CN115042128B - 一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法，包括有固定座、以及设于固定座处的推料压装机构，固定座处固定设置有用于存放若干弹簧的置料杆组，推料压装机构包括有引导架、导杆、传动杆、驱动气缸、以及用于将弹簧取出并将其压装在车架底盘处的推压板，推压板与导杆固定连接，引导架开设有导向槽孔，导杆滑动设置于引导架的导向槽孔处，驱动气缸的缸体铰接安装于固定座处，驱动气缸的伸缩杆与传动杆相铰接。本发明通过单个驱动气缸即可实现带动推压板25的下降、平移，有效地简化了机构的复杂性，还能产生类似于人工组装按压那种缓缓将弹簧按压入车架底盘安装位的效果。

Description

一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及模型生产制造相关技术领域，特别涉及一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法。

背景技术

汽车模型的弹簧一般设置在车架底盘处，通常起到避震的作用。在汽车模型的生产制造过程中，弹簧的组装大多是采用人工组装的方式。人工组装虽然操作灵活，但是效率偏低。随着生产技术的进步，出现了一些用于在车架底盘处自动组装弹簧的设备，其主要采用多个气缸进行多方位驱动，结构紧凑且复杂；另外，在最后将弹簧按压入车架底盘的安装位大多是直接采用气缸进行推压，弹簧会与车架底盘产生碰撞，无法达到如人工组装那种缓缓按压的效果。为此，我们提出了一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车模型的弹簧自动组装装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种汽车模型的弹簧自动组装装置，包括有固定座、以及设于所述固定座处的推料压装机构，所述固定座处固定设置有用于存放若干弹簧的置料杆组，所述推料压装机构包括有引导架、导杆、传动杆、驱动气缸、以及用于将弹簧取出并将其压装在车架底盘处的推压板，所述推压板与所述导杆固定连接，所述引导架开设有导向槽孔，所述导杆滑动设置于所述引导架的所述导向槽孔处，所述导向槽孔包括有上端位、下端位，所述导向槽孔的所述上端位设有限位片，所述传动杆的一端开设有传动直槽孔，所述推压板处固设有与所述传动直槽孔相配合的销轴，所述传动杆的另一端与所述推压板相铰接，所述驱动气缸的缸体铰接安装于所述固定座处，所述驱动气缸的伸缩杆与所述传动杆相铰接，所述驱动气缸通过所述传动杆带动所述推压板，所述推压板沿所述引导架运动。

进一步阐述，所述导杆的一端与所述推压板固定连接，所述导杆的另一端设有限位挡片。

进一步阐述，所述置料杆组包括有第一置料杆件、第二置料杆件，所述弹簧两端的连接座分别滑动挂设于所述第一置料杆件、所述第二置料杆件。

进一步阐述，所述第一置料杆件的一端处设有用于将弹簧推出的压簧，所述第一置料杆件的另一端处设有用于控制弹簧滑移至所述第一置料杆件的出料位处的弹性压键。

一种汽车模型的弹簧自动组装装置的工作方法，基于上述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，包括有以下步骤：

S1、所述驱动气缸的伸缩杆向外推出第一段行程，所述伸缩杆带动所述传动杆朝顺时针偏转，所述传动杆的所述传动直槽孔通过带动所述推压板处的所述销轴来带动所述推压板，所述推压板沿所述限位片朝所述第一置料杆件的出料位垂直下降，所述推压板下移至所述第一置料杆件前端第一个弹簧的后方，并将所述弹性压键压陷入所述第一置料杆件；与此同时，所述导杆随所述推压板进行同步垂直下降运动，所述导杆从所述引导架的所述导向槽孔的所述上端位下移至所述导向槽孔的所述下端位处，所述推压板处的所述销轴也从所述传动直槽孔的第一端位移动至所述传动直槽孔的第二端位处；

