CN109626045A - 一种方巾纸全自动接纸分片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方巾纸全自动接纸分片装置，包括：用于支撑整个方巾纸全自动接纸分片装置的机架；安装在所述机架的前端用于传送纸张的真空送纸吸附带组件；安装在机架上的用于接收纸张的接纸轮组件；以及设置在机架顶端的并与所述接纸轮组件相对应的用于分片的分片组件。采用本发明的方巾纸全自动接纸分片装置通过真空送纸吸附带组件将纸张传送接纸轮组件，接纸轮组件接收纸张后在分片组件的作用下进行分片作业，可见通过本发明中的方巾纸全自动接纸分片装置实现了自动抓取，不需要人工进行抓取，减少了人工干预，因此，提高了分片的效率。

Description

一种方巾纸全自动接纸分片装置

技术领域

本发明涉及方巾纸生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种方巾纸全自动接纸分片装置。

背景技术

方巾纸是近年来发展起来的一种随身携带生活用纸，是一种新型差异化生活用纸。其规格为：折叠后长度方向为100mm±15mm，宽度方向85mm±15mm，其宽度方向为一折或二折，长度方向为一折，每包含纸片约15片以上。相较于手帕纸，方巾纸具有手帕纸的优点，同时其纸包容量大，纸包宽大，质量好，适于女士携带，亦适于高档酒店使用等优点，具有较大的市场需求，由于方巾纸经折叠后纸片更宽更大，已超出传统手帕纸机的处理范围。现有方巾纸生产线接纸分片主要采用半自动方式，人工强度很大，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是如何提高方巾纸的分片效率，同时确保分片过程的稳定性及可靠性，为此，本发明提供了一种方巾纸全自动接纸分片装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方巾纸全自动接纸分片装置，包括：

用于支撑整个方巾纸全自动接纸分片装置的机架；

安装在所述机架的前端用于传送纸张的真空送纸吸附带组件；

安装在机架上的用于接收纸张的接纸轮组件；以及

设置在机架顶端的并与所述接纸轮组件相对应的用于分片的分片组件。

在本发明其中一个实施例中，所述机架包括底板、左墙板、右墙板、上平板、下平板、左L型板和右L型板，其中，

所述左墙板及所述右墙板相对的固定在所述底板上，所述上平板和所述下平板呈阶梯状布置在所述左墙板和所述右墙板的顶端，所述左L型板固定在所述左墙板的前端，所述右L型板固定在所述右墙板的前端。

在本发明其中一个实施例中，还包括连接所述左墙板和所述右墙板前端的第一连接板。

在本发明其中一个实施例中，还包括连接所述左L型板和所述右L型板的顶端的分片连接板连接。

在本发明其中一个实施例中，所述下平板和所述上平板通过螺钉紧固在所述左墙板和所述右墙板上。

在本发明其中一个实施例中，所述底板为铸件底板。

在本发明其中一个实施例中，所述真空送纸吸附带组件包括可调式基座、真空室、输送皮带、传动及张紧机构、送纸机构，其中，

所述可调式基座固定在所述机架上；所述真空室固定在所述可调式基座上；所述传动及张紧机构固定在所述可调式基座上，所述送纸机构布置在所述真空室的末端，所述输送皮带紧贴并绕在所述真空室的圆周方向并依次通过所述送纸机构和所述传动及张紧机构。

在本发明其中一个实施例中，所述真空室为两个，对称的设置在所述可调式基座上，且两个所述真空室通过第二连接板连成整体。

在本发明其中一个实施例中，所述送纸机构包括：

分别固定在两个所述真空室的末端的两侧的第一支架和第二支架；

设置在第一支架上的第一法兰座，设置在所述第二支架上的第二法兰座；以及

轴接在所述第一法兰座和第二法兰座之间的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊上对称设置有两个传动面，所述第二传送辊上对称设置有两个传动面。

在本发明其中一个实施例中，所述送纸机构还包括：

通过第一轴连接在所述第一支架上的第一压板，所述第一法兰座可滑动的设置在所述第一轴上，所述第一法兰座通过第一螺杆固定在所述第一压板和所述支架上，且所述第一螺杆与所述压板之间设置有第一弹簧；

