CN112657570A - 一种水下空化射流清洗实验台 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种水下空化清洗实验台，包括：实验台框架，实验台框架上设有水槽；包括第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置的运动机构，第一运动装置连接在实验台框架上，第二运动装置连接在第一运动装置上，第三运动装置连接在第二运动装置上，第一运动装置带动第二运动装置沿第一方向移动，第二运动装置带动第三运动装置沿第二方向移动；喷射装置，安装在第三运动装置的端部上并延伸进水槽的实验空间中，并且第三运动装置带动喷射装置沿第三方向移动；控制设备，控制设备与运动机构、喷射装置均电性连接。应用本技术方案解决了现有技术的射流清洗实验设备不能在射流清洗实验中调整获得优化清洗靶距参数的问题。

Description

一种水下空化射流清洗实验台

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种水下空化射流清洗实验台。

背景技术

海洋上的船舶、钻井台、桥梁等由于长期与强腐蚀性海水接触且难以正常维修保养的设备或设施，都会无法避免地被海生物(藤壶等)附着。它们会增加船身的重量，也会增加船舶与海水的摩擦阻力，从而使船舶的航速大幅降低、燃油消耗增加、排放增加。除此之外，海洋石油设施、船舶表面等典型部位因海洋生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易引发灾难性后果。所以，海生附着物的去除对于海上设备和船舶的安全运行有重要作用。

现有的射流清洗技术的射流清洗实验设备中，一部分射流清洗实验设备是针对水射流切割装置进行设计，以提高水射流切割精度和效率为目的，无法应用于空化清洗的实验；一部分射流清洗实验设备则是针对高压水射流的实验装置进行设计，优化了普通水射流实验装置只关注喷头性能，但是不关注高压水射流各工况参数(例如清洗靶距参数)的缺点；一部分射流清洗实验设备由于其结构限制，喷头无法在空间内相对于待清洗目标件进行相对位置变化，使得喷头相对于待清洗目标件的清洗靶距距离固定，不具备优化清洗靶距的实验能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下空化清洗实验台，旨在解决现有技术的射流清洗实验设备不能在射流清洗实验中调整获得优化清洗靶距参数的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水下空化射流清洗实验台，包括：实验台框架，实验台框架上设有水槽；运动机构，运动机构包括第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置，第一运动装置连接在实验台框架上，第二运动装置连接在第一运动装置上，第三运动装置连接在第二运动装置上，第一运动装置带动第二运动装置沿第一方向移动，第二运动装置带动第三运动装置沿第二方向移动；喷射装置，安装在第三运动装置的端部上并延伸进水槽的实验空间中，并且第三运动装置带动喷射装置沿第三方向移动，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两之间各不相同；控制设备，控制设备与运动机构、喷射装置均电性连接。

可选地，喷射装置包括角度控制电机和喷头组件，角度控制电机连接在第三运动装置的端部上，喷头组件安装在角度控制电机的转动轴的端部上，角度控制电机与控制设备电性连接。

可选地，喷头组件包括旋转接头和喷头，旋转接头与喷头连接，旋转接头连接在角度控制电机的转动轴的端部上。

可选地，水下空化射流清洗实验台还包括待洗物安放组件，待洗物安放组件安装在水槽的槽底上，待洗物安放组件用于放置待洗目标件。

可选地，待洗物安放组件包括旋转电机和安放台，旋转电机安装在水槽的槽底上，安放台连接在旋转电机的电机转轴上，旋转电机与控制设备电性连接。

可选地，第一方向、第二方向和第三方向呈两两垂直，旋转电机的电机转轴的轴线方向与角度控制电机的转动轴的轴线方向相互垂直。

可选地，水下空化射流清洗实验台还包括污水箱、过滤系统、储水箱和水泵，污水箱、过滤系统与储水箱均安放在实验台框架中并位于水槽的下方，水槽的底部开有泄水孔，污水箱与泄水孔连通，过滤系统将污水箱中的污水过滤后输送至储水箱，水泵设置在储水箱与旋转接头之间，过滤系统、水泵均与控制设备电性连接。

可选地，水下空化射流清洗实验台还包括压力传感器，压力传感器设置在水泵与旋转接头之间的压力水管上，压力传感器与控制设备电性连接。

可选地，水下空化射流清洗实验台还包括流量控制阀，流量控制阀设置在污水箱与泄水孔之间的连接管路上，流量控制阀与控制设备电性连接。

可选地，水下空化射流清洗实验台还包括摄像记录设备，水槽的侧壁设有可视化窗口，摄像记录设备架设在地面上，并且摄像记录设备的镜头朝向可视化窗口，摄像记录设备与控制设备通讯连接。

