CN109625917B - 一种机加工用自动化上下料系统 - Google Patents

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    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明涉及一种机加工用自动化上下料系统，它与并排设置的第一机加工设备和第二机加工设备相配合，它包括设置于所述第一机加工设备和所述第二机加工设备一侧的物料转移组件、对应安装在所述第一机加工设备和所述第二机加工设备处且与所述物料转移组件相配合的两组夹持组件以及设置于所述物料转移组件另一侧且与任一所述夹持组件相配合的上料组件。这样能够实现盘式规则部件的加工过程中的自动化上料和下料。

Description

一种机加工用自动化上下料系统
技术领域
本发明属于自动化设备领域，涉及一种上下料系统，具体涉及一种机加工用自动化上下料系统。
背景技术
消防栓通常包括手轮、阀杆、阀瓣、阀盖和阀体，阀体上设有进水口和出水口，阀瓣下设有密封圈，阀瓣固定在阀杆的末端，而阀杆通常和阀瓣等组装形成阀杆组件。上述各种零部件在制作完成后通常需要进行必要的机械加工才能满足使用的要求。对于阀瓣、阀盖等圆盘形部件由于形状相对规整，在机加工进行前的装夹步骤较为简单，可以考虑设计自动化的上料、下料结构，从而提高其生产效率。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机加工用自动化上下料系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机加工用自动化上下料系统，它与并排设置的第一机加工设备和第二机加工设备相配合，它包括设置于所述第一机加工设备和所述第二机加工设备一侧的物料转移组件、对应安装在所述第一机加工设备和所述第二机加工设备处且与所述物料转移组件相配合的两组夹持组件以及设置于所述物料转移组件另一侧且与任一所述夹持组件相配合的上料组件。
优化地，它还包括分别与所述物料转移组件、所述上料组件和所述夹持组件相连接的自动电控箱以及设置于所述物料转移组件另一侧且与另一所述夹持组件相配合的承料台。
优化地，它还包括固定在所述物料转移组件侧面的挡板，所述挡板和所述夹持组件分别位于所述物料转移组件的两侧。
进一步地，它还包括设置于所述挡板一侧且位于所述上料组件和所述承料台之间的人工检测台。
进一步地，所述上料组件包括容置底座、安装在所述容置底座底面的多根支撑柱、可转动地安装在所述容置底座内且间隔设置的多根转轴、绕设在多根所述转轴上的载料带、与任一根所述转轴端部相连接用于带动其转动的减速电机以及安装在所述容置底座侧面且与所述自动电控箱相连接的第一光电感应器。
优化地，所述物料转移组件包括底座、安装在所述底座底面的多根支撑件、形成在所述底座上表面的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的两个滑块、安装在所述底座侧面的两个皮带轮、绕设于两个所述皮带轮上且与两个所述滑块相连接的皮带、与任一所述皮带轮相连接用于驱动其旋转的第一电机、安装在任一所述滑块上且朝上延伸的第一夹爪以及安装在另一所述滑块上且水平延伸的第二夹爪。
优化地，所述夹持组件包括支撑架体以及可滑动地安装在所述支撑架体上的夹持机构，所述夹持机构包括可滑动地安装在所述支撑架体上表面的行走轮座、与所述行走轮座相连接用于驱动其运动的第二电机、安装在所述行走轮座侧面的支撑罩壳、固定在所述支撑罩壳内壁上的升降气缸、安装在所述升降气缸下端且与所述支撑罩壳相对应的转接块、安装在所述转接块侧面且竖直设置的第一连接板、与所述第一连接板下端相枢轴连接的第二连接板、安装在所述第二连接板上的第三夹爪、安装在所述第一连接板上且与所述第三夹爪相配合的液压泵、安装在所述第二连接板另一表面上的L形转接头以及与所述L形转接头一端相枢轴连接的气缸。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明机加工用自动化上下料系统，通过采用物料转移组件、夹持组件和上料组件等与第一机加工设备和第二机加工设备进行配合，这样能够实现盘式规则部件的加工过程中的自动化上料和下料。