通过轴连接在所述第二支架上的第二压板，所述第二法兰座可滑动的设置在所述第二轴上，所述第二法兰座通过第二螺杆固定在所述第二压板和所述支架上，且所述第二螺杆与所述压板之间设置有第二弹簧。

在本发明其中一个实施例中，所述输送皮带包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带均紧贴并绕形在对应的所述真空室的圆周方向穿过所述第一传送辊、所述第二传送辊和所述传动及张紧机构。

在本发明其中一个实施例中，所述传动及张紧机构包括设置在所述可调式基座上的张紧辊和动力辊。

在本发明其中一个实施例中，所述可调式基座包括：固定在所述机架上的基座；以及

设置在所述真空室和所述基座之间的可调式架，所述传动及张紧机构设置在所述可调式架上。

在本发明其中一个实施例中，还包括侧护板和下护板，所述侧护板和下护板布置在所述真空室的末端。

在本发明其中一个实施例中，所述接纸轮组件包括接纸轮、第一传动轴、驱动带轮、第一张紧轮和第三同步带，其中，

所述接纸轮通过第一传动轴安装在所述机架上，所述驱动带轮设置在所述第一传动轴的驱动端，所述第一张紧轮设置在所述机架上，所述第三同步带依次穿过所述驱动带轮和所述第一张紧轮。

在本发明其中一个实施例中，所述接纸轮有两个，对称布置在所述第一传动轴上。

在本发明其中一个实施例中，所述接纸轮通过连接法兰和锁紧套固定在所述第一传动轴上。

在本发明其中一个实施例中，所述第一传动轴通过轴承座固定在所述机架的定位孔中。

在本发明其中一个实施例中，所述分片组件对称的布置在所述接纸轮组件的中间间隙。

在本发明其中一个实施例中，所述分片组件包括第二传动轴、第三传动轴、U型支架、直线导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第一带轮、第四同步带、拨纸杆、拨纸杆支架、曲柄和第一连杆，其中，

所述第二传动轴及所述第三传动轴安装在所述机架上；

所述U型支架的一端铰接在所述第二传动轴上，所述第一带轮设置在所述第二传动轴上，并位于所述U型支架内；所述直线导轨固定在所述U型支架内部；所述拨纸杆支架固定在所述第四同步带上，并可滑动的设置在所述直线导轨中；所述拨纸杆固定在所述拨纸杆支架上；所述第一伺服电机驱动所述第二传动轴转动，使得所述拨纸杆支架及所述拨纸杆在所述直线导轨中做往复运动；

所述U型支架的另一端铰接在所述第一连杆的一端上；所述第一连杆的一端铰接通过第一关节轴承与所述曲柄的一端铰接；所述曲柄的另一端铰接在所述第三传动轴上；所述第二伺服电机驱动所述第三传动轴转动；使得所述U型支架作曲柄摇杆运动。

在本发明其中一个实施例中，还包括变速带轮、第二带轮和第五同步带，其中，所述变速带轮设置在所述机架上，所述第二带轮设置在所述第二传动轴的一端，所述第一伺服电机驱动所述变速带轮转动，并在所述第五同步带的作用下带动所述第二传动轴转动。

在本发明其中一个实施例中，还包括第三带轮、第四带轮、第二张紧轮和第六同步带，其中，所述第三带轮设置在电机座上，所述第四带轮设置在所述第三传动轴的一端，所述第二张紧轮设置在所述机架上，所述第六同步带依次穿过所述第三带轮、所述第四带轮和所述第二张紧轮。

在本发明其中一个实施例中，还包括：安装在机架的后端用于检测堵纸状态的所述叠纸及堵纸检测组件。

在本发明其中一个实施例中，所述叠纸及堵纸检测组件包括气缸、挡纸支架、主挡纸板、副挡纸板、检测支架和光电开关，其中，

所述气缸一端铰接在所述机架上，另一端连接在所述挡纸支架的一端；所述挡纸支架的另一端铰接在所述机架上；所述主挡纸板固定在所述挡纸支架的后端；所述副挡纸板固定在挡纸支架的两侧；所述检测支架设置在所述机架上，所述光电开关设置在所述检测支架上，当纸叠堵塞时，触发所述光电开关检测发出堵塞信号。

