CN109655252A - 拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。本发明公开了一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。本发明能够无损地拆装雨刮弹簧，保障试验精度，安全可靠，解决了原来拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题，开拓了在雨刮试验领域的创新与发展。

Description

拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构

技术领域

本发明涉及汽车试验技术领域，更具体的说，涉及一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构。

背景技术

汽车雨刮是汽车重要的安全件，是为了清理汽车玻璃上雨水及其他污染物的一种清洁工具。功能试验又是汽车零部件的重要试验，雨刮功能试验中经常需要拆装雨刮弹簧。

图1a是一种典型的刮杆总成结构图，刮杆总成由刮杆11、雨刮弹簧12、C形钩13和刮臂14组成，C形钩13一端连接雨刮弹簧12，另一端连接刮臂销轴142，拆卸雨刮弹簧12时需要将C形钩13从刮臂销轴142上取下来，安装雨刮弹簧12时需要将C形钩13连接到刮臂销轴142上。

雨刮弹簧12安装在刮杆11的凹槽中，拆装不便，目前只能采用人工方式拆装雨刮弹簧12，如图1b所示，人工拆装过程中首先将刮杆11夹持在台虎钳上，通过人工沿箭头方向拉伸弹簧，再向上抬起，从而将弹簧取下。

这种拆装方法主要存在以下问题：

1)雨刮弹簧有较大的张紧力，人工拉伸过程中只能斜向上发力，弹簧容易弹出，威胁操作人员的安全；

2)拉伸弹簧过程中，拉力无法精确控制，弹簧容易被过度拉伸，产生塑性变形，从而改变了雨刮的结构参数，进而影响试验结果的准确性，甚至导致试验无法正常进行；

3)人工拆装过程繁琐，需要多人配合操作，费时费力。

因此，目前亟须一种能够代替人工方式无损拆装雨刮弹簧的专业工具。

发明内容

本发明的目的是，提供一种拆装雨刮弹簧的专业工具，能够无损地拆装雨刮弹簧，解决了原来人工手动拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，包括：

双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；

凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；

摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。

在一个实施例中，连杆驱动C形钩完成先平移后旋转的动作。

在一个实施例中，主动摇杆旋转0至15度，C形钩向设定方向平移，主动摇杆旋转15至47度，C形钩向上旋转。

在一个实施例中，凸轮沿设定方向旋转0至90度，C形钩向设定方向平移，凸轮继续沿设定方向旋转90至180度，C形钩向上旋转。

在一个实施例中，凸轮沿设定方向旋转0到5度时，凸轮外径不变，不推动主动摇杆运动；

凸轮沿设定方向旋转5至175度时，凸轮外径由4.3mm增大到15.5mm，将主动摇杆推动到极限位置；

凸轮沿设定方向旋转175至180度时，凸轮外径不变，不推动主动摇杆运动。

在一个实施例中，主动摇杆为L型结构，机架与主动摇杆在L型结构的拐点处固定连接，凸轮与主动摇杆在L型结构的外侧边接触。

在一个实施例中，连杆一端设有与C形钩相配合的凹槽。

在一个实施例中，在连杆与主动摇杆、从动摇杆的连接处以及凸轮的转轴处设有滑动轴承。

在一个实施例中，刮杆夹持装置，夹紧刮杆总成，将刮杆总成固定。

在一个实施例中，刮杆夹持装置包括旋转手轮、支架、动夹紧螺栓和静夹紧螺栓，动夹紧螺栓和静夹紧螺栓安装在支架上，旋转手轮控制动夹紧螺栓向内移动，夹紧刮杆总成的刮臂销轴。

在一个实施例中，刮杆夹持装置，还包括刮杆压板，刮杆总成的刮杆尾部从刮杆压板下方穿过。

在一个实施例中，凸轮连杆机构通过螺栓连接到底座上，刮杆夹持装置焊接在底座上，底座通过螺栓连接到安装面上。

本发明提出的一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构设计巧妙，结构精巧，采用双摇杆机构实现C形钩的运动轨迹，具有结构简单，运动轨迹还原好的特点，用凸轮机构驱动双摇杆机构运动，具有使用方便，安全可靠的特点。

本发明提出的一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，具体具有以下有益效果：

1)能够一次动作实现C形钩的先平移后旋转的复合动作，一次动作完成雨刮弹簧的拆卸及安装；

2)机构通用性强，能够应用于大多数汽车雨刮弹簧的拆卸及安装；

3)采用凸轮驱动双摇杆机构运动，操作力较小，到达预定位置后有自锁能力，安全性较好，使用方便；

4)能够无损地拆装雨刮弹簧，保障试验精度，相比较于人工手动拆装方式，安全可靠，解决了原来拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题，开拓了在雨刮试验领域的创新与发展。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1a揭示了一种典型的刮杆总成结构图；

图1b揭示了人工拆装雨刮弹簧的示意图；

图2揭示了根据本发明的一实施例的凸轮连杆机构的结构示意图；

图3揭示了根据本发明的一实施例的凸轮连杆机构的结构图；

图4a揭示了拆卸过程拉伸雨刮弹簧时C形钩运动轨迹；

图4b揭示了拆卸过程释放雨刮弹簧时C形钩运动轨迹；

图5a揭示了安装过程拉伸雨刮弹簧时C形钩运动轨迹；

图5b揭示了安装过程释放雨刮弹簧时C形钩运动轨迹；

图6揭示了典型的双摇杆机构示意图；

图7揭示了根据本发明的一实施例的连杆旋转中心位置示意图；

图8揭示了根据本发明的一实施例的摇杆旋转中心位置示意图；

图9a揭示了主动摇杆旋转0至15度时C形钩运动示意图；

图9b揭示了主动摇杆旋转15至47度时C形钩运动示意图；

图10a揭示了根据本发明的一实施例的凸轮轮廓示意图；

图10b揭示了根据本发明的一实施例的凸轮轮廓曲线示意图；

图11揭示了凸轮连杆机构的原理示意图；

图12a揭示了凸轮旋转0至90度时C形钩运动示意图；

图12b揭示了凸轮旋转90至180度时C形钩运动示意图；

图13a揭示了凸轮连杆机构的结构侧视图；

图13b揭示了凸轮连接机构的结构侧视剖面图；

图14a揭示了刮杆夹持装置的俯视图；

图14b揭示了刮杆夹持装置的立体图；

图15揭示了刮杆夹持装置的刮杆压板示意图；

图16揭示了雨刮弹簧拆装机构示意图。

图中各附图标记的含义如下：

11刮杆，12雨刮弹簧，13C形钩，14刮臂；

141刮臂旋转中心，142刮臂销轴，143刮臂销轴下极限位置，144刮臂销轴上极限位置；

21主动摇杆，22从动摇杆，23连杆，24机架，25凸轮，26手柄；

211主动摇杆第一旋转中心；

221从动摇杆第二旋转中心；

231连杆滑动轴承，232第一连杆位置，233第二连杆位置，234第三连杆位置，235连杆第一旋转中心，236连杆第二旋转中心；

31刮杆夹具；

311旋转手轮，312动夹紧螺栓，313静夹紧螺栓，314支架，315刮杆压板；

底座40。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。

为了保证操作人员的安全、保证试验结果的准确性以及提高测试效率，本发明提供了一种凸轮连杆机构，使用该机构拆装雨刮弹簧时，只需要旋转手柄180度就可以完成雨刮弹簧的拆装，使用方便，且能够在保证雨刮不被破坏的情况下安全地拆装雨刮弹簧。

凸轮连杆机构结构如图2和图3所示，凸轮连杆机构包括双摇杆机构和凸轮机构两部分。其中，双摇杆机构，由主动摇杆21、从动摇杆22、连杆23和机架24组成。主动摇杆21、从动摇杆22的一端与机架24连接，另一端与连杆23连接，连杆23的另一端与刮杆总成的C形钩13连接。

凸轮机构由凸轮25和手柄26组成，手柄26与凸轮25连接，凸轮25与主动摇杆21接触。

如图2及图3所示，连杆23的端部有与C形钩13相配合的凹槽，保证拆装过程中连杆23与C形钩13稳定配合。通过摇动手柄26驱动凸轮25旋转，减小操作力，使用方便安全。

摇动手柄26使凸轮25旋转，带动主动摇杆21摆动，主动摇杆21带动连杆23和从动摇杆22，通过实现雨刮刮杆总成结构的C形钩13先平移后旋转的顺序动作完成雨刮弹簧的拆装。

下面阐述C形钩13的先平移后旋转的动作完成雨刮弹簧12的拆装的原理。

拆卸雨刮弹簧12时，需要将C形钩13从刮臂销轴142上取下来，安装雨刮弹簧12时需要将C形钩13连接到刮臂销轴142上，本发明的实施例中，C形钩13先平移后旋转的运动轨迹，以实现雨刮弹簧的拆装过程。

雨刮弹簧12在拆卸过程中，C形钩13的运动轨迹如图4a和图4b所示。装配完整的雨刮中，C形钩13与刮臂销轴142接合，此时刮臂销轴142在刮臂销轴上极限位置144，如图4a所示。

