CN106072091B - 紫菜片张逐张分离装置及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种紫菜片张逐张分离装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、内架（2）、吸风组件、支撑组件、传动组件及导向件（11）,其中吸风组件、支撑组件设置在内架上，导向件设置在机架和内架之间，用于限制内架和机架之间的自由度，使内架相对于机架只能做水平方向的直线运动。该技术方案结构简单、紧凑，采用了水平布置的滚筒组，利用滚筒组的水平往复联动平移和同步转动，同时利用带有负压吸风口的滚筒对处于最下部的紫菜片张进行吸附卷绕，从而实现底部紫菜片张与整个紫菜片张组之间的零位移分离。

Description

紫菜片张逐张分离装置及分离方法

技术领域

本发明涉及食品或者农产品加工技术领域，具体而言，涉及到一种紫菜片张逐张分离装置及分离方法。

背景技术

紫菜二次加工（烤紫菜）使用的原料是紫菜片张，其规格通常为21cm长×19cm宽，重量在3g-5g左右，形如纸张但没有纸张那么均匀和致密。为了实现紫菜二次加工的连续进行，就需要对成组的紫菜片张进行单张分离以实现连续供料。现有的紫菜片张供料装置采用的是上下震动、负压吸拽、摇板隔离的机构来实现对紫菜片张的分离，具体而言，将紫菜片张组堆放在负压吸风腔体上，在紫菜片张与负压吸风腔体之间设有可摇动的隔板，负压吸风腔体可在动力驱动下做上下往复直线运动，当吸风腔体往上运动时，堆放在其上方的紫菜片张组将会产生向上运动，当到达运动顶点后，负压吸风腔体往下运动，吸风腔体的上部缝隙的负压风将吸附住最下边的一张紫菜片张，并快速往下运动，而其他片张在惯性力作用下会继续上冲运动，因此，最下边被吸附的紫菜片张将会与整个紫菜片张组之间产生距离，接着，在某一个合适的时刻，摇板插入已经吸附的紫菜片张与其他紫菜片张之间，将它们隔离，这样就实现了紫菜片张组中最下边的一张紫菜片张与其他紫菜片张的分离，然后利用输送带将已经被分离的紫菜片张输送给紫菜加工机组，从而实现了紫菜片张的连续机械化供料。这种供料装置存在着诸多的技术不足，一是结构复杂成本高；二是紫菜片张适应性差，当紫菜片张本体上的孔洞较大时则分离效果不好；三是容易伤菜，摇板频繁卡菜造成片张破损；四是工作噪声大。本发明的紫菜片张逐张分离供料装置就是为了解决现有紫菜片张供料装置的上述技术不足而研发的。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种紫菜片张逐张分离装置，该技术方案结构简单、紧凑，采用了水平布置的滚筒组，利用滚筒组的水平往复联动平移和同步转动，同时利用带有负压吸风口的滚筒对处于最下部的紫菜片张进行吸附卷绕，从而实现底部紫菜片张与整个紫菜片张组之间的零位移分离。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种紫菜片张逐张分离装置，其特征在于，该装置包括机架、内架、吸风组件、支撑组件、传动组件及导向件,其中吸风组件、支撑组件设置在内架上，导向件设置在机架和内架之间，用于限制内架和机架之间的自由度，使内架相对于机架只能做水平方向的直线运动。

作为本发明的一种改进，所述吸风组件包括吸风滚筒、辅助滚筒、网带及吸风管口，所述吸风滚筒、辅助滚筒可转动的安装在所述内架上；所述网带包覆安装在吸风滚筒和辅助滚筒的圆周面上并可随吸风滚筒一起转动；所述吸风管口设置在所述吸风滚筒上，并与所述吸风滚筒发生相对转动。

作为本发明的一种改进，所述支撑组件包括支撑滚筒A和支撑滚筒B，所述支撑滚筒A、B可转动的安装在内架上。所述支撑滚筒A、B、吸风滚筒及辅助滚筒优选水平方向布置。

作为本发明的一种改进，所述传动组件包括设置在所述吸风滚筒上的齿轮、设置在所述支撑滚筒上的齿轮、设置在所述支撑滚筒上的齿轮以及固定安装在机架上的齿条，所述齿轮、齿轮及齿轮同时与齿条啮合传动。