在本发明其中一个实施例中，所述挡纸支架通过挡纸座铰接在所述机架上。

在本发明其中一个实施例中，所述气缸一端通过第二连杆和第二关节轴承铰接在所述挡纸支架上，所述气缸的另一端通过铰链架和铰链轴铰接在所述机架上。

在本发明其中一个实施例中，还包括侧护板，所述侧护板用螺钉连接在所述机架上，并位于所述挡纸板的两侧。

从上述的技术方案可以看出，采用本发明的方巾纸全自动接纸分片装置通过真空送纸吸附带组件将纸张传送接纸轮组件，接纸轮组件接收纸张后在分片组件的作用下进行分片作业，可见通过本发明中的方巾纸全自动接纸分片装置实现了自动抓取，不需要人工进行抓取，减少了人工干预，因此，提高了分片的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种方巾纸全自动接纸分片装置总体立体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种机架的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种真空送纸吸附带组件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种接纸轮组件示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种分片组件总体结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种分片组件正视图；

图7为本发明实施例所提供的一种分片组件K方向的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种分片组件A-A截面的剖面图；

图9为本发明实施例所提供的一种分片组件B-B截面的剖面图；

图10为本发明实施例所提供的一种叠纸及堵纸检测组件立体俯视图；

图11为本发明实施例所提供的一种叠纸及堵纸检测组件立体仰视图。

图中：1为机架、101为底板、102为左墙板、103为右墙板、104为上平板、105为下平板、106为左L型板、107为右L型板、108为第一连接板、109为分片连接板；

2为真空送纸吸附带组件、201为可调式基座、202为真空室、203为输送皮带、204为传动及张紧机构、205为送纸机构、206为第二连接板、207为侧护板、208为下护板、2011为基座、2012为可调式架、2031为第一同步带、2032为第二同步带、2041为张紧辊、2042为动力辊、2051为第一支架、2052为第二支架、2053为第一法兰座、2054为第二法兰座、2055为第一传送辊、2056为第二传送辊、2051-1为第一轴、2051-2为第一压板、2051-3为第一螺杆、2051-4为第一弹簧、2052-1为第二轴、2052-2为第二压板、2052-3为第二螺杆、2052-4为第二弹簧；

3为接纸轮组件、301为接纸轮、302为第一传动轴、303为驱动带轮、304为第一张紧轮、305为第三同步带、306为连接法兰、307为锁紧套、308为轴承座；

4为分片组件、401为第二传动轴、402为第三传动轴、403为U型支架、404为直线导轨、405为第一伺服电机、406为第二伺服电机、407为第一带轮、408为第四同步带、409为拨纸杆、410为拨纸杆支架、411为曲柄、412为第一连杆、413为变速带轮、414为第二带轮、415为第五同步带、416为第三带轮、417为第四带轮、418为第二张紧轮、419为第六同步带。

5为叠纸及堵纸检测组件、501为气缸、502为挡纸支架、503为主挡纸板、504为副挡纸板、505为检测支架、506为光电开关、507为挡纸座、508为第二连杆、509为第二关节轴承、510为铰链架、511为铰链轴。

具体实施方式

为此，本发明的核心在于提供一种方巾纸全自动接纸分片装置，以提高方巾纸的分片效率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的一种方巾纸全自动接纸分片装置总体立体结构示意图。

本发明实施例的方巾纸全自动接纸分片装置，包括机架1、真空送纸吸附带组件2、接纸轮组件3和分片组件4，其中

机架1用于支撑整个方巾纸全自动接纸分片装置；

真空送纸吸附带组件2，安装在机架1的前端用于传送纸张；

接纸轮组件3，安装在机架1上的用于接收纸张；以及

分片组件4，设置在机架1顶端的并与接纸轮组件3相对应，并用于分片。

采用本发明的方巾纸全自动接纸分片装置通过真空送纸吸附带组件2将纸张传送接纸轮组件3，接纸轮组件3接收纸张后在分片组件4的作用下进行分片作业，可见通过本发明中的方巾纸全自动接纸分片装置实现了自动抓取，不需要人工进行抓取，减少了人工干预，因此，提高了分片的效率。

