CN114042558B - 装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法，所述系统通过设置雷达测速模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、PLC模块、车厢位置识别模块和计算机控制模块，通过雷达测速模块获取车厢的实时行驶速度，通过车厢位置识别模块行驶中的装煤列车的位置信息，然后通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，计算机控制模块根据车厢的实时行驶速度，计算出抑尘剂的目标喷洒时长、目标喷洒时长、喷嘴的初始角度和喷嘴的角度调整速度，通过向PLC模块发送控制指令，使得PLC模块根据控制指令控制抑尘剂喷嘴角度调节模块，调整抑尘剂的喷洒的角度，从而调整车厢对应的抑尘剂的喷洒时长，实现对抑尘剂喷洒量的实时控制和精准控制。

Description

装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法

技术领域

本申请涉及列车装煤技术领域，尤其涉及一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法。

背景技术

在煤炭的运输过程中，由于风力等原因，煤炭中的煤粉或其他粉尘随风流失引起扬尘，不仅造成资源的浪费，还污染环境。因此，在装车时通常会喷洒抑尘剂，抑尘剂是由新型多功能高分子聚合物组合而成，聚合物中的交联度分子形成网状结构，分子间具有各种离子集团，由于电荷密度大，与离子之间产生较强的亲合力，能迅速捕捉并将微粒粉尘牢牢吸附，具有很强的抑尘、防尘作用。因此，抑尘剂喷洒在煤炭表面时，在煤炭的表面固化成膜，从而阻止煤炭中的煤粉或其他粉尘随风流失引起扬尘。

现有技术，抑尘剂喷洒系统虽然能够实现将抑尘剂喷洒到煤炭表面的目的，但是，抑尘剂喷洒时的喷洒量是固定的，而列车在行驶过程在中行驶速度并不是恒定的，而是实时变化的，这样，即使列车行驶速度变化，而每节车厢抑尘剂的喷洒量一样，导致抑尘剂喷洒过量或过少。因此，当前抑尘剂的喷洒控制无法实现精准管理。

发明内容

本申请提供一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法，用以解决抑尘剂的喷洒流量不能调节，无法实现精准喷洒管理，导致抑尘剂喷洒过量或过少的问题。

第一方面，本申请提供一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：

雷达测速模块、可编程逻辑控制器PLC模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、车厢位置识别模块和计算机控制模块，所述雷达测速模块、所述车厢位置识别模块、所述抑尘剂喷嘴角度调节模块分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；

所述雷达测速模块设置在轨道的一侧边，用于获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将所述实时行驶速度发送给所述PLC模块；

所述车厢位置识别模块设置在所述轨道的一侧边，用于获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述PLC模块；

所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给所述计算机控制模块，并接收所述计算机控制模块发送的控制指令，以及根据所述控制指令，控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块将所述抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述抑尘剂喷嘴的角度，其中，所述装车数据包括：所述实时行驶速度和所述位置信息，所述控制指令用于指示所述PLC模块控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块调整所述抑尘剂喷嘴的角度，所述目标车厢为所述装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢；

所述抑尘剂喷嘴角度调节模块，用于在所述PLC模块的控制下，将所述抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述抑尘剂喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长；

所述计算机控制模块，用于接收所述PLC模块发送的所述装车数据，根据所述实时行驶速度获取所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据所述实时行驶速度和所述位置信息，确定所述初始角度以及所述角度调整速度，并根据所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长、所述初始角度以及所述角度调整速度向所述PLC模块发送所述控制指令。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：多个粉尘浓度检测模块；

所述多个粉尘浓度检测模块设置在所述轨道两侧，所述多个粉尘浓度检测模块与所述PLC模块连接；

所述多个粉尘浓度检测模块，用于检测所述轨道两侧的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述粉尘浓度。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：车型车号识别模块；

所述车型车号识别模块与所述PLC模块连接；

所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间；

所述车型车号识别模块用于扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述每节车厢的车型和车号。

可选的，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块包括：伺服电机、喷嘴、喷液杆；

所述喷液杆设置在所述轨道上方，所述喷嘴设置在所述喷液杆上，所述伺服电机的输出端与所述喷液杆连接，所述伺服电机与所述PLC模块连接；

所述伺服电机，用于在所述PLC模块的控制下，驱动所述喷液杆旋转，以使所述喷液杆带动所述喷嘴达到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度，控制驱动所述喷液杆旋转的速度；

所述喷液杆，用于在所述伺服电机的驱动下旋转，带动所述喷嘴转动；

所述喷嘴，用于在所述喷液杆的带动下将所述喷嘴调整到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度转动，调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标喷洒时长。

可选的，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块还包括：变频器；

所述变频器位于所述伺服电机与所述PLC模块之间；

所述变频器，用于在所述PLC模块的控制下调节所述伺服电机的转速，以控制所述伺服电机驱动所述喷液杆旋转的速度。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：空气湿度传感器；

所述空气湿度传感器设置在所述喷液杆上；

所述空气湿度传感器与所述PLC模块连接；

所述空气湿度传感器，用于检测空气湿度信息，并将所述空气湿度信息发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述空气湿度信息。

第二方面，本申请提供一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法，应用于抑尘剂喷洒时长管理系统，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：

雷达测速模块、可编程逻辑控制器PLC模块、车厢位置识别模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块和计算机控制模块，所述雷达测速模块、所述车厢位置识别模块、所述抑尘剂喷嘴角度调节模块分别与所述PLC模块连接，所述PLC模块与所述计算机控制模块连接；

