CN109663777B - 一种海产品水射流自适应清洗试验装置 - Google Patents

一种海产品水射流自适应清洗试验装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。该装置包括图像采集装置、计算机处理及控制系统、机械主体和保护装置。图像采集装置用于采集加工试件的图像信息；计算机处理及控制系统用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；机械主体根据计算机处理及控制系统指令控制执行机构，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；防护装置保证设备运行过程中试验设备和人员的安全。本发明采用图像采集系统，通过计算机测试读取待加工海产品试件的类型、大小等个体因素，自动控制调整水射流设计参数，优化水射流设计参数，大大提高了海产品清洗效率与质量，减少设计周期。

Description

一种海产品水射流自适应清洗试验装置
技术领域
本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。
背景技术
鱼类、海参等海产品在其加工过程中需要对其表面进行清洗、去鳞等。而且按照海产品表面清洗程度可以分为：初步清洗以及深度清洗两大类。其中初步清洗主要是用于清洗海产品表面的异物，如泥沙、杂物等，而深度清洗则是用于海产品表面角质层(鱼鳞、壳体、粘膜等)的去除。目前国内外鱼类、海参等海产品表面深度清洗的方式主要有机械摩擦、化学去除、水射流等。其中机械摩擦方式：毛刷清洗有CN206821869U(一种海产品快速清洗装置)；CN105166000A(一种多功能海产品清洗装置)；CN204670273U(一种清洗装置)等。滚筒清洗有CN207505855U(一种具有防堵功能的海产品清洗装置)；CN108497040A(自动清洗装置)等。化学去除方式：CN205378766U(一种海产品清洗设备)；CN204519076U(一种海产品泡洗设备)；CN201618174U(低浓度次氯酸(pH调整)供给装置)等。水射流方式：CN107549280A0(一种鱼类去鳞一体机)；CN 205431831U(一种多功能鱼类产品加工前处理装置)；CN106140843B(一种用于合金钢板的高压水除鳞方法)等。其中水射流方式由于无污染、表面无损、高效干净等特点在海产品深度清洗加工领域中应用越来越广泛。国内外相继推出水射流去鱼鳞(韩国DOMINE、日照鑫博等)、海参等表面的加工装置。
然而水射流在海产品清洗过程中，存在诸多设计参数的不确定，例如喷嘴的压力、流量，喷嘴的高度、角度、位置、输送速度等单一参数或是以上不同参数相互耦合相互作用都会直接影响海产品的清洗效果。同时清洗过程中被清洗海产品的种类、大小等个体因素也会影响海产品的清洗效果。因此弄清并确定水射流的设计参数以及与海产品个体因素之间的关联关系是水射流高效、无损清洗的关键。目前海产品水射流设备多为海产品生产中的清洗加工，其中的设计参数的确定通常依靠人员的反复设计的改进与调试，导致设计周期长、成本高、劳动力强度大等，因此迫切需要一种海产品水射流自适应清洗试验装置，依据海产品个体类型、大小进行水射流设计参数的自动调整与试验，实现海产品水射流设计参数优化设计。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中上述的不足，提供了一种具有海产品视觉检测、水射流空间位置、水参数以及输送速度调整的海产品水射流自适应清洗试验装置，实现依据海产品类型、大小自动调整水射流设计参数，为后续的海产品清洗、去鳞试验得到最佳数据，为后续海产品自动化清洗提供基础。
为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种海产品水射流自适应清洗试验装置，包括图像采集装置1、计算机处理及控制系统2、机械主体3和保护装置4；
所述机械主体3包括自适应调整装置、辅助装置36和固定装置37，根据计算机处理及控制系统2指令控制海产品执行机构自适应运动，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；