附图说明
图1为本发明机加工用自动化上下料系统的结构示意图；
图2为本发明机加工用自动化上下料系统上料组件的结构示意图；
图3为本发明机加工用自动化上下料系统物料转移组件的结构示意图；
图4为本发明机加工用自动化上下料系统夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示的机加工用自动化上下料系统，它与并排设置的第一机加工设备2和第二机加工设备3相配合(第一机加工设备2和第二机加工设备3用于对代加工产品进行两步加工)，主要包括物料转移组件1、上料组件4和两组夹持组件8等。
其中，物料转移组件1设置在第一机加工设备2和第二机加工设备3的同一侧。夹持组件8则对应安装在第一机加工设备2和第二机加工设备3处(一组夹持组件8安装在第一机加工设备2处，另一组夹持组件8安装在第二机加工设备3处)，而与物料转移组件1相配合；一组用于夹取物料转移组件1输送的代加工物料并装至第一机加工设备2上，随后将加工后的物料夹至物料转移组件1上进行输送；而另一组用于夹取输送的物料并装至第二机加工设备3上，随后将加工后的物料夹至下游储存。上料组件4设置在物料转移组件1的另一侧，它与上述一组夹持组件8相配合，用于将人工放置在其上的待加工物料向下游输送，以供一组夹持组件8夹取。
在本实施例中，机加工用自动化上下料系统还包括分别与物料转移组件1、上料组件4和夹持组件8相连接的自动电控箱9以及设置在物料转移组件1另一侧且与另一夹持组件8相配合的承料台5；自动电控箱9用于与其它组件进行配合以提高整个机加工用自动化上下料系统的自动化程度；承料台5用于承接另一夹持组件8输送的加工后的产品。机加工用自动化上下料系统还包括固定在物料转移组件1侧面的挡板7，挡板7和夹持组件8分别位于物料转移组件1的两侧，用于避免外界对物料转移组件1的干扰。机加工用自动化上下料系统还包括设置在挡板7一侧且位于上料组件4和承料台5之间的人工检测台6。
上料组件4如图2所示，包括容置底座41、安装在容置底座41底面的多根支撑柱42、可转动地安装在容置底座41内且间隔设置的多根转轴43(例如在转轴43的端部安装轴承即可)、绕设在多根转轴43上的载料带44(本申请中载料带44有若干金属板拼接而成，以保证载料带44的负载)、与任一根转轴43端部相连接用于带动其转动的减速电机45以及安装在容置底座41侧面且与自动电控箱9相连接的第一光电感应器46，当第一光电感应器46感应到有物料通过时，它可以向自动电控箱9发送光电信号，自动电控箱9中的中央处理器或者工业计算机可以对应控制减速电机45以停止工作，以待一组夹持组件8取料。
上述物料转移组件1如图3所示，包括底座11、安装在底座11底面的多根支撑件12、形成在底座11上表面的滑轨13、可滑动地安装在滑轨13上的两个滑块16(通常是滑块16的凹槽与滑轨13相配合)、安装在底座11侧面的两个皮带轮14、绕设于两个皮带轮14上且与两个滑块16相连接的皮带15(这样皮带15在转动时可以同步带动两个滑块16运动)、与任一皮带轮14相连接用于驱动其旋转的第一电机(第一电机可以直接与皮带轮14相连)、安装在任一滑块16上且朝上延伸的第一夹爪17(通常是气压或者液压的三爪卡盘，下同，它与第二机加工设备3位置相对)以及安装在另一滑块16上且水平延伸的第二夹爪18(它与第一机加工设备2位置相对)。