所述雷达测速模块设置在轨道的一侧边，所述车厢位置识别模块设置在所述轨道的一侧边，所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中；

所述方法包括：

所述雷达测速模块获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将所述实时行驶速度发送给所述PLC模块；

所述车厢位置识别模块获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述PLC模块；

所述PLC模块接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给所述计算机控制模块，并接收所述计算机控制模块发送的控制指令，以及根据所述控制指令，控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块将所述抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述抑尘剂喷嘴的角度，其中，所述装车数据包括：所述实时行驶速度和所述位置信息，所述控制指令用于指示所述PLC模块控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块调整所述抑尘剂喷嘴的角度，所述目标车厢为所述装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢；

所述抑尘剂喷嘴角度调节模块在所述PLC模块的控制下，将所述抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述抑尘剂喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长；

所述计算机控制模块接收所述PLC模块发送的所述装车数据，根据所述实时行驶速度获取所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据所述实时行驶速度和所述位置信息，确定所述初始角度以及所述角度调整速度，并根据所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长、所述初始角度以及所述角度调整速度向所述PLC模块发送所述控制指令。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：多个粉尘浓度检测模块；

所述多个粉尘浓度检测模块设置在抑尘剂喷嘴位置的预设范围内，所述多个粉尘浓度检测模块与所述PLC模块连接；

所述方法还包括：

所述多个粉尘浓度检测模块检测所述抑尘剂喷嘴位置的预设范围内的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述粉尘浓度。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：车型车号识别模块；

所述车型车号识别模块与所述PLC模块连接；

所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间；

所述方法还包括：

所述车型车号识别模块扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述每节车厢的车型和车号。

可选的，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块包括：伺服电机、喷嘴、喷液杆；

所述喷液杆设置在所述轨道上方，所述喷嘴设置在所述喷液杆上，所述伺服电机的输出端与所述喷液杆连接，所述伺服电机与所述PLC模块连接；

所述抑尘剂喷嘴角度调节模块在所述PLC模块的控制下，调整所述抑尘剂喷嘴角度，以使与所述每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长为与所述每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，包括：

所述抑尘剂喷嘴角度调节模块在所述PLC模块的控制下，调整所述抑尘剂喷嘴角度，以使与所述每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长为与所述每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，包括：

所述伺服电机在所述PLC模块的控制下，驱动所述喷液杆旋转，以使所述喷液杆带动所述喷嘴达到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述喷嘴的角度调整速度，控制驱动所述喷液杆旋转的速度；

所述喷液杆在所述伺服电机的驱动下旋转，以带动所述喷嘴转动；

所述喷嘴在所述喷液杆的带动下将所述喷嘴调整到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度转动，调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。

可选的，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块还包括：变频器；

所述变频器位于所述伺服电机与所述PLC模块之间；

所述伺服电机在所述PLC模块的控制下，驱动所述喷液杆旋转，包括：

所述变频器在所述PLC模块的控制下调节所述伺服电机的转速，以控制所述伺服电机驱动所述喷液杆旋转的速度。

可选的，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：空气湿度传感器；

所述空气湿度传感器设置在所述喷液杆上，所述空气湿度传感器与所述PLC模块连接；

所述方法还包括：

所述空气湿度传感器检测空气湿度信息，并将所述空气湿度信息发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述空气湿度信息。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令或程序，当处理器执行所述计算机执行指令或程序时，实现如第二方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。

本申请提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法，通过设置雷达测速模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、PLC模块、车厢位置识别模块和计算机控制模块，通过雷达测速模块获取车厢的实时行驶速度，通过车厢位置识别模块行驶中的装煤列车的位置信息，然后通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，计算机控制模块根据车厢的实时行驶速度，计算出抑尘剂的目标喷洒时长、喷嘴的初始角度和喷嘴的角度调整速度，通过向PLC模块发送控制指令，使得PLC模块根据控制指令控制抑尘剂喷嘴角度调节模块，通过抑尘剂喷嘴角度调节模块调整抑尘剂的喷洒的角度，从而调整车厢对应的抑尘剂的喷洒时长，实现对抑尘剂喷洒量的实时控制和精准控制，从而对抑尘剂的喷洒进行精确地喷洒管理，避免车厢喷洒过多或过少的抑尘剂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的抑尘剂喷嘴角度调节模块的结构示意图；

图3为现有技术提供的目标车厢开始喷洒抑尘剂的示意图；

图4为现有技术提供的目标车厢结束喷洒抑尘剂的示意图；

图5为本申请一实施例提供的目标车厢开始喷洒抑尘剂的示意图；

图6为本申请一实施例提供的目标车厢结束喷洒抑尘剂的示意图

图7为本申请一实施例提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法的流程图；

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

现有技术中，在装煤现场，将煤装上列车车厢后，为避免在煤炭运输过程中煤粉引起扬尘，造成环境污染，会对列车车厢中的煤炭的表层喷洒抑尘剂。目前，抑尘剂的喷洒量是设定好的，而列车在行驶过程在中行驶速度并不是恒定的，而是实时变化的，这样，即使列车行驶速度变化，而每节车厢抑尘剂的喷洒量一样。因此，采用这种方式喷洒抑尘剂，导致抑尘剂喷洒过量或过少，无法实现喷洒量的精准控制。

