CN109676055A - 一种扣骨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扣骨机，包括由驱动机构驱动联动的位于送料机构下一工位的打边机构和位于打边机构下一工位的压骨机构；送料机构具有一由主皮带轮驱动的连续送料盘，压骨机构具有由主皮带轮驱动的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮带动下模滑板沿下模滑套上下滑动，第二凸轮带动杠杆摆动以驱动铰链接于包框模轴的左包框模和右包框模扣合的同时上模与下模压合。本发明的扣骨机由主轴带动各机构联动完成上料、打边、扣骨，保证了良好的扣骨质量，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于制罐设备领域，尤其涉及一种扣骨机。
背景技术
在金属制罐技术范畴中，通常是先将管状的罐胴与底部盖体卷封成筒状半成品，并于该半成品内装填适当的内容物后，再将顶部盖体卷封于该筒状半成品的开口端上以完成之，而其中，用以使盖体与罐胴间结合的卷封机构，其构造大体上是通过卷封模头以罐胴的管轴为轴绕行于罐胴的周侧，以将盖体与罐胴间的接合部位依序地予以卷曲而达到封盖的效果。现有制罐机中的扣骨机构工序不连贯，需要多工序上的机构分别完成，造成扣骨结构稳定性差，难以保证良好的扣骨质量，生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的工序不连贯，需要多工序上的机构分别完成，扣骨结构稳定性差，难以保证良好的扣骨质量，生产效率低的问题，本发明提供了一种扣骨机。
本发明是这样实现的，一种扣骨机包括由驱动机构驱动联动的位于送料机构下一工位的打边机构和位于打边机构下一工位的压骨机构；
送料机构具有一由主皮带轮驱动连续将工件送至打边机构并将打边后的工件送至压骨机构的连续送料盘，该连续送料盘具有与工件单向卡止的卡止弹块；
打边机构与连续送料盘对接设置，该打边机构具有左右设置的左打边压模和右打边压模及由主皮带轮驱动的位于顶部的冲头上模压板；
压骨机构具有由主皮带轮驱动的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮带动下模滑板沿下模滑套上下滑动，铰链接于包框模轴的左包框模和右包框模内侧下方设置上模，上模底部设置下模，该下模与端部的下模底座连接，下模底座连接于下模固定板，第二凸轮带动杠杆摆动以驱动铰链接于包框模轴的左包框模和右包框模扣合的同时上模与下模压合。
为实现送料与打边的连续配合，连续送料盘通过送料推杆连接于送料推板，送料推板与安装于打边机构主体的直线轴承连接，该送料推板由送料曲柄摇杆机构驱动前后运动，该曲柄摇杆机构由主皮带轮驱动。
为实现包框模与主皮带轮的联动，第一凸轮设置于安装在压骨机构主体的压骨主轴中部，第二凸轮设置于该压骨主轴两端的槽轮，该第一凸轮推动第一凸轮摆杆摆动，该第一凸轮摆杆与下模滑板连接，第二凸轮推动滑块运动，该滑块与安装于压骨机构主体的滑块槽滑动配合安装，滑块顶部铰链接安装连接杆，杠杆一端铰链接于该连接杆另一端铰链接于包框模摆杆，包框模摆杆与包框模铰链接以驱动包框模绕包框模固定轴摆动。
送料机构具有一落料盘及由落料气缸驱动的可伸入该落料盘内的落料挡板，送料机构端部具有一摆动设置的送料气缸，该送料气缸的活塞杆与送料杠杆连接，送料杠杆端部安装送料吸盘。
为实现打边机构的打边功能，左打边压模和右打边压模具体配置如下：
左打边压模包括固定设置于左打边压模底板的左打边下刀板和左打边基座，左打边连接器铰链接于该左打边基座，压轮固定板滑动插接于左打边连接器，左打边连接器内侧位于左打边下刀板上方安装左打边上刀板，该左打边上刀板外侧安装左打边压板，左打边压模底板顶部与左打边连接器底部之间、左打边连接器顶部与压轮固定板底部之间、左打边连接器侧面与压轮固定板侧面之间安装归位弹簧；