上述夹持组件8如图4所示，包括支撑架体81以及可滑动地安装在支撑架体81上的夹持机构82，夹持机构82包括可滑动地安装在支撑架体81上表面的行走轮座821、与行走轮座821相连接用于驱动其运动的第二电机820(通过常规的传动机构实现，使得第二电机820驱动行走轮座821在支撑架体81上表面移动)、安装在行走轮座821侧面的支撑罩壳823、固定在支撑罩壳823内壁上的升降气缸822、安装在升降气缸822下端且与支撑罩壳823相对应的转接块824、安装在转接块824侧面且竖直设置的第一连接板825、与第一连接板825下端相枢轴连接的第二连接板826、安装在第二连接板826上的第三夹爪827、安装在第一连接板825上且与第三夹爪827相配合的液压泵828、安装在第二连接板826另一表面上的L形转接头829以及与L形转接头829一端相枢轴连接的气缸，这样利用气缸的动作能够实现第一连接板825和第二连接板826相对位置的变化(处于同一平面内以及相互垂直)，从而可以与不同方向的第一夹爪17和第二夹爪18相适配。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机加工用自动化上下料系统，它与并排设置的第一机加工设备（2）和第二机加工设备（3）相配合，其特征在于：它包括设置于所述第一机加工设备（2）和所述第二机加工设备（3）一侧的物料转移组件（1）、对应安装在所述第一机加工设备（2）和所述第二机加工设备（3）处且与所述物料转移组件（1）相配合的两组夹持组件（8）以及设置于所述物料转移组件（1）另一侧且与任一所述夹持组件（8）相配合的上料组件（4）；所述物料转移组件（1）包括底座（11）、安装在所述底座（11）底面的多根支撑件（12）、形成在所述底座（11）上表面的滑轨（13）、可滑动地安装在所述滑轨（13）上的两个滑块（16）、安装在所述底座（11）侧面的两个皮带轮（14）、绕设于两个所述皮带轮（14）上且与两个所述滑块（16）相连接的皮带（15）、与任一所述皮带轮（14）相连接用于驱动其旋转的第一电机、安装在任一所述滑块（16）上且朝上延伸的第一夹爪（17）以及安装在另一所述滑块（16）上且水平延伸的第二夹爪（18）；所述夹持组件（8）包括支撑架体（81）以及可滑动地安装在所述支撑架体（81）上的夹持机构（82），所述夹持机构（82）包括可滑动地安装在所述支撑架体（81）上表面的行走轮座（821）、与所述行走轮座（821）相连接用于驱动其运动的第二电机（820）、安装在所述行走轮座（821）侧面的支撑罩壳（823）、固定在所述支撑罩壳（823）内壁上的升降气缸（822）、安装在所述升降气缸（822）下端且与所述支撑罩壳（823）相对应的转接块（824）、安装在所述转接块（824）侧面且竖直设置的第一连接板（825）、与所述第一连接板（825）下端相枢轴连接的第二连接板（826）、安装在所述第二连接板（826）上的第三夹爪（827）、安装在所述第一连接板（825）上且与所述第三夹爪（827）相配合的液压泵（828）、安装在所述第二连接板（826）另一表面上的L形转接头（829）以及与所述L形转接头（829）一端相枢轴连接的气缸；
它还包括分别与所述物料转移组件（1）、所述上料组件（4）和所述夹持组件（8）相连接的自动电控箱（9）以及设置于所述物料转移组件（1）另一侧且与另一所述夹持组件（8）相配合的承料台（5）；所述上料组件（4）包括容置底座（41）、安装在所述容置底座（41）底面的多根支撑柱（42）、可转动地安装在所述容置底座（41）内且间隔设置的多根转轴（43）、绕设在多根所述转轴（43）上的载料带（44）、与任一根所述转轴（43）端部相连接用于带动其转动的减速电机（45）以及安装在所述容置底座（41）侧面且与所述自动电控箱（9）相连接的第一光电感应器（46）。
2.根据权利要求1所述的机加工用自动化上下料系统，其特征在于：它还包括固定在所述物料转移组件（1）侧面的挡板（7），所述挡板（7）和所述夹持组件（8）分别位于所述物料转移组件（1）的两侧。
3.根据权利要求2所述的机加工用自动化上下料系统，其特征在于：它还包括设置于所述挡板（7）一侧且位于所述上料组件（4）和所述承料台（5）之间的人工检测台（6）。
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