请参阅图2，图2为本发明实施例所提供的一种机架1的立体结构示意图。

机架1的作用是支撑整个装置，在本发明其中一个实施例中，机架1包括底板101、左墙板102、右墙板103、上平板104、下平板105、左L型板106和右L型板107，其中，

左墙板102及右墙板103相对的固定在底板101上，上平板104和下平板105呈阶梯状布置在左墙板102和右墙板103的顶端，左L型板106固定在左墙板102的前端，右L型板107固定在右墙板103的前端。进一步的，下平板105连接在左墙板102及右墙板103的左下方、上平板104用螺钉紧固连接在左墙板102及右墙板103的后上方，

为了提高整个机架1的强度，在本发明其中一个实施例中，还包括连接左墙板102和右墙板103前端的第一连接板108。

为了提高整个机架1的强度，在本发明其中一个实施例中，还包括连接左L型板106和右L型板107的顶端的分片连接板109连接。

上平板104、下平板105与左墙板102和右墙板103的固定形式有多种，铆钉、螺钉、插接等均可实现，本发明实施例中，下平板105和上平板104通过螺钉紧固在左墙板102和右墙板103上。为了提高安装过程中的装配精度，上平板104和下平板105与左墙板102和右墙板103之间还可以通过定位销进行初步定位，然后通过螺钉进行进一步固定。

由于该机架1的作用为支撑作用，因此，为了进一步保证整个机架1的强度，底板101为铸件底板101。同时，整体固有频率较高，可有效避免振动与噪声的发生。

请参阅图3，图3为本发明实施例所提供的一种真空送纸吸附带组件2的立体结构示意图。

本发明实施例中，真空送纸吸附带组件2的作用是通过真空吸附，将纸张传送至接纸轮组件3。能够实现该操作的结构均在本发明的保护范围内，在本发明实施例中，具体介绍了真空送纸吸附带组件2的具体结构。该真空送纸吸附带组件2包括可调式基座201、真空室202、输送皮带203、传动及张紧机构204、送纸机构205，其中，

可调式基座201固定在机架1上；真空室202固定在可调式基座201上；传动及张紧机构204固定在可调式基座201上，送纸机构205布置在真空室202的末端，输送皮带203紧贴并绕在真空室202的圆周方向并依次通过送纸机构205和传动及张紧机构204。

具体操作时，纸张通过真空室202吸附在真空室202表面，并通过送纸机构205将纸张输送至接纸轮组件3上。而传动及张紧机构204用于调节送纸机构205上同步带的张紧程度。

为了提高传输效率，在本发明其中一个实施例中，真空室202为两个，对称的设置在可调式基座201上，且两个真空室202通过第二连接板206连成整体。送纸机构205与真空室202的结构相匹配，当真空室202为一个时，送纸机构205能够实现单通道送纸；当真空室202为两个时，送纸机构205能够实现双通道送纸。在本发明其中一个实施例中，该送纸机构205与具有两个真空室202的结构相适配，具体的，送纸机构205包括：

分别固定在两个真空室202的末端的两侧的第一支架2051和第二支架2052；

设置在第一支架2051上的第一法兰座2053，设置在第二支架2052上的第二法兰座2054；以及

轴接在第一法兰座2053和第二法兰座2054之间的第一传送辊2055和第二传送辊2056，第一传送辊2055上对称设置有两个传动面，第二传送辊2056上对称设置有两个传动面。

当有纸张需要从两个真空室202的前端输送至两个真空室202的后端时，第一传送辊2055和第二传送辊2056分别运行，设置在第一传送辊2055和第二传送辊2056上的传动面与输送皮带203相配合，输送皮带203与两个真空室202相接触，由于摩擦力的存在，从而将纸张从真空室202的前端输送至真空室202的后端。与单通道的送纸机构205相比，采用双通道的结构能够显著提高传送效率。

为了进一步优化上述技术方案，送纸机构205还包括：

通过第一轴2051-1连接在第一支架2051上的第一压板2051-2，第一法兰座2053可滑动的设置在第一轴2051-1上，第一法兰座2053通过第一螺杆2051-3固定在第一压板2051-2和支架上，且第一螺杆2051-3与压板之间设置有第一弹簧2051-4；