拆卸时，首先，C形钩13从实线起始位置沿箭头方向向右近似平移，到达虚线中间位置并与刮臂销轴142脱离，然后C形钩13从虚线中间位置沿刮臂旋转中心141近似向上旋转，到达虚线最终位置。

如图4b所示，向下旋转刮臂14，刮臂销轴142从图4b中的刮臂销轴上极限位置144到达刮臂销轴下极限位置143，与C形钩13完全脱离。C形钩13如图4b中所示，从实线起始位置沿刮臂旋转中心141近似顺时针向下旋转，到达虚线中间位置，再从虚线中间位置近似平移回到虚线最终位置，完成雨刮弹簧12的拆卸。

雨刮弹簧12在安装过程中，C形钩13的运动轨迹如图5a和图5b所示。在起始位置，C形钩13与刮臂销轴142脱离，刮臂销轴142在刮臂销轴下极限位置143，如图5a所示。

首先，将C形钩13摆放在正常装配的位置，然后拉伸雨刮弹簧12使C形钩13从图5a中实线起始位置到达虚线中间位置，然后从虚线中间位置沿刮臂旋转中心141近似向上旋转，到达虚线最终位置。。

如图5b所示，向上旋转刮臂14，刮臂销轴142从图5b中的刮臂销轴下极限位置143到达刮臂销轴上极限位置144，C形钩如图5b中所示，从实线起始位置开始沿刮臂旋转中心141做近似顺时针向下旋转，到达虚线中间位置，准备与刮臂销轴142接合，C形钩13再从虚线中间位置近似平移，最终到达虚线最终位置并与刮臂销轴142接合，完成雨刮弹簧12的安装。

在雨刮弹簧12的拆卸过程和安装过程中，C形钩13的运动轨迹是一样的。C形钩13的运动轨迹为先平移后旋转的顺序动作，可以是先向左平移后向上旋转或其他平移方向或旋转方向，只要根据凸轮连杆机构的安装位置以及刮杆的固定位置，进行相应调整都可以完成雨刮弹簧的拆装，而本实施例中，采用先向右平移后向上选择的顺序动作完成，为较优实施例。

由于雨刮弹簧12的拆卸过程和安装过程中，C形钩13的运动轨迹都是先平移后旋转，因此，以下以拆卸过程为例进行阐释说明，双摇杆机构如何实现C形钩13的运动轨迹。

C形钩13的运动过程比较复杂，拆卸过程中C形钩13需要先平移后旋转动作，才能一次动作完成雨刮弹簧的拆卸。同时还要求雨刮弹簧拆装机构操作简单，通用型强。四连杆机构具有可实现复杂运动规律以及结构简单的特点，本发明采用四连杆机构结构来实现C形钩13的运动轨迹。

双摇杆机构机构为四连杆机构的一种，弹簧拉伸行程较小，且为往返运动，所以采用双摇杆机构实现其运动轨迹。

图6为典型的双摇杆机构，由主动摇杆21、连杆23、从动摇杆22和机架24构成，通过合理设计可实现C形钩13预定的运动轨迹。

C形钩13的运动轨迹为先平移后旋转，考虑到双摇杆机构的特点，本发明采用连杆23来实现C形钩13的运动轨迹。在一实施例中，为了连杆23与C形钩13接合预留结构空间，同时考虑加工的工艺可操作性，连杆23的尺寸不能过小，故将连杆23的第一旋转中心235和第二旋转中心236布置在C形钩13的左下方，如图7所示。

双摇杆机构的尺寸，可以通过双摇杆旋转中心的尺寸确定。

摇杆有两个旋转中心，其中一个旋转中心与连杆的旋转中心重合，另一个旋转中心距离连杆旋转中心距离相等，所以它必然在连杆旋转中心两个位置连线的中垂线上，这样通过三个连杆的位置就可以找到摇杆的另一个旋转中心，从而确定双摇杆机构的尺寸。

如图8所示，第一连杆位置232、第二连杆位置233和第三连杆位置234分别为连杆旋转中心位置，连接第一连杆位置232与第二连杆位置233旋转中心、第二连杆位置233与第三连杆位置234旋转中心，做出两条线段，再分别画出这两条线段的中垂线，交点即为主动摇杆的第一旋转中心211，同理可以找到另一个从动摇杆的第二旋转中心221，从而确定双摇杆机构尺寸。