作为本发明的一种改进，所述导向件为滚轮、槽轮、滑轮、滑块或滑套类导向件，其设置在所述机架和所述内架之间。

作为本发明的一种改进，所述吸风滚筒是具有内部空腔的圆柱体，其圆柱体本体上设有吸风口，吸风口将所述吸风滚筒的内部空腔向外贯通，所述吸风管口具有内部通孔，该通孔与所述吸风滚筒的内部空腔相连通，并通过所述吸风口与外部贯通；当吸风管口通往负压风源时，吸风口处将会通过吸风管口的内孔、吸风滚筒的内腔而产生负压吸力。

作为本发明的一种改进，所述分离装置还包括原料保持架，所述原料保持架由多个截面为“L”型的构件组成，其固定安装在机架上，总体呈上下开口的形态，开口向上敞开，开口向下靠近所述网带的上平面或所述各滚筒的圆周面。

作为本发明的一种改进，所述网带为本体上具有通孔的闭环带；所述网带设置为多根传动带组合体或者多根封闭曲线的传送带组成。

紫菜片张逐张分离装置的分离方法，其特征在于，所述步骤如下：

1）初始位置：紫菜片张组位于网带的上方，吸风滚筒上的吸风口朝上，并与紫菜片张组中的最下部片张的下平面贴近，此时，通过吸风口处的负压风力将对最下部紫菜片张的右侧进行吸附，将最下部紫菜片张的右侧吸附在吸风滚筒的外圆周面上；

2）片张分离过程：吸风滚筒支撑滚筒都是安装在内架上的，另外，各滚筒组件的端部都安装有传动齿轮，且各齿轮均与安装在机架上齿条同时啮合传动；

内架在动力驱动下向做左移运动，同时，吸风滚筒做顺时针旋转，通过网带带动辅助滚筒也做顺时针旋转，吸风滚筒的这种复合运动使得位于滚筒上方的网带的本体与紫菜片张组的最下边片张之间没有相对运动，即处于相对静止的状态，然后内架运动进入一个中间状态，在此过程中，最下边的紫菜片张的右侧始终被吸风滚筒的吸风口吸附住，而使最下边的紫菜片张随着吸风滚筒的顺时针转动而卷绕在吸风滚筒处的网带形成的圆周面上；同时，支撑滚筒随内架移动，到紫菜片张组的最下方将与支撑滚筒的外周面贴合在一起，由于支撑滚筒的外周面的旋转线速度跟内架与紫菜片张之间的相对移动速度相同，所以，紫菜片张组与支撑滚筒的外周面之间是无相对滑动的运动；同理，当内架继续运动，使支撑滚筒位于紫菜片张组的下方时，支撑滚筒的外周面与紫菜片张组之间也是做无相对滑动的运动；

从上述的叙述中可以看出，在内架左移的过程中，最下边的紫菜片张将卷绕在吸风滚筒处的网带形成的外周面上从而逐渐与紫菜片张组分离，直至落下，而在此过程中，无论紫菜片张与紫菜片张之间还是紫菜片张与滚筒之间，理论上均无相对滑动的位移，而是相对静止或纯滚动的位移，这样就充分保证了在实现紫菜片张逐张分离的过程中保持紫菜片张组的基本静止，位置稳定、片张不乱；

内架继续左移，直至最下边的紫菜片张与整个紫菜片张组的彻底分离，当吸风滚筒转动到吸风口处于网带闭环的内部，此时，网带隔离了片张与吸风口，使紫菜片张脱离了吸风口的吸附而产生下落，至此完成一张紫菜片张的分离过程。

 3）内架复位：内架向右移运动，同样的，在此过程中，各滚筒同时做逆时针转动，其外周面与紫菜片张组的底部也是无相对滑动的纯滚动的位移，而网带也会与紫菜片张组的底部相对静止的逐渐贴合在一起，直至内架移动到初始位置，在此过程中，吸风滚筒上的吸风口是处于朝下的方向逐渐逆时针旋转至朝上的方向，所以，吸风口处的负压不会对紫菜片张产生任何影响。

