CN207824337U - 用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，包括：机架；阀门放置台，可转动地安装于机架上，阀门放置台具有安装孔；电机，通过减速机连接阀门放置台以控制阀门放置台转动；扭矩传感器，安装于阀门放置台下方以检测阀门放置台的转动扭矩，连接电机以根据检测的转动扭矩控制电机是否停止；以及固定机构，通过滑动机构可滑动地安装于机架上，滑动机构控制固定机构在机架上水平滑动以靠近或远离阀门放置台；固定机构包括龙门架、安装于龙门架上的升降气缸以及连接升降气缸的固定轴，升降气缸控制固定轴的升降以靠近或远离阀门放置台。该扭力设备可精确控制扭矩，自动完成装配，大大提高了装配效率和装配质量，并降低了劳动强度。

Description

用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备

技术领域

本实用新型涉及阀门装配设备领域，尤其涉及一种用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备。

背景技术

阀门在装配时，需要将阀盖拧到阀座上，当需要拆解时，需要将阀盖从阀座上拧下，现有的扭力设备的扭矩精度不高，需要人工辅助检验阀盖是否拧紧到位，因此无法达到完全自动化的要求，从而造成装配效率低、装配质量不高及劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于阀体和阀盖装配机拆解的扭力设备，可精确控制扭矩，自动完成装配，提高装配效率和装配质量，并降低劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，包括：机架；阀门放置台，可转动地安装于所述机架上，所述阀门放置台具有安装孔；电机，通过减速机连接阀门放置台以控制所述阀门放置台转动；扭矩传感器，安装于所述阀门放置台下方以检测阀门放置台的转动扭矩，连接所述电机以根据检测的转动扭矩控制所述电机是否停止；以及固定机构，通过滑动机构可滑动地安装于所述机架上，所述滑动机构控制所述固定机构在所述机架上水平滑动以靠近或远离所述阀门放置台；所述固定机构包括龙门架、安装于龙门架上的升降气缸以及连接升降气缸的固定轴，所述升降气缸控制固定轴的升降以靠近或远离所述阀门放置台。

于本实用新型一实施例中，所述固定机构还包括升降电机、升降丝杆以及升降板，所述升降电机安装于所述龙门架上，所述升降丝杆的下端连接升降电机由升降电机驱动升降丝杆转动，所述升降板与所述丝杆的上端螺纹配合，所述丝杆转动时驱动所述升降板升降，所述升降气缸安装于所述升降板上。

于本实用新型一实施例中，所述滑动机构包括滑轨、滑块以及滑动气缸，所述滑轨固设于所述机架上，所述滑块与滑轨配合可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑动气缸连接所述滑块以驱动所述滑块滑动，所述龙门架安装于所述滑块上。

于本实用新型一实施例中，还包括光栅传感器，设于所述机架上，对应于滑轨的一端，用于检测所述滑块的位置。

于本实用新型一实施例中，还包括安装于所述机架上的电控箱、操作显示屏以及控制开关按钮，所述电控箱连接所述电机、所述扭矩传感器、所述操作显示屏和所述控制开关按钮。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：

本实用新型用于阀体和阀盖装配机拆解的扭力设备，可精确控制扭矩，自动完成装配，不需要人工辅助检测，大大提高了装配效率和装配质量，并降低了劳动强度。该扭力设备同样可用于拆解阀盖，只需要控制电机反向转动即可，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型用于阀体和阀盖装配机拆解的扭力设备的立体图；

图2是本实用新型用于阀体和阀盖装配机拆解的扭力设备的背面视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1、2所示，本实用新型提供一种用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，包括：机架1、阀门放置台2、电机3、扭矩传感器5以及固定机构6。阀门放置台2可转动地安装于所述机架1上，所述阀门放置台2具有固定孔21，用于固定阀体。电机3通过减速机4连接阀门放置台2以控制所述阀门放置台2转动。扭矩传感器5安装于所述阀门放置台2下方以检测阀门放置台2的转动扭矩，且扭矩传感器5连接所述电机3以根据检测的转动扭矩控制所述电机3是否停止。固定机构6通过滑动机构7可滑动地安装于所述机架1上，所述滑动机构7控制所述固定机构6在所述机架1上水平滑动以靠近或远离所述阀门放置台2。所述固定机构6包括龙门架61、安装于龙门架61上的升降气缸62以及连接升降气缸62的固定轴63，所述升降气缸62控制固定轴63的升降以靠近或远离所述阀门放置台2。