右打边压模包括固定设置于右打边压模底板的右打边下刀板和右打边基座，右打边连接器铰链接于该右打边基座，右打边连接器安装有右打边上刀板，压轮固定板滑动插接于右打边基座，右打边压模底板顶部与右打边连接器底部之间、右打边基座顶部与压轮固定板底部之间安装归位弹簧。
冲头上模压板连接于冲头，该冲头铰链接冲头曲轴，该冲头曲轴由主皮带轮驱动以上下运动，带动打边机构完成打边工作；
为实现准确送料，连续送料盘前端具有一送料定位头，下模设置有供该送料定位头伸入的定位槽。
通过主电机带动主轴，由主轴带动送料曲柄、送料连杆、送料摇杆、料推板联动将铁片送入打边机构，与此同时，冲头曲轴带动冲头下压以驱动打边机构完成左右两边的打边，下一铁片送入打边机构时将打边完成的铁片推入压骨机构3，在第二凸轮的驱动下由包框模完成压骨，在主电机带动下连续完成上料、打边、扣骨，保证了良好的扣骨质量，工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的扣骨机的立体图；
图2是本发明实施例提供的扣骨机的另一视角立体图；
图3是本发明实施例提供的扣骨机的前视图；
图4是本发明实施例提供的扣骨机的左视图；
图5是本发明实施例提供的扣骨机的右视图；
图6是本发明实施例提供的扣骨机的另一视角立体图；
图7是本发明实施例提供的扣骨机的另一视角立体图；
图8是本发明实施例提供的压骨机构内部结构图；
图9是本发明实施例提供的压骨机构另一视角内部结构图；
图10是本发明实施例提供的A处局部放大图；
图11是本发明实施例提供的打边机构示意图；
图12是本发明实施例提供的打边机构另一视角示意图；
图13是本发明实施例提供的连续送料盘的安装示意图；
图14是本发明实施例提供的落料盘安装示意图；
图15是本发明实施例提供的另一视角落料盘安装示意图；
图16是本发明实施例提供的B处局部放大图；
图中：1、送料机构；1-1、送料曲柄轴；1-2、送料曲柄轴链轮；1-3、送料曲柄；1-4、送料连杆；1-5、送料摇杆；1-6、送料推板；1-7、直线轴承；1-8、送料推杆；1-9、连续送料盘；1-10、送料滑轨；1-11、卡止弹块；1-12、送料定位头；1-13、铁片；1-14、限位柱；1-15、送料气缸；1-16、送料杠杆；1-17、落料盘；；1-18、落料挡板；1-19、落料气缸；1-20、送料吸盘；2、打边机构；2-1、打边机构主体；2-2、冲头曲轴链轮；2-3、冲头曲轴；2-4、冲头；2-5、冲头上模压板；2-6、左打边压轮固定板；2-7、左打边连接器；2-8、左打边基座；2-9、左打边压模底板；2-10、左打边上刀板；2-11、左打边下刀板；2-12、左打边压板；2-13、右打边上刀板；2-14、右打边下刀板；2-15、右打边压模底板；2-16、右打边连接器；2-17、右打边基座；2-18、右打边压轮固定板；3、压骨机构；3-1、压骨主轴；3-2、第二凸轮；3-3、槽轮；3-4、压骨主轴链轮；3-5、滑块槽；3-6、滑块；3-7、连接杆；3-8、连接杆调节螺母；3-9、杠杆；3-10、包框模摆杆；3-11、包框模；3-12、上模；3-13、下模；3-14、定位槽；3-15、下模底座；3-16、下模固定板；3-17、包框模轴；3-18、第一凸轮；3-19、第一凸轮摆杆；3-20、下模滑套；3-21、下模滑板；4、主皮带轮；5、主电机；6、主轴；7、主轴凸轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种扣骨机，包括由驱动机构驱动联动的位于送料机构1下一工位的打边机构2和位于打边机构2下一工位的压骨机构3；
主电机5通过皮带驱动主皮带轮4，主皮带轮4驱动安装于打边机构主体2-1的主轴6转动，该主轴6中部安装一主轴凸轮7，该主轴6端部安装有分别与送料曲柄轴1-1、压骨主轴3-1、冲头曲轴2-3联动的送料曲柄轴链轮1-2、压骨主轴链轮3-4、冲头曲轴链轮2-2；
