CN109677882B - 用于飞机滚动翻转的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于飞机滚动翻转的装置，包括：车体底座、驱动部件、驱动翻转托架部件、从动翻转托架部件、角度测量部件、支撑部件、升降轮组、支撑地脚、电动驱动轮组。驱动翻转托架部件与从动翻转托架部件分别安装在车体底座两端的支座上；驱动部件通过车体底座一侧的支座与驱动翻转托架部件连接在一起；角度测量部件通过车体底座另一侧的支座与从动翻转托架部件相连；支撑部件安装在车体底座上部的两端位置；升降轮组安装在车体底座下部两端中部的位置；支撑地脚安装在车体底座下部端角的位置；电动驱动轮组安装在车体底座下部端角的位置，位于支撑地脚的内侧。本发明实施例可以简化飞机滚动翻转操作，翻转精度高，节省操作与转运的时间。

Description

用于飞机滚动翻转的装置
技术领域
本发明涉及航空的滚动翻转技术领域，尤其是涉及一种用于飞机滚动翻转的装置。
背景技术
飞机的滚动翻转大多采用人工操作，通过特定工装如翻转架将飞机固定，之后通过天车吊挂的方式作用于工装的吊点，通过调整吊钩的相对位置与相对高度使飞机进行滚动翻转。这种人工操作方法较为繁琐，很难做到高精度的滚动翻转，且较为浪费时间，翻转设备的转运也比较困难。
发明内容
本发明解决的技术问题为：飞机滚动翻转操作方法繁琐，翻转精度低，设备转运困难。
本发明提出了一种用于飞机滚动翻转的装置。该装置包括：
车体底座、驱动部件、驱动翻转托架部件、从动翻转托架部件、角度测量部件、支撑部件、升降轮组、支撑地脚、电动驱动轮组，其中：
驱动翻转托架部件与从动翻转托架部件分别安装在车体底座两端的支座上，其中从动翻转托架部件采用与驱动翻转托架类似对称设计；
驱动部件通过车体底座一侧的支座与驱动翻转托架部件连接在一起；
角度测量部件通过车体底座另一侧的支座与从动翻转托架部件相连；
支撑部件安装在车体底座上部的两端位置；
升降轮组安装在车体底座下部两端中部的位置；
支撑地脚安装在车体底座下部四个端角及两端中部的位置；
电动驱动轮组安装在车体底座下部四个端角的位置，位于支撑地脚的内侧。
本发明的有益效果可以为：简化了飞机滚动翻转操作方法，翻转精度高，节省操作与转运的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的一种用于飞机滚动翻转的装置的结构示意图；
图2为本发明一实施例的驱动部件的结构示意图；
图3为本发明一实施例的驱动翻转托架的结构示意图；
图4为本发明一实施例的调节机构的结构示意图；
图5(a)、(b)为本发明一实施例的支撑部件的结构示意图。
其中：1为车体底座，2为驱动部件，3为驱动翻转托架部件，4为从动翻转托架部件，5为角度测量部件，6为支撑部件，7为升降轮组，8为支撑地脚，9为电动驱动轮组，10为端盖，11为行星减速机固定法兰，12为转接环组件，13为转盘轴承，14为回转支承座组件，15为行星减速机连接法兰，16为行星减速机，17为蜗轮蜗杆减速机，18为翻转托架固定法兰，19为翻转支座，20为转动托架，21为调节机构，22为传动销轴，23为转动支座，4为设备宽度方向调整机构，25为双偏心套调整机构，26为手轮，27为球头支座，28为升降机，29为安装座，30为导轨。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1为本发明一实施例的一种用于飞机滚动翻转的装置的结构示意图。
如图1所示，用于飞机滚动翻转的装置可以包括：车体底座1、驱动部件2、驱动翻转托架部件3、从动翻转托架部件4、角度测量部件5、支撑部件6、升降轮组7、支撑地脚8、电动驱动轮组9。
其中：车体底座1主要用来安装其他部件，采用型材焊接而成，保证承载要求；驱动翻转托架部件3与从动翻转托架部件4分别安装在车体底座1两端的支座上；驱动部件2通过车体底座1一侧的支座与驱动翻转托架部件3连接在一起；角度测量部件5通过车体底座1另一侧的支座与从动翻转托架部件4相连，安装在装置从动端，通过旋转编码器实时反馈翻转角度值，测量从动翻转托架部件4翻转角度，编码器选用满足精度要求的绝对值编码器，保证测量精度；支撑部件6安装在车体底座1上部的两端位置；升降轮组7安装在车体底座1下部两端中部的位置，采用压簧调节高度，其升降高度为10mm。压簧安装在四个导向柱上实现升降导向，以适应不平地面，保证车体承载及稳定；支撑地脚8安装在车体底座1下部四个端角及两端中部的位置，包括车体两端的四个升降机及车体中间的两个支撑地脚组成，主要作用为调整车体水平度及翻转过程中车体的支撑，通过调节升降机及支撑地脚，将承重轮与地面脱离，观察车体上的水平仪完成车体的水平度调整；电动驱动轮组9安装在车体底座1下部四个端角的位置，位于支撑地脚8的内侧，包括四个电动万向驱动轮组组成。电动驱动轮的滚动和转向均由交流伺服电机提供动力，通过不同的行走模式控制使转台具有前进、后退、转弯、横向平移等功能。
此装置具体可以实现：飞机滚转姿态调整；飞机任意滚转角度支撑固定；飞机厂房内短距转运。
图2为本发明一实施例的驱动部件2的结构示意图。
如图2所示，驱动部件2可以包括：端盖10、行星减速机固定法兰11、转接环组件12、转盘轴承13、回转支承座组件14、行星减速机连接法兰15行星减速机16蜗轮蜗杆减速机17。
