CN209715922U - 吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸尘装置，包括：机架，机架上设有吸附工位以及定位工位，吸附工位上设有吸附安装架，定位工位上设有定位安装架；传动件，传动件设置在机架上，传动件运行时由定位工位向吸附工位传动；定位组件，定位组件设置在定位安装架上；吸嘴组件，吸嘴组件可移动设置在吸附安装架上。本实用新型技术方案通过采用自动化的方式，定位组件对液晶显示器进行定位，以保证液晶显示器都从同一位置从定位工位传动至吸附工位上，从而保证吸附的精度较高；液晶显示器传入到吸附工位上后，通过移动吸嘴组件的位置以及调整相对液晶显示器的高度进行吸尘处理，从而实现液晶显示器清洁的可控性，提高生产合格率。

Description

吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器自动吸尘技术领域，特别涉及一种吸尘装置。

背景技术

液晶显示模组生在产时，将铁背板上凹凸的钣金面卡合在塑料胶框的倒钩的过程中，由于挤压和碰撞容易产生塑胶碎屑，导致液晶显示模组会出现黑点，因此需要对其进行清理。

在现有技术中，通常由人工使用吸尘器对产品进行吸尘。吸尘主要去除胶框在生产过程中残留在上面的胶屑及灰尘，以及在卡胶框的过程中，胶框自身刮落而产生的碎屑。人工吸尘要求手持吸尘器的吸嘴，沿着整个模组的胶框吸取碎屑及灰尘。但是由于人工操作，精度较差且难于管控作业，导致吸尘效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种吸尘装置，旨在解决现有技术中通过人工方式对液晶屏上的工业碎屑处理时，精度较差且质量无法管控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的吸尘装置，包括：

机架，所述机架上设有吸附工位以及定位工位，所述吸附工位上设有吸附安装架，所述定位工位上设有定位安装架；

传动件，所述传动件设置在所述机架上，所述传动件运行时由所述定位工位向吸附工位传动；

定位组件，所述定位组件设置在所述定位安装架上；

吸嘴组件，所述吸嘴组件可移动设置在所述吸附安装架上。

优选的，所述吸嘴组件包括：Y轴线性模组、Z轴线性模组、吸尘器以及吸嘴，所述Y轴线性模组设置在所述吸附安装架上，所述Z轴线性模组可移动设置在所述Y轴线性模组上，所述吸嘴可移动设置于所述Z轴线性模组上，所述吸尘器设置在所述机架上并与所述吸嘴连接。

优选地，所述吸嘴组件至少包括两个所述吸嘴及两个Z轴线性模组，每个所述吸嘴设置在相对应的所述Z轴线性模组上，两个所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上且做相对运动。

优选地，所述吸嘴组件还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述Z 轴线性模组上。

优选地，所述定位组件包：

括驱动件，所述驱动件悬挂在所述传动件上方的定位安装架上；

同步带，所述同步带设置在所述驱动件上，所述同步带环绕在所述驱动件上时形成具有上层及下层的环形带；

夹紧件，所述同步带的上层及下层各设有一个所述夹紧件，且所述夹紧件朝向所述传动件方向延伸以夹紧所述传动件上的物体；

其中，所述驱动件驱动所述同步带转动以带动所述夹紧件相对移动或相背移动。

优选地，所述驱动件包括步进电机及两个滑轮，两个所述滑轮相对设置，所述同步带套设在两个所述滑轮上，所述步进电机与所述滑轮连接，所述步进电机驱动所述滑轮转动时带动所述同步带转动。

优选地，所述夹紧件上设有海绵垫。

优选地，所述吸尘装置还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸可升降设置在所述机架上，所述阻挡气缸朝向所述传动件方向升降。

本实用新型技术方案通过采用自动化的方式，所述定位组件对液晶显示器进行定位，以保证液晶显示器都从同一位置从定位工位传动至吸附工位上，从而保证吸附的精度较高；液晶显示器传入到吸附工位上后，通过移动所述吸嘴组件的位置以及调整相对液晶显示器的高度进行吸尘处理，从而实现液晶显示器清洁的可控性，提高生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型吸尘装置的具体结构示意图；

图2为图1中吸嘴组件的具体结构图；

图3为图1中定位组件的具体结构图；

图4为本实用新型吸嘴组件的运动轨迹示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	吸嘴组件	11	吸嘴
12	Z轴线性模组	13	Y轴线性模组
				20	定位组件	21	步进电机
22	同步带	23	夹紧件
				24	滑轮	30	传动件
41	吸附安装架	41	吸附安装架
				42	定位安装架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实提出了一种吸尘装置，请参照图1，所述吸尘装置包括：机架40，所述机架40上设有吸附工位以及定位工位，所述吸附工位上设有吸附安装架41，所述定位工位上设有定位安装架42；传动件30，所述传动件30 设置在所述机架40上，所述传动件30运行时由所述定位工位向吸附工位传动；定位组件20，所述定位组件20设置在所述定位安装架42上；吸嘴组件 10，所述吸嘴组件10可移动设置在所述吸附安装架上41。