通过轴连接在第二支架2052上的第二压板2052-2，第二法兰座2054可滑动的设置在第二轴2052-1上，第二法兰座2054通过第二螺杆2052-3固定在第二压板2052-2和支架上，且第二螺杆2052-3与压板之间设置有第二弹簧2052-4。

采用本发明实施例中的送纸机构205，通过第一压板2051-2在第一螺杆2051-3上的位置，第二压板2052-2在第二螺杆2052-3上位置能够调节第一传送辊2055和第二传送辊2056相对于对应的真空室202之间的压力。

为了与上述结构相适配，在本发明其中一个实施例中，输送皮带203包括第一同步带2031和第二同步带2032，第一同步带2031和第二同步带2032均紧贴并绕形在对应的真空室202的圆周方向穿过第一传送辊2055、第二传送辊2056和传动及张紧机构204。

图示中，第一输送辊及第二输送辊采用整体式带轮轴，第一弹簧2051-4、第二弹簧2052-4、第一轴2051-1、第二轴2052-1、第一压板2051-2和第二压板2052-2能够进行余量调整，其中，第一弹簧2051-4压在第一法兰座2053上，第一弹簧2051-4上设置有第一压板2051-2，第二弹簧2052-4压在第二法兰座2054上，第二弹簧2052-4上设置有第二压板2052-2，以使得第一传送辊2055和第二传送辊2056形成一定的预紧力。

第一输送辊及第二输送辊对前端真空室202总成输送过来的纸片进行保护性输送，第一压板2051-2固定在第一轴2051-1上，第一轴2051-1固定在第一支架2051上，第二压板2052-2固定在第二轴2052-1上，第二轴2052-1固定在第二支架2052上，第一支架2051和第二支架2052通过销及螺钉固定在真空室202总成左右两侧，第一同步带2031和第二同步带2032绕在第一输送辊及第二输送辊上，张紧轮采用螺钉作为拉杆可拉动第一输送辊移动，实现张紧目的，第一同步带2031和第二同步带2032将前端纸片夹紧并输送至接纸轮301的轮槽中。

为了进一步优化上述方案，传动及张紧机构204包括设置在可调式基座上的张紧辊2041和动力辊2042。

为了进一步优化上述方案，该真空送纸吸附带组件2还包括侧护板207和下护板208，侧护板207和下护板208布置在真空室202的末端。在输送过程中，侧护板207保护纸片两侧的整齐度，避免出现纸片歪斜，下护板208保护纸片底面，使得纸片输送过程平整。

在本发明其中一个实施例中，可调式基座201的作用是实现真空送纸吸附带组件2与机架1的安装，通过该可调式基座201能够调节整个组件的倾斜角度。可调式基座201包括：固定在机架1上的基座2011；以及设置在真空室202和基座2011之间的可调式架2012，传动及张紧机构204设置在可调式架2012上。

请参阅图4，图4为本发明实施例所提供的一种接纸轮组件3示意图。

本发明实施例中，接纸轮组件3包括接纸轮301、第一传动轴302、驱动带轮303、第一张紧轮304和第三同步带305，其中，

接纸轮301通过第一传动轴302安装在机架1上，驱动带轮303设置在第一传动轴302的驱动端，第一张紧轮304设置在机架1上，第三同步带305依次穿过驱动带轮303和第一张紧轮304。

接纸轮301的作用是通过接纸轮301上的拨片实现接纸的目的。

当前述真空室202有两个时，接纸轮301的数量也为两个，当前述真空室202有一个时，接纸轮301的数量也为一个。在本发明实施例中接纸轮301有两个，对称布置在第一传动轴302上。

接纸轮301与第一传动轴302的固定，通过连接法兰306和锁紧套307固定在第一传动轴302上。当然，本发明实施例中并紧紧局限于此一种安装形式，只要能够实现将接纸轮301安装在第一传动轴302上的结构均在本发明的保护范围内。

