CN109606287A - 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法 - Google Patents

基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109606287A
CN109606287A CN201811508286.9A CN201811508286A CN109606287A CN 109606287 A CN109606287 A CN 109606287A CN 201811508286 A CN201811508286 A CN 201811508286A CN 109606287 A CN109606287 A CN 109606287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
radio frequency
automobile
obd
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811508286.9A
Other languages
English (en)
Inventor
邓宝根
陈宝平
李鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shouqi Zhixing Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shouqi Zhixing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shouqi Zhixing Technology Co Ltd filed Critical Beijing Shouqi Zhixing Technology Co Ltd
Priority to CN201811508286.9A priority Critical patent/CN109606287A/zh
Publication of CN109606287A publication Critical patent/CN109606287A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T‑box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：汽车T‑box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T‑box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。本发明还公开了基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法。本发明公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法完全可以做到即插即用，能够做到所有车辆统一，对车辆无任何损伤且非常方便。

Description

基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法
技术领域
本发明属于智能汽车领域，具体涉及一种基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法。
背景技术
共享汽车和车联网已是风起云涌，这就需要把车辆接入网络对车辆进行远程监测和控制。目前，OBD电脑检测端口是汽车后装唯一可以连接车身总线的汽车端口，OBD物理端口是强制且是统一规范，所以OBD接口为车联网唯一入口。OBD设计目的是汽车诊断和碳排放检测，接入到汽车CAN总线，但由于车厂对私有部分协议的保密，只有前装设备能够获取到CAN私有协议才能真正接入CAN总线，但后装设备无法真正实现对车辆的控制，而只能做一些数据采集；只监不控已经成为车联网的瓶颈与急需解决的问题。
目前，后装的汽车T-BOX大部分都是采用破线方式，采用增加外置线束对车辆进行控制(车门、窗户、喇叭、灯、后备箱)，车内走线到车的控制模块，破解车内控制模块的电信号，模拟车辆控制信号对车辆进行控制；或者通过渠道能够拿到车厂的协议通过OBD去控制车辆。但是破线方案新增线束，每一款车都需要单独去破解，破解工作量非常大，对车辆存在安全隐患，也存在车辆质保问题，并且走线和安装比较复杂，成本比较高；OBD控制方案需要获取到车厂的控制车辆的私有协议，一般后装设备很难获取到各个不同型号车的协议，这些协议都是保密。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明的第一个目的在于公开基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统。本发明的第二个目的在于公开基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法。本发明打破不同车厂不同型号车的控制协议封闭的壁垒，并且完全能够做到无损且方便安装，实现车辆车门、窗户、喇叭、灯、后备箱的控制。
技术方案：基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T-box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：
所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；
汽车T-box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；
RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。
基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，基于上述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF 433/315无线射频模块，包括以下步骤：
(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；
(2)汽车T-BOX通过RF 433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；
(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF 433/315无线射频模块接收和学习预监控车辆自带的无线车钥匙的配码，汽车T-BOX实现无线车钥匙的控制功能，并且能够检测无线车钥匙的距离范围，完成学习后进入步骤(4)；
(4)汽车T-BOX通过OBD接口采集预监控车辆的运行信息，并将预监控车辆运行信息发送给汽车T-BOX，然后进入步骤(5)，其中预监控车辆运行信息包括车辆停止信息、车辆启动信息；
(5)汽车T-BOX根据接收到的预监控车辆运行信息和预先设置的策略通过RF 433/315无线射频模块自动控制预监控车辆的动作，其中:
自动控制预监控车辆的动作包括停车自动升窗、启动自动落锁、检测到车主钥匙自动开门、无线钥匙超过距离自动落锁关窗。
进一步地，还能通过4G模块、蓝牙模块经由移动设备发送控制指令对车辆进行控制。
进一步地，移动设备包括智能手机。
进一步地，预先设置的策略包括：
策略1：车辆启动自动车门落锁；
策略2：车辆熄火后自动关窗；
策略3：无线钥匙离开车辆5m远自动升窗和车门落锁；
策略4：检测到车辆钥匙5m之内自动闪灯和车门开锁。
有益效果：本发明公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法具有以下有益效果：
完全可以做到即插即用，能够做到所有车辆统一，对车辆无任何损伤且非常方便。
附图说明
图1为本发明公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统的结构示意图。
图2为本发明公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法的流程图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1所示，基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T-box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：
所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；
汽车T-box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；
RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。
进一步地，RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通过RFID的形式通信互联。
如图2所示，基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，基于上述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF 433/315无线射频模块，包括以下步骤：
(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；
(2)汽车T-BOX通过RF 433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块(无钥匙进入模块)进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；