所述传动件30具体包括：若干滚筒，所述滚筒均匀设置在所述机架40 上；楔形带，所述楔形带设置在所述滚筒上，以将若干所述滚筒连接在一起；滚筒驱动件，所述滚筒驱动件设置在所述机架上并与所述滚筒连接，所述滚筒驱动件驱动所述滚筒转动带动所述楔形带转动。从而实现传动所述楔形带上的液晶显示器。本实施例优选地，所述滚筒优选的使用Φ50不锈钢滚筒，所述滚筒壁厚1.2mm，相邻的两个所述滚筒之间间隔150mm。

所述机架40上设有上料工位，所述传动件运行时由所述上料工位向所述定位工位传动，所述上料工位用于外接上一工序的下料装置，此外，该上料工位还可以外接上料机构或通过人工上料等。上料后，液晶显示器则从所述上料工位开始传动，至所述定位工位。

所述吸尘装置还包括控制器，所述定位工位的定位安装架42上设有光耦传感器，该光耦传感器被阻挡则表示液晶显示器传动到定位工位，所述控制器则控制所述传动件30停止传动。同时所述控制器发送操作指令至所述定位组件20，以对液晶显示器进行定位操作，即所述定位组件20将液晶显示器推至传动件30上的预设位置，从而提高操作精度，以便于进行下一工序。待定位操作完成后所述定位组件20可反馈完成信号至所述控制器，所述控制器以控制所述传动件30重新启动将液晶显示器传动至所述吸附工位。可以理解，所述定位安装架42上还可通过设置图像采集器或其他部件等替换光耦传感器，只需能够判断液晶显示器是否到达工位即可。

所述吸嘴组件10悬挂于所述传动件30上方的吸附安装架41上，并在所述安装架上做往返运动，所述吸嘴组件10的移动方向与所述传动件30传动方向垂直(如图1中坐标系所示，所述传动件30传动方向为X轴，所述吸嘴组件10移动方向为Y轴)。从而实现对液晶显示器上的杂质的清理。

本实用新型技术方案通过采用自动化的方式，所述定位组件20对液晶显示器进行定位，以保证液晶显示器都从同一位置从定位工位传动至吸附工位上，从而保证吸附的精度较高；液晶显示器传入到吸附工位上后，通过移动所述吸嘴组件10的位置以及调整其相对液晶显示器的高度进行吸尘处理，从而实现液晶显示器清洁的可控性，提高生产合格率。

具体的，请参照图1及图2，所述吸嘴组件10包括：Y轴线性模组13、Z轴线性模组12、吸尘器以及吸嘴11，所述Y轴线性模组13设置在所述吸附安装架 41上，所述Z轴线性模组12可移动设置在所述Y轴线性模组13上，所述吸嘴11 可移动设置于所述Z轴线性模组12上，所述吸尘器设置在所述机架40上并与所述吸嘴11连接。如图1中建立的三维坐标系所示，所述传动件30沿X轴方向传动，所述吸嘴11通过所述Y轴线性模组13与所述Z轴线性模组12之间的配合，从而实现吸嘴11在Y轴与Z轴方向上的移动。当液晶显示器沿X轴经过所述吸嘴下方时，所述吸嘴11沿Z轴下降预设高度，并沿Y轴移动，配合所述传动件 30使得液晶显示器沿X轴移动，从而实现将整个液晶显示器上杂质吸附清理。本实施例优选地，所述吸嘴11材质选用SUS304钣金焊接完成，且所述吸嘴11 吸口尺寸为28*28mm的正方形；经过试验验证，用一台2KW的工业吸尘器时，吸口周围10mm范围内风速大于四级自然风风速(7.9m/s)，因此将所述预设高度设为10mm范围内，从而实现能够有效的吸取碎屑及灰尘的有益效果。

进一步地，为提高清理效率，所述吸嘴组件10至少包括两个所述吸嘴11 及两个Z轴线性模组12，每个所述吸嘴11设置在相对应的所述Z轴线性模组12 上，两个所述Z轴线性模组12设置在所述Y轴线性模组13上且做相对运动。通过设置两组吸嘴11同时对液晶显示器进行清理，从而减少了设备的运行节拍，实现提高清理效率。且本实施例优选地，经过试验验证，用一台3KW的工业吸尘器时，即可在两个所述吸嘴11的吸口周围10mm范围内产生风速大于四级自然风(7.9m/s)，从而进一步节省了清理成本。