本发明中设计的双摇杆机构原理如图9a和图9b所示。如图9a所示，主动摇杆21旋转0至15度，C形钩13近似向右平移，拉伸雨刮弹簧12与刮臂销轴142脱离。如图9b所示，主动摇杆21旋转15至47度，C形钩13近似向上旋转，完全与刮臂销轴142脱离。主动摇杆21连续旋转动作，连杆23带动C形钩13实现先平移后旋转的顺序动作。

雨刮弹簧拆装过程中具有较大的张紧力，且连杆23运动幅度较小，如果直接对连杆23施加力会导致操作力很大，而操作行程很小，给使用带来困难。凸轮机构具有可减小操作力、运动规律设计灵活以及能够方便地实现自锁的功能，保证雨刮弹簧12拉伸至极限位置时操作人员的安全，故本发明中采用凸轮机构来驱动双摇杆机构运动。

本发明中只需要通过摇动手柄26进行180度旋转即可完成雨刮弹簧12的拆卸，且连杆23为往返运动，凸轮25不需要360度旋转，所以只需要设计凸轮工作侧的轮廓曲线即可。在图10a和图10b所示的实施例中，凸轮25旋转0至5度时，凸轮25从B1位置运动至B2位置，凸轮25的外径不变，为4.3mm，不推动主动摇杆21运动；旋转5至175度，凸轮25从B2位置运动到B3位置，外径由4.3mm增大到15.5mm，逐渐将主动摇杆21推动到极限位置；旋转175至180度时，凸轮25从B3位置运动到B4位置，外径不变，以实现凸轮连杆机构的自锁。根据图10b中的凸轮运动规律设计出凸轮轮廓如图10a所示，凸轮25沿w箭头方向顺时针旋转。

由于设计的凸轮机构为平底从动件凸轮机构，从动件与凸轮轮廓之间为线接触，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。凸轮与从动件有较长的接触区域，从动件对应于主动摇杆21，所以将主动摇杆21设计成L形结构，机架24与主动摇杆21在L型结构的拐点处固定连接，凸轮25与主动摇杆21在L型结构的外侧边下方接触。将凸轮机构和双摇杆机构组合，最终完成凸轮连杆机构原理图如图11所示。

顺时针旋转凸轮25，凸轮25推动主动摇杆21顺时针摆动，进而带动连杆23和从动摇杆22运动，连杆23往返运动带动C形钩13完成拆装雨刮弹簧12的动作。以雨刮弹簧12的拆卸动作为例，如图12a所示，凸轮25旋转0至90度，C形钩13近似向右平移，拉伸雨刮弹簧12与刮臂销轴142脱离，如图12b所示，凸轮旋转90至180度，C形钩13近似向上旋转，完全与刮臂销轴142脱离，完成雨刮弹簧12的拆卸。

该凸轮连杆机构可以实现C形钩13预定的运动规律，具有到达极限位置后自锁的功能，即C形钩13到达极限位置后操作人员可以放开手柄26，雨刮弹簧12能够保持在极限拉伸位置，操作人员可以放开手柄26进行下一步操作，避免雨刮弹簧12反向驱动操作手柄，伤及操作人员，保障操作人员安全，同时保护雨刮结构不被破坏，具有操作力较小，使用方便通用性好的特点。

如图1、图2及图16所示，雨刮弹簧12半包裹在刮杆11中。连杆23从上方伸入刮杆11，双摇杆机构的安装位置位于C形钩13的左侧，使用过程中连杆23经常之间相对旋转，在连杆23与主动摇杆21、从动摇杆22的连接处，以及凸轮25的转轴处设有滑动轴承231，减小磨损延长使用寿命。

本凸轮连杆机构还包括刮杆夹持装置31。如图14a和图14b所示，刮杆夹持装置31包括旋转手轮311、动夹紧螺栓312、静夹紧螺栓313和支架314，动夹紧螺栓312和静夹紧螺栓313安装在支架314上。拆装雨刮弹簧12过程中，刮杆11会受到较大的力，所以需要将刮杆11固定在刮杆夹持装置31上。刮杆11通过夹紧螺栓固定到刮杆夹持装置31上，为了避免夹持力损坏刮杆11或导致刮杆11变形，夹紧螺栓在刮杆销轴142处夹紧。

静夹紧螺栓313通过扳手调节，正常使用中不需要调节，通过操作旋转手轮31控制动夹紧螺栓312向内移动，夹紧刮臂销轴142，方便使用并利用螺纹的自锁特点保证稳定夹紧。

刮杆夹持装置31通过转动旋转手轮311夹紧刮杆11，使用方便，根据雨刮结构特点，将凸轮连杆机构布置在侧面，通过旋转手柄26即可完成雨刮弹簧11的拆装。雨刮弹簧12半包裹在刮杆11中，为了方便使用人员操作及观察，将刮杆11开口向上布置。