因此，为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统和方法，抑尘剂喷洒时长管理系统设置有雷达测速模块、车厢位置识别模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、PLC模块和计算机控制模块，并且，雷达测速模块、车厢位置识别模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块分别与PLC模块连接，PLC模块与计算机控制模块连接，从而通过对车厢对应的抑尘剂的时长的控制实现对抑尘剂喷洒量的控制，从而实现抑尘剂喷洒量的精准调节，避免抑尘剂喷洒过量或过少。

图1为本申请一实施例提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统的结构示意图。如图1所示，该抑尘剂喷洒时长管理系统100包括：雷达测速模块110、PLC模块120、抑尘剂喷嘴角度调节模块130、车厢位置识别模块140和计算机控制模块150。

其中，雷达测速模块110、抑尘剂喷嘴角度调节模块130、车厢位置识别模块140分别与PLC模块120连接，PLC模块120与计算机控制模块150连接。

雷达测速模块110设置在轨道的一侧边，用于获取行驶中的装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将实时行驶速度发送给PLC模块120。

车厢位置识别模块140设置在轨道的一侧边，用于获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将位置信息发送给PLC模块120。

PLC模块120设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收装煤列车的装车数据，并将装车数据发送给计算机控制模块150，并接收计算机控制模块150发送的控制指令，以及根据控制指令，控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130将抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整抑尘剂喷嘴的角度.

其中，装车数据包括：实时行驶速度和位置信息。

控制指令用于指示PLC模块120控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130调整抑尘剂喷嘴的角度。

目标车厢为装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢。

抑尘剂喷嘴角度调节模块130，用于在PLC模块120的控制下，将抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整抑尘剂喷嘴的角度，以使目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。

计算机控制模块150，用于接收PLC模块120发送的装车数据，根据实时行驶速度获取目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据实时行驶速度和位置信息，确定初始角度以及角度调整速度，并根据目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长、初始角度以及角度调整速度向PLC模块120发送控制指令。

本实施例中，通过控制抑尘剂的喷洒流量或喷洒时长可以控制控制喷洒剂的喷洒量，其中，在一些煤炭采矿现场，抑尘剂的喷洒流量是预先设定好的，无法进行实时调整，或者，抑尘剂的喷洒流量存在上限，不能无限上调或下降。因此，针对每节车厢，为了实现每节车厢抑尘剂的喷洒的精准控制，本申请通过调整每节车厢的抑尘剂的喷洒时长调整每节车厢抑尘剂的喷洒量。

装煤列车在运输过程中，行驶速度会变化，因此，在抑尘剂喷洒流量一定时，每节车厢的抑尘剂的喷洒量与喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度有关，也就是，喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度越快，抑尘剂的喷洒量越少。这样，如果每节车厢的装载量、车型等信息一致，为使每节车厢的抑尘剂的喷洒量一致，可以根据喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度，调整抑尘剂的喷洒时长。

由于列车装煤时，行驶速度较慢，因此，可以使用雷达测速。在轨道的旁边设置雷达测速模块110，在该节车厢装煤和/或及喷洒抑尘剂时，实时获取该节车厢的实时行驶速度，并将列车的实时行驶速度发送给PLC模块。

可选的，由于装煤现场环境复杂，各设备之间存在较强的信号干扰，因此，为有效减少噪声信号的干扰，本申请雷达测速模块110基于RS-485协议将列车的实时速度发送给PLC模块120，提高当前车厢的车型车号传输的准确性。

其中，需要说明的是，同一时间点，由于装煤列车上的每节车厢的速度是一样的，因此，在采用雷达测速模块110测速时，可以测量该装煤列车上的任一一节车厢的实时行驶速度。

现有技术中，抑尘剂喷嘴的角度固定，如图3所示，每节车厢前端行驶到固定位置(图3中的位置1)时，抑尘剂开始喷洒抑尘剂，车厢前端行驶到固定位置(图4中的位置2)时，抑尘剂停止喷洒抑尘剂，每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长一样。本申请实施例，在轨道的一侧边设置车厢位置识别模块140，用于识别车辆的位置信息，当车厢前端行驶过车厢位置识别模块140时，车厢位置识别模块140检测到车厢前端，将当前时刻车辆的位置信息发送给PLC模块120。

PLC模块120接收列车的实时行驶速度和位置信息后，将列车的实时行驶速度和位置信息发送给计算机控制模块150。计算机控制模块150接收到列车的实时行驶速度，根据列车的实时行驶速度以及设定的抑尘剂的喷洒流量，获取在当前接收到的列车的实时行驶速度下，当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，当前接收到的列车的实时行驶速度越快，当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长。

并且，计算机控制模块150根据列车的位置信息，确定目标车厢的位置，根据抑尘剂的目标喷洒时长和车厢的位置，确定初始角度。例如，当抑尘剂的目标喷洒时长较长时，在上一节车厢喷洒完成后，就调整喷嘴角度开始为目标车厢喷洒抑尘剂，此时的喷嘴角度即为初始角度。

当抑尘剂的目标喷洒时长较短时，可以通过车厢位置识别模块140获取目标车厢的位置，在目标车厢前端行驶到抑尘剂喷嘴默认角度时，开始为目标车厢喷洒抑尘剂，此时默认角度即为初始角度。其中，默认角度为图3和图4中，位置1时喷嘴和车厢前端之间的连线与垂直方形的夹角。