重复1-3的步骤，即可连续实现对紫菜片张组最下边紫菜片张的逐张分离。

相对于现有技术，本发明的优点如下，1）整个技术方案设计巧妙，结构简单紧凑，2）该技术方案中吸风滚筒是具有内部空腔的圆柱体，其圆柱体的圆周壁上设有吸风口，吸风口贯穿圆周壁以将吸风滚筒的内部空腔与外部贯通；吸风管口设置在吸风滚筒的轴向端部，吸风管口具有内部通孔，该通孔与吸风滚筒的内部空腔相连通，并通过吸风口与外部贯通，也就是说，吸风管口的内部通孔和吸风滚筒上的吸风口是通过吸风滚筒的内部空腔相连通的；当吸风管口通往负压风源时，将会通过吸风管口的内孔、吸风滚筒的内腔而在吸风口处产生负压吸力；3）该技术方案采用了水平布置的滚筒组，利用滚筒组的水平往复联动平移和同步转动，同时利用带有负压吸风口的滚筒对处于最下部的紫菜片张进行吸附卷绕，从而实现底部紫菜片张与整个紫菜片张组之间的零位移分离，其工作过程中，紫菜片张之间没有相对运动，属于相对静止分离，且各滚筒、网带与紫菜片张之间也不存在相对滑动，使得紫菜片张分离过程稳定、可靠，对紫菜片张的适应性更广，可应用于紫菜深加工机组中，是上下震动吸附式紫菜片张分离装置的升级换代产品，可降低用户投资成本，提高生产效率，提高设备运行可靠性。

附图说明

图1示出了包括根据本发明的紫菜片张逐张分离装置的主要结构示意图(侧视)；

图2示出了根据本发明的紫菜片张逐张分离装置的主要结构示意图(俯视)；

图3-图6示出了根据本发明的紫菜片张逐张分离装置的主要功能组件处于各工作位置时的示意图（侧视）；

图中：1、机架；2、内架；3、辅助滚筒；4、吸风滚筒，41、吸风滚筒齿轮，42、吸风口；5、支撑滚筒A，51、支撑滚筒齿轮A；6、支撑滚筒B，61、支撑滚齿轮B；7、网带；8、吸风管口；9、齿条；10、原料保持架；11、导向件；12、紫菜片张组；121、最下部片张。

具体实施方式

为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

实施例1：

参见图1、图2，一种紫菜片张逐张分离装置，该装置包括机架1、内架2、吸风组件、支撑组件、传动组件及导向件11,其中吸风组件、支撑组件设置在内架2上，导向件11设置在机架1和内架2之间，用于限制内架和机架之间的自由度，使内架相对于机架只能做水平方向的直线运动。机架1是由型钢组成的立体框架式结构件，用以固定和安装其他各功能组件；内架2是由型钢和钢板等组成的立体框架式结构件，用以固定和安装滚筒等部分功能组件，该技术方案采用了水平布置的滚筒组，利用滚筒组的水平往复联动平移和同步转动，同时利用带有负压吸风口的滚筒对处于最下部的紫菜片张进行吸附卷绕，从而实现底部紫菜片张与整个紫菜片张组之间的零位移分离。

实施例2：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，吸风组件包括吸风滚筒4、辅助滚筒3、网带7及吸风管口8，吸风滚筒、辅助滚筒可转动的安装在所述内架上；网带包覆安装在吸风滚筒和辅助滚筒的外圆周面上并受吸风滚筒外圆周面的摩擦力驱动而随吸风滚筒一起转动，该组件的主要作用是托住紫菜片张组，同时对处于紫菜片张组最底部的紫菜片张进行吸附卷绕分离，分离过程中网带与紫菜片张之间没有相对位移，只有纯滚动，保证了紫菜片张分离的稳定可靠；吸风管口设置在吸风滚筒上，可与吸风滚筒发生相对转动，比如，在吸风滚筒与吸风管口之间设有内部贯通的旋转接头，当吸风滚筒转动时，吸风管口可保持静止不动，静止的吸风管口利用风管通往吸风机，这样就实现了在吸风滚筒转动的同时，保持了吸风滚筒内部的持续风吸力。其余结构和这两个滚筒张紧和传动的优点与实施例1完全相同。

