CN109623341A - 刷盘退钉装置及方法 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明公开了刷盘退钉装置，涉及一种退钉装置,它包括第一工作台和位于第一工作台一端的第二工作台；所述第一工作台上有能带动刷盘固定台前后运动的伸缩机构和能带动刷盘固定台旋转的旋转机构；所述第二工作台上有能带动退钉块上下运动的升降机构；所述刷盘固定台上可拆卸的安装有刷盘，刷盘上有多个通孔，通孔内有马钉；所述退钉块的底部有退钉柱，退钉柱与通孔匹配。本发明结构简单，效率高。本发明还公开了这种刷盘退钉装置的退钉方法。

Description

刷盘退钉装置及方法
技术领域
本发明涉及一种退钉装置，更具体地说它是一种刷盘退钉装置。本发明还涉及一种刷盘退钉装置的退钉方法。
背景技术
大型刷盘直径很大，甚至达到一米及以上，价格很昂贵，所以对于大型刷盘的重复使用十分必要。但是对于刷毛损坏后不能使用的大型刷盘来说，如何退出刷盘中的马钉是一个难题。
现有大型刷盘中马钉的退钉是由人工完成的，退钉效率很低，还容易造成大型刷盘上毛孔的损坏，由于是人工在操作，退钉后毛孔不一致造成刷盘的报废，退钉时工作人员也可能受伤。
因此研发一种刷盘退钉装置是十分有必要的。
发明内容
本发明的第一目的是为了克服上述背景技术的不足之处，而提供一种刷盘退钉装置。
本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种刷盘退钉装置的退钉方法。
为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：刷盘退钉装置，其特征在于：包括第一工作台和位于第一工作台一端的第二工作台；所述第一工作台上有能带动刷盘固定台前后运动的伸缩机构和能带动刷盘固定台旋转的旋转机构；所述第二工作台上有能带动退钉块上下运动的升降机构；所述刷盘固定台上可拆卸的安装有刷盘，刷盘上有多个通孔，通孔内有马钉；所述退钉块的底部有退钉柱，退钉柱与通孔匹配。
在上述技术方案中，所述伸缩机构包括位于第一工作台上的第一滑轨和第三电机；所述第三电机的输出端通过丝杆与连接块连接，连接块上有固定板，固定板通过第一滑块与第一滑轨连接。
在上述技术方案中，所述旋转机构包括位于固定板上的第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮；所述第一皮带轮位于第一电机的输出端，并通过皮带与第二皮带轮连接；所述刷盘固定台与第二皮带轮连接。
在上述技术方案中，所述升降机构包括位于第二工作台上的第二电机和滑轨台；所述第二电机的输出端有第三皮带轮，第三皮带轮通过皮带与第四皮带轮连接，第四皮带轮通过传动轴与偏心轮连接；所述滑轨台上有第二滑轨，第二滑轨上有第二滑块，第二滑块的顶部通过传动杆与偏心轮偏心连接；所述退钉块位于第二滑块上。
在上述技术方案中，所述丝杆的两端均有丝杆固定块。
在上述技术方案中，所述固定板上有工作仓。
在上述技术方案中，所述工作仓上有支撑杆，支撑杆上有支撑轮；所述支撑轮与刷盘固定台接触。
为了实现上述第二目的，本发明的技术方案为：刷盘退钉装置的退钉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将刷盘固定在刷盘固定台上，调节刷盘与退钉柱之间的位置关系，使退钉柱位于通孔的正上方；
步骤2：升降机构带动退钉块底部的退钉柱做上下运动；退钉柱向下运动进入刷盘内的通孔，将通孔内的马钉顶出后向上运动退出刷盘，完成一个通孔的退钉工作；
步骤3：旋转机构带动刷盘固定台上的刷盘旋转一个孔位；
步骤4：重复步骤2-3，完成一圈通孔的退钉工作；