其中：转盘轴承13作为翻转支撑，与回转支承座组件14连接；转盘轴承13直接与转接环组件12连接；转盘轴承13通过行星减速机固定法兰11和端盖10与行星减速机16连接；行星减速机16通过行星减速机连接法兰15与回转支承座组件14固定；蜗轮蜗杆减速机17与行星减速机16相连；驱动部件2采用单侧驱动方式，驱动装置实现翻转运动。驱动系统由伺服电机+蜗轮蜗杆减速机17+行星减速机16组成，蜗轮蜗杆减速机17具有自锁的特性，可以实现飞机任意滚动翻转角度固定；驱动部件2的结构既保证了承载也保证了回转精度。
图3为本发明一实施例的驱动翻转托架部件3的结构示意图。
如图3所示，驱动翻转托架部件3可以包括：翻转托架固定法兰18、翻转支座19、转动托架20，调节机构21、传动销轴22、转动支座23、设备宽度方向调整机构24、双偏心套调整机构25，其中：
转动托架20的个数是2个，分别安装在翻转支座19一侧的两端；调节机构21安装在转动托架20的端部；翻转托架固定法兰18安装在翻转支座19另一侧的四个角落，由传动销轴22及转动支座23等部分组成；从动翻转托架部件4与驱动翻转托架部件3采用类似对称设计，并且分别通过转接环组件12与转盘轴承13连接，两端翻转托架部件的滚动翻转轴线与飞机安装后的滚动翻转轴线重合，保证在飞机滚动翻转的过程中不存在偏心的情况，对整个设备均匀施加负载，使滚动翻转更加顺畅。
图4为调节机构21的结构示意图。
如图4所示，调节机构21可以包括：设备宽度方向调整机构24和双偏心套调整机构25。
其中：调节机构21设备宽度方向调整机构24采用腰孔连接，与飞机连接的销连接部分采用双偏心套调整机构25。腰孔连接可以保证在设备宽度方向进行调整，双偏心套可以保证销轴在与飞机连接的过程中具有相比单偏心套更多的调整量，保证飞机顺利安装。
图5为本发明一实施例的支撑部件6的结构示意图。
如图5所示，支撑部件6可以包括：手轮26、球头支座27、升降机28、安装座29、导轨30。
其中：升降机28安装在安装座29对应凸出位置；手轮26安装在安装座29与升降机28组合位置外侧；球头支座27安装在升降机28的顶部；一侧的支撑部件6通过导轨30安装在车体底座1上，能够通过导轨30前后移动，保证飞机在滚动翻转过程中不会与设备产生干涉。支撑部件6主要用来在安装和拆卸飞机时起支撑及高度调节作用。
需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于飞机滚动翻转的装置，其特征在于，包括：
车体底座(1)、驱动部件(2)、驱动翻转托架部件(3)、从动翻转托架部件(4)、角度测量部件(5)、支撑部件(6)、升降轮组(7)、支撑地脚(8)、电动驱动轮组(9)，其中：
驱动翻转托架部件(3)与从动翻转托架部件(4)分别安装在车体底座(1)两端的支座上；
驱动部件(2)通过车体底座(1)一侧的支座与驱动翻转托架部件(3)连接在一起；
角度测量部件(5)通过车体底座(1)另一侧的支座与从动翻转托架部件(4)相连；
支撑部件(6)安装在车体底座(1)上部的两端位置；
升降轮组(7)安装在车体底座(1)下部两端中部的位置；
支撑地脚(8)安装在车体底座(1)下部四个端角及两端中部的位置；
电动驱动轮组(9)安装在车体底座(1)下部四个端角的位置，位于支撑地脚(8)的内侧；
其中，驱动翻转托架部件(3)包括：
翻转托架固定法兰(18)、翻转支座(19)、转动托架(20)，调节机构(21)、传动销轴(22)、转动支座(23)、设备宽度方向调整机构(24)、双偏心套调整机构(25)，其中：
转动托架(20)安装在翻转支座(19)一侧的两端；
调节机构(21)安装在转动托架(20)的端部；
翻转托架固定法兰(18)安装在翻转支座(19)另一侧的四个角落，包括：传动销轴(22)及转动支座(23)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动部件(2)包括：
端盖(10)、行星减速机固定法兰(11)、转接环组件(12)、转盘轴承(13)、回转支承座组件(14)、行星减速机连接法兰(15)行星减速机(16)蜗轮蜗杆减速机(17)，其中：
转盘轴承(13)作为翻转支撑，与回转支承座组件(14)连接；
转盘轴承(13)直接与转接环组件(12)连接；
转盘轴承(13)通过行星减速机固定法兰(11)和端盖(10)与行星减速机(16)连接；
行星减速机(16)通过行星减速机连接法兰(15)与回转支承座组件(14)固定；
蜗轮蜗杆减速机(17)与行星减速机(16)相连。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中：
转动托架(20)的个数是2个；
2个转动托架(20)安装在翻转支座(19)一侧的两端。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，调节机构(21)包括：
设备宽度方向调整机构(24)和双偏心套调整机构(25)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，从动翻转托架部件(4)与驱动翻转托架部件(3)采用对称设计。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其特征在于，支撑部件(6)包括：
手轮(26)、球头支座(27)、升降机(28)、安装座(29)、导轨(30)，其中：
升降机(28)安装在安装座(29)对应凸出位置；
手轮(26)安装在安装座(29)与升降机(28)组合位置外侧；
球头支座(27)安装在升降机(28)的顶部；
一侧的支撑部件(6)通过导轨(30)安装在车体底座(1)上。
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