实施例3：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，支撑组件包括支撑滚筒A 5和支撑滚筒B6，支撑滚筒A、B可转动的安装在内架上。支撑滚筒A、B、吸风滚筒及辅助滚筒优选水平方向布置，该组件的作用是当该组件运动到紫菜片张组下方时，用以支撑紫菜片张组，其好处是转动的支撑滚筒的外周面线速度可与支撑滚筒组件的移动速度相等，这样，支撑滚筒与紫菜片张组之间只有纯滚动，没有相对滑动，可以保持紫菜片张组的整齐不乱。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，传动组件包括设置在吸风滚筒上的齿轮41、设置在支撑滚筒5上的齿轮51、设置在支撑滚筒6上的齿轮61以及固定安装在机架上的齿条9，齿轮41、齿轮51及齿轮61同时与齿条啮合传动，其作用是使各滚筒的外周面转动的线速度与各滚筒的水平移动速度相等，一是实现对处于吸风滚筒上方的紫菜片张的零滑动位移分离，二是实现处于支撑滚筒上方的紫菜片张的纯滚动支撑；导向件11为滚轮、槽轮、滑轮、滑块或滑套类导向件，其设置在机架和内架之间，用以连接内架和机架，同时对内架相对于机架进行限位，保持内架只能在机架内做水平方向的往复运动。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例5：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，吸风滚筒是具有内部空腔的圆柱体，其圆柱体本体上设有吸风口42，吸风口将吸风滚筒的内部空腔向外贯通，吸风管口8具有内部通孔，该通孔与吸风滚筒的内部空腔相连通，并通过吸风口42与外部贯通；当吸风管口8通往负压风源时，吸风口42处将会通过吸风管口8的内孔、吸风滚筒的内腔而产生负压吸力。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例6：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，分离装置还包括原料保持架10，原料保持架由多个截面为“L”型的构件组成，其固定安装在机架上，总体呈水平方向四周限位而上下方向具有开口的形态，开口向上是敞开的，用于安放紫菜片张的入口，开口向下靠近网带的上平面或各滚筒的圆周面，紫菜片张组可通过该向下开口贴合在网带的上平面或各滚筒的外圆周面上。也即是说紫菜片张组12是处于原料保持架的内部，受原料保持架的包围而不会产生水平方向的错位位移，保持上下排列放置不乱，然后通过原料保持架的向上开口可放入和取出紫菜片张，通过原料保持架的向下开口是紫菜片张组的最下部片张121的下平面与网带或支撑滚筒的圆周面相接触。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例7：

参见图1、图2，作为本发明的一种改进，网带为本体上具有通孔的闭环带；网带设置为多根传动带组合体或者多根封闭曲线的传送带组成，其作用与实施例2中的网带相同。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例8：

参见图3-图6，紫菜片张逐张分离装置的分离方法，内架2在机架1内的水平往复运动是受到动力驱动件的作用，动力驱动件可为电机、气缸等多种动力源，其在附图中未示出，所述步骤如下：

1）初始位置：为便于叙述和理解，将如图3所示的各组件位置定义为初始位置。图3中，紫菜片张组12位于网带7的上方，吸风滚筒4上的吸风口42朝上，并与紫菜片张组中的最下部片张121的下平面贴近，此时，通过吸风口42处的负压风力将对最下部紫菜片张的右侧进行吸附，将最下部紫菜片张的右侧吸附在吸风滚筒的外圆周面上；