所述辅助装置36主要由底座槽361、水槽362、主框架中间隔板363、主框架364和下水管365组成，用于其他装置的支撑；所述主框架364的上端安装底座槽361，中间焊接主框架中间隔板363，下端设置水槽362；所述下水管365穿过主框架中间隔板363，两端分别与底座槽361和水槽362相连通；底座槽361中的废料、废水通过下水管365流入水槽362中；
所述自适应调整装置放置于底座槽361内，包括高压水参数调整装置和海产品输送调整装置；所述的高压水参数调整装置包括喷嘴空间位置参数调整装置和喷嘴水压调整机构34；其中喷嘴空间位置参数调整装置具有3个自由度，包括喷嘴沿z方向高度调整机构31、喷嘴沿x方向水平机械调整机构32和喷嘴绕x方向角度调整机构33；所述喷嘴水压调整机构34用于调整水射流的压力和流量；所述的海产品输送调整装置为物料沿y方向运动的输送机构35，具有1个自由度；
所述喷嘴沿z方向高度调整机构31包括电机挡板311、第二支架312、第二支架底板313、升降电机314、活动盒315、竖直导轨316和丝杠317；所述第二支架312为门型框架，通过螺栓连接固定于第二支架底板313上，第二支架312的顶部两端分别设有电机挡板311，在工作过程中对升降电机314起到保护作用；所述升降电机314固定于电机挡板311中间；所述丝杠317顶端通过联轴器连接于升降电机314的主动轴上，底端螺接于第二支架底板313上；所述竖直导轨316设于丝杠317外侧，顶端与电机挡板311相连，底端固定于第二支架底板313上；所述活动盒315为方形盒共两个，z方向开有两个通孔，一个通孔用于穿过丝杠317，另一个通孔用于穿过竖直导轨316；计算机处理及控制系统2用于驱动升降电机314的启停，带动丝杠317控制活动盒315在竖直导轨316上做上下运动，实现喷嘴沿z方向高度调整，进而实现对不同高度的海产品清洗；
所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构32采用机械调整的方式，主要由滑动轨道与锁紧装置组成，包括活动盒315、滑块321、水平导轨322和连接板323；所述连接板323两端固定于活动盒315的上表面；所述滑块321上表面开有通孔，并设有锁紧装置；所述的锁紧装置用于固定喷嘴在x的方向水平位置；所述的水平导轨322穿过滑块321的通孔，两侧固连于活动盒315内，滑块321沿着水平导轨322滑动；
所述喷嘴绕x方向角度调整机构33主要由转角驱动装置331、喷嘴连接板332、喷嘴333和水管334组成；所述转角驱动装置331通过螺栓连接固定于滑块321下表面；所述的喷嘴连接板332呈L型，安装在转角驱动装置331端部；所述的喷嘴333与水管334相连，安装在喷嘴连接板332上；计算机处理及控制系统2控制转角驱动装置331带动喷嘴绕x方向调整角度，一方面实现对不同海产品所需要射流的角度调整，另一方面使喷嘴333随被清洗海产品沿y轴直线运动，进行一定角度θx的往复摆动，增加喷射时间；
所述喷嘴水压调整机构34主要由清洗驱动电机341、传送皮带342、水泵343、节流阀344、从动轮345、水泵底座346、主动轮347和电机底座348组成；所述清洗驱动电机341通过电机底座348固定于主框架中间隔板363上；所述主动轮347通过平键固联于清洗驱动电机341的主动轴上；所述水泵343与水泵底座346连接，水泵底座346固定于主框架中间隔板363上；所述从动轮345通过平键固联于水泵343的主动轴上；所述传送皮带342紧套在主动轮347、从动轮345之间；所述节流阀344实现水管334一端与水泵343连接，节流阀344由计算机处理及控制系统2控制，实现水射流的流量与压力调整；
所述物料沿y方向运动的输送机构35沿y方向水平置于第二支架底板313上方，包括驱动轮、副固定板351、导轨352、输送丝杠353、主固定板354、输送电机355、物料板356、皮带357和输送从动轮358；所述输送电机355主动轴上通过平键连接驱动轮，输送电机355固定于主固定板354上；所述输送从动轮358固定于副固定板351上，皮带357紧套在驱动轮和输送从动轮358之间；所述输送丝杠353、导轨352安装在主固定板354和副固定板351之间；所述的物料板356置于皮带357上方，与皮带357接触；物料板356上设有通孔，穿过导轨352；计算机处理及控制系统2控制驱动输送电机355的启停及转速，带传动带动物料板356在导轨352上沿y方向的运动；