S2、所述驱动气缸的伸缩杆继续向外推出第二段行程，所述伸缩杆继续带动所述传动杆朝顺时针方向偏转，所述传动杆带动所述推压板朝车架底盘的方向进行平移，所述推压板带动所述第一置料杆件前端的第一个弹簧移离所述第一置料杆件的出料位并朝车架底盘的方向推移，所述第一置料杆件后端处的所述压簧同时推动所述第一置料杆件处的若干弹簧，所述第一置料杆件前端的第二个弹簧移动至所述第一置料杆件的出料位处；与此同时，所述推压板处的所述销轴从所述传动直槽孔的第二端位向所述传动直槽孔的第一端位偏移；

S3、所述驱动气缸的伸缩杆继续向外推出第三段行程，所述伸缩杆继续带动所述传动杆朝顺时针方向偏转，所述传动杆带动所述推压板，所述推压板从所述弹性压键处移离，所述弹性压键从所述第一置料杆件处弹出，所述第一置料杆件前端的第三个弹簧受到所述弹性压键的阻隔，所述推压板将第一个弹簧按压入车架底盘的安装位处，此时所述推压板处的所述销轴偏移至所述传动杆的所述传动直槽孔的第一端位；

S4、所述驱动气缸的伸缩杆向内缩回，所述伸缩杆带动所述传动杆朝逆时针方向偏转，所述传动杆带动所述推压板复位至所述引导架处；随后再重复上述操作将第一置料杆件前端的第二个弹簧压装在车架底盘处。

本发明的有益效果在于：本发明通过单个驱动气缸即可实现带动推压板25的下降、平移，有效地简化了机构的复杂性，还能产生类似于人工组装按压那种缓缓将弹簧按压入车架底盘安装位的效果，有效地防止在组装时对汽车模型造成碰撞。

附图说明

图1为本发明在推压板将弹簧按压入车架底盘的安装位时的结构示意图。

图2为本发明在推压板下降至第一置料杆件的出料位处时的结构示意图。

图3为本发明在推压板沿第一置料杆件推动弹簧时的结构示意图。

图4为本发明在推压板将弹簧按压入车架底盘的安装位前的结构示意图。

附图标号：10、固定座；11、置料杆组；111、第一置料杆件；112、第二置料杆件；12、压簧；13、弹性压键；20、推料压装机构；21、引导架；211、导向槽孔；2111、上端位；2112、下端位；212、限位片；22、导杆；221、限位挡片；23、传动杆；231、传动直槽孔；24、驱动气缸；241、缸体；242、伸缩杆；25、推压板；251、销轴；30、车架底盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合附图1至附图4所示，一种汽车模型的弹簧自动组装装置，包括有固定座10、以及设于固定座10处的推料压装机构20，固定座10处固定设置有用于存放若干弹簧的置料杆组11，置料杆组11具体起到放置多个弹簧的作用，可对多个汽车模型提供弹簧，推料压装机构20包括有引导架21、导杆22、传动杆23、驱动气缸24、以及用于将弹簧取出并将其压装在车架底盘30处的推压板25，如附图1所示，推压板25与导杆22固定连接，引导架21开设有导向槽孔211，导杆22滑动设置于引导架21的导向槽孔211处，导向槽孔211包括有上端位2111、下端位2112，导向槽孔211的上端位2111设有限位片212，限位片212具体在推压板25下降时起到限位的作用，使推压板25能够准确地下降至指定位置，传动杆23的一端开设有传动直槽孔231，推压板25处固设有与传动直槽孔231相配合的销轴251，传动杆23的另一端与推压板25相铰接，驱动气缸24的缸体241铰接安装于固定座10处，驱动气缸24的伸缩杆242与传动杆23相铰接，驱动气缸24通过传动杆23带动推压板25，推压板25沿引导架21运动。引导架21具体在推压板25下降、平移的过程中起到方向引导的作用。

结合附图2和附图3所示，导杆22的一端与推压板25固定连接，导杆22的另一端设有限位挡片221。当推压板25将弹簧完全按压入车架底盘30的安装位时，导杆22处的限位挡片221与引导架21相抵触。置料杆组11包括有第一置料杆件111、第二置料杆件112，弹簧两端的连接座分别滑动挂设于第一置料杆件111、第二置料杆件112。第一置料杆件111的一端处设有用于将弹簧推出的压簧12，第一置料杆件111的另一端处设有用于控制弹簧滑移至第一置料杆件111的出料位处的弹性压键13。

一种汽车模型的弹簧自动组装装置的工作方法，基于上述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，包括有以下步骤：

S1、如附图2所示，驱动气缸24的伸缩杆242向外推出第一段行程，伸缩杆242带动传动杆23朝顺时针偏转，传动杆23的传动直槽孔231通过带动推压板25处的销轴251来带动推压板25，推压板25沿限位片212朝第一置料杆件111的出料位垂直下降，推压板25下移至第一置料杆件111前端第一个弹簧的后方，并将弹性压键13压陷入第一置料杆件111；与此同时，由于导杆22与推压板25固定连接，导杆22随推压板25进行同步垂直下降运动，导杆22从引导架21的导向槽孔211的上端位2111下移至导向槽孔211的下端位2112处，推压板25处的销轴251也从传动直槽孔231的第一端位移动至传动直槽孔231的第二端位处；

S2、如附图3和附图4所示，驱动气缸24的伸缩杆242继续向外推出第二段行程，伸缩杆242继续带动传动杆23朝顺时针方向偏转，传动杆23带动推压板25朝车架底盘30的方向进行平移，推压板25带动第一置料杆件111前端的第一个弹簧移离第一置料杆件111的出料位并朝车架底盘30的方向推移，第一置料杆件111后端处的压簧12同时推动第一置料杆件111处的若干弹簧，第一置料杆件111前端的第二个弹簧移动至第一置料杆件111的出料位处；与此同时，推压板25处的销轴251从传动直槽孔231的第二端位向传动直槽孔231的第一端位偏移；

S3、如附图1所示，驱动气缸24的伸缩杆242继续向外推出第三段行程，伸缩杆242继续带动传动杆23朝顺时针方向偏转，传动杆23带动推压板25，推压板25从弹性压键13处移离，弹性压键13从第一置料杆件111处弹出，第一置料杆件111前端的第三个弹簧受到弹性压键13的阻隔，推压板25将第一个弹簧按压入车架底盘30的安装位处，此时推压板25处的销轴251偏移至传动杆23的传动直槽孔231的第一端位，驱动气缸24的伸缩杆242也处于完全推出的状态；

S4、驱动气缸24的伸缩杆242向内缩回，伸缩杆242带动传动杆23朝逆时针方向偏转，传动杆23带动推压板25复位至引导架21处；随后再重复上述操作将第一置料杆件111前端的第二个弹簧压装在车架底盘30处。本发明通过单个驱动气缸24即可实现带动推压板25的下降、平移，有效地简化了机构的复杂性。在驱动气缸24的伸缩杆242继续向外推出第三段行程中，由于此时驱动气缸24的伸缩杆242与传动杆23之间的夹角α达到最大值，此时驱动气缸24对推压板25的推力处于递减的状态，推压板25朝车架底盘30移动的速度逐渐降低，进而产生类似于人手按压那种缓缓将弹簧按压入车架底盘30安装位的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种汽车模型的弹簧自动组装装置，其特征在于：包括有固定座（10）、以及设于所述固定座（10）处的推料压装机构（20），所述固定座（10）处固定设置有用于存放若干弹簧的置料杆组（11），所述推料压装机构（20）包括有引导架（21）、导杆（22）、传动杆（23）、驱动气缸（24）、以及用于将弹簧取出并将其压装在车架底盘（30）处的推压板（25），所述推压板（25）与所述导杆（22）固定连接，所述引导架（21）开设有导向槽孔（211），所述导杆（22）滑动设置于所述引导架（21）的所述导向槽孔（211）处，所述导向槽孔（211）包括有上端位（2111）、下端位（2112），所述导向槽孔（211）的所述上端位（2111）设有限位片（212），所述传动杆（23）的一端开设有传动直槽孔（231），所述推压板（25）处固设有与所述传动直槽孔（231）相配合的销轴（251），所述传动杆（23）的另一端与所述推压板（25）相铰接，所述驱动气缸（24）的缸体（241）铰接安装于所述固定座（10）处，所述驱动气缸（24）的伸缩杆（242）与所述传动杆（23）相铰接，所述驱动气缸（24）通过所述传动杆（23）带动所述推压板（25），所述推压板（25）沿所述引导架（21）运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，其特征在于：所述导杆（22）的一端与所述推压板（25）固定连接，所述导杆（22）的另一端设有限位挡片（221）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，其特征在于：所述置料杆组（11）包括有第一置料杆件（111）、第二置料杆件（112），所述弹簧两端的连接座分别滑动挂设于所述第一置料杆件（111）、所述第二置料杆件（112）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，其特征在于：所述第一置料杆件（111）的一端处设有用于将弹簧推出的压簧（12），所述第一置料杆件（111）的另一端处设有用于控制弹簧滑移至所述第一置料杆件（111）的出料位处的弹性压键（13）。