步骤5：伸缩机构带动刷盘固定台上的刷盘移动一个孔位；
步骤6：重复步骤2-5，完成整个刷盘上通孔的退钉工作。
本发明实现了对于大型刷盘的全自动化退钉，实现了对于大型刷盘的重复利用，节约了成本；相对于传统的人工退钉，本发明显著的提升了工作效率、节约了人工成本，也更加安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去掉工作仓42后的结构示意图。
图3为发明的主视图。
图4为本发明第三皮带轮23、第四皮带轮24和偏心轮26的连接示意图。
图5为本发明刷盘5、通孔52和马钉51的结构示意图。
图6为本发明马钉51被顶出通孔52时的结构示意图。
图7为刷盘5的结构示意图。
图中，1-第一工作台，11-导向块，12-限位块，2-第二工作台，21-第二电机，22-滑轨台，23-第三皮带轮，24-第四皮带轮，25-传动轴，26-偏心轮，27-第二滑轨，28-第二滑块，29-传动杆，3-第一滑轨，31-第一滑块，4-第三电机，41-连接块，411-丝杆,42-工作仓，421-支撑杆，422-支撑轮，423-固定板，43-第一电机，44-第一皮带轮，45-第二皮带轮，46- 刷盘固定台，5-刷盘，51-马钉，52-通孔，6-退钉块，61-退钉柱。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：刷盘退钉装置，包括第一工作台1和位于第一工作台1 一端的第二工作台2；所述第一工作台1上有能带动刷盘固定台46前后运动的伸缩机构和能带动刷盘固定台46旋转的旋转机构；所述第二工作台2 上有能带动退钉块6上下运动的升降机构；所述刷盘固定台46上可拆卸的安装有刷盘5，刷盘5上有多个通孔52，通孔52可以达到一千多个，通孔 52内有马钉51；所述退钉块6的底部有退钉柱61，退钉柱61与通孔52匹配。
所述伸缩机构包括位于第一工作台1上的第一滑轨3和第三电机4；所述第三电机4的输出端通过丝杆411与连接块41连接，连接块41上有固定板423，固定板423通过第一滑块31与第一滑轨3连接。
所述旋转机构包括位于固定板423上的第一电机43、第一皮带轮44和第二皮带轮45；所述第一皮带轮44位于第一电机43的输出端，并通过皮带与第二皮带轮45连接；所述刷盘固定台46与第二皮带轮45连接。
所述升降机构包括位于第二工作台2上的第二电机21和滑轨台22；所述第二电机21的输出端有第三皮带轮23，第三皮带轮23通过皮带与第四皮带轮24连接，第四皮带轮24通过传动轴25与偏心轮26连接；所述滑轨台22上有第二滑轨27，第二滑轨27上有第二滑块28，第二滑块28的顶部通过传动杆29与偏心轮26偏心连接；所述退钉块6位于第二滑块28上(如图4所示)。
所述丝杆411的两端均有丝杆固定块11(如图2所示)。
所述固定板423上有工作仓42。工作仓42起到保护旋转机构的作用。
所述工作仓42上有支撑杆421，支撑杆421上有支撑轮422；所述支撑轮422与刷盘固定台46接触(如图3所示)。支撑杆421和支撑轮422起到了支撑刷盘固定台46的作用，使本发明更加的稳定。
刷盘退钉装置的退钉方法，包括以下步骤：
步骤1：将刷盘5固定在刷盘固定台46上，调节刷盘5与退钉柱61之间的位置关系，使退钉柱61位于通孔52的正上方(如图5所示)；
步骤2：升降机构带动退钉块6底部的退钉柱61做上下运动；退钉柱 61向下运动进入刷盘5内的通孔52，将通孔52内的马钉51顶出后向上运动退出刷盘5，完成一个通孔52的退钉工作(如图6所示)；
步骤3：旋转机构带动刷盘固定台46上的刷盘5旋转到同圆的另一个孔位；
步骤4：重复步骤2-3，完成一圈通孔52的退钉工作；