本发明至少具有以下有益效果：

应用本发明提供的水下空化射流清洗实验台对待清洗目标件进行射流清洗实验，以此模拟实际射流清洗工作过程，在实验过程中，待清洗目标件放置在水槽的实验空间中，并在水槽的实验空间中倒入清水，使待清洗目标件浸没在水中，从而模拟得到水下清洗环境。然后，通过第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置相互配合地带动喷射装置相对于待清洗目标件移动，使喷射装置移动到相对于待清洗目标件的最佳清洗靶距，从而能够在最佳清洗靶距位置上喷射装置向待清洗目标件喷射空化水柱进行清洗操作，实验模拟实际喷射清洗过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的水下空化射流清洗实验台的装配结构示意图；

图2为本发明实施例的水下空化射流清洗实验台在拆除了水槽、污水箱、过滤系统和储水箱后的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明实施例的水下空化射流清洗实验台的主视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5的右视图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明实施例的水下空化射流清洗实验台中水槽的结构示意图；

图10为图9中E-E方向的剖视图；

图11为本发明实施例的水下空化射流清洗实验台的影响记录设备的装配结构视图。

其中，图中各附图标记：

1、实验台框架；11、水槽；110、泄水孔；2、第一运动装置；20、第一丝杠；21、第一驱动电机；3、第二运动装置；30、第二丝杠；31、第二驱动电机；32、第二导轨支撑；33、第二支撑滑台；4、第三运动装置；40、第三丝杠；41、第三驱动电机；42、第三导轨支撑；43、第三支撑滑台；200、控制设备；5、控制计算机；6、控制箱；100、喷射装置；17、角度控制电机；18、接头夹具；101、喷头组件；14、旋转接头；16、喷头；300、待洗物安放组件；301、旋转电机；302、安放台；7、污水箱；8、过滤系统；9、储水箱；12、压力传感器；15、压力水管；10、摄像记录设备；13、安装件；131、螺栓套件；120、摄影机；130、支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

解释说明：

空化射流清洗技术，是将空化作用引入高压水射流清洗技术中而形成的新型水下设施清洗技术，即人为地使水射流束中产生高密度空化泡，利用大量的空化泡在物体表面局部微小区域溃灭产生的强大微射流冲击力而达到清洗设施的坚硬污垢和附着海生物的目的。

如图1和图2所示，本发明提供了一种水下空化射流清洗实验台，应用其进行水下空化射流清洗实验(水下空化射流清洗实验也称淹没式空化射流清洗实验)，并在清洗实验过程中，针对不同待清洗目标件(不同待洗目标件上附着的污垢物质不同，例如水藻类附着物、贝类附着物、锈垢等)进行空化射流清洗，然后将各项实验参数进行记录，从而获得最优化的清洗操作参数。该水下空化射流清洗实验台包括实验台框架1、运动机构、喷射装置100和控制设备200，具体地，实验台框架1上设有水槽11，运动机构包括第一运动装置2、第二运动装置3和第三运动装置4，构成了该水下空化射流实验台的核心组成部件。将以上核心组成部件进行装配，第一运动装置2连接固定在实验台框架1上，第二运动装置3连接在第一运动装置2上，第三运动装置4连接在第二运动装置3上，喷射装置100安装在第三运动装置4的端部上并延伸进水槽11的实验空间中，控制设备200与运动机构、喷射装置100均电性连接。在进行实验过程中，将待清洗目标件固定放置在水槽11的实验空间中，然后，控制设备200控制第一运动装置2带动第二运动装置3沿第一方向直线移动，控制设备200控制第二运动装置3带动第三运动装置4沿第二方向直线移动，并且控制设备200控制第三运动装置4带动喷射装置100沿第三方向直线移动，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两之间各不相同。通过第一运动装置2、第二运动装置3和第三运动装置4之间相互配合地带动喷射装置100移动，从而在清洗实验过程中能够根据清洗需要实时地改变喷射装置100与待清洗目标件之间的相对位置关系，从而获取最佳的清洗喷射位置，即喷射装置100相对于待清洗目标件的最佳清洗靶距。