2）片张分离过程：如图1、图2所示，吸风滚筒4、支撑滚筒5和6都是安装在内架2上的，也就是说各滚筒组件与内架2是一个组合体，这个组合体将同时产生位移运动；另外，各滚筒组件的端部都安装有传动齿轮，且各齿轮均与安装在机架1上齿条9同时啮合传动。因此，当内架2发生如图3所示的左向（或右向）移动时，各齿轮将受到齿条的约束而同时产生顺时针（或逆时针）的转动，也就是说各滚筒组件在随同内架做左向（或右向）位移的同时，各滚筒组件还会同时做顺时针（或逆时针）的旋转运动。

如图3所示，内架在动力驱动下按图示的箭头方向做左移运动，同时，吸风滚筒4做顺时针旋转，通过网带7带动辅助滚筒3也做顺时针旋转，吸风滚筒的这种复合运动使得位于滚筒上方的网带7的本体与紫菜片张组的最下边片张之间没有相对运动，即处于相对静止的状态，然后内架运动进入如图4所示的一个中间状态，在此过程中，最下边的紫菜片张的右侧始终被吸风滚筒的吸风口吸附住，而使最下边的紫菜片张随着吸风滚筒的顺时针转动而卷绕在吸风滚筒处的网带形成的圆周面上；同时，当支撑滚筒5随内架移动到如图4所示的位置时，紫菜片张组的最下方将与支撑滚筒5的外周面贴合在一起，由于支撑滚筒5的外周面的旋转线速度跟内架与紫菜片张之间的相对移动速度相同，所以，紫菜片张组与支撑滚筒5的外周面之间是无相对滑动的运动；同理，当内架继续运动，使支撑滚筒6位于紫菜片张组的下方时，支撑滚筒6的外周面与紫菜片张组之间也是做无相对滑动的运动；

从上述的叙述中可以看出，在内架左移的过程中，最下边的紫菜片张将卷绕在吸风滚筒处的网带形成的外周面上从而逐渐与紫菜片张组分离，直至落下，而在此过程中，无论紫菜片张与紫菜片张之间还是紫菜片张与滚筒之间，理论上均无相对滑动的位移，而是相对静止或纯滚动，无相对滑动位移，这样就充分保证了在实现紫菜片张逐张分离的过程中保持紫菜片张组的基本静止，位置稳定、片张不乱；

如图5所示，内架继续左移，直至最下边的紫菜片张与整个紫菜片张组的彻底分离，当吸风滚筒转动到如图5所示的位置时，其吸风口42处于网带闭环的内部，此时，网带隔离了片张121与吸风口，使紫菜片张121脱离了吸风口的吸附而产生下落，至此完成一张紫菜片张的分离过程。

 3）内架复位：如图6所示，内架沿图示的箭头方向做右移运动，同样的，在此过程中，各滚筒同时做逆时针转动，其外周面与紫菜片张组的底部也是无相对滑动的纯滚动无的位移，而网带7也会与紫菜片张组的底部相对静止的逐渐贴合在一起，直至内架移动到如图3所示的初始位置，当然，在此过程中，吸风滚筒上的吸风口42是处于朝下的方向逐渐逆时针旋转至朝上的方向，所以，吸风口处的负压不会对紫菜片张产生任何影响。

重复1-3的步骤，即可连续实现对紫菜片张组最下边紫菜片张的逐张分离。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