所述固定装置37主要由夹具底板371、被清洗海产品372、锁紧块373和连接柱374组成；所述夹具底板371通过螺栓连接固定于物料板356上，夹具底板371上表面四角处固联连接柱374，连接柱374上端开设有槽孔；所述锁紧块373的一端通过销安装在连接柱374的槽孔内，锁紧块373另一端可调节，用于固定不同品种的海产品试件；锁紧块373的下表面有齿槽，用于将海产品试件紧紧夹住，避免试件在物料清洗过程中脱落；
所述图像采集装置1包括第一支架11、摄像头12和第一支架底板13，用于采集加工试件的图像信息；所述第一支架11为门形框架，在顶端中间位置固定摄像头12，通过摄像头12采集被清洗海产品图像；第一支架11安装在第一支架底板13上，第一支架底板13的上表面紧贴于物料沿y方向运动的输送机构35一侧对应的底座槽361下表面，并通过螺栓连接固定于主框架364；
所述为保护装置4由保护罩41和保护侧板42组成，保证设备运行过程中试验设备和人员的安全；所述保护罩41安装在自适应调整装置中高压水参数调整装置的上方，防止清洗过程中会有水或废料的溅射；所述保护侧板42用于覆盖清洗驱动电机341和水泵343的旋转部分。
所述计算机处理及控制系统2包括图像处理系统和控制系统，用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；图像处理系统主要完成图像预处理、提取特征参数和后处理，判断海产品的类型和大小；控制系统依据图像处理系统得出的结果，对海产品水射流自适应清洗试验装置进行调整。
所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构33的滑动轨道采用平面输送结构；所述的锁紧装置采用螺钉或其他锁紧装置。
所述喷嘴沿z方向高度调整机构31采用皮带结构。
所述物料沿y方向运动的输送机构35采用丝杠导轨。
所述转角驱动装置331为转角气缸或转角电机。
本发明的有益效果为：1.本发明装置采用了图像采集系统，通过计算机测试读取待加工海产品试件的类型、大小等个体因素，自动控制调整水射流设计参数(如喷嘴的高度，角度，水压流量等)，优化水射流设计参数，大大提高了海产品清洗效率与质量，减少设计周期；2.本发明装置为试验装置，为多种海产品水射流清洗提供最佳清洗参数，包括海参表面的粘膜与角质层清洗、鱼类的表面鱼鳞的去除等一些海产品清洗实验；3.本发明装置具有海产品夹具，可以将被加工的海产品固定，避免加工过程中海产品的掉落；4.本发明装置将机械旋转运动区域远离人员试验区域，同时具有防护装置，保证设备运行过程中人员的安全。
附图说明
图1本发明试验装置总体原理框图；
图2本发明试验装置的立体结构示意图；
图3本发明试验装置的图像采集装置立体结构示意图；
图4本发明试验装置的自适应调整装置立体结构示意图；
图5本发明试验装置的喷嘴沿z方向高度调整机构立体结构示意图；
图6本发明试验装置喷嘴沿x方向水平机械调整机构立体结构示意图；
图7本发明试验装置喷嘴绕x方向角度调整机构立体结构示意图；
图8本发明试验装置的喷嘴水压调整机构立体结构示意图；
图9本发明试验装置的物料沿y方向运动的输送机构立体结构示意图；
图10本发明试验装置的辅助装置立体结构示意图；
图11本发明试验装置的固定装置立体结构示意图；
图12本发明试验装置的保护装置立体结构示意图；
图中1：图像采集装置；2：计算机处理及控制系统；3：机械主体；4：保护装置；11：第一支架；12：摄像头；13：第一支架底板；31：喷嘴沿z方向高度调整机构；32：喷嘴沿x方向水平机械调整机构；33：喷嘴绕x方向角度调整机构；34：喷嘴水压调整机构；35：物料沿y方向运动的输送机构；36：辅助装置；37：固定装置；311：电机挡板；312：第二支架；313：第二支架底板；314：升降电机；315：活动盒；316：竖直导轨；317：丝杠；321：滑块；322：水平导轨；323：连接板；331：转角驱动装置；332：喷嘴连接板；333：喷嘴；334：水管；341：清洗驱动电机；342：传送皮带；343：水泵；344：节流阀；345：从动轮；346：水泵底座；347：主动轮；348：电机底座；351：副固定板；352：导轨；353：输送丝杠；354：主固定板；355：输送电机；356：物料板；357：皮带；358：输送从动轮；361：底座槽；362：水槽；363：主框架中间隔板；364：主框架；365：下水管；371：夹具底板；372：被清洗海产品；373：锁紧块；374：连接柱；41：保护罩；42：保护侧板