应用本发明提供的水下空化射流清洗实验台对待清洗目标件进行射流清洗实验，以此模拟实际射流清洗工作过程，在实验过程中，待清洗目标件放置在水槽11的实验空间中，并在水槽11的实验空间中倒入清水，使待清洗目标件浸没在水中，从而模拟得到水下清洗环境。然后，通过第一运动装置2、第二运动装置3和第三运动装置4相互配合地带动喷射装置100相对于待清洗目标件移动，使喷射装置100移动到相对于待清洗目标件的最佳清洗靶距，从而能够在最佳清洗靶距位置上喷射装置100向待清洗目标件喷射空化水柱进行清洗操作，实验模拟实际喷射清洗过程。

具体地，控制设备200由控制计算机5和控制箱6组成，控制箱6控制电力配电使用，控制计算机5则对整个射流清洗实验过程的实验数据进行记录、分析。

在本发明实施例的水下空化射流清洗实验台中，带动喷射装置100进行移动的第一方向、第二方向和第三方向呈两两垂直，也就是，第一方向、第二方向和第三方向构成了空间直角坐标系O-xyz的三个坐标轴组成的轴线方向，从而带动喷射装置100相对于待清洗目标件在空间中移动变化位置，不断调整喷射装置100相对于待清洗目标件的靶距。在每一次变化喷射装置100相对于待清洗目标件的靶距进行实验过程中，控制设备200都会自动地记录下第一运动装置2、第二运动装置3和第三运动装置4的各自运动位移数据，并记录相应的清洗结果。在进行多次变化靶距的清洗实验后得到多组实验结果数据，控制设备200统计并对比这些实验结果数据，从而得到最佳清洗靶距的结果。

对于第一运动装置2：第一运动装置2由第一丝杠20和第一驱动电机21构成，第一丝杠20可转动地架设在实验台框架1的顶部，并且第一驱动电机21固定连接在实验台框架1上，第一丝杠20与第一驱动电机21的电机轴同轴连接，并且第一驱动电机21的电机轴带动第一丝杠20同步转动。

对于第二运动装置3：第二运动装置3由第二丝杠30和第二驱动电机31构成，在将第二运动装置3装配至第一运动装置2上的过程中，如图4所示，第二丝杠30的两端分别通过第二支撑滑台33连接在第一丝杠20上，具体地，第二支撑滑台33是丝杠螺母滑块，当第一驱动电机21驱动第一丝杠20转动则带动第二支撑滑台33沿第一丝杠20的轴线方向进行直线移动。第二支撑滑台33上连接有第二导轨支撑32，第二丝杠30的端部固定连接在第二导轨支撑32上。

对于第三运动装置4：第三运动装置4由第三丝杠40和第三驱动电机41构成，将第三运动装置4装配至第二运动装置3上的过程中，如图3所示，第二丝杠30上连接了第三支撑滑台43，该第三支撑滑台43是与第二丝杠30配合的丝杠螺母滑块，当第二驱动电机31驱动第二丝杠30转动则带动第三支撑滑台43沿第二丝杠30的轴线方向进行直线移动。第三支撑滑台43上固定连接第三导轨支撑42，并在第三导轨支撑42上安装有导轨支架(未图示)，第三丝杠40的两端部分别架设在导轨支架上。第三丝杠40上连接有用于安装喷射装置100的装配滑块(未图示)，该装配滑块也是丝杠螺母，当第三驱动电机41驱动第三丝杠40转动则带动装配滑块沿第三丝杠40的轴线方向直线移动。

为了能够实现调整射流水柱喷射向待洗目标件的喷射角度，如图5和图6所示，喷射装置100包括角度控制电机17和喷头组件101，角度控制电机17连接在第三运动装置4的端部上，具体地，装配滑块连接有安装件13，角度控制电机17则固定连接在安装件13远离装配滑块的端部上。喷头组件101安装在角度控制电机17的转动轴的端部上，角度控制电机17与控制设备200电性连接，控制设备200控制角度控制电机17转动，从而带动喷头组件101转动，特别地，角度控制电机17的转动轴的轴线方向平行于第一方向，这样就能改变喷头组件101向待清洗目标件喷射清洗水柱的喷射角度。进一步地，在本发明中，喷头组件101包括旋转接头14和喷头16，旋转接头14与喷头16连接，旋转接头14通过接头夹具18连接在角度控制电机17的转动轴的端部上。