并且，在列车行驶过程中，列车可能加速或者减速，此时，还可以调整目标车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。其中，雷达测速模块110获取目标车厢的实时行驶速度，计算机控制模块150根据实时行驶速度调整抑尘剂的目标喷洒时长，根据目标喷洒时长确定列车在目标喷洒时长内行驶的距离。

其中，将开始和停止为目标车厢喷洒抑尘剂的位置分别记为开始位置和结束位置，在开始位置，喷嘴的角度为初始角度。确定喷嘴从初始角度旋转到与结束位置对应时的旋转角度，从而根据旋转的角度和目标喷洒时长，确定角度旋转速度。

其中，通过调整喷洒抑尘剂的喷嘴的角度可以控制车厢对应的抑尘剂的喷洒时长，因此，计算机控制模块150根据目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，初始角度以及角度调整速度生成控制指令，控制指令用于指示PLC模块120根据与车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130调整抑尘剂喷嘴角度。

PLC模块120接收到计算机控制模块150发送的控制指令后，根据控制指令控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130调整抑尘剂喷嘴角度。

对车厢喷洒抑尘剂时，每节车厢抑尘剂的喷洒时长可以通过调整喷洒抑尘剂的喷洒角度进行调节，例如，当前接收到的列车的实时行驶速度较快时，通过调整喷洒抑尘剂的喷洒角度，增大抑尘剂的喷洒方向与垂直方向的夹角，从而提前为车厢喷洒抑尘剂。

并且，在列车行驶过程中，根据接收到的列车的实时行驶速度，计算当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，并及时调整喷洒抑尘剂的喷洒角度，使抑尘剂的喷洒方向沿列车行驶方向转动，从而增加车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。

可选的，如图2所示，抑尘剂喷嘴角度调节模块130包括：伺服电机131、喷嘴132、喷液杆133。其中，喷液杆133设置在轨道上方，并且，可在PLC模块的控制下旋转，喷嘴132设置在喷液杆133上，伺服电机131的输出端与喷液杆133连接，伺服电机131与PLC模块120连接。

现有技术中，每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长是固定的，喷嘴132喷洒出的抑尘剂的方向也时固定的，即喷嘴132与垂直方向的夹角α是固定的。如图3所述，列车在行驶过程中，车厢前端到达位置1时，车厢前端与喷嘴132连线的夹角为α，此时，喷嘴132开始向车厢喷洒抑尘剂。当车厢前端到达位置2时，车厢后端与喷嘴132连线的夹角仍然为α，此时，喷嘴132停止向车厢喷洒抑尘剂。

本申请提供的本实施中，PLC模块120接收到计算机控制模块150发送的控制指令后，启动伺服电机131，使伺服电机131带动喷液杆133旋转。其中，列车的实时行驶速度较快，则为了延长抑尘剂的喷洒量，提前对目标车厢喷洒抑尘剂。

如图4所示，PLC模块120控制伺服电机131，使伺服电机131带动喷液杆133向来车方向旋转，从而使喷嘴132向来车方向旋转，当目标车厢前端到达位置3，旋转后的喷嘴132刚好对准目标车厢前端，喷洒的抑尘剂能够落在目标车厢的前端上，此时，旋转后的喷嘴132和目标车厢前端之间的连线，与垂直方向的夹角为初始角度。

并且，随着列车的行驶，PLC模块120实时根据控制指令控制伺服电机131带动喷液杆133旋转，从而使喷嘴132随列车运行转动，这样，当目标车厢的前端到达位置2时，喷嘴132仍然在为目标车厢喷洒抑尘剂。如图5所示，当目标车厢的前端到达位置4时，喷嘴132停止为目标车厢喷洒抑尘剂，延迟停止为目标车厢喷洒抑尘剂的时间点。这样，提前对目标车厢喷洒抑尘剂，和/或延迟停止为目标车厢时间点，延长了目标车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。

其中，喷嘴132随列车运行转动的速度与列车的实时行驶速度有关，列车的实时行驶速度越快，喷嘴132随列车运行转动的速度也越快，从而延长抑尘剂的实际喷洒时长，使抑尘剂的实际喷洒时长与抑尘剂的目标喷洒时长一致。其中，喷嘴132随列车运行转动的速度由伺服电机131控制，通过PLC模块120控制伺服电机131的转速，控制喷液杆133旋转速度，从而控制喷嘴132随列车运行转动的速度。

可选的，如图2所示，伺服电机131与PLC模块120之间还连接有变频器134，在PLC模块120接收到计算机控制模块150发送的控制指令后，控制变频器，使其调节伺服电机131的转速，以使伺服电机131控制喷液杆133旋转的速度，从而控制喷嘴132的旋转速度，从而控制抑尘剂的喷洒时长。

本实施例，通过设置雷达测速模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、PLC模块、车厢位置识别模块和计算机控制模块，通过雷达测速模块获取车厢的实时行驶速度，通过车厢位置识别模块行驶中的装煤列车的位置信息，然后通过PLC模块将装车数据发送给计算机控制模块，计算机控制模块根据车厢的实时行驶速度，计算出抑尘剂的目标喷洒时长、喷嘴的初始角度和喷嘴的角度调整速度，通过向PLC模块发送控制指令，使得PLC模块根据控制指令控制抑尘剂喷嘴角度调节模块，通过抑尘剂喷嘴角度调节模块调整抑尘剂的喷洒的角度，从而调整车厢对应的抑尘剂的喷洒时长，实现对抑尘剂喷洒量的实时控制和精准控制，从而对抑尘剂的喷洒进行精确地喷洒管理，避免车厢喷洒过多或过少的抑尘剂。

装煤列车在运输过程中，如果行驶速度过快，和/或，煤炭装载量过多，扬尘也会较严重，因此，空气中的粉尘浓度可以反应列车的行驶速度以及车厢的装载量。这样，通过检测空气中的粉尘浓度，也能反应出车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。可选的，如图6所示，抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：多个粉尘浓度检测模块150。

多个粉尘浓度检测模块150设置在轨道两侧，多个粉尘浓度检测模块150与PLC模块120连接。

具体的，轨道两侧设置有多个粉尘浓度检测模块150，粉尘浓度检测模块150例如可以包括粉尘浓度监测传感器，粉尘浓度检测模块150可以通过定位功能，在车厢到达粉尘浓度检测模块150的监测范围内时，对轨道两侧上空的空气中的颗粒物的浓度进行监测，并将监测到的粉尘浓度发送给PLC模块120。

PLC模块120将粉尘浓度发送给计算机控制模块150，计算机控制模块150根据装车数据获取与每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，装车数据包括：雷达测速模块110发送的列车的实时行驶速度、粉尘浓度。其中，针对粉尘浓度，粉尘浓度越大，说明煤炭中的粉尘越多，因此，每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长，从而在喷洒抑尘剂后，更好的起到抑制扬尘的作用，避免环境污染。

一列装煤列车包括多个车厢，多个车厢的车型可以相同也可以不相同，不同车型的车厢的长度和高度也不同，这就导致了装载量相同时，煤装载的长度和厚度不同，对于不同长度和/或厚度的车厢，对应的抑尘剂的喷洒时长不同。因此，在计算抑尘剂的目标喷洒时长时，需要考虑车厢的车型和车号，从而更好的实现抑尘剂的喷洒量的精准管理。可选的，如图6所示，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：车型车号识别模块160；车型车号识别模块160与PLC模块120连接。

车厢的底部设置有待扫描件，待扫描件作为该车厢的标识，存储有该车厢的车型和车号。相应的，如图1所示，在装煤列车所行驶的轨道的两条铁轨中间设置有车型车号识别模块160。

可选的，车型车号识别模块160为射频信号识别装置，相应的，车厢底部的待扫描件为可被射频信号识别装置识别的标签，例如，待扫描件为近场通信(Near FieldCommunication，NFC)标签。

当该车厢行驶到车型车号识别模块160可以识别到车厢底部的待扫描件的位置时，车型车号识别模块160扫描待扫描件，获取当前车厢的车型车号。

然后，车型车号识别模块160将当前车厢的车型车号发送给PLC模块120。可选的，车型车号识别模块160基于RS-485协议与PLC模块120通信，将当前车厢的车型车号发送给PLC模块120。

PLC模块120将接收到的当前车厢的车型车号发送给计算机控制模块150，计算机控制模块150根据当前车厢的车型车号获取当前车厢的长度和高度，在车厢的实时行驶速度、车厢的装载量相同时，长度越长，抑尘剂的喷洒时长越长。在车厢的实时行驶速度、车厢的装载量相同时，高度越高(即煤层越厚)，抑尘剂的喷洒时长越长，从而计算出与当前车型车号的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。这样，合理喷洒抑尘剂，不仅起到抑尘剂防尘的目的，还能节省抑尘剂的喷洒量。

在喷洒抑尘剂时，空气湿度也会影响抑尘剂的喷洒量，空气湿度越大，对抑尘剂的浓度的稀释能力越强，这样，抑尘剂抑制粉尘的作用减弱。因此，可选的，如图6所示，抑尘剂喷洒时长管理系统包括：空气湿度传感器170。

其中，空气湿度传感器170设置在喷液杆133上，空气湿度传感器170与PLC模块120连接。

具体的，空气湿度传感器170周期性检测喷液杆133周围的空气湿度，并将空气湿度信息发送给PLC模块120。

PLC模块120将空气湿度信息发送计算机控制模块150，计算机控制模块150根据装车数据获取与每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，装车数据包括：雷达测速模块110发送的列车的实时行驶速度、空气湿度信息，还可以包括粉尘浓度。

针对空气湿度信息，空气湿度信息越大，说明空气中的水分越多，对抑尘剂的稀释能力越强，因此，每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长，对车厢喷洒较多的抑尘剂，这样，即使抑尘剂的浓度收到空气中水分的稀释，也能起到抑制扬尘的作用，避免环境污染。

上述实施例提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统，其对应的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法如图7所示，所述方法包括：

S701、雷达测速模块获取行驶中的装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将实时行驶速度发送给PLC模块。

本实施例，装煤列车在运输过程中，行驶速度会实时变化，因此，在抑尘剂喷洒流量一定时，每节车厢的抑尘剂的喷洒量与喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度有关，也就是，喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度越快，抑尘剂的喷洒量越少。这样，如果每节车厢的装载量、车型等信息一致，为使每节车厢的抑尘剂的喷洒量一致，可以根据喷洒抑尘剂时车厢的行驶速度，调整抑尘剂的喷洒时长。