(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF 433/315无线射频模块接收和学习预监控车辆自带的无线车钥匙的配码，汽车T-BOX实现无线车钥匙的控制功能，并且能够检测无线车钥匙的距离范围，完成学习后进入步骤(4)；
(4)汽车T-BOX通过OBD接口采集预监控车辆的运行信息，并将预监控车辆运行信息发送给汽车T-BOX，然后进入步骤(5)，其中预监控车辆运行信息包括车辆停止信息、车辆启动信息；
(5)汽车T-BOX根据接收到的预监控车辆运行信息和预先设置的策略通过RF 433/315无线射频模块自动控制预监控车辆的动作，其中:
自动控制预监控车辆的动作包括停车自动升窗、启动自动落锁、检测到车主钥匙自动开门、无线钥匙超过距离自动落锁关窗。
进一步地，还能通过4G模块、蓝牙模块经由移动设备发送控制指令对车辆进行控制。
进一步地，移动设备包括智能手机。
进一步地，预先设置的策略包括：
策略1：车辆启动自动车门落锁；
策略2：车辆熄火后自动关窗；
策略3：无线钥匙离开车辆5m远自动升窗和车门落锁；
策略4：检测到车辆钥匙5m之内自动闪灯和车门开锁。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，其特征在于，包括汽车T-box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：
所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；
汽车T-box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；
RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。
2.基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF 433/315无线射频模块，包括以下步骤：
(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；
(2)汽车T-BOX通过RF 433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；
(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF 433/315无线射频模块接收和学习预监控车辆自带的无线车钥匙的配码，汽车T-BOX实现无线车钥匙的控制功能，并且能够检测无线车钥匙的距离范围，完成学习后进入步骤(4)；
(4)汽车T-BOX通过OBD接口采集预监控车辆的运行信息，并将预监控车辆运行信息发送给汽车T-BOX，然后进入步骤(5)，其中预监控车辆运行信息包括车辆停止信息、车辆启动信息；
(5)汽车T-BOX根据接收到的预监控车辆运行信息和预先设置的策略通过RF 433/315无线射频模块自动控制预监控车辆的动作，其中:
自动控制预监控车辆的动作包括停车自动升窗、启动自动落锁、检测到车主钥匙自动开门、无线钥匙超过距离自动落锁关窗。
3.根据权利要求2所述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，其特征在于，还能通过4G模块、蓝牙模块经由移动设备发送控制指令对车辆进行控制。
4.根据权利要求2所述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，其特征在于，移动设备包括智能手机。
5.根据权利要求2所述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，其特征在于，预先设置的策略包括：
策略1：车辆启动自动车门落锁；
策略2：车辆熄火后自动关窗；
策略3：无线钥匙离开车辆5m远自动升窗和车门落锁；
策略4：检测到车辆钥匙5m之内自动闪灯和车门开锁。
CN201811508286.9A 2018-12-11 2018-12-11 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法 Pending CN109606287A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811508286.9A CN109606287A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811508286.9A CN109606287A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109606287A true CN109606287A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66008837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811508286.9A Pending CN109606287A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109606287A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104230A (zh) * 2020-08-10 2020-12-18 广州亚美智造科技有限公司 车载降压装置和车载系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010144366A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Mazda Motor Corp キーレスエントリーシステム
CN104379413A (zh) * 2012-05-22 2015-02-25 Trw汽车美国有限责任公司 无需用手开启门的方法和装置
CN205344821U (zh) * 2015-12-08 2016-06-29 深圳大学 一种汽车无钥匙进入、启动系统
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
CN206264987U (zh) * 2016-11-14 2017-06-20 北京一雄信息科技有限公司 车辆无钥匙关解锁的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010144366A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Mazda Motor Corp キーレスエントリーシステム
CN104379413A (zh) * 2012-05-22 2015-02-25 Trw汽车美国有限责任公司 无需用手开启门的方法和装置
CN205344821U (zh) * 2015-12-08 2016-06-29 深圳大学 一种汽车无钥匙进入、启动系统
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
CN206264987U (zh) * 2016-11-14 2017-06-20 北京一雄信息科技有限公司 车辆无钥匙关解锁的装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104230A (zh) * 2020-08-10 2020-12-18 广州亚美智造科技有限公司 车载降压装置和车载系统
CN112104230B (zh) * 2020-08-10 2021-08-24 广州亚美智造科技有限公司 车载降压装置和车载系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110217196B (zh) 车门控制系统与方法
CN105706372B (zh) 连接互联网的车库门控制系统
CN105654588B (zh) 智能型手机自动上解锁车门的系统与方法
CN106696894B (zh) 一种基于智能手机的汽车无钥匙进入系统
CN106897917A (zh) 基于车联网的汽车分时租赁系统与方法
CN106740679A (zh) 车辆无钥匙进入启动控制方法及系统
CN107316366B (zh) 一种智能锁具及其控制方法
CN103763376A (zh) 智能车联网云服务系统和方法及其车联网专用wifi系统
CN202870501U (zh) 一种基于nfc的汽车发动机起动控制系统
CN105812440A (zh) 用于远程控制车辆的车载信息服务单元的方法和系统
CN102426714A (zh) 一种兼容性不停车车辆管理系统及其控制方法
KR20150029056A (ko) 범용 차량 원격 제어장치 및 방법
CN107142867A (zh) 一种基于蓝牙的车位锁及开锁关锁方法
CN109869067A (zh) 一种基于车联网和雨量传感器的车窗自动控制系统
CN107444312A (zh) 基于汽车obd诊断系统的车辆状态监控系统和方法
CN105840042A (zh) 车库门控制方法及装置
CN205140218U (zh) 一种基于云计算与wifi通信的停车场准入系统
CN206968607U (zh) 一种基于手机app的车门紧急闭锁系统
CN109606287A (zh) 基于obd与rf433射频的车辆远程监控系统与方法
CN201714221U (zh) 汽车智能升窗控制系统
CN208605049U (zh) 一种基于手机的智能门锁系统
CN103729924A (zh) 一种汽车用蓝牙门禁防盗系统
CN112141042B (zh) 无钥匙控制汽车的方法和装置
CN109658577A (zh) 一种遥控钥匙的学习方法
US10290163B2 (en) Connected vehicle communication port integrated universal garage door opener

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication