪的具体需求，增加或者降低上下烤盘对食物的挤压力度，从而提升了烹饪机的烹饪效果。
附图说明
图1为本发明一实施例中烹饪机的结构示意图；
图2为本发明一实施例中烹饪机的上烤盘组件打开的结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明一实施例中烹饪机的剖面示意图；
图5为本发明一实施例中升降装置的结构示意图；
图6为本发明一实施例中升降装置的剖面示意图；
图7为本发明一实施例中另一种结构的烹饪机的上烤盘组件打开的示意图；
图8为本发明一实施例中另一种结构的烹饪机的剖面示意图；
图9为本发明一实施例中升降装置和传感器的装配结构示意图；
图10为本发明烹饪机的控制方法的一实施例的流程图
图11为本发明实施例涉及的一种时间与压力值之间的关系曲线；
图12为本发明实施例涉及的另一种时间与压力值之间的关系曲线。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 煎烤机 32 支撑架
1 上烤盘组件 321 安装部
1a 第一容腔 3211 内腔、容腔
11 上盖 3212 开口
111 抵接台 3213 螺纹孔
12 上烤盘 322 支撑部
2 下烤盘组件 3221 容纳槽、限位凸起
2a 第二容腔 323 导套
21 底座 324 固定部
211 支撑台 3241 固定槽
22 下烤盘 33 壳体
221 限位槽 331 安装腔
3 升降装置 332 安装槽
31 驱动件 333 过孔
311 驱动电机 334 导柱
312 丝杆 335 支撑筋
313 主动齿轮 4 传感器
314 从动齿轮 5 控制组件
112 连接部 113 抵接部
212 容置槽
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下，参照附图，对本发明提出烹饪机的控制方法、煎烤机及计算机可读存储介质的做进一步说明。
本发明提出的烹饪机可以是煎烤机也可以是电饼铛等，在此不做限定。
具体地，所述煎烤机包括上烤盘、下烤盘、传感器以及驱动装置，所述上烤盘和所述下烤盘之间形成有烹饪空间，所述驱动装置与所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个连接，所述驱动装置驱动所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个运动以调整所述上烤盘以及下烤盘之间的间距；所述传感器用于检测所述烹饪空间内的食物与所述上烤盘之间的接触压力。
参照图1、图2和图4所示，在一实施方式中，该煎烤机100包括上烤盘组件1、下烤盘组件2、升降装置3及传感器4，其中，上烤盘组件1包括上盖11和上烤盘12，上盖11与上烤盘12形成有第一容腔1a；下烤盘组件2包括底座21和下烤盘22，底座21和下烤盘22形成有第二容腔2a，上盖11与底座21铰接；升降装置3设于第一容腔1a和/或第二容腔2a内，并与上烤盘12和/或下烤盘22连接；传感器4设于上烤盘组件1和/或下烤盘组件2，并与升降装置3电连接。
在本实施例中，上盖11的一端与底座21的一端铰接连接，上盖11可带动上烤盘12相对于底座21转动，以打开或盖合底座21。可以理解的，上盖11的一端设置有连接部，底座21对应连接部设置有连接座，上盖11的连接部可通过轴孔配合与底座21的连接座转动连接或铰接。当然，只要是能够实现上盖11的连接部与底座21的连接座转动连接或铰接连接的结构均可，在此不做限定。
可以理解的，升降装置3用于带动上烤盘12和/或下烤盘22相对于上盖11和/或底座21移动，使得上烤盘12和下烤盘22相互靠近或远离，从而实现上烤盘12和下烤盘22同时与食物接触。可选地，升降装置3可以气缸结构、伸缩杆结构、电机配合丝杆等结构以及辅助滑轨和滑槽结构等，只要是能够实现带动上烤盘12和/或下烤盘22相对于上盖11和/或底座21移动，使得上烤盘12和下烤盘22相互靠近或远离的结构均可，在此不做限定。
在一实施例中，升降装置3设于上烤盘组件1的第一容腔1a内，也即升降装置3设于上盖11和上烤盘12之间，此时上烤盘12可相对于上盖11移动。可以理解的，升降装置3固定于上盖11上，并与上烤盘12连接，在上烤盘组件1盖合下烤盘组件2时，通过升降装置3驱动或带动上烤盘12相对于上盖11移动，以使上烤盘12靠近或远离下烤盘22。
当升降装置3驱动或带动上烤盘12靠近下烤盘22，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘组件1和下烤盘组件2之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制升降装置3驱动或带动上烤盘12移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在另一实施例中，升降装置3设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即升降装置3设于底座21和下烤盘22之间，此时下烤盘22可相对于底座21移动。可以理解的，升降装置3固定于底座21上，并与下烤盘22连接，在上烤盘组件1盖合下烤盘组件2时，通过升降装置3驱动或带动下烤盘22和食物相对于底座21移动，以使下烤盘22和食物靠近或远离上烤盘12。
当升降装置3驱动或带动下烤盘22和食物靠近上烤盘12，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘组件1和下烤盘组件2之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制升降装置3驱动或带动下烤盘22和食物移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在又一实施例中，升降装置3包括两个，一升降装置3设于上烤盘组件1的第一容腔1a内，也即升降装置3设于上盖11和上烤盘12之间，此时上烤盘12可相对于上盖11移动。可以理解的，升降装置3固定于上盖11上，并与上烤盘12连接。另一升降装置3设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即升降装置3设于底座21和下烤盘22之间，此时下烤盘22可相对于底座21移动。可以理解的，升降装置3固定于底座21上，并与下烤盘22连接。
在上烤盘组件1盖合下烤盘组件2时，通过两个升降装置3分别驱动或带动上烤盘12和下烤盘22及食物相对于上盖11和底座21移动，以使下烤盘22和上烤盘12相互靠近或远离。
当两个升降装置3分别驱动或带动上烤盘12、下烤盘22和食物相互靠近，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘组件1和下烤盘组件2之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制两个升降装置3中的至少一个升降装置3驱动或带动上烤盘12和/或下烤盘22及食物移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在本实施例中，传感器4可设置于上烤盘组件1，也可以设置于下烤盘组件2。当然，传感器4包括多个，此时上烤盘组件1和下烤盘组件2可同时设置有传感器4，此时多个传感器4均与升降装置3电连接，在此不做限定。可选地，传感器4为轻触开关或重力传感器或弹簧按钮开关。
本发明的煎烤机100通过在上烤盘组件1和/或下烤盘组件2内形成的容腔内设置升降装置3，使得升降装置3与上烤盘12和/或下烤盘22连接，并在上烤盘组件1和/或下烤盘组件2上设置与升降装置3电连接的传感器4，利用升降装置3带动上烤盘12和/或下烤盘22移动，以使上烤盘12和/或下烤盘22同时与食物接触，并通过传感器4判断上烤盘12和/或下烤盘22同时接触食物的情况，以使升降装置3调整上烤盘12和/或下烤盘22的移动情况，从而实现根据不同厚度的食物适应性调节烤盘与食物接触，使煎烤机100既能保证烤盘接触食物，但又不至于把食物压变形，确保烹饪效果。
在本实施例中，升降装置3驱动上烤盘12/下烤盘22移动的距离为0～50mm，也即上烤盘12和下烤盘22之间的距离大于50mm，当食物放置于下烤盘22后，上烤盘12与食物之间的距离不大于50mm，如此可根据食物的不同厚度，适应性的调整上烤盘12与食物之间的距离，使得上烤盘12与食物刚好接触，既不压紧食物，也与食物抵接。
在一实施例中，如图4、图5和图6所示，升降装置3包括驱动件31和支撑架32，其中，驱动件31设于第一容腔1a和/或第二容腔2a内，并与传感器4电连接；支撑架32与驱动件31传动连接，并与上烤盘12和/或下烤盘22连接。
在本实施例中，通过将设置支撑架32，从而利用支撑架32与上烤盘12和/或下烤盘22连接，如此可使得驱动件31驱动支撑架32时，支撑架32带动上烤盘12和/或下烤盘22实现平稳移动，提高上烤盘12和/或下烤盘22的移动受力平稳性。同时，驱动件31的设置，使得驱动件31与传感器4电连接，实现驱动件31驱动的自动化和智能化控制。可选地，驱动件31可选为驱动气缸、自动伸缩杆或电机配合丝杆等结构，在此不做限定。
在一实施例中，如图4至图6所示，驱动件31设于第二容腔2a内；支撑架32面向下烤盘22的一侧设有限位凸起3221，下烤盘22设有限位槽221，限位凸起3221容纳并限位于限位槽221内。
在本实施例中，升降装置3设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即驱动件31固定于底座21上，并与支撑架32连接，此时支撑架32与下烤盘22连接，也即支撑架32和下烤盘22均悬浮于底座21上。
可以理解的，支撑架32与下烤盘22可采用固定连接方式，例如焊接、过盈配合或一体成型等方式，如此可提高支撑架32与下烤盘22的连接稳定性。当然，支撑架32与下烤盘22也可采用可拆卸连接方式，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接、销钉连接或螺纹连接等，如此可提高支撑架32与下烤盘22的拆装便利性，在此不做限定。
在本实施例中，通过在支撑架32上设置限位凸起3221，并在下烤盘22设置限位槽221，使得下烤盘22通过限位槽221和限位凸起3221的限位配合实现与支撑架32的连接。当然，在其他实施例中，限位凸起3221也可以设置在下烤盘22，限位槽221设置于支撑架32上，在此不做限定。
在一实施例中，如图4至图6所示，驱动件31包括驱动电机311和丝杆312，驱动电机311与传感器4电连接，支撑架32设有螺纹孔3213，丝杆312的一端与驱动电机311传动连接，丝杆312的另一端穿设于螺纹孔3213内，与支撑架32螺接。
在本实施例中，驱动件31可选为驱动电机311和丝杆312的配合结构。驱动电机311可固定于底座21上，丝杆312的外壁设有外螺纹，支撑架32设有螺纹孔3213，使得丝杆312的一端与驱动电机311传动连接，丝杆312的另一端穿设于螺纹孔3213内，与支撑架32螺接。如此在驱动电机311驱动丝杆312转动时，支撑架32沿丝杆312实现上升或下降。
可以理解的，为了确保支撑架32带动下烤盘22沿丝杆312实现平稳的上升或下降，支撑架32的周缘与底座21的内壁实现滑动抵接，也即对支撑架32实现周向的限位。当然，在其他实施例中，还可以通过设置导向结构，例如在底座21上设置导向柱，支撑架32上设置导向孔，导向柱滑动穿设于导向孔内，如此使得导向柱对支撑架32的升降实现导向的同时，实现周向限位。
在一实施例中，如图4至图6所示，驱动件31还包括主动齿轮313和从动齿轮314，其中，主动齿轮313设于驱动电机311的输出轴；从动齿轮314设于丝杆312的一端，并与主动齿轮313啮合，丝杆312远离从动齿轮314的一端穿设于螺纹孔3213内。
可以理解的，通过设置主动齿轮313和从动齿轮314，使得驱动电机311通过主动齿轮313和从动齿轮314的配合与丝杆312实现传动连接，从而利用主动齿轮313和从动齿轮314分散驱动电机311的转动扭矩，降低振动的同时，提高丝杆312的转动平稳性和准确性。
在一实施例中，如图4至图6所示，升降装置3还包括设于底座21的壳体33，壳体33设有安装腔331以及连通安装腔331的安装槽332和过孔333；主动齿轮313和从动齿轮314设于安装腔331内，驱动电机311限位于安装槽332，并伸入安装腔331内与主动齿轮313连接，过孔333与螺纹孔3213对应，丝杆312远离从动齿轮314的一端依次穿过过孔333和螺纹孔3213。
在本实施例中，通过设置壳体33，并在壳体33内设置安装腔331，从而利用壳体33实现主动齿轮313和从动齿轮314的安装固定和保护，避免食物在煎烤过程中产生的残渣掉入第二容腔2a内，落入主动齿轮313和从动齿轮314上，从而影响驱动电机311驱动主动齿轮313和从动齿轮314转动效果。
可以理解的，壳体33的外壁设置有连通安装腔331的安装槽332和过孔333，从而利用安装槽332对驱动电机311实现安装限位，此时驱动电机311的输出轴贯穿安装槽332的底壁和壳体33的外壁伸入安装腔331内，从而与主动齿轮313实现连接。壳体33的外壁对应支撑架32的螺纹孔3213设置有过孔333，如此方便丝杆312的一端穿过过孔333与从动齿轮314连接，另一段与螺纹孔3213螺接。
在本实施例中，安装槽332一体成型于壳体33的外壁，如此可提高壳体33的结构强度，以及驱动电机311的安装稳定性。为了使得丝杆312顺利实现转动，壳体33的过孔333处设置有轴承结构，也即丝杆312通过轴承结构转动连接与壳体33的过孔333处，从而确保主动齿轮313和从动齿轮314有效啮合。
当然，为了使得主动齿轮313和从动齿轮314在驱动电机311的驱动下，顺利实现转动与啮合，壳体33的安装腔331内壁上设置有限位主动齿轮313和从动齿轮314轴向位移的限位槽，也即主动齿轮313和从动齿轮314的轴心处凸设有凸起，该凸起与安装腔331内限位槽实现转动配合限位。
在一实施例中，壳体33和支撑架32中二者之一设有导套323，二者之另一设有导柱334，导套323可滑动地套设于导柱334，导套323和导柱334与丝杆312呈并行且间隔设置。
在本实施例中，通过在壳体33和支撑架32上设置导套323和导柱334，使得导套323可滑动地套设于导柱334，从而确保支撑架32沿丝杆312实现平稳升降，避免发生歪斜。
可以理解的，如图4至图6所示，壳体33的外壁设置有导柱334，支撑架32上设置有导套323。当然，导柱334也可设置于支撑架32上，导套323设置于壳体33上，在此做限定。在本实施例中，导柱334一体成型于壳体33的外壁，导套323一体成型于支撑架32上，如此可提高导柱334与壳体33以及导套323与支撑架32的连接强度。
在一实施例中，如图5和图6所示，壳体33设有多个导柱334，多个导柱334环绕过孔333设置，支撑架32对应多个导柱334设有多个导套323，如此设置，从而进一步确保支撑架32沿丝杆312实现平稳升降，避免发生歪斜。
在一实施例中，如图4至图6所示，导柱334的外壁设有多个间隔设置的支撑筋335，每一支撑筋335沿导柱334的延长方向延伸设置，多个支撑筋335与导套323的内壁滑动抵接。
可以理解的，通过在导柱334的外壁设置多个支撑筋335，利用支撑筋335与导套323的内壁滑动抵接，从而有效减小了导柱334外壁与导套323内壁的接触面积，减小摩擦，增大滑动效果，避免滑动过程中出现卡死现象发生。
可选地，导柱334呈空心设置，如此设置，有效降低导柱334的加工成本，降低生产成本。
在一实施例中，丝杆312远离从动齿轮314的一端设有限位台，限位台用于限位支撑架32。可以理解的，通过在丝杆312穿过螺纹孔3213的一端设置限位台，从而利用限位台有效避免支撑架32沿丝杆312升降时，从丝杆312上脱离。
在一实施例中，如图4至图6所示，支撑架32包括安装部321和支撑部322，其中，安装部321具有一端开口3212的容腔3211，容腔3211的底壁开设有螺纹孔3213，丝杆312的一端穿过螺纹孔3213伸入容腔3211内；支撑部322与安装部321邻近开口3212的一端连接，并环绕开口3212设置，支撑部322设有限位凸起3221。
在本实施例中，支撑架32的安装部321呈一端开口3212的筒状结构，也即安装部321形成有具有一端开口3212的容腔3211，容腔3211的开口3212至容腔3211的底壁具有一定的高度。螺纹孔3213开设于安装部321的容腔3211底壁，也即螺纹孔3213与开口3212呈同轴设置，如此方便丝杆312的一端穿过螺纹孔3213伸入容腔3211内。
可以理解的，支撑部322由安装部321邻近开口3212的开口3212朝向背离容腔3211的方向弯折形成，也即支撑部322环绕开口3212设置，如此可对下烤盘22提供连接固定面。在本实施例中，支撑部322与安装部321呈垂直设置。
可选地，支撑部322呈环形盘设置。当然，支撑部322也可有多个间隔设置的支撑块构成，在此不做限定。在本实施例中，限位凸起3221设于支撑部322面向下烤盘22的一侧。
在一实施例中，如图5所示，支撑部322设有多个限位凸起3221，多个限位凸起3221呈间隔设置，并环绕开口3212设置，下烤盘22对应多个限位凸起3221设有多个限位槽221。
可以理解的，如此设置有利于提高下烤盘22和支撑部322的连接稳定性。在本实施例中，多个限位凸起3221呈间隔且均匀设置，并环绕开口3212设置。
在一实施例中，如图1至图4所示，上盖11的周缘设有抵接台111，底座21的周缘设有支撑台211，传感器4设于抵接台111和/或支撑台211。
可以理解的，上盖11可以是板状结构或盖状结构，也即上盖11具有容纳空间，如此方便上烤盘12装设于上盖11的容纳空间内。底座21呈一端开口的筒状结构，也即底座21具有安装空间，升降装置3和下烤盘22装设于底座21的安装空间内。
在本实施例中，下烤盘22通过升降装置3悬浮于底座21的安装空间内。通过在上盖11的周缘设置抵接台111，并在底座21的周缘设置支撑台211，如此使得上盖11盖合在底座21的安装空间开口处时，上盖11的抵接台111与底座21的支撑台211抵接。
可选地，抵接台111呈环形设置，也即环设于上盖11的周缘；支撑台211呈环形设置，也即环设于底座21的周缘。可以理解的，抵接台111朝向上盖11的径向方向延伸设置。支撑台211邻近底座21的开口处设置，并朝向背离安装空间的方向延伸设置。
在本实施例中，抵接台111和支撑台211与上盖11和底座21的铰接处呈正对设置。可以理解的，抵接台111位于上盖11远离铰接处的一侧，支撑台211位于底座21远离铰接处的一侧，且抵接台111与支撑台211对应设置，如此在上盖11盖合在底座21的安装空间开口时，上盖11的抵接台111与底座21的支撑台211抵接。
在一实施例中，如图3所示，支撑台211设有容置槽212，传感器4限位于容置槽212内。
可以理解的，通过在支撑台211上设置容置槽212，从而实现传感器4的限位安装。传感器4可通过过盈配合的方式限位于容置槽212内，也可以通过胶粘的方式粘贴固定于容置槽212内。
在一实施例中，如图1、图2和图4所示，抵接台111包括呈夹角设置的连接部112和抵接部113，连接部112连接于上盖11的周缘，抵接部113与支撑台211对应。
为了确保在上盖11盖合在底座21的安装空间开口时，上盖11的抵接台111与底座21的支撑台211抵接，抵接台111设置为呈夹角设置的连接部112和抵接部113，连接部112的一端与上盖11的周缘连接，另一端与抵接部113连接，此时连接部112与抵接部113呈垂直设置。
可以理解的，在上盖11盖合在底座21的安装空间开口时，抵接部113与支撑台211呈平行且抵接。可选地，抵接台111和支撑台211与上盖11和底座21的铰接处呈正对设置。
在一实施例中，传感器4设于上盖11面向上烤盘12的一侧，上烤盘12对应传感器4设有避位孔，传感器4为位移传感器4。
可以理解的，通过将传感器4设于上盖11上，也即传感器4位于第一容腔1a内，如此可实现对传感器4的保护。为了确保传感器4的检测效果，上烤盘12对应传感器4设有避位孔，从而方便传感器4通过避位孔实现对食物的检测。
为了进一步对传感器4实现保护，避位孔处设置有透明玻璃等结构，从而有效隔断食物在煎烤过程中的油烟或残渣通过避位孔进入第一容腔1a，从而影响传感器4等的使用寿命。
在一实施例中，如图1至图4所示，煎烤机100还包括设于底座21外壁的控制组件5，传感器4和升降装置3与控制组件5电连接。
在本实施例中，控制组件5可以控制面板结构，控制组件5与传感器4、升降装置3的驱动电机311、上烤盘12和下烤盘22电连接。可以理解的，通过设置控制组件5，利用控制组件5控制和显示上烤盘12和下烤盘22的加热温度或功率等数据。通过控制组件5还可以显示传感器4的检测信号，从而控制升降装置3的驱动电机311的运行。
本发明的煎烤机100通过在上烤盘组件1/下烤盘组件2的容腔内设置升降装置3，并在上盖11/底座21上设置传感器4，使得传感器4与升降装置3电连接，当上烤盘12与食物接触一定程度后，触发传感器4，使得升降装置3对烤盘间距重新调整在一定距离，确保上烤盘12和下烤盘22同时接触食物上下表面，又不至于压坏食物。可选地，盘距变化范围为0～50mm。
在本实施例中，上烤盘12和/或下烤盘22设置为可升降的烤盘，使得上烤盘12和/或下烤盘22在电机的驱动下实现升降，当上烤盘12和/或下烤盘22通过食物接触上烤盘12，并顶起上烤盘12时，触发传感器4判断上烤盘12和下烤盘22同时接触食物，确保食物实现双面煎烤。但上烤盘组件1过重时，由于是通过上盖11被顶起触发的传感器4，说明食物需要承受整个上烤盘组件1重量，食物烹饪过程中，容易被压坏。当上盖11被上烤盘12通过食物顶起触发使得食物上下面被上烤盘12和下烤盘22接触后，可以再通过控制组件5控制电机反转一定参数，让上烤盘12和/或下烤盘22适当回退一定距离，回退距离可以根据烹饪食物的不同，设置不同的回退距离，确保上烤盘12和下烤盘22既能同时接触食物，但又不至于把食物压的太多，确保烹饪效果。
可以理解的，食物的厚度在两个烧烤面悬浮位移变化量的范围内，如此避免将扣合的上盖11和底座21顶开，大大降低热量和食物水分的流失。通过设置限位结构防止上烤盘12或下烤盘22从上盖11或底座21中脱出，同时防止上烤盘12或下烤盘22被压到极限时碰撞其它零部件。
在本实施例中，把待烹饪的食物放入煎烤机100内，然后将上烤盘组件1合盖在下烤盘组件2上，控制组件5控制驱动电机311开启，控制升降装置3，使得支撑架32托起下烤盘22和盘中的食物，待食物接触上烤盘12一定程度后，顶起上烤盘组件1，进而触发传感器4，判断上烤盘12和下烤盘22同时接触食物。
但由于上烤盘组件1过重，通过上盖11被顶起触发的传感器4，说明食物需要承受整个上烤盘组件1的重量，食物烹饪过程中，容易被压坏。当上盖11被上烤盘12通过食物顶起触发传感器4，使得食物上下面被上烤盘12和下烤盘22接触后，再通过控制组件4控制驱动电机311反转一定参数，让下烤盘22适当回退距离，回退距离可以根据烹饪食物的不同，设置不同的回退距离，确保上烤盘12和下烤盘22既能同时接触食物，但又不至于把食物压的太多，确保烹饪效果。
可选地，在另外一种实现方案中，请结合参照图1以及图6至图9所示，在本发明实施例中，该煎烤机100包括上烤盘组件1、下烤盘组件2、升降装置3及传感器4，其中，上烤盘组件1包括上盖11和上烤盘12，上盖11与上烤盘12形成有第一容腔1a；下烤盘组件2包括底座21和下烤盘22，底座21和下烤盘22形成有第二容腔2a，上盖11与底座21铰接；升降装置3设于第一容腔1a和/或第二容腔2a内；传感器4设于升降装置3，并与上烤盘12和/或下烤盘22连接，传感器4与升降装置3电连接。
当上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘12和下烤盘22同时与食物之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制升降装置3驱动或带动传感器4和上烤盘12移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在另一实施例中，升降装置3和传感器4设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即升降装置3和传感器4设于底座21和下烤盘22之间，此时下烤盘22可相对于底座21移动。可以理解的，升降装置3固定于底座21上，并通过传感器4与下烤盘22连接，在上烤盘组件1盖合下烤盘组件2时，通过升降装置3驱动或带动传感器4、下烤盘22和食物相对于底座21移动，以使下烤盘22和食物靠近或远离上烤盘12。
当升降装置3驱动或带动传感器4、下烤盘22和食物靠近上烤盘12，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘12和下烤盘22同时与食物之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制升降装置3驱动或带动传感器4、下烤盘22和食物移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在又一实施例中，升降装置3和传感器4均包括两个，一升降装置3和一传感器4设于上烤盘组件1的第一容腔1a内，也即升降装置3和传感器4设于上盖11和上烤盘12之间，此时上烤盘12可相对于上盖11移动。可以理解的，升降装置3固定于上盖11上，并通过传感器4与上烤盘12连接。另一升降装置3和另一传感器4设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即升降装置3和传感器4设于底座21和下烤盘22之间，此时下烤盘22可相对于底座21移动。可以理解的，升降装置3固定于底座21上，并通过传感器4与下烤盘22连接。
在上烤盘组件1盖合下烤盘组件2时，通过两个升降装置3分别驱动或带动传感器4与上烤盘12和下烤盘22及食物相对于上盖11和底座21移动，以使下烤盘22和上烤盘12相互靠近或远离。
当两个升降装置3分别驱动或带动传感器4与上烤盘12、下烤盘22和食物相互靠近，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物抵接时，通过传感器4检测上烤盘12和下烤盘22同时与食物之间的接触情况，以实现判断上烤盘12是否挤压到食物，从而控制两个升降装置3中的至少一个升降装置3驱动或带动传感器4与上烤盘12和/或下烤盘22及食物移动，使得上烤盘12刚好与食物接触，避免食物受压变形，影响食物烹饪效果和体验；同时，根据传感器4的检测，使得升降装置3有效调整上烤盘12与食物厚度的间距。
在本实施例中，传感器4设置于升降装置3。当然，传感器4包括多个，此时多个传感器4均匀且间隔设置于升降装置3，且多个传感器4均与升降装置3电连接，在此不做限定。可选地，传感器4为轻触开关或重力传感器或弹簧按钮开关。
本发明的煎烤机100通过在上烤盘组件1和/或下烤盘组件2内形成的容腔内设置升降装置3，并在升降装置3上增设传感器4，使得传感器4与上烤盘12和/或下烤盘22连接，利用升降装置3带动传感器4以及上烤盘12和/或下烤盘22移动，以使上烤盘12和下烤盘22同时与食物接触，并通过传感器4判断上烤盘12和下烤盘22同时接触食物的情况，以使升降装置3调整传感器4以及上烤盘12和/或下烤盘22的移动情况，从而实现根据不同厚度的食物适应性调节烤盘与食物接触，使煎烤机100既能保证烤盘接触食物，但又不至于把食物压变形，确保烹饪效果。
在本实施例中，升降装置3驱动传感器4与上烤盘12/下烤盘22移动的距离为0～50mm，也即上烤盘12和下烤盘22之间的距离大于50mm，当食物放置于下烤盘22后，上烤盘12与食物之间的距离不大于50mm，如此可根据食物的不同厚度，适应性的调整上烤盘12与食物之间的距离，使得上烤盘12与食物刚好接触，既不压紧食物，也与食物抵接。
在一实施例中，如图6至图8所示，升降装置3包括驱动件31和支撑架32，驱动件31设于第一容腔1a和/或第二容腔2a内，并与传感器4电连接；支撑架32与驱动件31传动连接，传感器4设于支撑架32。
在本实施例中，通过将设置支撑架32，从而利用支撑架32安装传感器4，提高传感器4的安装稳定性，同时借助支撑架32和传感器4与上烤盘12和/或下烤盘22连接，如此可使得驱动件31驱动支撑架32时，支撑架32带动传感器4与上烤盘12和/或下烤盘22实现平稳移动，提高上烤盘12和/或下烤盘22的移动受力平稳性。同时，驱动件31的设置，使得驱动件31与传感器4电连接，实现驱动件31驱动的自动化和智能化控制。可选地，驱动件31可选为驱动气缸、自动伸缩杆或电机配合丝杆等结构，在此不做限定。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，驱动件31设于第二容腔2a内；支撑架32面向下烤盘22的一侧设有容纳槽3221，传感器4限位于容纳槽3221内，并部分突出容纳槽3221与下烤盘22连接。
在本实施例中，升降装置3和传感器4设于下烤盘组件2的第二容腔2a内，也即驱动件31固定于底座21上，并与支撑架32连接，此时支撑架32通过传感器4与下烤盘22连接，也即支撑架32和下烤盘22均悬浮于底座21上。
可以理解的，支撑架32与传感器4可采用固定连接方式，例如过盈配合或一体注塑成型等方式，如此可提高支撑架32与传感器4的连接稳定性。当然，支撑架32与传感器4也可采用可拆卸连接方式，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接、销钉连接或螺纹连接等，如此可提高支撑架32与传感器4的拆装便利性，在此不做限定。
在本实施例中，通过在支撑架32上设置容纳槽3221，从而利用容纳槽3221实现传感器4的稳固安装。可以理解的，容纳槽3221可以凹设于支撑架32的凹槽结构，容纳槽3221也可以是凸设于支撑架32的凸圈围合形成的凹槽结构，在此不做限定。
在一实施例中，如图8所示，下烤盘22对应传感器4设有限位槽221，传感器4的部分容纳并限位于限位槽221内。
可以理解的，通过在下烤盘22设置限位槽221，使得下烤盘22通过限位槽221与传感器4实现连接，从而提高下烤盘22与传感器4的装配稳定性。在本实施例中，限位槽221和容纳槽3221同时限位于传感器4的两端，如此实现下烤盘22与支撑架32的连接。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，支撑架32包括安装部321和支撑部322，安装部321具有一端开口3212的内腔3211，安装部321远离开口3212的一端与驱动件31传动连接；支撑部322与安装部321邻近开口3212的一端连接，并环绕开口3212设置，支撑部322面向下烤盘22的一侧设有容纳槽3221。
在本实施例中，支撑架32的安装部321呈一端开口3212的筒状结构，也即安装部321形成有具有一端开口3212的内腔3211，内腔3211的开口3212至内腔3211的底壁具有一定的高度。
可以理解的，支撑部322由安装部321邻近开口3212的一端朝向背离内腔3211的方向弯折形成，也即支撑部322环绕开口3212设置，如此可对传感器4和下烤盘22提供支撑固定面。在本实施例中，支撑部322与安装部321呈垂直设置。
可选地，支撑部322呈环形盘设置。当然，支撑部322也可有多个间隔设置的支撑块构成，在此不做限定。在本实施例中，容纳槽3221设于支撑部322面向下烤盘22的一侧。
在一实施例中，容纳槽3221为环绕开口3212设置的环槽，传感器4包括多个，多个传感器4间隔设置于容纳槽3221内。可以理解的，如此设置可简化支撑部322结构的同时，利用多个传感器4同时对下烤盘22实现连接，以及提供支撑基础，从而提高下烤盘22在升降过程中的稳定性。
在一实施例中，支撑部322设有多个容纳槽3221，多个容纳槽3221环绕开口3212呈间隔且均匀设置；传感器4包括多个，每一传感器4容纳并限位于一容纳槽3221内。
可以理解的，如此设置有利于提高下烤盘22通过多个传感器4与支撑部322连接的稳定性。在本实施例中，多个容纳槽3221呈间隔且均匀设置，并环绕开口3212设置。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，支撑架32还包括固定部324，固定部324设于容纳槽3221内，并部分突出容纳槽3221，固定部324突出容纳槽3221的一端设有固定槽3241，传感器4设于固定槽3241内。
可以理解的，固定部324呈一端开口或两端开口的筒状结构，通过设置固定部324，从而有利于将传感器4突出容纳槽3221，从而使得下烤盘22以及食物装设于支撑架32的传感器4上后，不会因为重量导致直接与支撑架32的支撑部322抵接，从而使得传感器4的检测失效，导致无法准确控制驱动件31的运行状态，造成上烤盘12压紧食物，使得食物在煎烤过程中发生变形。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，驱动件31包括驱动电机311和丝杆312，驱动电机311与传感器4电连接，内腔3211的底壁开设有螺纹孔3213，丝杆312的一端与驱动电机311传动连接，丝杆312的另一端穿过螺纹孔3213伸入内腔3211内，并与安装部321螺接。
在本实施例中，驱动件31可选为驱动电机311和丝杆312的配合结构。驱动电机311可固定于底座21上，丝杆312的外壁设有外螺纹，支撑架32的安装部321设有螺纹孔3213，使得丝杆312的一端与驱动电机311传动连接，丝杆312的另一端穿设于螺纹孔3213内，与支撑架32螺接。如此在驱动电机311驱动丝杆312转动时，支撑架32沿丝杆312实现上升或下降。
可以理解的，螺纹孔3213开设于安装部321的内腔3211底壁，也即螺纹孔3213与开口3212呈同轴设置，如此方便丝杆312的一端穿过螺纹孔3213伸入内腔3211内。
为了确保支撑架32带动下烤盘22沿丝杆312实现平稳的上升或下降，支撑架32的支撑部322周缘与底座21的内壁实现滑动抵接，也即对支撑架32实现周向的限位。当然，在其他实施例中，还可以通过设置导向结构，例如在底座21上设置导向柱，支撑架32的支撑部322上设置导向孔，导向柱滑动穿设于导向孔内，如此使得导向柱对支撑架32的升降实现导向的同时，实现周向限位。
在一实施例中，如图6和图9所示，驱动件31还包括主动齿轮313和从动齿轮314，主动齿轮313设于驱动电机311的输出轴；从动齿轮314设于丝杆312的一端，并与主动齿轮313啮合，丝杆312远离从动齿轮314的一端穿设于螺纹孔3213内。
可以理解的，通过设置主动齿轮313和从动齿轮314，使得驱动电机311通过主动齿轮313和从动齿轮314的配合与丝杆312实现传动连接，从而利用主动齿轮313和从动齿轮314分散驱动电机311的转动扭矩，降低振动的同时，提高丝杆312的转动平稳性和准确性。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，升降装置3还包括设于底座21的壳体33，壳体33设有安装腔331以及连通安装腔331的安装槽332和过孔333；主动齿轮313和从动齿轮314设于安装腔331内，驱动电机311限位于安装槽332，并伸入安装腔331内与主动齿轮313连接，过孔333与螺纹孔3213对应，丝杆312远离从动齿轮314的一端依次穿过过孔333和螺纹孔3213。
在本实施例中，通过设置壳体33，并在壳体33内设置安装腔331，从而利用壳体33实现主动齿轮313和从动齿轮314的安装固定和保护，避免食物在煎烤过程中产生的残渣掉入第二容腔2a内，落入主动齿轮313和从动齿轮314上，从而影响驱动电机311驱动主动齿轮313和从动齿轮314转动效果。
可以理解的，壳体33的外壁设置有连通安装腔331的安装槽332和过孔333，从而利用安装槽332对驱动电机311实现安装限位，此时驱动电机311的输出轴贯穿安装槽332的底壁和壳体33的外壁伸入安装腔331内，从而与主动齿轮313实现连接。壳体33的外壁对应支撑架32的螺纹孔3213设置有过孔333，如此方便丝杆312的一端穿过过孔333与从动齿轮314连接，另一段与螺纹孔3213螺接。
在本实施例中，安装槽332一体成型于壳体33的外壁，如此可提高壳体33的结构强度，以及驱动电机311的安装稳定性。为了使得丝杆312顺利实现转动，壳体33的过孔333处设置有轴承结构，也即丝杆312通过轴承结构转动连接与壳体33的过孔333处，从而确保主动齿轮313和从动齿轮314有效啮合。
当然，为了使得主动齿轮313和从动齿轮314在驱动电机311的驱动下，顺利实现转动与啮合，壳体33的安装腔331内壁上设置有限位主动齿轮313和从动齿轮314轴向位移的限位槽，也即主动齿轮313和从动齿轮314的轴心处凸设有凸起，该凸起与安装腔331内限位槽实现转动配合限位。
在一实施例中，如图6、图8和图9所示，壳体33和支撑部322中二者之一设有导套323，二者之另一设有导柱334，导套323可滑动地套设于导柱334，导套323和导柱334与丝杆312呈并行且间隔设置。
在本实施例中，通过在壳体33和支撑架32上设置导套323和导柱334，使得导套323可滑动地套设于导柱334，从而确保支撑架32沿丝杆312实现平稳升降，避免发生歪斜。
可以理解的，如图6、图8和图9所示，壳体33的外壁设置有导柱334，支撑架32上设置有导套323。当然，导柱334也可设置于支撑架32上，导套323设置于壳体33上，在此做限定。在本实施例中，导柱334一体成型于壳体33的外壁，导套323一体成型于支撑架32上，如此可提高导柱334与壳体33以及导套323与支撑架32的连接强度。
在一实施例中，如图9和图5所示，导柱334的外壁设有多个间隔设置的支撑筋335，每一支撑筋335沿导柱334的延长方向延伸设置，多个支撑筋335与导套323的内壁滑动抵接。
可以理解的，通过在导柱334的外壁设置多个支撑筋335，利用支撑筋335与导套323的内壁滑动抵接，从而有效减小了导柱334外壁与导套323内壁的接触面积，减小摩擦，增大滑动效果，避免滑动过程中出现卡死现象发生。
在一实施例中，导柱334呈空心设置，如此设置，有效降低导柱334的加工成本，降低生产成本。
在一实施例中，如图9所示，壳体33设有多个导柱334，多个导柱334环绕过孔333设置，支撑部322对应多个导柱334设有多个导套323。可以理解的，如此设置，从而进一步确保支撑架32沿丝杆312实现平稳升降，避免发生歪斜。
在一实施例中，丝杆312远离从动齿轮314的一端设有限位台，限位台用于限位支撑架32。可以理解的，通过在丝杆312穿过螺纹孔3213的一端设置限位台，从而利用限位台有效避免支撑架32的安装部321沿丝杆312升降时，从丝杆312上脱离。
在一实施例中，如图1至图8所示，上盖11的周缘设有抵接台111，底座21的周缘设有支撑台211，上盖11盖合底座21时，抵接台111与支撑台211抵接。
可以理解的，上盖11可以是板状结构或盖状结构，也即上盖11具有容纳空间，如此方便上烤盘12装设于上盖11的容纳空间内。底座21呈一端开口的筒状结构，也即底座21具有安装空间，升降装置3、传感器4和下烤盘22装设于底座21的安装空间内。
在本实施例中，下烤盘22通过升降装置3和传感器4悬浮于底座21的安装空间内。通过在上盖11的周缘设置抵接台111，并在底座21的周缘设置支撑台211，如此使得上盖11盖合在底座21的安装空间开口处时，上盖11的抵接台111与底座21的支撑台211抵接。
可选地，抵接台111呈环形设置，也即环设于上盖11的周缘；支撑台211呈环形设置，也即环设于底座21的周缘。可以理解的，抵接台111朝向上盖11的径向方向延伸设置。支撑台211邻近底座21的开口处设置，并朝向背离安装空间的方向延伸设置。
在本实施例中，抵接台111和支撑台211与上盖11和底座21的铰接处呈正对设置。可以理解的，抵接台111位于上盖11远离铰接处的一侧，支撑台211位于底座21远离铰接处的一侧，且抵接台111与支撑台211对应设置，如此在上盖11盖合在底座21的安装空间开口时，上盖11的抵接台111与底座21的支撑台211抵接。
在一实施例中，如图1至图8所示，煎烤机100还包括设于底座21外壁的控制组件5，传感器4和升降装置3与控制组件5电连接。
在本实施例中，控制组件5可以控制面板结构，控制组件5与传感器4、升降装置3的驱动电机311、上烤盘12和下烤盘22电连接。可以理解的，通过设置控制组件5，利用控制组件5控制和显示上烤盘12和下烤盘22的加热温度或功率等数据。通过控制组件5还可以显示传感器4的检测信号，从而控制升降装置3的驱动电机311的运行。
本发明的煎烤机100通过在上烤盘组件1/下烤盘组件2的容腔内设置升降装置3，并在升降装置3上设置传感器4，使得传感器4与升降装置3电连接，当上烤盘12与食物接触一定程度后，触发传感器4，使得升降装置3对烤盘间距重新调整在一定距离，确保上烤盘12和下烤盘22同时接触食物上下表面，又不至于压坏食物。可选地，盘距变化范围为0～50mm。
在本实施例中，上烤盘12和/或下烤盘22设置为可升降的烤盘，使得上烤盘12和/或下烤盘22在电机的驱动下实现升降，当上烤盘12和/或下烤盘22通过食物接触上烤盘12，并顶起上烤盘12时，触发支撑架32上的传感器4判断上烤盘12和下烤盘22同时接触食物，确保食物实现双面煎烤。但上烤盘组件1过重时，由于是通过上盖11被顶起触发支撑架32上的传感器4，说明食物需要承受整个上烤盘组件1重量，食物烹饪过程中，容易被压坏。当上盖11被上烤盘12通过食物顶起触发使得食物上下面被上烤盘12和下烤盘22接触后，可以再通过控制组件5控制电机反转一定参数，让上烤盘12和/或下烤盘22适当回退一定距离，回退距离可以根据烹饪食物的不同，设置不同的回退距离，确保上烤盘12和下烤盘22既能同时接触食物，但又不至于把食物压的太多，确保烹饪效果。
可以理解的，食物的厚度在两个烧烤面悬浮位移变化量的范围内，如此避免将扣合的上盖11和底座21顶开，大大降低热量和食物水分的流失。通过设置限位结构防止上烤盘12或下烤盘22从上盖11或底座21中脱出，同时防止上烤盘12或下烤盘22被压到极限时碰撞其它零部件。
在本实施例中，把待烹饪的食物放入煎烤机100内，然后将上烤盘组件1合盖在下烤盘组件2上，控制组件5控制驱动电机311开启，控制升降装置3，使得支撑架32托起传感器4和下烤盘22和盘中的食物，待食物接触上烤盘12一定程度后，顶起上烤盘组件1，进而触发支撑架32上的传感器4，判断上烤盘12和下烤盘22同时接触食物。
但由于上烤盘组件1过重，通过上盖11被顶起触发的传感器4，说明食物需要承受整个上烤盘组件1的重量，食物烹饪过程中，容易被压坏。当上盖11被上烤盘12通过食物顶起触发传感器4，使得食物上下面被上烤盘12和下烤盘22接触后，再通过控制组件4控制驱动电机311反转一定参数，让下烤盘22适当回退距离，回退距离可以根据烹饪食物的不同，设置不同的回退距离，确保上烤盘12和下烤盘22既能同时接触食物，但又不至于把食物压的太多，确保烹饪效果。
需要说明的是，在一些其它的实施方式中，上述驱动装置也可以包括分别与上烤盘和下烤盘连接的电磁铁，使得可以通过改变电磁铁的极性驱动上烤盘和下烤盘相互靠近或者远离，以及通过调整电磁铁的通电电流，控制电磁铁之间的吸引力或者斥力。本发明并不限定驱动装置的具体形式，上述驱动装置的作用在于，使得煎烤机可以根据需求，调整上烤盘和下烤盘之间的距离(即烹饪空间的高度)。所述上盖和下盖也可以不盖合，成完全打开状态。当所述上盖和所述下盖不盖合时，可以控制上烤盘和下烤盘中的至少一个根据用户设置发热。再次应用场景中，上烤盘和下烤盘为烤肉机。
进一步地，参照图10，在本发明烹饪机的控制方法的一实施例中，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、获取所述传感器检测到的压力值；
步骤S20、在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。
在本实施例中，烹饪机可以煎烤机或者电饼铛。
煎烤机可以实时获取传感器检测到的压力值。或者，所述煎烤机还设置有计时装置，当用户启动烹饪功能时，所述计时装置开始计时，从而获取当前的已烹饪时长(即烹饪进程开始的时间点到当前时间点之间的时长)。进而基于所述已烹饪时长，定时获取上述传感器检测到的压力值。即从烹饪进程开始后，每间隔一预设时长，获取一次传感器检测到的压力值。例如，可以烹饪时长达到30s、60、和90s时，分别获取一次传感器检测到的压力值。
进一步地，当获取到上述压力值后，还可以获取当前时刻对应预设压力区间。其中，上述预设压力区间可以根据煎烤机当前正在烹饪的食物的食材类型和/或当前正在烹饪的食物的烹饪进度确定。
具体地，煎烤机中预先保存了不同食材类型和/或烹饪进度关联的预设压力区间。使得煎烤机可以先获取当前正在烹饪的食物对应的食材类型和/或烹饪进度获取上述预设压力区间。其中，煎烤机设置有用户接口，使得用户可以在进行烹饪前，自定义选定当前需要进行烹饪的食物的食材类型，以供煎烤机根据不同的食材类型执行不同的烹饪方案。所述烹饪方案可以包括对一食物的烹饪时长，烹饪温度，以及每一烹饪阶段关联的预设压力区间。当然，在一些实施方案中，煎烤机也可以设置为仅在不同烹饪阶段关联不同的预设压力区间，而不因食材类型不同，进行区分。
可选地，作为一种实现方案，也可是当前烹饪进度和/或食材类型关联有一具体的预设压力值，进而根据该预设压力值G确定上述预设压力区间。其中，上述预设压力区间的左边界设置为该预设压力值G与一预设常数A的差，而上述预设压力区间的右边界设置为该预设压力值G与一预设常数B的和。其中，预设常数A和预设常数B均为正数，且预设常数A和预设常数B可以相等也可以不相等。
可以理解的是，上述烹饪进度可以根据已烹饪时长确定，例如，可以将一食材的设计烹饪时间划分为多个连续的时段。例如，设计烹饪时间为3分钟时，可以划分为(0min，1min]，(1min,2min]和(2min,3min]等三个烹饪阶段，进而根据烹饪时间所处的区间，确定当前时刻对应的烹饪进度。而不同的烹饪进度可以关联不同的预设压力区间。同理，不同的食材类型也可以关联不同烹饪进度划分方式，以使得不同的食材类型和/或烹饪进度可以关联不同的预设压力区间。进一步地，当前获取到上述预设压力区间后，可以对比所述压力值和所述预设压力区间，进而确定上述压力值是否处于该预设压力区间内。当该压力值处于该预设压力区间内时，可以控制上烤盘和下烤盘保持当前位置，以保持上烤盘和下烤盘之间的距离不变，即烹饪空间保持当前高度。否则，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。
具体地，在所述压力值大于所述预设压力区间的第一边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第一方向运动，以增大所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离。在所述压力值小于所述预设压力区间的第二边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第二方向运动，以减小所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离，其中，所述第一边界值大于所述第二边界值。例如，所述第一边界值设置为上述预设压力区间的右边界，上述第二边界值设置为上述压力区间的左边界。
可以理解的是，在一具体应用场景中，例如，在通过煎烤机烤饼时，会因为烹饪中的饼膨胀和/或收缩，导致饼与上烤盘和下烤盘之间的接触压力发生改变。为了使得烹饪出的饼不会因为烤盘的挤压而失去松软的口感，可以根据获取到的压力值控制上下烤盘之间的距离，从而保障烤饼过程中，饼有膨胀空间。以及保障上下烤盘在烤饼过程中，可以持续保持与饼的表面接触但不压迫。从而提高烹饪效果。此外，还可以在不用的烹饪阶段设置不同的压力区间，从而使得可以在不同的阶段对待烹饪时长进行不同程度的烹饪。例如，在烤饼过程中，可以在最初的烹饪阶段，将上述压力区间对应的数值设置的较大，从而使得饼体与上下烤盘紧密接触，以在饼体表面形成焦化层，使饼表面酥脆。烤饼进程的中后端，将上述预设压力区间设置为较小的数值，使得上下烤盘对饼体的压迫减小，以使得饼体有足够的膨胀空间，从而使得饼体可以变得蓬松。
可选地，当传感器设置于下烤盘是，为避免下烤盘和食物的重量对控制效果的影响，可以在煎烤机中加入食物后，煎烤机瑞传感器的检测值进行初始化。
可选地，在烹饪结束时，可以对上下烤盘的位置进行初始化，即控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘至预设的初始化位置。其中，可以在检查到煎烤机的上盖被打开，和/或烹饪时长达到设计烹饪时长时，判定烹饪结束。
在本实施例公开的技术方案中，先获取所述传感器检测到的压力值，所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，由于可以根据压力值自动煎烤机的上烤盘和小烤盘之间的距离，这样使得煎烤机可以适应不同厚度的食材，从而提高了煎烤机的普适性。于此同时，由于可以在烹饪过程中，自动调节上下烤盘之间的距离，还使得基于本发明提出的煎烤机对食物进行烹饪的过程中，可以根据食材烹饪的具体需求，增加或者降低上下烤盘对食物的挤压力度，从而提升了煎烤机的烹饪效果。
可选地，基于上述实施例，为更好地解释本发明，使本领域技术人员更好地理解权利要求的保护范围，以下通过具体示例，进行进一步地解释说明。可以理解的是，以下示例并不用于限定本发明，仅用于解释本发明。
示例1、在本示例中，煎烤机设置为定时获取压力检测传感器检测到的压力值。例如，参照图11、可以设置压力值检测的时刻为烹饪开始，以及烹饪开始t2时长后，从t2起，没间隔t2-t1时长，获取一次压力值。进步地，由于不同时段可以对应有不同的压力值。以烙饼为例，可以在(0，t1)时段，以及(t2，t3)、(t4，t5)、(t6，t7)时段内，在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离，使得在(0，t1)时段压力值维持P1，而在(t2，t3)、(t4，t5)和(t6，t7)区间内，压力值维持P2。而在其它时段，控制所述驱动装置停止运动，以维持所述上烤盘和所述下烤盘的相对位置。如图所示，由于在如[t1,t2]的非控制区间内，不根据压力值调节，仅在预设时长内，控制所述驱动装置停止运动，以维持所述上烤盘和所述下烤盘的相对位置。因此，由于饼的膨胀，会导致出现压力值发送一定变化的现象。这样使得煎烤机根据烹饪饼的种类调整好重力后，开始烹饪饼时，烤盘按设置压力值P1接触好饼后，煎烤机以大火力烹饪饼时间t1，确保饼表面快速加热锁住水份，后续隔时间检测一次传感器重力信号，当检测到重力值与标定值有误差时，控制组件控制电机调整烤盘间距达到控制食物所受重力为P2，，并循环一定次数，不一定成周期，前述烹饪程序确保饼前期在大压力下，容易上色，后期不容易烧糊，保证饼蓬松度。
示例2、参照图12、把待烹饪的食物放入煎烤机内，然后合盖，控制组件控制加热开启且控制升降机构，托起升降烤盘和盘中的食物，待食物接触上盘组件一定程度后，上盘组件作用到食物上的压力，传递到丝杆结构与升降烤盘组件之间的传感器，连接重力感应传感器的控制组件，每个预设时间提取传感器检测到的压力值P，压力值对比程序设定值(P1±A)，当P值介于程序设定值(P1±A)之间时，电机停止工作，当P小于P1-A时，控制电机动作，让升降烤盘向上托起食物，增加烤盘与食物的接触应力。当P1大于P1+A时，控制电机动作，让升降烤盘向下运动，烤盘使得顶住上盘的食物回退。煎烤机根据烹饪饼的种类调整好重力后，食物开始烹饪，每时间t(20s)电机会自动回退，此动作是为了确保烹饪过程中食物膨胀或者收缩导致食物接触不到的情况，当用于烹饪饼时，烤盘按设置重力值P1接触好饼后，煎烤机以大火力烹饪饼时间t1，后续升降烤盘每时间t2回退，然后以重力P2压饼时间t3，循环一定次数，不一定成周期，前述烹饪程序控制下，确保饼前期在大压力下，容易上色，后期不容易烧糊，保证饼蓬松度。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的烹饪机的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是煎烤机等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机包括上烤盘、下烤盘、传感器以及驱动装置，所述上烤盘和所述下烤盘之间形成有烹饪空间，所述驱动装置与所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个连接，所述驱动装置驱动所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个运动以调整所述上烤盘以及下烤盘之间的间距；所述传感器用于检测所述烹饪空间内的食物与所述上烤盘之间的接触压力，所述烹饪机的控制方法包括：
获取所述传感器检测到的压力值；
在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离。
2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤包括：
在所述压力值大于所述预设压力区间的第一边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第一方向运动，以增大所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离；
在所述压力值小于所述预设压力区间的第二边界值时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘向第二方向运动，以减小所述上烤盘和所述下烤盘之间的距离，其中，所述第一边界值大于所述第二边界值。
3.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取所述传感器检测到的压力值的步骤之前，还包括：
监测当前时刻的烹饪时长，其中，所述烹饪时长为烹饪进程开始的时间点到当前时间点之间的时长；
在所述烹饪时长到达预设时长时，执行所述获取所述传感器检测到的压力值的步骤。
4.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤之前，还包括：
获取当前烹饪进度和/或食材类型：
根据所述烹饪进度和/或所述食材类型获取所述预设压力区间。
5.如权利要求4所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取当前烹饪进度和/或食材类型的步骤包括：
获取当前已烹饪时长；
根据所述已烹饪时长确定所述烹饪进度。
6.如权利要求4所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪进度和/或所述食材类型获取所述预设压力区间的步骤包括:
获取所述烹饪进度关联的预设压力值；
根据所述预设压力值确定所述预设压力区间。
7.如权利要求6所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪进度设置为烹饪时长区间，每一所述烹饪时长区间关联一所述预设压力值。
8.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，实时获取所述传感器检测到的压力值，或者定时获取所述传感器检测到的压力值。
9.如权利要求8所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤包括：在当前处于第一预设时段内时，在所述压力值超出所述第一预设时段对应的预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以使所述压力值位置在所述第一预设时段对应的所述预设压力区间；
在当前处于第二预设时段内时，所述上烤盘和所述下烤盘保持当前位置，或者，互相远离，使所述压力值为零；
在当前处于第三预设时段内时，在所述压力值超出所述第三预设时段对应的预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以使所述压力值位置在所述第三预设时段对应的所述预设压力区间，其中，所述第二预设时段设置于所述第一预设时段和第三于是时段之间。
10.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述在所述压力值超出预设压力区间时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和所述下烤盘中的至少一个运动，以调整所述上烤盘与所述下烤盘之间的距离的步骤之后，还包括：
在烹饪结束时，控制所述驱动装置驱动所述上烤盘和/或所述下烤盘至预设的初始化位置。
11.一种烹饪机，其特征在于，所述烹饪机包括：上烤盘、下烤盘、传感器、驱动装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述上烤盘和所述下烤盘之间形成有烹饪空间，所述驱动装置与所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个连接，所述驱动装置驱动所述上烤盘以及下烤盘中的至少一个运动以调整所述上烤盘以及下烤盘之间的间距；所述传感器用于检测所述烹饪空间内的食物与所述上烤盘之间的接触压力；其中，所述处理器与所述传感器及所述驱动装置连接，所述烹饪机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。
12.如权利要求11所述的烹饪机，其特征在于，所述烹饪机为煎烤机，所述煎烤机还包括上盖以及底座，所述上盖与所述底座铰接；所述上盖与所述上烤盘形成第一容腔，所述底座与所述下烤盘形成第二容腔；所述驱动装置包括升降装置，所述升降装置设于所述第一容腔和/或所述第二容腔内；及
所述传感器设于所述升降装置、上烤盘组件以及所述下烤盘组件中的至少一个上。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪机的控制方法的步骤。
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