连续送料盘1-9滑动安装于底部的送料滑轨1-10，连续送料盘1-9通过送料推杆1-8连接于送料推板1-6，送料推板1-6与安装于打边机构主体2-1的直线轴承1-7连接，该送料推板1-6与送料摇杆1-5铰链接，送料摇杆1-5与送料连杆1-4铰链接，送料连杆1-4与送料曲柄1-3铰链接，送料曲柄1-3由送料曲柄轴1-1驱动做圆周旋转以驱动连续送料盘1-9在直线轴承1-7的导向下沿着送料滑轨1-10往复运动；
该连续送料盘1-9具有与工件单向卡止的卡止弹块1-11，该卡止弹块1-11一端铰链接于连续送料盘1-9并在铰接轴上安装有归位卷簧，另一端顶部突起于连续送料盘1-9顶部并于底部设置有一限位柱1-14，连续送料盘1-9向前运动时通过该卡止弹块1-11将铁片1-13向前推进，连续送料盘1-9向后归位运动时卡止弹块1-11被铁片1-13向下压迫以从铁片1-13下表面划过，实现了与铁片1-13的单向卡止；
在连续送料盘1-9上方还具有一落料盘1-17及由落料气缸1-19驱动的可伸入该落料盘1-17内的落料挡板1-18，铁片1-13叠放于落料盘1-17内，落料气缸1-19带动落料挡板1-18向外运动使铁片1-13落入连续送料盘1-9内；送料机构端部具有一摆动设置的送料气缸1-15，该送料气缸1-15的活塞杆与送料杠杆1-16连接，送料杠杆1-16端部安装送料吸盘1-20；
连续送料盘1-9前端具有一送料定位头1-12，下模3-13设置有供该送料定位头1-12伸入的定位槽3-14。
打边机构2与连续送料盘1-9对接设置，该打边机构2具有沿送料滑轨1-10左右设置的左打边压模和右打边压模及位于顶部的冲头上模压板2-5，该冲头上模压板2-5在顶部连接于冲头2-4，该冲头2-4铰链接冲头曲轴2-3，该冲头曲轴2-3由冲头曲轴链轮2-2驱动做圆周转动，冲头曲轴2-3带动冲头2-4上下运动；
左打边压模包括固定设置于左打边压模底板2-9的左打边下刀板2-11和左打边基座2-8，左打边连接器2-7铰链接于该左打边基座2-8，左打边压轮固定板2-6滑动插接于左打边连接器2-7，左打边连接器2-7内侧位于左打边下刀板2-11上方安装左打边上刀板2-10，该左打边上刀板2-10外侧安装左打边压板2-12，左打边压模底板2-9顶部与左打边连接器2-7底部之间、左打边连接器2-7顶部与左打边压轮固定板2-6底部之间、左打边连接器2-7侧面与左打边压轮固定板2-6侧面之间安装归位弹簧，在冲头2-4的冲压作用下左打边下刀板2-11和左打边上刀板2-10配合将铁片1-13打边同时左打边压板2-12将铁片1-13压住以防止铁片1-13滑动；
右打边压模包括固定设置于右打边压模底板2-15的右打边下刀板2-14和右打边基座2-17，右打边连接器2-16铰链接于该右打边基座2-17，右打边连接器2-16安装有右打边上刀板2-13，右打边压轮固定板2-18滑动插接于右打边基座2-17，右打边压模底板2-15顶部与右打边连接器2-16底部之间、右打边基座2-17顶部与右打边压轮固定板2-18底部之间安装归位弹簧，在冲头2-4的冲压作用下右打边下刀板2-14和右打边上刀板2-13配合将铁片1-13打边；
左打边压轮固定板2-6底部为斜面结构与左打边连接器2-7底部的斜面配合安装以保证压轮固定板下压过程中的位置精准度；
第一凸轮3-18设置于安装在压骨机构主体的压骨主轴3-1中部，第二凸轮3-2设置于该压骨主轴3-1两端的槽轮3-3，该第一凸轮3-18推动第一凸轮摆杆3-19摆动，该第一凸轮摆杆3-19与下模滑板3-21连接，第一凸轮3-18带动下模滑板3-21沿下模滑套3-20上下滑动；铰链接于包框模轴3-17的左包框模和右包框模内侧下方设置上模3-12，上模3-12底部设置下模3-13，该下模3-13与端部的下模底座3-15连接，下模底座3-15连接于下模固定板3-16，下模固定板3-16安装于下模滑套3-20；