拆装弹簧过程中，刮杆11会有旋转力矩，为防止刮杆11尾部弹起，如图15所示，刮杆11尾部从刮杆压板315下方穿过，通过刮杆压板315夹紧固定刮杆11，保证操作过程中的稳定夹紧。

凸轮连杆机构通过螺栓连接到底座40上，刮杆夹持装置31焊接在底座40上，底座40通过螺栓连接到安装面上，在一个实施例中，安装面为桌面，保证凸轮连杆机构使用时稳固，最终雨刮弹簧拆装机构如图16所示。

本发明提出的一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构设计巧妙，结构精巧，采用双摇杆机构实现C形钩的运动轨迹，具有结构简单，运动轨迹还原好的特点，用凸轮机构驱动双摇杆机构运动，具有使用方便，安全可靠的特点。

本发明提出的一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，具体具有以下有益效果：

1)能够一次动作实现C形钩的先平移后旋转的复合动作，一次动作完成雨刮弹簧的拆卸及安装；

2)机构通用性强，能够应用于大多数汽车雨刮弹簧的拆卸及安装；

3)采用凸轮驱动双摇杆机构运动，操作力较小，到达预定位置后有自锁能力，安全性较好，使用方便；

4)能够无损地拆装雨刮弹簧，保障试验精度，相比较于人工手动拆装方式，安全可靠，解决了原来拆装方式费时费力，容易损坏零件以及具有危险性的问题，开拓了在雨刮试验领域的创新与发展。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (12)

1.一种拆装雨刮弹簧的凸轮连杆机构，其特征在于，包括：

双摇杆机构，由主动摇杆、从动摇杆、连杆和机架组成，主动摇杆、从动摇杆的一端与机架连接，另一端与连杆连接，连杆的另一端与刮杆总成的C形钩连接；

凸轮机构，由凸轮和手柄组成，手柄与凸轮连接，凸轮与主动摇杆接触；

摇动手柄旋转凸轮，驱动主动摇杆摆动，主动摇杆带动从动摇杆和连杆运动，连杆往返运动带动C形钩完成拆装弹簧的动作。

2.根据权利要求1所述的凸轮连杆机构，其特征在于，连杆驱动C形钩完成先平移后旋转的动作。

3.根据权利要求2所述的凸轮连杆机构，其特征在于，主动摇杆旋转0至15度，C形钩向设定方向平移，主动摇杆旋转15至47度，C形钩向上旋转。

4.根据权利要求2所述的凸轮连杆机构，其特征在于，凸轮沿设定方向旋转0至90度，C形钩向设定方向平移，凸轮继续沿设定方向旋转90至180度，C形钩向上旋转。

5.根据权利要求2所述的凸轮连杆机构，其特征在于，

凸轮沿设定方向旋转0到5度时，凸轮外径不变，不推动主动摇杆运动；

凸轮沿设定方向旋转5至175度时，凸轮外径由4.3mm增大到15.5mm，将主动摇杆推动到极限位置；

凸轮沿设定方向旋转175至180度时，凸轮外径不变，不推动主动摇杆运动。

6.根据权利要求1所述的凸轮连杆机构，其特征在于，所述主动摇杆为L型结构，机架与主动摇杆在L型结构的拐点处固定连接，凸轮与主动摇杆在L型结构的外侧边接触。

7.根据权利要求1所述的凸轮连杆机构，其特征在于，所述连杆一端设有与C形钩相配合的凹槽。

8.根据权利要求1所述的凸轮连杆机构，其特征在于，在连杆与主动摇杆、从动摇杆的连接处以及凸轮的转轴处设有滑动轴承。

9.根据权利要求1所述的凸轮连杆机构，其特征在于，还包括刮杆夹持装置，夹紧刮杆总成，将刮杆总成固定。

10.根据权利要求9所述的凸轮连杆机构，其特征在于，所述刮杆夹持装置包括旋转手轮、支架、动夹紧螺栓和静夹紧螺栓，动夹紧螺栓和静夹紧螺栓安装在支架上，旋转手轮控制动夹紧螺栓向内移动，夹紧刮杆总成的刮臂销轴。

11.根据权利要求9所述的凸轮连杆机构，其特征在于，所述刮杆夹持装置，还包括刮杆压板，刮杆总成的刮杆尾部从刮杆压板下方穿过。

12.根据权利要求9所述的凸轮连杆机构，其特征在于，所述凸轮连杆机构通过螺栓连接到底座上，刮杆夹持装置焊接在底座上，底座通过螺栓连接到安装面上。