上面已经对根据本发明的紫菜片张逐张分离装置的实施例的具体的结构和工作原理及过程做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本发明做出多种修改和变形或结构变换，比如，网带也可以是由多根封闭曲线的各型截面传送带组成，或者取消网带，改成多个同时与齿条相啮合传动的滚筒组；滚筒的同步转动也不限于齿轮传动，采用链传动、同步带传动等一样可以实现本装置的运转；导向件（11）可以是滚轮、滑轮，也可以是滑块、滑套等可以用于直线导向的部件。以上这些修改、变形或结构变换但不限于这些修改、变形或结构变换，均落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种紫菜片张逐张分离装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、内架（2）、吸风组件、支撑组件、传动组件及导向件（11）,其中吸风组件、支撑组件设置在内架上，导向件设置在机架和内架之间，用于限制内架和机架之间的自由度，使内架相对于机架只能做水平方向的直线运动，所述吸风组件包括吸风滚筒（4）、辅助滚筒（3）、网带（7）及吸风管口（8），所述吸风滚筒、辅助滚筒可转动的安装在所述内架上；所述网带包覆安装在吸风滚筒和辅助滚筒的圆周面上并可随吸风滚筒一起转动；所述吸风管口设置在所述吸风滚筒上，并与所述吸风滚筒发生相对转动，所述吸风滚筒是具有内部空腔的圆柱体，其圆柱体本体上设有吸风口（42），吸风口将所述吸风滚筒的内部空腔向外贯通，所述吸风管口（8）具有内部通孔，该通孔与所述吸风滚筒的内部空腔相连通，并通过所述吸风口（42）与外部贯通；当吸风管口（8）通往负压风源时，吸风口（42）处将会通过吸风管口（8）的内孔、吸风滚筒的内腔而产生负压吸力。

2.权利要求1所述紫菜片张逐张分离装置的分离方法，其特征在于，步骤如下：

1）初始位置：紫菜片张组位于网带的上方，吸风滚筒上的吸风口朝上，并与紫菜片张组中的最下部片张的下平面贴近，此时，通过吸风口处的负压风力将对最下部紫菜片张的右侧进行吸附，将最下部紫菜片张的右侧吸附在吸风滚筒的外圆周面上；

2）片张分离过程：吸风滚筒支撑滚筒都是安装在内架上的，另外，各滚筒组件的端部都安装有传动齿轮，且各齿轮均与安装在机架上齿条同时啮合传动；

内架在动力驱动下向左移运动，同时，吸风滚筒做顺时针旋转，通过网带带动辅助滚筒做顺时针旋转，吸风滚筒的这种复合运动使得位于滚筒上方的网带的本体与紫菜片张组的最下边片张之间没有相对运动，即处于相对静止的状态，然后内架运动进入一个中间状态，在此过程中，最下边的紫菜片张的右侧始终被吸风滚筒的吸风口吸附住，而使最下边的紫菜片张随着吸风滚筒的顺时针转动而卷绕在吸风滚筒处的网带形成的圆周面上；同时，支撑滚筒随内架移动，到紫菜片张组的最下方将与支撑滚筒的外周面贴合在一起，由于支撑滚筒的外周面的旋转线速度跟内架与紫菜片张之间的相对移动速度相同，所以，紫菜片张组与支撑滚筒的外周面之间是无相对滑动的纯滚动运动；同理，当内架继续运动，使支撑滚筒位于紫菜片张组的下方时，支撑滚筒的外周面与紫菜片张组之间也是做无相对滑动的纯滚动运动；

从上述的叙述中可以看出，在内架左移的过程中，最下边的紫菜片张将卷绕在吸风滚筒处的网带形成的外周面上从而逐渐与紫菜片张组分离，直至落下，而在此过程中，无论紫菜片张与紫菜片张之间还是紫菜片张与滚筒之间，理论上均无相对滑动的位移，而是相对静止或纯滚动的位移，这样就充分保证了在实现紫菜片张逐张分离的过程中保持紫菜片张组的基本静止，位置稳定、片张不乱；

内架继续左移，直至最下边的紫菜片张与整个紫菜片张组的彻底分离，当吸风滚筒转动到吸风口处于网带闭环的内部，此时，网带隔离了片张与吸风口，使紫菜片张脱离了吸风口的吸附而产生下落，至此完成一张紫菜片张的分离过程；

3）内架复位：内架向右移运动，同样的，在此过程中，各滚筒同时做逆时针转动，其外周面与紫菜片张组的底部也是无相对滑动的纯滚动的位移，而网带也会与紫菜片张组的底部相对静止的逐渐贴合在一起，直至内架移动到初始位置，在此过程中，吸风滚筒上的吸风口是处于朝下的方向逐渐逆时针旋转至朝上的方向，所以，吸风口处的负压不会对紫菜片张产生任何影响；

重复1-3的步骤，即可连续实现对紫菜片张组最下边紫菜片张的逐张分离。

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