在本发明其中一个实施例中，第一传动轴302与机架1的装配，可以通过轴承座308实现，其中，轴承座308固定在机架1的定位孔中。

第一传动轴302的一端布置驱动带轮303，动力由整机主电机提供，经同步带带动驱动带轮303，同时采用张紧轮确保皮带的张紧度，以保证精确传动。

请参阅图5至图9，图5为本发明实施例所提供的一种分片组件4总体结构示意图；图6为本发明实施例所提供的一种分片组件4正视图；图7为本发明实施例所提供的一种分片组件4K方向的结构示意图；图8为本发明实施例所提供的一种分片组件4A-A截面的剖面图；图9为本发明实施例所提供的一种分片组件4B-B截面的剖面图。

需要说明的是，本发明实施例中，分片组件4与接纸轮组件3相对应，旨在将真空送纸吸附带组件2书送过来的纸张通过拨纸杆409拨入接纸轮301中。

在本发明其中一个实施例中，分片组件4对称的布置在接纸轮组件3的中间间隙。

在本发明其中一个实施例中，分片组件4包括第二传动轴401、第三传动轴402、U型支架403、直线导轨404、第一伺服电机405、第二伺服电机406、第一带轮407、第四同步带408、拨纸杆409、拨纸杆支架410、曲柄411和第一连杆412，其中，

第二传动轴401及第三传动轴402安装在机架1上；

U型支架403的一端铰接在第二传动轴401上，第一带轮407设置在第二传动轴401上，并位于U型支架403内；直线导轨404固定在U型支架403内部；拨纸杆支架410固定在第四同步带408上，并可滑动的设置在直线导轨404中；拨纸杆409固定在拨纸杆支架410上；第一伺服电机405驱动第二传动轴401转动，使得拨纸杆支架410及拨纸杆409在直线导轨404中做往复运动；

U型支架403的另一端铰接在第一连杆412的一端上；第一连杆412的一端铰接通过第一关节轴承与曲柄411的一端铰接；曲柄411的另一端铰接在第三传动轴402上；第二伺服电机406驱动第三传动轴402转动；使得U型支架403作曲柄411摇杆运动。

工作时，X方向：第一伺服电机405驱动第二传动轴401转动，第二传动轴401的转动能够驱动第一带轮407上的第四同步带408进行旋转运动，最终实现设置在第四同步带408上的拨纸杆支架410沿着直线导轨404做往复运动，同时Y方向，第二伺服电机406电机驱动第三传动轴402转动，第三传动轴402转动的过程中驱动设置在第三传送轴上的曲柄411、第一连杆412U型支架403做作上下运动。当纸叠堆叠好后，拨纸杆支架410向前运动，从接纸轮301的槽中插入拨纸杆409，之后抬升纸叠，最后回退恢复初始位置，实现接纸分片。

本发明实施例中，第一伺服电机405直接驱动第二传动轴401转动，或者在第二传动轴401与第一伺服电机405之间设置有传动机构，以实现减速或者增速的目的。为此，本发明实施例中还包括变速带轮413、第二带轮414和第五同步带415，其中，变速带轮413设置在机架1上，第二带轮414设置在第二传动轴401的一端，第一伺服电机405驱动变速带轮413转动，并在第五同步带415的作用下带动第二传动轴401转动。第一伺服电机405的旋转运动通过变速带轮413和第五同步带415传递给第二带轮414，该第二带轮414直接带动第二传动轴401转动。

本发明实施例中，第二伺服电机406直接驱动第三传动轴402转动，或者在第三传动轴402与第二伺服电机406之间设置有传动机构，以实现减速或者增速的目的。为此，还包括第三带轮416、第四带轮417、第二张紧轮418和第六同步带419，其中，第三带轮416设置在电机座上，第四带轮417设置在第三传动轴402的一端，第二张紧轮418设置在机架1上，第六同步带419依次穿过第三带轮416、第四带轮417和第二张紧轮418。第二伺服电机406的旋转运动通过第三带轮416、第二张紧轮418和第六同步带419传递给第四带轮417，第四带轮417直接带动第三传动轴402转动。在本发明实施例中第二张紧轮418的目的在于调整第六同步带419的张紧力。

请参阅图10和图11，其中，图10为本发明实施例所提供的一种叠纸及堵纸检测组件5立体俯视图；图11为本发明实施例所提供的一种叠纸及堵纸检测组件5立体仰视图。

以上各实施例中，当出现堵纸现象时，人为观察，手动控制停机，解决堵纸问题之后再继续运作。或者，本发明实施例还可以在机架1的后端设置有用于检测堵纸状态的叠纸及堵纸检测组件5，当出现堵纸现象时，该叠纸及堵纸检测组件5进行报警。只要能够达到检测堵纸目的的结构均在本发明的保护范围内。

在本发明其中一个实施例中具体介绍了一种具体结构，该叠纸及堵纸检测组件5包括气缸501、挡纸支架502、主挡纸板503、副挡纸板504、检测支架505和光电开关506，其中，

气缸501一端铰接在机架1上，另一端连接在挡纸支架502的一端；挡纸支架502的另一端铰接在机架1上；主挡纸板503固定在挡纸支架502的后端；副挡纸板504固定在挡纸支架502的两侧；检测支架505设置在机架1上，光电开关506设置在检测支架505上，当纸叠堵塞时，触发光电开关506检测发出堵塞信号。

当处于工作状态时，气缸501顶紧挡纸支架502，挡纸支架502末端限位，纸叠在接纸轮301的作用下，整齐的堆叠在主挡纸板503中，同时副挡纸板504能辅助堆叠过程，由于采用垂直方向堆叠，故堆叠过程整齐。当纸叠堵塞时，堵塞的纸叠将推动挡纸板绕旋转运动，同时光电开关506检测到相应信号，此时气缸501自动回退，停止堆叠纸片，并触发停机，剩余接纸轮301的槽中纸片自动通过剔废板剔除，上端已叠好纸片则靠人工清理即可正常开机运行，由于具有自动剔废功能，大大减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

上述挡纸支架502铰接，挡纸支架502通过挡纸座507铰接在机架1上。

为了保证气缸501在运行过程中稳定可靠性，气缸501一端通过第二连杆508和第二关节轴承509铰接在挡纸支架502上，气缸501的另一端通过铰链架510和铰链轴511铰接在机架1上。

为了防止纸张脱落，还包括侧护板207，侧护板207用螺钉连接在机架1上，并位于挡纸板的两侧。

本发明的方巾纸全自动接纸分片装置采用垂直堆叠方式，故特别适用于诸如方巾纸的较大型纸片的接纸分片；采用连续式接纸分片，故分片速度高；本发明保护及异常检测装置完善，故运行过程鲁棒性高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，包括：

用于支撑整个方巾纸全自动接纸分片装置的机架；

安装在所述机架的前端用于传送纸张的真空送纸吸附带组件；

安装在机架上的用于接收纸张的接纸轮组件；以及

设置在机架顶端的并与所述接纸轮组件相对应的用于分片的分片组件。

2.如权利要求1所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述机架包括底板、左墙板、右墙板、上平板、下平板、左L型板和右L型板，其中，

所述左墙板及所述右墙板相对的固定在所述底板上，所述上平板和所述下平板呈阶梯状布置在所述左墙板和所述右墙板的顶端，所述左L型板固定在所述左墙板的前端，所述右L型板固定在所述右墙板的前端。

3.如权利要求1所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述真空送纸吸附带组件包括可调式基座、真空室、输送皮带、传动及张紧机构、送纸机构，其中，

所述可调式基座固定在所述机架上；所述真空室固定在所述可调式基座上；所述传动及张紧机构固定在所述可调式基座上，所述送纸机构布置在所述真空室的末端，所述输送皮带紧贴并绕在所述真空室的圆周方向并依次通过所述送纸机构和所述传动及张紧机构。

4.如权利要求3所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述送纸机构包括：

分别固定在两个所述真空室的末端的两侧的第一支架和第二支架；

设置在第一支架上的第一法兰座，设置在所述第二支架上的第二法兰座；以及

轴接在所述第一法兰座和第二法兰座之间的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊上对称设置有两个传动面，所述第二传送辊上对称设置有两个传动面。