如图1和图7所示，该水下空化射流清洗实验台还包括污水箱7、过滤系统8、储水箱9和水泵，污水箱7、过滤系统8与储水箱9均安放在实验台框架1中并位于水槽11的下方，过滤系统8、水泵均与控制设备200电性连接。水槽11的底部开有泄水孔110，如图9所示，污水箱7与泄水孔110连通，在水槽11中进行射流清洗过程中产生的污水会从泄水孔110排放进污水箱7中，然后，控制设备200控制过滤系统8将污水箱7中的污水过滤后输送至储水箱9，水泵设置在储水箱9与旋转接头14之间，控制设备200控制水泵从储水箱9中泵送清水至喷头16，喷头16喷出的水柱射向待清洗目标件。

为了实时地测量在清洗实验过程中输送至喷头16的水流压力，从而获知针对不同待清洗目标件在射流清洗过程中所需的最佳水柱压力是多少，因此，如图7所示，该水下空化射流清洗实验台还包括压力传感器12，压力传感器12与控制设备200电性连接，压力传感器12设置在水泵与旋转接头14之间的压力水管15上，该压力水管15通过螺栓套件131定位连接在安装件13上，如图7和图8所示。

在本发明中，该水下空化射流清洗实验台还包括流量控制阀(未图示)，流量控制阀设置在污水箱7与泄水孔110之间的连接管路上，流量控制阀与控制设备200电性连接。水槽11中的水从泄水孔110流出，并由控制设备200控制流量控制阀的开度大小以达到控制流量大小。特别地，当储水箱9中清水较多而水槽11中水位较少时，此时可以暂时地关闭流量控制阀，等水槽11中的水量达到预定液位之后，控制设备200再控制流量控制阀打开预定开度，使得水槽11中的水按照预定流速流入污水箱7中，污水箱7中的污水被过滤系统8过滤为干净清水后输送至储水箱9，从而实现了水循环利用，节约用水。

如图1、图2、图5、图7和图11所示，本发明的水下空化射流清洗实验台还包括摄像记录设备10，在对待清洗目标件进行射流清洗的实验过程中，利用摄像记录设备10将整个实验过程拍摄下来，并通过控制设备200将拍摄下来的影像过程与实验数据结合起来进行分析，从而更加确切地确定实验数据对应的实验时间节点。具体地，摄像记录设备10包括摄影机120和支架130，支架130直接架设在地面上，摄影机120则安装在支架130上，水槽11的侧壁设有可视化窗口，特别地，水槽11采用亚克力透明板组成，因而水槽11的四面侧壁均为透明的可视化窗口。摄影机120的镜头朝向可视化窗口，摄影机120与控制设备200之间可以采用无线通讯连接也可以采用有线通讯连接，从而将摄影机120实时拍摄的实验影像过程准确地与实验时间节点的实验数据相匹配。

应用该水下空化射流实验台进行射流清洗实验得到的射流清洗参数，可以应用在对大型物体(例如船舶、钻井台、桥梁等)在水下进行射流清洗操作，也可以应用在对小型物体(例如在水底打捞上来的器皿)在水下进行射流清洗操作，此时该水下空化射流清洗实验台可直接作为对小型物体进行射流清洗操作的清洗工具。

针对小型物体进行射流清洗时，如图10所示，该水下空化射流清洗实验台还包括待洗物安放组件300，待洗物安放组件300安装在水槽11的槽底上，待洗物安放组件300用于放置待洗目标件(即小型物体)。具体地，本发明的待洗物安放组件300包括旋转电机301和安放台302，旋转电机301与控制设备200电性连接，旋转电机301安装在水槽11的槽底上，安放台302连接在旋转电机301的电机转轴上，并且旋转电机301的电机转轴的轴线方向与角度控制电机17的转动轴的轴线方向相互垂直。

对小型物体进行射流清洗过程中，将小型物体放置在安放台302上，并通过安放台302的夹具将小型物体夹紧，然后，控制设备200控制第一运动装置2、第二运动装置3、第三运动装置4、旋转电机301、水泵、压力传感器12、流量控制阀及摄像记录设备10启动并协同工作，从而在射流清洗过程实时地调整喷头16相对于小型物体的清洗靶距、射流出射角度、射流流量与射流压力等射流清洗参数，并且实时地对整个射流清洗过程进行摄像记录，同时将清洗靶距、射流出射角度、射流流量与射流压力等射流清洗参数记录下来作为新实验数据。

当所做射流清洗实验的数据是为了适用于大型物体的水下射流清洗操作，则将待清洗目标件放置在安放台302并通过夹具夹紧后，控制设备200控制旋转电机301在射流清洗实验过程中自始至终都不启动，控制设备200控制第一运动装置2、第二运动装置3、第三运动装置4、水泵、压力传感器12、流量控制阀及摄像记录设备10启动并协同工作，实验得到射流清洗过程的清洗靶距、射流出射角度、射流流量与射流压力等射流清洗实验参数。

喷头16可在水槽11的实验空间中进行沿第一方向、第二方向和第三方向直线移动，并绕角度控制电机17的转动轴的轴线转动，从而可以实现对清洗靶距、喷头16的移动速度、喷头16向待清洗目标件喷射水柱的入社角度等参数的精确实时控制，进而研究各个参数对于水下空化射流清洗效果的影响，从而寻找到适用于实际操作进行水下空化射流清洗的最优参数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下空化射流清洗实验台，其特征在于，包括：

实验台框架(1)，所述实验台框架(1)上设有水槽(11)；

运动机构，所述运动机构包括第一运动装置(2)、第二运动装置(3)和第三运动装置(4)，所述第一运动装置(2)连接在所述实验台框架(1)上，所述第二运动装置(3)连接在所述第一运动装置(2)上，所述第三运动装置(4)连接在所述第二运动装置(3)上，所述第一运动装置(2)带动所述第二运动装置(3)沿第一方向移动，所述第二运动装置(3)带动所述第三运动装置(4)沿第二方向移动；

喷射装置(100)，安装在第三运动装置(4)的端部上并延伸进所述水槽(11)的实验空间中，并且所述第三运动装置(4)带动所述喷射装置(100)沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间各不相同；

控制设备(200)，所述控制设备(200)与所述运动机构、所述喷射装置(100)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述喷射装置(100)包括角度控制电机(17)和喷头组件(101)，所述角度控制电机(17)连接在所述第三运动装置(4)的端部上，所述喷头组件(101)安装在所述角度控制电机(17)的转动轴的端部上，所述角度控制电机(17)与所述控制设备(200)电性连接。

3.根据权利要求2所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述喷头组件(101)包括旋转接头(14)和喷头(16)，所述旋转接头(14)与所述喷头(16)连接，所述旋转接头(14)连接在所述角度控制电机(17)的转动轴的端部上。

4.根据权利要求3所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括待洗物安放组件(300)，所述待洗物安放组件(300)安装在所述水槽(11)的槽底上，所述待洗物安放组件(300)用于放置待洗目标件。

5.根据权利要求4所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述待洗物安放组件(300)包括旋转电机(301)和安放台(302)，所述旋转电机(301)安装在所述水槽(11)的槽底上，所述安放台(302)连接在所述旋转电机(301)的电机转轴上，所述旋转电机(301)与所述控制设备(200)电性连接。

6.根据权利要求5所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向呈两两垂直，所述旋转电机(301)的电机转轴的轴线方向与所述角度控制电机(17)的转动轴的轴线方向相互垂直。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括污水箱(7)、过滤系统(8)、储水箱(9)和水泵，所述污水箱(7)、所述过滤系统(8)与所述储水箱(9)均安放在所述实验台框架(1)中并位于所述水槽(11)的下方，所述水槽(11)的底部开有泄水孔(110)，所述污水箱(7)与所述泄水孔(110)连通，所述过滤系统(8)将所述污水箱(7)中的污水过滤后输送至所述储水箱(9)，所述水泵设置在所述储水箱(9)与所述旋转接头(14)之间，所述过滤系统(8)、所述水泵均与所述控制设备(200)电性连接。

8.根据权利要求7所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括压力传感器(12)，所述压力传感器(12)设置在所述水泵与所述旋转接头(14)之间的压力水管(15)上，所述压力传感器(12)与所述控制设备(200)电性连接。

9.根据权利要求7所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括流量控制阀，所述流量控制阀设置在所述污水箱(7)与所述泄水孔(110)之间的连接管路上，所述流量控制阀与所述控制设备(200)电性连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的水下空化射流清洗实验台，其特征在于，

所述水下空化射流清洗实验台还包括摄像记录设备(10)，所述水槽(11)的侧壁设有可视化窗口，所述摄像记录设备(10)架设在地面上，并且所述摄像记录设备(10)的镜头朝向所述可视化窗口，所述摄像记录设备(10)与所述控制设备(200)通讯连接。

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