具体实施方式：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件、具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
结合图1、2，一种海产品水射流自适应清洗试验装置，包括图像采集装置1、计算机处理及控制系统2、机械主体3和保护装置4；
所述计算机处理及控制系统2包括图像处理系统和控制系统，用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；图像处理系统主要完成图像预处理、提取特征参数和后处理，判断海产品的类型和大小；控制系统依据图像处理系统得出的结果，对海产品水射流自适应清洗试验装置进行调整。
所述机械主体3包括自适应调整装置、辅助装置36和固定装置37，根据计算机处理及控制系统2指令控制海产品执行机构自适应运动，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度等参数的自适应调整以及支持固定其他装置；
结合图10，所述辅助装置36主要由底座槽361、水槽362、主框架中间隔板363、主框架364和下水管365组成，用于其他装置的支撑；所述主框架364的上端安装底座槽361，中间焊接主框架中间隔板363，下端设置水槽362；所述下水管365穿过主框架中间隔板363，两端分别与底座槽361和水槽362相连通；底座槽361中的废料、废水通过下水管365流入水槽362中；
结合图1、4，所述自适应调整装置放置于底座槽361内，包括高压水参数调整装置和海产品输送调整装置；所述的高压水参数调整装置包括喷嘴空间位置参数调整装置和喷嘴水压调整机构34；其中喷嘴空间位置参数调整装置具有3个自由度，包括喷嘴沿z方向高度调整机构31、喷嘴沿x方向水平机械调整机构32和喷嘴绕x方向角度调整机构33；所述喷嘴水压调整机构34用于调整水射流的压力和流量；所述的海产品输送调整装置为物料沿y方向运动的输送机构35，具有1个自由度；
结合图5，所述喷嘴沿z方向高度调整机构31为丝杠导轨或皮带结构等直线输送机构，本专利以丝杠导轨机构为例来说明。所述喷嘴沿z方向高度调整机构31包括电机挡板311、第二支架312、第二支架底板313、升降电机314、活动盒315、竖直导轨316和丝杠317；所述第二支架312为门型框架，通过螺栓连接固定于第二支架底板313上，第二支架312的顶部两端分别设有电机挡板311，在工作过程中对升降电机314起到保护作用；所述升降电机314固定于电机挡板311中间；所述丝杠317顶端通过联轴器连接于升降电机314的主动轴上，底端螺接于第二支架底板313上；所述竖直导轨316设于丝杠317外侧，顶端与电机挡板311相连，底端固定于第二支架底板313上；所述活动盒315为方形盒状共两个，z方向开有两个通孔，一个通孔用于穿过丝杠317，另一个通孔用于穿过竖直导轨316；计算机处理及控制系统2用于驱动升降电机314的启停，带动丝杠317控制活动盒315在竖直导轨316上做上下运动，实现喷嘴沿z方向高度调整，进而实现不同高度对海产品清洗质量影响的研究；
结合图6，正常海产品清洗时，海产品与喷嘴在x方向重合，为了模拟测试海产品与喷嘴平行距离的影响，设置喷嘴水平x方向位置对清洗过程中实验数据影响不大，因为参数不需要实时调整，仅需要进行分段试验，因此所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构32为机械调整，由滑动轨道与锁紧装置组成，所述滑动轨道可以是导轨，如光杆或者T槽等，也可以是平面；所述的锁紧装置用于固定喷嘴座在x方向水平的位置，可以是螺钉或其他锁紧装置，本专利以水平导轨为例来说明。所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构32包括活动盒315、滑块321、水平导轨322和连接板323；所述连接板323两端固定于活动盒315的上表面；所述滑块321上表面开有通孔，并设有锁紧装置；所述的锁紧装置用于固定喷嘴在x方向水平的位置；所述的水平导轨322穿过滑块321的通孔，两侧固连于活动盒315内，滑块321沿着水平导轨322滑动；