使用时，将阀门的阀体放入下夹具，并用定位销将下夹具和阀体固定于阀门放置台2上，将上夹具装于下夹具上，将阀盖放入上夹具，通过滑动机构7控制固定机构6滑动，使得固定轴63位于所述阀门放置台2上方，通过升降气缸62控制固定轴63下降，固定轴63下端将阀盖固定，开启电机3控制阀门放置台2转动，则阀体随着阀门放置台2一起转动，由于阀盖固定不动，从而将阀盖拧紧于阀体中，扭矩的控制可由扭矩传感器5反馈，一旦达到设定的扭矩值，即控制电机3停止，从而阀门放置台2停止转动。该用于阀体和阀盖装配机拆解的扭力设备，可精确控制扭矩，自动完成装配，不需要人工辅助检测，大大提高了装配效率和装配质量，并降低了劳动强度。该扭力设备同样可用于拆解阀盖，只需要控制电机3反向转动即可，非常方便。本实施例中，电机3控制转动的扭矩最高可达到10000N·M，适用于大扭矩阀门的装配及拆解。

所述固定轴63的自由端具有花键，将花键插入固定阀盖的上夹具中即可固定阀盖，非常方便。

所述固定机构6还包括升降电机64、升降丝杆65以及升降板66，所述升降电机64安装于所述龙门架61上，所述升降丝杆65的下端连接升降电机64由升降电机64驱动升降丝杆65转动，所述升降板66与所述丝杆的上端螺纹配合，所述丝杆转动时驱动所述升降板66升降，所述升降气缸62安装于所述升降板66上。所述升降电机64开启即可控制升降丝杆65转动，进而带动升降板66、升降气缸62以及固定轴63升降，该机构结构简单，容易控制升降气缸62和固定轴63整体升降，从而便于装配及拆解不同规格的阀体和阀盖。

所述滑动机构7包括滑轨71、滑块72以及滑动气缸73，所述滑轨71固设于所述机架1上，所述滑块72与滑轨71配合可滑动地安装于所述滑轨71上，所述滑动气缸73连接所述滑块72以驱动所述滑块72滑动，所述龙门架61安装于所述滑块72上，滑块72滑动时带动龙门架61及其上的机构一起滑动，可以非常方便地移动固定轴63至工作位上。

所述用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备还包括光栅传感器8，设于所述机架1上，对应于滑轨71的一端，用于检测所述滑块72的位置。所述光栅传感器8检测滑块72的位置，确保使用时固定轴63对齐于阀门放置台2上方，避免了滑块72滑动位置出错的问题，使用更加安全。

所述用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备还包括安装于所述机架1上的电控箱91、操作显示屏92以及控制开关按钮93，所述电控箱91连接所述电机3、所述扭矩传感器5、所述操作显示屏92和所述控制开关按钮93。所述电控箱91还连接光栅传感器8。所述电控箱91可对该扭力设备的用电机构(电机3、扭矩传感器5、光栅传感器8等)进行集中控制，通过控制开关按钮93控制电机3的启闭，并通过操作显示屏92显示操作的情况，操作非常方便，实现了阀体和阀盖装配及拆解的自动化控制。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，其特征在于，包括：

机架；

阀门放置台，可转动地安装于所述机架上，所述阀门放置台具有安装孔；

电机，通过减速机连接阀门放置台以控制所述阀门放置台转动；

扭矩传感器，安装于所述阀门放置台下方以检测阀门放置台的转动扭矩，连接所述电机以根据检测的转动扭矩控制所述电机是否停止；以及

固定机构，通过滑动机构可滑动地安装于所述机架上，所述滑动机构控制所述固定机构在所述机架上水平滑动以靠近或远离所述阀门放置台；

所述固定机构包括龙门架、安装于龙门架上的升降气缸以及连接升降气缸的固定轴，所述升降气缸控制固定轴的升降以靠近或远离所述阀门放置台。

2.根据权利要求1所述的用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，其特征在于，所述固定机构还包括升降电机、升降丝杆以及升降板，所述升降电机安装于所述龙门架上，所述升降丝杆的下端连接升降电机由升降电机驱动升降丝杆转动，所述升降板与所述丝杆的上端螺纹配合，所述丝杆转动时驱动所述升降板升降，所述升降气缸安装于所述升降板上。

3.根据权利要求1所述的用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨、滑块以及滑动气缸，所述滑轨固设于所述机架上，所述滑块与滑轨配合可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑动气缸连接所述滑块以驱动所述滑块滑动，所述龙门架安装于所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，其特征在于，还包括光栅传感器，设于所述机架上，对应于滑轨的一端，用于检测所述滑块的位置。

5.根据权利要求1所述的用于阀体和阀盖装配及拆解的扭力设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上的电控箱、操作显示屏以及控制开关按钮，所述电控箱连接所述电机、所述扭矩传感器、所述操作显示屏和所述控制开关按钮。