5.一种汽车模型的弹簧自动组装装置的工作方法，其特征在于：基于上述权利要求4所述的一种汽车模型的弹簧自动组装装置，包括有以下步骤：

S1、所述驱动气缸（24）的伸缩杆（242）向外推出第一段行程，所述伸缩杆（242）带动所述传动杆（23）朝顺时针偏转，所述传动杆（23）的所述传动直槽孔（231）通过带动所述推压板（25）处的所述销轴（251）来带动所述推压板（25），所述推压板（25）沿所述限位片（212）朝所述第一置料杆件（111）的出料位垂直下降，所述推压板（25）下移至所述第一置料杆件（111）前端第一个弹簧的后方，并将所述弹性压键（13）压陷入所述第一置料杆件（111）；与此同时，所述导杆（22）随所述推压板（25）进行同步垂直下降运动，所述导杆（22）从所述引导架（21）的所述导向槽孔（211）的所述上端位（2111）下移至所述导向槽孔（211）的所述下端位（2112）处，所述推压板（25）处的所述销轴（251）也从所述传动直槽孔（231）的第一端位移动至所述传动直槽孔（231）的第二端位处；

S2、所述驱动气缸（24）的伸缩杆（242）继续向外推出第二段行程，所述伸缩杆（242）继续带动所述传动杆（23）朝顺时针方向偏转，所述传动杆（23）带动所述推压板（25）朝车架底盘（30）的方向进行平移，所述推压板（25）带动所述第一置料杆件（111）前端的第一个弹簧移离所述第一置料杆件（111）的出料位并朝车架底盘（30）的方向推移，所述第一置料杆件（111）后端处的所述压簧（12）同时推动所述第一置料杆件（111）处的若干弹簧，所述第一置料杆件（111）前端的第二个弹簧移动至所述第一置料杆件（111）的出料位处；与此同时，所述推压板（25）处的所述销轴（251）从所述传动直槽孔（231）的第二端位向所述传动直槽孔（231）的第一端位偏移；

S3、所述驱动气缸（24）的伸缩杆（242）继续向外推出第三段行程，所述伸缩杆（242）继续带动所述传动杆（23）朝顺时针方向偏转，所述传动杆（23）带动所述推压板（25），所述推压板（25）从所述弹性压键（13）处移离，所述弹性压键（13）从所述第一置料杆件（111）处弹出，所述第一置料杆件（111）前端的第三个弹簧受到所述弹性压键（13）的阻隔，所述推压板（25）将第一个弹簧按压入车架底盘（30）的安装位处，此时所述推压板（25）处的所述销轴（251）偏移至所述传动杆（23）的所述传动直槽孔（231）的第一端位；

S4、所述驱动气缸（24）的伸缩杆（242）向内缩回，所述伸缩杆（242）带动所述传动杆（23）朝逆时针方向偏转，所述传动杆（23）带动所述推压板（25）复位至所述引导架（21）处；随后再重复上述操作将第一置料杆件（111）前端的第二个弹簧压装在车架底盘（30）处。