步骤5：伸缩机构带动刷盘固定台46上的刷盘5移动到同一个半径上的另一个孔位；
步骤6：重复步骤2-5，完成整个刷盘5上通孔52的退钉工作。
实际使用中，本发明的刷盘退钉装置的退钉方法可以采用由内圆向外圆退钉或由外圆向内圆退钉或沿半径退钉等，根据刷盘退钉装置自身特点的退钉方法。
其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (8)

1.刷盘退钉装置，其特征在于：包括第一工作台(1)和位于第一工作台(1)一端的第二工作台(2)；所述第一工作台(1)上有能带动刷盘固定台(46)前后运动的伸缩机构和能带动刷盘固定台(46)旋转的旋转机构；所述第二工作台(2)上有能带动退钉块(6)上下运动的升降机构；所述刷盘固定台(46)上可拆卸的安装有刷盘(5)，刷盘(5)上有多个通孔(52)，通孔(52)内有马钉(51)；所述退钉块(6)的底部有退钉柱(61)，退钉柱(61)与通孔(52)匹配。
2.根据权利要求1所述的刷盘退钉装置，其特征在于：所述伸缩机构包括位于第一工作台(1)上的第一滑轨(3)和第三电机(4)；所述第三电机(4)的输出端通过丝杆(411)与连接块(41)连接，连接块(41)上有固定板(423)，固定板(423)通过第一滑块(31)与第一滑轨(3)连接。
3.根据权利要求2所述的刷盘退钉装置，其特征在于：所述旋转机构包括位于固定板(423)上的第一电机(43)、第一皮带轮(44)和第二皮带轮(45)；所述第一皮带轮(44)位于第一电机(43)的输出端，并通过皮带与第二皮带轮(45)连接；所述刷盘固定台(46)与第二皮带轮(45)连接。
4.根据权利要求3所述的刷盘退钉装置，其特征在于：所述升降机构包括位于第二工作台(2)上的第二电机(21)和滑轨台(22)；所述第二电机(21)的输出端有第三皮带轮(23)，第三皮带轮(23)通过皮带与第四皮带轮(24)连接，第四皮带轮(24)通过传动轴(25)与偏心轮(26)连接；所述滑轨台(22)上有第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上有第二滑块(28)，第二滑块(28)的顶部通过传动杆(29)与偏心轮(26)偏心连接；所述退钉块(6)位于第二滑块(28)上。
5.根据权利要求4所述的刷盘刷退钉装置，其特征在于：所述丝杆(411)的两端均有丝杆固定块(11)。
6.根据权利要求5所述的刷盘刷退钉装置，其特征在于：所述固定板(423)上有工作仓(42)。
7.根据权利要求6所述的刷盘刷退钉装置，其特征在于：所述工作仓(42)上有支撑杆(421)，支撑杆(421)上有支撑轮(422)；所述支撑轮(422)与刷盘固定台(46)接触。
8.刷盘退钉装置的退钉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将刷盘(5)固定在刷盘固定台(46)上，调节刷盘(5)与退钉柱(61)之间的位置关系，使退钉柱(61)位于通孔(52)的正上方；
步骤2：升降机构带动退钉块(6)底部的退钉柱(61)做上下运动；退钉柱(61)向下运动进入刷盘(5)内的通孔(52)，将通孔(52)内的马钉(51)顶出后向上运动退出刷盘(5)，完成一个通孔(52)的退钉工作；
步骤3：旋转机构带动刷盘固定台(46)上的刷盘(5)旋转一个孔位；
步骤4：重复步骤2-3，完成一圈通孔(52)的退钉工作；
步骤5：伸缩机构带动刷盘固定台(46)上的刷盘(5)移动一个孔位；
步骤6：重复步骤2-5，完成整个刷盘(5)上通孔(52)的退钉工作。
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