结合图7，所述喷嘴绕x方向角度调整机构33主要由转角驱动装置331、喷嘴连接板332、喷嘴333和水管334组成；所述转角驱动装置331为转角气缸或者转角电机，通过螺栓连接固定于滑块321下表面；所述的喷嘴连接板332呈L型，安装在转角驱动装置331端部；所述的喷嘴333与水管334相连，安装在喷嘴连接板332上；计算机处理及控制系统2控制转角驱动装置331带动喷嘴绕x方向调整角度，一方面实现对不同海产品所需要射流的角度调整，另一方面使喷嘴333随被清洗海产品沿y轴直线运动，进行一定角度θx的往复摆动，增加喷射时间；
结合图8，所述喷嘴水压调整机构34主要由清洗驱动电机341、传送皮带342、水泵343、节流阀344、从动轮345、水泵底座346、主动轮347和电机底座348组成；所述清洗驱动电机341通过电机底座348固定于主框架中间隔板363上；所述主动轮347通过平键固联于清洗驱动电机341的主动轴上；所述水泵343与水泵底座346连接，水泵底座346固定于主框架中间隔板363上；所述从动轮345通过平键固联于水泵343的主动轴上；所述传送皮带342紧套在主动轮347、从动轮345之间；所述节流阀344实现水管334一端与水泵343连接，节流阀344由计算机处理及控制系统2控制，实现水射流的流量与压力调整，研究水参数对海产品清洗质量的影响；
结合图9，所述物料沿y方向输送机构35为丝杠导轨或皮带结构等直线输送机构，本专利以皮带结构为例来说明。所述物料沿y方向运动的输送机构35沿y方向水平置于第二支架底板313上方，包括驱动轮、副固定板351、导轨352、输送丝杠353、主固定板354、输送电机355、物料板356、皮带357和输送从动轮358；所述输送电机355主动轴上通过平键连接驱动轮，输送电机355固定于主固定板354上；所述输送从动轮358固定于副固定板351上，皮带357紧套在驱动轮和输送从动轮358之间；所述输送丝杠353、导轨352安装在主固定板354和副固定板351之间；所述的物料板356置于皮带357上方，与皮带357接触；物料板356上设有通孔，用于穿过导轨352；计算机处理及控制系统2控制驱动输送电机355的启停及转速，带传动带动物料板356在导轨352上沿y方向的运动，研究不同输送速度对海产品清洗质量的影响；
结合图11，所述固定装置37主要由夹具底板371、被清洗海产品372、锁紧块373和连接柱374组成；所述夹具底板371通过螺栓连接固定于物料板356上，夹具底板371上表面四角处固联连接柱374，连接柱374上端开设有槽孔；所述锁紧块373的一端通过销安装在连接柱374的槽孔内，锁紧块373另一端可以调节，用于固定不同品种的海产品试件；锁紧块373的下表面有齿槽，用于将海产品试件紧紧夹住，避免试件在物料清洗过程中脱落；
结合图3，所述图像采集装置1包括第一支架11、摄像头12和第一支架底板13，用于采集加工试件的图像信息；所述第一支架11为门形框架，在顶端中间位置固定摄像头12，通过摄像头12采集被清洗海产品图像；第一支架11安装在第一支架底板13上，第一支架底板13的上表面紧贴于物料沿y方向运动的输送机构35一侧对应的底座槽361下表面，并通过螺栓连接固定于主框架364；
结合图12，所述为保护装置4由保护罩41和保护侧板42组成；所述保护罩41安装在自适应调整装置中高压水参数调整装置的上方，防止清洗过程中会有水或废料的溅射；所述保护侧板42用于覆盖清洗驱动电机341和水泵343的旋转部分，保证设备与人身安全。

Claims (7)

1.一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述的海产品水射流自适应清洗试验装置包括图像采集装置(1)、计算机处理及控制系统(2)、机械主体(3)和保护装置(4)；