由于列车装煤时，行驶速度较慢，因此，可以使用雷达测速。在轨道的旁边设置雷达测速模块110，在该节车厢装煤和/或及喷洒抑尘剂时，实时获取该节车厢的实时行驶速度，并将列车的实时行驶速度发送给PLC模块。

S702、车厢位置识别模块获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将位置信息发送给PLC模块。

本实施例，现有技术中，抑尘剂喷嘴的角度固定，如图3所示，每节车厢前端行驶到固定位置(图3中的位置1)时，抑尘剂开始喷洒抑尘剂，车厢前端行驶到固定位置(图4中的位置2)时，抑尘剂停止喷洒抑尘剂，每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长一样。本申请实施例，在轨道的一侧边设置车厢位置识别模块140，用于识别车辆的位置信息，当车厢前端行驶过车厢位置识别模块140时，车厢位置识别模块140检测到车厢前端，将当前时刻车辆的位置信息发送给PLC模块120。

S703、PLC模块接收装煤列车的装车数据，并将装车数据发送给计算机控制模块，并接收计算机控制模块发送的控制指令，以及根据控制指令，控制抑尘剂喷嘴角度调节模块将抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整抑尘剂喷嘴的角度。

其中，装车数据包括：实时行驶速度和位置信息。

控制指令用于指示PLC模块控制抑尘剂喷嘴角度调节模块调整抑尘剂喷嘴的角度。

目标车厢为装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢。

本实施例，PLC模块120接收雷达测速模块110发送的列车的实时速度后，将列车的实时速度发送给计算机控制模块150。

S704、抑尘剂喷嘴角度调节模块在PLC模块的控制下，将抑尘剂喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整抑尘剂喷嘴的角度，以使目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。

本实施例，PLC模块120接收到计算机控制模块150发送的控制指令后，根据控制指令控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130调整抑尘剂喷嘴角度。

对车厢喷洒抑尘剂时，每节车厢抑尘剂的喷洒时长可以通过调整喷洒抑尘剂的喷洒角度进行调节，例如，当前接收到的列车的实时行驶速度较快时，通过调整喷洒抑尘剂的喷洒角度，增大抑尘剂的喷洒方向与垂直方向的夹角，从而提前为车厢喷洒抑尘剂。

并且，在列车行驶过程中，根据接收到的列车的实时实行速度，及时计算当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，并及时调整喷洒抑尘剂的喷洒角度，使抑尘剂的喷洒方向沿列车行驶方向转动，从而增加车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。

可选的，S704的一种可能的实现方式为：

S7041、伺服电机在PLC模块的控制下，驱动喷液杆旋转，以使喷液杆带动喷嘴达到初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度，控制驱动喷液杆旋转的速度。

S7042、喷液杆在伺服电机的驱动下旋转，以带动喷嘴转动。

S7043、喷嘴在喷液杆的带动下将喷嘴调整到初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度转动，调整喷嘴的角度，以使目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为目标喷洒时长。

具体的，PLC模块120接收到计算机控制模块150发送的控制指令后，启动伺服电机131，使伺服电机131带动喷液杆133旋转。

其中，可选的，伺服电机131与PLC模块120之间还连接有变频器134，变频器在PLC模块的控制下调节伺服电机131的转速，以控制伺服电机131驱动喷液杆133旋转的速度。

S705、计算机控制模块接收PLC模块发送的装车数据，根据实时行驶速度获取目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据实时行驶速度和位置信息，确定初始角度以及角度调整速度，并根据目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长、初始角度以及角度调整速度向PLC模块发送控制指令。

本实施例，计算机控制模块150接收到列车的实时行驶速度，根据列车的实时行驶速度以及设定的抑尘剂的喷洒流量，获取在当前接收到的列车的实时行驶速度下，当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，当前接收到的列车的实时行驶速度越快，当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长。

并且，计算机控制模块150根据列车的位置信息，确定目标车厢的位置，根据抑尘剂的目标喷洒时长和车厢的位置，确定初始角度。例如，当抑尘剂的目标喷洒时长较长时，在上一节车厢喷洒完成后，就调整喷嘴角度开始为目标车厢喷洒抑尘剂，此时的喷嘴角度即为初始角度。

当抑尘剂的目标喷洒时长较短时，可以通过车厢位置识别模块140获取目标车厢的位置，在目标车厢前端行驶到抑尘剂喷嘴默认角度时，开始为目标车厢喷洒抑尘剂，此时默认角度即为初始角度。其中，默认角度为图3和图4中，位置1时喷嘴和车厢前端之间的连线与垂直方形的夹角。

并且，在列车行驶过程中，列车可能加速或者减速，此时，还可以调整目标车厢对应的抑尘剂的喷洒时长。其中，雷达测速模块110获取目标车厢的实时行驶速度，计算机控制模块150根据实时行驶速度调整抑尘剂的目标喷洒时长，根据目标喷洒时长确定列车在目标喷洒时长内行驶的距离。

其中，将开始和停止为目标车厢喷洒抑尘剂的位置分别记为开始位置和结束位置，在开始位置，喷嘴的角度为初始角度。确定喷嘴从初始角度旋转到与结束位置对应时的旋转角度，从而根据旋转的角度和目标喷洒时长，确定角度旋转速度。其中，通过调整喷洒抑尘剂的喷嘴的角度可以控制车厢对应的抑尘剂的喷洒时长，因此，计算机控制模块150根据当前需要喷洒抑尘剂的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长、目标喷洒时长，初始角度以及角度调整速度，生成控制指令，控制指令用于指示PLC模块120根据与车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长控制抑尘剂喷嘴角度调节模块130调整抑尘剂喷嘴角度。