第二凸轮3-2推动滑块3-6运动，该滑块3-6与安装于压骨机构主体的滑块槽3-5滑动配合安装，滑块3-6顶部铰链接安装连接杆3-7，该连接杆3-7还设置有连接杆调节螺母3-8以调节连接杆3-7长度，杠杆3-9一端铰链接于该连接杆3-7另一端铰链接于包框模摆杆3-10，第二凸轮3-2带动杠杆3-9摆动以驱动铰链接于包框模轴3-17的左包框模和右包框模扣合的同时上模3-12与下模3-13压合，第二凸轮3-2、滑块3-6、滑块槽3-5、连接杆3-7、连接杆调节螺母3-8、杠杆3-9等均对应左右对称设置。
通过主电机5带动主轴6，由主轴带动送料曲柄1-3、送料连杆1-4、送料摇杆1-5、料推板1-6联动将铁片1-13送入打边机构2，与此同时，冲头曲轴2-3带动冲头2-4下压以驱动打边机构22完成左右两边的打边，下一铁片送入打边机构时将打边完成的铁片推入压骨机构3，在第二凸轮3-2的驱动下由包框模3-11完成压骨，在主电机5带动下连续完成上料、打边、扣骨，保证了良好的扣骨质量，工作效率高。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种扣骨机，其特征在于，包括由驱动机构驱动联动的位于送料机构下一工位的打边机构和位于打边机构下一工位的压骨机构；
送料机构具有一由主皮带轮驱动连续将工件送至打边机构并将打边后的工件送至压骨机构的连续送料盘，该连续送料盘具有与工件单向卡止的卡止弹块；
打边机构与连续送料盘对接设置，该打边机构具有左右设置的左打边压模和右打边压模及由主皮带轮驱动的位于顶部的冲头上模压板；
压骨机构具有由主皮带轮驱动的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮带动下模滑板沿下模滑套上下滑动，铰链接于包框模轴的左包框模和右包框模内侧下方设置上模，上模底部设置下模，该下模与端部的下模底座连接，下模底座连接于下模固定板，第二凸轮带动杠杆摆动以驱动铰链接于包框模轴的左包框模和右包框模扣合的同时上模与下模压合。
2.如权利要求1所述扣骨机，其特征在于，第一凸轮设置于安装在压骨机构主体的压骨主轴中部，第二凸轮设置于该压骨主轴两端的槽轮，该第一凸轮推动第一凸轮摆杆摆动，该第一凸轮摆杆与下模滑板连接，第二凸轮推动滑块运动，该滑块与安装于压骨机构主体的滑块槽滑动配合安装，滑块顶部铰链接安装连接杆，杠杆一端铰链接于该连接杆另一端铰链接于包框模摆杆，包框模摆杆与包框模铰链接以驱动包框模绕包框模固定轴摆动。
3.如权利要求2所述扣骨机，其特征在于，连续送料盘通过送料推杆连接于送料推板，送料推板与安装于打边机构主体的直线轴承连接，该送料推板由送料曲柄摇杆机构驱动前后运动，该曲柄摇杆机构由主皮带轮驱动。
4.如权利要求3所述扣骨机，其特征在于，送料机构具有一落料盘及由落料气缸驱动的可伸入该落料盘内的落料挡板，送料机构端部具有一摆动设置的送料气缸，该送料气缸的活塞杆与送料杠杆连接，送料杠杆端部安装送料吸盘。
5.如权利要求4所述扣骨机，其特征在于，左打边压模包括固定设置于左打边压模底板的左打边下刀板和左打边基座，左打边连接器铰链接于该左打边基座，压轮固定板滑动插接于左打边连接器，左打边连接器内侧位于左打边下刀板上方安装左打边上刀板，该左打边上刀板外侧安装左打边压板，左打边压模底板顶部与左打边连接器底部之间、左打边连接器顶部与压轮固定板底部之间、左打边连接器侧面与压轮固定板侧面之间安装归位弹簧。
6.如权利要求5所述扣骨机，其特征在于，右打边压模包括固定设置于右打边压模底板的右打边下刀板和右打边基座，右打边连接器铰链接于该右打边基座，右打边连接器安装有右打边上刀板，压轮固定板滑动插接于右打边基座，右打边压模底板顶部与右打边连接器底部之间、右打边基座顶部与压轮固定板底部之间安装归位弹簧。
7.如权利要求1至6中任一项所述扣骨机，其特征在于，冲头上模压板连接于冲头，该冲头铰链接冲头曲轴，该冲头曲轴由主皮带轮驱动。
8.如权利要求2所述扣骨机，其特征在于，连续送料盘前端具有一送料定位头，下模设置有供该送料定位头伸入的定位槽。
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