需要说明的是，由于胶框卡到模组上时，碎屑仅掉落在液晶显示器边框，因此，仅需控制所述吸嘴组件11沿显示器边框移动即可，如图4所示，图4为本实用新型吸嘴组件的运动轨迹示意图。两个所述吸嘴组件11以液晶显示器前短边中点为起点，两个所述吸嘴11分别向Y轴相背运动，当到达前短边的最大位置处后，所述控制器控制所述传动件30启动，液晶显示器向X轴方向运动，则吸嘴相对液晶显示器的长边进行吸尘，当吸嘴11到达长边最大长度处时，所述控制器则控制所述传动件30停止，两个所述吸嘴11分别向Y轴相对运动，完成最后的短边吸尘(也即一所述吸嘴11沿A1-B1-C1方向移动，另一所述吸嘴11沿A1-B2-C2方向移动)。

具体的，所述吸嘴组件10还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述Z轴线性模组12上，所述激光传感器用于检测吸嘴11的吸口与液晶显示器表面膜片的距离，并将其反馈给所述控制，所述控制器则根据测量值实时调整所述吸嘴11的高度，以使所述吸嘴11与液晶显示器表面保持预设距离，从而提高本实用新型的精确度，提高产品合格率。

具体的，请参照图1及图3，所述定位组件包括：驱动件，所述驱动件悬挂在所述传动件上方的定位安装架42上；所述驱动件包括步进电机21及两个滑轮24，两个所述滑轮24相对设置，所述同步带22套设在两个所述滑轮 24上，所述步进电机21与所述滑轮24连接，所述步进电21机驱动所述滑轮 24转动时带动所述同步带22转动；所述同步带22环绕在两个所述滑轮24上时形成具有上层及下层的环形带；夹紧件23，所述同步带22的上层及下层各设有一个所述夹紧件23，且所述夹紧件23朝向所述传动件30方向(Z轴方向)延伸以夹紧所述传动件30上的物体；其中，所述驱动件驱动所述同步带 22转动以带动所述夹紧件23相对移动或相背移动。当液晶显示器传动到定位工位上时，通过所述定位组件20完成导正。所述夹紧件23分别固定在所述同步带22的上层和下层，当所述同步带22转动时，所述同步带的上层与下层则向相反方向移动，从而带动两个夹紧件23相对运动或相背运动，从而实现夹紧件23夹紧液晶显示器至预设位置，或者松开液晶显示器。本实施例优选的，所述夹紧件23上设有海绵垫或尤尼胶等，防止在夹紧定位过程中刮伤产品。

具体的，所述吸尘装置还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸可升降设置在所述机架40上，所述阻挡气缸朝向所述传动件30方向升降。所述阻挡气缸设置在所述定位工位之前，用于对所述传动件30上的液晶显示器进行分料。当液晶显示器进入上料工位后，所述阻挡气缸移开，所述传动件30将液晶显示器传如下一工序时，所述阻挡气缸返回，以阻挡下一块液晶显示器，待上一块液晶显示器完成操作周期后再移开，以此循环。从而避免所述吸尘设备发生误操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸尘装置，其特征在于，所述吸尘装置包括：

机架，所述机架上设有吸附工位以及定位工位，所述吸附工位上设有吸附安装架，所述定位工位上设有定位安装架；

传动件，所述传动件设置在所述机架上，所述传动件运行时由所述定位工位向吸附工位传动；

定位组件，所述定位组件设置在所述定位安装架上；

吸嘴组件，所述吸嘴组件可移动设置在所述吸附安装架上。

2.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括：Y轴线性模组、Z轴线性模组、吸尘器以及吸嘴，所述Y轴线性模组设置在所述吸附安装架上，所述Z轴线性模组可移动设置在所述Y轴线性模组上，所述吸嘴可移动设置于所述Z轴线性模组上，所述吸尘器设置在所述机架上并与所述吸嘴连接。

3.根据权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸嘴组件至少包括两个所述吸嘴及两个Z轴线性模组，每个所述吸嘴设置在相对应的所述Z轴线性模组上，两个所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上且做相对运动。

4.根据权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸嘴组件还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述Z轴线性模组上。

5.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述定位组件包括：

驱动件，所述驱动件悬挂在所述传动件上方的定位安装架上；

同步带，所述同步带设置在所述驱动件上，所述同步带环绕在所述驱动件上时形成具有上层及下层的环形带；

夹紧件，所述同步带的上层及下层各设有一个所述夹紧件，且所述夹紧件朝向所述传动件方向延伸以夹紧所述传动件上的物体；

其中，所述驱动件驱动所述同步带转动以带动所述夹紧件相对移动或相背移动。

6.根据权利要求5所述的吸尘装置，其特征在于，所述驱动件包括步进电机及两个滑轮，两个所述滑轮相对设置，所述同步带套设在两个所述滑轮上，所述步进电机与所述滑轮连接，所述步进电机驱动所述滑轮转动时带动所述同步带转动。

7.根据权利要求6所述的吸尘装置，其特征在于，所述夹紧件上设有海绵垫。

8.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸尘装置还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸可升降设置在所述机架上，所述阻挡气缸朝向所述传动件方向升降。