可选的，所述方法还包括：多个粉尘浓度检测模块检测抑尘剂喷嘴位置的预设范围内的粉尘浓度，并将粉尘浓度发送给PLC模块；

相应的，装车数据还包括：粉尘浓度。

轨道两侧设置有多个粉尘浓度检测模块150，粉尘浓度检测模块150例如可以包括粉尘浓度监测传感器，粉尘浓度检测模块150可以通过定位功能，在车厢到达粉尘浓度检测模块150的监测范围内时，对轨道两侧上空的空气中的颗粒物的浓度进行监测，并将监测到的粉尘浓度发送给PLC模块120。

PLC模块120将粉尘浓度发送给计算机控制模块150，计算机控制模块150根据装车数据获取与每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，装车数据包括：雷达测速模块110发送的列车的实时行驶速度、粉尘浓度。其中，针对粉尘浓度，粉尘浓度越大，说明煤炭中的粉尘越多，因此，每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长，从而在喷洒抑尘剂后，更好的起到抑制扬尘的作用，避免环境污染。

可选的，所述方法还包括：车型车号识别模块扫描每节车厢底部的待扫描件，以识别每节车厢的车型和车号，并将每节车厢的车型和车号发送给PLC模块；

相应的，装车数据还包括：每节车厢的车型和车号。

车厢的底部设置有待扫描件，待扫描件作为该车厢的标识，存储有该车厢的车型和车号。相应的，如图1所示，在装煤列车所行驶的轨道的两条铁轨中间设置有车型车号识别模块160。

可选的，车型车号识别模块160为射频信号识别装置，相应的，车厢底部的待扫描件为可被射频信号识别装置识别的标签，例如，待扫描件为近场通信(Near FieldCommunication，NFC)标签。

当该车厢行驶到车型车号识别模块160可以识别到车厢底部的待扫描件的位置时，车型车号识别模块160扫描待扫描件，获取当前车厢的车型车号。然后，车型车号识别模块160将当前车厢的车型车号发送给PLC模块120。

PLC模块120将接收到的当前车厢的车型车号发送给计算机控制模块150，计算机控制模块150根据当前车厢的车型车号获取当前车厢的长度和高度，在车厢的实时行驶速度、车厢的装载量相同时，长度越长，抑尘剂的喷洒时长越长。在车厢的实时行驶速度、车厢的装载量相同时，高度越高(即煤层越厚)，抑尘剂的喷洒时长越长，从而计算出与当前车型车号的车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。这样，合理喷洒抑尘剂，不仅起到抑尘剂防尘的目的，还能节省抑尘剂的喷洒量。

可选的，所述方法还包括：空气湿度传感器检测空气湿度信息，并将所述空气湿度信息发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述空气湿度信息。

空气湿度传感器170周期性检测喷液杆133周围的空气湿度，并将空气湿度信息发送给PLC模块120。

PLC模块120将空气湿度信息发送计算机控制模块150，计算机控制模块150根据装车数据获取与每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，其中，装车数据包括：雷达测速模块110发送的列车的实时行驶速度、空气湿度信息，还可以包括粉尘浓度。

针对空气湿度信息，空气湿度信息越大，说明空气中的水分越多，对抑尘剂的稀释能力越强，因此，每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长越长，对车厢喷洒较多的抑尘剂，这样，即使抑尘剂的浓度收到空气中水分的稀释，也能起到抑制扬尘的作用，避免环境污染。

本申请实施例提供的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法，可以应用于上述任一实施例所示的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，电子设备包括：处理器801和存储器8702。

其中，所述存储器802存储计算机执行指令。

所述处理器801执行所述存储器802存储的计算机执行指令，使得所述处理器801执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例提供的电子设备，其具体实现过程可参见上述方法和/系统实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application SpecificIntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：雷达测速模块、可编程逻辑控制器PLC模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块、车厢位置识别模块和计算机控制模块；

所述雷达测速模块设置在轨道的一侧边，用于获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将所述实时行驶速度发送给所述PLC模块；

所述车厢位置识别模块设置在所述轨道的一侧边，用于获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述PLC模块；

所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中，用于接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给所述计算机控制模块，并接收所述计算机控制模块发送的控制指令，以及根据所述控制指令，控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块：将喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长；

所述计算机控制模块，用于接收所述装车数据，根据所述实时行驶速度获取所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据所述实时行驶速度和所述位置信息，确定所述初始角度以及所述角度调整速度，并根据所述目标喷洒时长、所述初始角度以及所述角度调整速度向所述PLC模块发送所述控制指令；

其中，所述装车数据包括：所述实时行驶速度和所述位置信息，所述控制指令用于指示控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块调整所述喷嘴的角度，所述目标车厢为所述装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢。

2.根据权利要求1所述的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：多个粉尘浓度检测模块；

所述多个粉尘浓度检测模块设置在所述轨道两侧，所述多个粉尘浓度检测模块与所述PLC模块连接；

所述多个粉尘浓度检测模块，用于检测所述轨道两侧的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述粉尘浓度。