5.如权利要求3所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述送纸机构还包括：

通过第一轴连接在所述第一支架上的第一压板，所述第一法兰座可滑动的设置在所述第一轴上，所述第一法兰座通过第一螺杆固定在所述第一压板和所述第一支架上，且所述第一螺杆与所述压板之间设置有第一弹簧；

通过第二轴连接在所述第二支架上的第二压板，所述第二法兰座可滑动的设置在所述第二轴上，所述第二法兰座通过第二螺杆固定在所述第二压板和所述第二支架上，且所述第二螺杆与所述压板之间设置有第二弹簧。

6.如权利要求3所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述输送皮带包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和所述第二同步带均紧贴并绕形在对应的所述真空室的圆周方向穿过所述第一传送辊、所述第二传送辊和所述传动及张紧机构。

7.如权利要求3所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，还包括侧护板和下护板，所述侧护板和下护板布置在所述真空室的末端。

8.如权利要求1所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述接纸轮组件包括接纸轮、第一传动轴、驱动带轮、第一张紧轮和第三同步带，其中，

所述接纸轮通过第一传动轴安装在所述机架上，所述驱动带轮设置在所述第一传动轴的驱动端，所述第一张紧轮设置在所述机架上，所述第三同步带依次穿过所述驱动带轮和所述第一张紧轮。

9.如权利要求8所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述接纸轮有两个，对称布置在所述第一传动轴上。

10.如权利要求8所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述分片组件对称的布置在所述接纸轮组件的中间间隙。

11.如权利要求1所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述分片组件包括第二传动轴、第三传动轴、U型支架、直线导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第一带轮、第四同步带、拨纸杆、拨纸杆支架、曲柄和第一连杆，其中，

所述第二传动轴及所述第三传动轴安装在所述机架上；

所述U型支架的一端铰接在所述第二传动轴上，所述第一带轮设置在所述第二传动轴上，并位于所述U型支架内；所述直线导轨固定在所述U型支架内部；所述拨纸杆支架固定在所述第四同步带上，并可滑动的设置在所述直线导轨中；所述拨纸杆固定在所述拨纸杆支架上；所述第一伺服电机驱动所述第二传动轴转动，使得所述拨纸杆支架及所述拨纸杆在所述直线导轨中做往复运动；

所述U型支架的另一端铰接在所述第一连杆的一端上；所述第一连杆的一端铰接通过第一关节轴承与所述曲柄的一端铰接；所述曲柄的另一端铰接在所述第三传动轴上；所述第二伺服电机驱动所述第三传动轴转动；使得所述U型支架作曲柄摇杆运动。

12.如权利要求11所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，还包括变速带轮、第二带轮和第五同步带，其中，所述变速带轮设置在所述机架上，所述第二带轮设置在所述第二传动轴的一端，所述第一伺服电机驱动所述变速带轮转动，并在所述第五同步带的作用下带动所述第二传动轴转动。

13.如权利要求11所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，还包括第三带轮、第四带轮、第二张紧轮和第六同步带，其中，所述第三带轮设置在电机座上，所述第四带轮设置在所述第三传动轴的一端，所述第二张紧轮设置在所述机架上，所述第六同步带依次穿过所述第三带轮、所述第四带轮和所述第二张紧轮。

14.如权利要求1所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，还包括：安装在机架的后端用于检测堵纸状态的所述叠纸及堵纸检测组件。

15.如权利要求14所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述叠纸及堵纸检测组件包括气缸、挡纸支架、主挡纸板、副挡纸板、检测支架和光电开关，其中，

所述气缸一端铰接在所述机架上，另一端连接在所述挡纸支架的一端；所述挡纸支架的另一端铰接在所述机架上；所述主挡纸板固定在所述挡纸支架的后端；所述副挡纸板固定在挡纸支架的两侧；所述检测支架设置在所述机架上，所述光电开关设置在所述检测支架上，当纸叠堵塞时，触发所述光电开关检测发出堵塞信号。

16.如权利要求14所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述挡纸支架通过挡纸座铰接在所述机架上。

17.如权利要求14所述的方巾纸全自动接纸分片装置，其特征在于，所述气缸一端通过第二连杆和第二关节轴承铰接在所述挡纸支架上，所述气缸的另一端通过铰链架和铰链轴铰接在所述机架上。