CN101791790A - 弹簧装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件(8)被固定在所述工作移动部件上，所述工件(8)具有第一挂接处(2)和第二挂接处(7)，所述弹簧挂接机构上具有第二挂钩(12)，其特征在于：所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩(12)处的、与待装配弹簧(10)的一端可拆卸连接的连接钩(4)。由于采用了所述连接钩，使得所述弹簧在安装的过程中不会发生蹦出的现象，很大程度上提高了操作的安全性，避免了人员伤亡事故的发生；同时，也可以极大提高弹簧的装配效率。

Description

弹簧装配机
技术领域
本发明涉及一种弹簧装配机，尤其涉及一种用于安装拉簧的弹簧装配机。
背景技术
机械装置中经常会有弹簧，当机械装置被装配时，通常都是使用人工的方式进行组装，人工装配拉簧时，先将待装配拉簧的一端挂接于机械装置中的第一挂接处，再用其他工具把拉簧的另一端挂接于第二挂接处，这处方式装配拉簧既费时又费力，且在装配的过程中，由于采用的拉伸工具与弹簧之间不能可能固定，往往造成弹簧从拉伸工具中蹦出情况，容易造成人员伤亡。因此，工程实践中需要一种安全、高效的弹簧装配机。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全、高效的弹簧装配机。
本发明的弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件被固定在所述工作移动部件上，所述工件具有第一挂接处和第二挂接处，所述弹簧挂接机构上具有第二挂钩，其特征在于：所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩处的、与待装配弹簧的一端可拆卸连接的连接钩。
由于采用了所述连接钩，使得所述弹簧在安装的过程中不会发生蹦出的现象，很大程度上提高了操作的安全性，避免了人员伤亡事故的发生；同时，也可以极大提高弹簧的装配效率。
附图说明
图1是弹簧装配机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，所述的弹簧装配机包括工件移动部件、弹簧挂接机构。
所述工件移动部件包括一个基座9和第1气缸1；所述的第1气缸1用于驱动所述基座9做水平方向上的移动；等装配弹簧的工件8被固定于所述基座9上，因此，当所述基座9被所述第1气缸1驱动而发生移动时，所述工件8可随其同时移动。
所述工件8上具有第一挂接处2和第二挂接处7，弹簧10的两端欲挂接在所述的第一和第二挂接处7上。
所述弹簧挂接机构包括一个用于拉伸所述弹簧10的第2气缸5，所述第2气缸5的输出端上固定连接有连接块6，所棕连接块6可受所述第2气缸5的驱动向所述弹簧10拉伸的方向运动；所述连接块6的一侧具有一个第二挂钩12。
所述弹簧装配机的工作过程如下：
当初始状态时，所述弹簧10的两端分别挂在所述第二挂接处7和第二挂钩12上，此时所述弹簧处于自然状态。
在所述连接块的一侧还具有磁性吸附装置，其用于将连接钩4保持在与所述弹簧10相挂接的状态，优选地，所述磁性吸附装置为永磁体或电磁铁。
当所述弹簧10被挂接到所述第二挂接处7和第二挂钩12上且处于自然状态时，将所述连接钩4置于所述第二挂钩12处，使其一端的挂钩与所述弹簧10的挂钩相挂接，并被所述磁性吸附装置可靠地定位。
保持所述第1气缸1不动，以对所述工件8形成防止其移动的固定力；在此状态下，激活所述第2气缸5带动所述连接块4向斜下方移动，从而将所述连接钩4的另一端挂接到所述工件8的第一挂接处2；所述连接钩4使得所述弹簧10处于较稳定的状态，不会发生蹦出事故，此时，所述弹簧10处于初步拉伸状态。
接下来，激活所述第1气缸1，使所述基座9带动所述工件8一起向右侧移动，从而使所述弹簧10被进一步拉伸；当所述工件8继续向右移动，并且使其上的第一挂接处2进入所述弹簧10的左侧挂钩时，完成所述弹簧10的装配，同时，取下被所述磁性吸附装置吸附的所述连接钩4。

Claims (4)

1.一种弹簧装配机，包括工件移动部件和弹簧挂接机构，工件(8)被固定在所述工作移动部件上，所述工件(8)具有第一挂接处(2)和第二挂接处(7)，所述弹簧挂接机构上具有第二挂钩(12)，其特征在于：所述装配机还包括一个置于所述弹簧挂接机构的第二挂钩(12)处的、与待装配弹簧(10)的一端可拆卸连接的连接钩(4)。
2.如权利要求1所述的装配机，其特征在于：所述工件移动部件包括固定所述工件(10)的基座(9)和用于驱动所述基座(9)移动的驱动。
3.如权利要求1或2所述的装配机，其特征在于：所述弹簧挂接机构包括驱动器和所述第二挂钩(12)。
4.如权利要求1或2所述的装配机，其特征在于：所述连接钩(4)是通过磁性吸附的方式被可拆卸的定位的。
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