3.根据权利要求1所述的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：车型车号识别模块；

所述车型车号识别模块与所述PLC模块连接；

所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间；

所述车型车号识别模块用于扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述每节车厢的车型和车号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块包括：伺服电机、喷嘴、喷液杆；

所述喷液杆设置在所述轨道上方，所述喷嘴设置在所述喷液杆上，所述伺服电机的输出端与所述喷液杆连接，所述伺服电机与所述PLC模块连接；

所述伺服电机，用于在所述PLC模块的控制下，驱动所述喷液杆旋转，以使所述喷液杆带动所述喷嘴达到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度，控制驱动所述喷液杆旋转的速度；

所述喷液杆，用于在所述伺服电机的驱动下旋转，带动所述喷嘴转动；

所述喷嘴，用于在所述喷液杆的带动下将所述喷嘴调整到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度转动，调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标喷洒时长。

5.根据权利要求4所述的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块还包括：变频器；

所述变频器位于所述伺服电机与所述PLC模块之间；

所述变频器，用于在所述PLC模块的控制下调节所述伺服电机的转速，以控制所述伺服电机驱动所述喷液杆旋转的速度。

6.根据权利要求4所述的抑尘剂喷洒时长管理系统，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：空气湿度传感器；

所述空气湿度传感器设置在所述喷液杆上；

所述空气湿度传感器与所述PLC模块连接；

所述空气湿度传感器，用于检测空气湿度信息，并将所述空气湿度信息发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述空气湿度信息。

7.一种装煤列车的抑尘剂喷洒时长管理方法，其特征在于，应用于抑尘剂喷洒时长管理系统，所述抑尘剂喷洒时长管理系统包括：雷达测速模块、可编程逻辑控制器PLC模块、车厢位置识别模块、抑尘剂喷嘴角度调节模块和计算机控制模块；

所述雷达测速模块设置在轨道的一侧边，所述车厢位置识别模块设置在所述轨道的一侧边，所述PLC模块设置在铁轨旁的配电柜中；

所述方法包括：

所述雷达测速模块获取行驶中的所述装煤列车的每节车厢的实时行驶速度，并将所述实时行驶速度发送给所述PLC模块；

所述车厢位置识别模块获取行驶中的装煤列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述PLC模块；

所述PLC模块接收所述装煤列车的装车数据，并将所述装车数据发送给所述计算机控制模块，并接收所述计算机控制模块发送的控制指令，以及根据所述控制指令，控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块：将喷嘴的角度调整为初始角度，并在目标车厢行驶过程中，根据角度调整速度调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长；

所述计算机控制模块接收所述装车数据，根据所述实时行驶速度获取所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，以及根据所述实时行驶速度和所述位置信息，确定所述初始角度以及所述角度调整速度，并根据所述目标喷洒时长、所述初始角度以及所述角度调整速度向所述PLC模块发送所述控制指令；

其中，所述装车数据包括：所述实时行驶速度和所述位置信息，所述控制指令用于指示控制所述抑尘剂喷嘴角度调节模块调整所述喷嘴的角度，所述目标车厢为所述装煤列车上正在喷洒抑尘剂的车厢。

8.根据权利要求7所述的抑尘剂喷洒时长管理方法，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：多个粉尘浓度检测模块；

所述多个粉尘浓度检测模块设置在抑尘剂喷嘴位置的预设范围内，所述多个粉尘浓度检测模块与所述PLC模块连接；

所述方法还包括：

所述多个粉尘浓度检测模块检测所述抑尘剂喷嘴位置的预设范围内的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述粉尘浓度。

9.根据权利要求7所述的抑尘剂喷洒时长管理方法，其特征在于，所述抑尘剂喷洒时长管理系统还包括：车型车号识别模块；

所述车型车号识别模块与所述PLC模块连接；

所述装煤列车中的每节车厢底部安装有待扫描件，所述待扫描件用于存储相应车厢的车型和车号，所述车型车号识别模块安装在两条铁轨中间；

所述方法还包括：

所述车型车号识别模块扫描每节车厢底部的所述待扫描件，以识别所述每节车厢的车型和车号，并将所述每节车厢的车型和车号发送给所述PLC模块；

相应的，所述装车数据还包括：所述每节车厢的车型和车号。

10.根据权利要求7-9任一项所述的抑尘剂喷洒时长管理方法，其特征在于，所述抑尘剂喷嘴角度调节模块包括：伺服电机、喷嘴、喷液杆；

所述喷液杆设置在所述轨道上方，所述喷嘴设置在所述喷液杆上，所述伺服电机的输出端与所述喷液杆连接，所述伺服电机与所述PLC模块连接；

所述抑尘剂喷嘴角度调节模块在所述PLC模块的控制下，调整所述喷嘴角度，以使与所述每节车厢对应的抑尘剂的喷洒时长为与所述每节车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长，包括：

所述伺服电机在所述PLC模块的控制下，驱动所述喷液杆旋转，以使所述喷液杆带动所述喷嘴达到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述喷嘴的角度调整速度，控制驱动所述喷液杆旋转的速度；

所述喷液杆在所述伺服电机的驱动下旋转，以带动所述喷嘴转动；

所述喷嘴在所述喷液杆的带动下将所述喷嘴调整到初始角度，并在所述目标车厢行驶过程中，根据所述角度调整速度转动，调整所述喷嘴的角度，以使所述目标车厢对应的抑尘剂的实际喷洒时长为所述目标车厢对应的抑尘剂的目标喷洒时长。

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