所述机械主体(3)包括自适应调整装置、辅助装置(36)和固定装置(37)，根据计算机处理及控制系统(2)指令控制海产品执行机构自适应运动，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；
所述辅助装置(36)主要由底座槽(361)、水槽(362)、主框架中间隔板(363)、主框架(364)和下水管(365)组成，用于其他装置的支撑；所述主框架(364)的上端安装底座槽(361)，中间焊接主框架中间隔板(363)，下端设置水槽(362)；所述下水管(365)穿过主框架中间隔板(363)，两端分别与底座槽(361)和水槽(362)相连通；底座槽(361)中的废料、废水通过下水管(365)流入水槽(362)中；
所述自适应调整装置放置于底座槽(361)内，包括高压水参数调整装置和海产品输送调整装置；所述的高压水参数调整装置包括喷嘴空间位置参数调整装置和喷嘴水压调整机构(34)；其中喷嘴空间位置参数调整装置具有3个自由度，包括喷嘴沿z方向高度调整机构(31)、喷嘴沿x方向水平机械调整机构(32)和喷嘴绕x方向角度调整机构(33)；所述喷嘴水压调整机构(34)用于调整水射流的压力和流量；所述的海产品输送调整装置为物料沿y方向运动的输送机构(35)，具有1个自由度；
所述喷嘴沿z方向高度调整机构(31)包括电机挡板(311)、第二支架(312)、第二支架底板(313)、升降电机(314)、活动盒(315)、竖直导轨(316)和丝杠(317)；所述第二支架(312)为门型框架，通过螺栓连接固定于第二支架底板(313)上，第二支架(312)的顶部两端分别设有电机挡板(311)，在工作过程中对升降电机(314)起到保护作用；所述升降电机(314)固定于电机挡板(311)中间；所述丝杠(317)顶端通过联轴器连接于升降电机(314)的主动轴上，底端螺接于第二支架底板(313)上；所述竖直导轨(316)设于丝杠(317)外侧，顶端与电机挡板(311)相连，底端固定于第二支架底板(313)上；所述活动盒(315)为方形盒状共两个，z方向开有两个通孔，一个通孔用于穿过丝杠(317)，另一个通孔用于穿过竖直导轨(316)；计算机处理及控制系统(2)用于驱动升降电机(314)的启停，带动丝杠(317)控制活动盒(315)在竖直导轨(316)上做上下运动，实现喷嘴沿z方向高度调整，进而实现对不同高度的海产品清洗；
所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构(32)采用机械调整的方式，主要由滑动轨道与锁紧装置组成，包括活动盒(315)、滑块(321)、水平导轨(322)和连接板(323)；所述连接板(323)两端固定于活动盒(315)的上表面；所述滑块(321)上表面开有通孔，并设有锁紧装置；所述的锁紧装置用于固定喷嘴在x方向的水平位置；所述的水平导轨(322)穿过滑块(321)的通孔，两侧固连于活动盒(315)内，滑块(321)沿着水平导轨(322)滑动；
所述喷嘴绕x方向角度调整机构(33)主要由转角驱动装置(331)、喷嘴连接板(332)、喷嘴(333)和水管(334)组成；所述转角驱动装置(331)通过螺栓连接固定于滑块(321)下表面；所述的喷嘴连接板(332)呈L型，安装在转角驱动装置(331)端部；所述的喷嘴(333)与水管(334)相连，安装在喷嘴连接板(332)上；计算机处理及控制系统(2)控制转角驱动装置(331)带动喷嘴绕x方向调整角度，一方面实现对不同海产品所需要射流的角度调整，另一方面使喷嘴(333)随被清洗海产品沿y轴直线运动，进行一定角度θx的往复摆动，增加喷射时间；
所述喷嘴水压调整机构(34)主要由清洗驱动电机(341)、传送皮带(342)、水泵(343)、节流阀(344)、从动轮(345)、水泵底座(346)、主动轮(347)和电机底座(348)组成；所述清洗驱动电机(341)通过电机底座(348)固定于主框架中间隔板(363)上；所述主动轮(347)通过平键固联于清洗驱动电机(341)的主动轴上；所述水泵(343)与水泵底座(346)连接，水泵底座(346)固定于主框架中间隔板(363)上；所述从动轮(345)通过平键固联于水泵(343)的主动轴上；所述传送皮带(342)紧套在主动轮(347)、从动轮(345)之间；所述节流阀(344)实现水管(334)一端与水泵(343)连接，节流阀(344)由计算机处理及控制系统(2)控制，实现水射流的流量与压力调整；
所述物料沿y方向运动的输送机构(35)沿y方向水平置于第二支架底板(313)上方，包括驱动轮、副固定板(351)、导轨(352)、丝杠(353)、主固定板(354)、输送电机(355)、物料板(356)、皮带(357)和输送从动轮(358)；所述输送电机(355)主动轴上通过平键连接驱动轮，输送电机(355)固定于主固定板(354)上；所述输送从动轮(358)固定于副固定板(351)上，皮带(357)紧套在驱动轮和输送从动轮(358)之间；所述丝杠(353)、导轨(352)安装在主固定板(354)和副固定板(351)之间；所述的物料板(356)置于皮带(357)上方，与皮带(357)接触；物料板(356)上设有通孔，穿过导轨(352)；计算机处理及控制系统(2)控制驱动输送电机(355)的启停及转速，带传动带动物料板(356)在导轨(352)上沿y方向的运动；
所述固定装置(37)主要由夹具底板(371)、被清洗海产品(372)、锁紧块(373)和连接柱(374)组成；所述夹具底板(371)通过螺栓连接固定于物料板(356)上，夹具底板(371)上表面四角处固联连接柱(374)，连接柱(374)上端开设有槽孔；所述锁紧块(373)的一端通过销安装在连接柱(374)的槽孔内，锁紧块(373)另一端可调节，用于固定不同品种的海产品试件；锁紧块(373)的下表面有齿槽，用于将海产品试件紧紧夹住，避免试件在物料清洗过程中脱落；
所述图像采集装置(1)包括第一支架(11)、摄像头(12)和第一支架底板(13)，用于采集加工试件的图像信息；所述第一支架(11)为门形框架，在顶端中间位置固定摄像头(12)，通过摄像头(12)采集被清洗海产品图像；第一支架(11)安装在第一支架底板(13)上，第一支架底板(13)的上表面紧贴于物料沿y方向运动的输送机构(35)一侧对应的底座槽(361)下表面，并通过螺栓连接固定于主框架(364)；
所述保护装置(4)由保护罩(41)和保护侧板(42)组成，保证设备运行过程中试验设备和人员的安全；所述保护罩(41)安装在自适应调整装置中高压水参数调整装置的上方，防止清洗过程中会有水或废料的溅射；所述保护侧板(42)用于覆盖清洗驱动电机(341)和水泵(343)的旋转部分。
2.根据权利要求1所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构(32)的滑动轨道采用平面输送结构；所述喷嘴沿x方向水平机械调整机构(32)的锁紧装置采用螺钉。
3.根据权利要求1或2所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述喷嘴沿z方向高度调整机构(31)采用皮带结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述转角驱动装置(331)为转角气缸或转角电机。
5.根据权利要求3所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述转角驱动装置(331)为转角气缸或转角电机。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述计算机处理及控制系统(2)包括图像处理系统和控制系统，用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；图像处理系统主要完成图像预处理、提取特征参数和后处理，判断海产品的类型和大小；控制系统依据图像处理系统得出的结果，对海产品水射流自适应清洗试验装置进行调整。
7.根据权利要求4所述的一种海产品水射流自适应清洗试验装置，其特征在于，所述计算机处理及控制系统(2)包括图像处理系统和控制系统，用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；图像处理系统主要完成图像预处理、提取特征参数和后处理，判断海产品的类型和大小；控制系统依据图像处理系统得出的结果，对海产品水射流自适应清洗试验装置进行调整。
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