CN105706372B - 连接互联网的车库门控制系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种连接互联网的车库门控制系统，包括响应于通过互联网接收的信号打开和关闭车库门的车库门开启器(GDO)和集成到车辆中的用于通过互联网向GDO发送信号的车载远程车库门开启器。车载远程车库门开启器包括：被配置成与连接互联网的装置通信的接口；用于向GDO发送RF信号的可训练RF收发器；用户致动的输入；被配置成与连接互联网的装置通信的接口；和控制器，其中，一旦致动用户致动的输入，控制器被配置成以下的至少一个：(a)请求由连接互联网的装置通过互联网向GDO发送信号；以及(b)使可训练RF收发器向GDO发送RF信号。

Description

连接互联网的车库门控制系统
技术领域
本发明一般涉及车库门控制系统，并且更具体地，涉及连接互联网的车库门控制系统和车载远程车库门开启器。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种连接互联网的车库门控制系统，包括响应于通过互联网接收的信号以及响应于RF信号，打开和关闭车库门的车库门开启器，和集成到车辆中的车载远程车库门开启器；车载远程车库门开启器包括：用于在训练模式中接收RF信号，在操作模式中向车库门开启器发送RF信号的可训练RF收发器；用户致动的输入；被配置成与连接互联网的装置通信的接口；和耦连到用户致动的输入、可训练RF收发器和接口的控制器，其中，一旦致动用户致动的输入，控制器被配置成以下的至少一个：(a)请求由所述连接互联网的装置通过互联网向所述车库门开启器发送信号，所述车库门开启器通过打开/关闭车库门对此信号进行响应，和(b)使所述可训练RF收发器将所述RF信号发送给所述车库门开启器，所述车库门开启器通过打开/关闭车库门对此信号进行响应。
根据本发明的另一实施例，提供一种车载远程车库门开启器，其集成到车辆中用于通过互联网向车库门开启器发送信号，远程车库门开启器包括：可训练RF收发器，所述可训练RF收发器用于在训练模式中接收RF信号，在操作模式中向所述车库门开启器发送RF信号；用户致动的输入；接口，所述接口被配置成与连接互联网的装置通信；以及耦连到所述用户致动的输入、所述可训练RF收发器和所述接口的控制器，其中，一旦致动所述用户致动的输入，所述控制器被配置成以下的至少一个：(a)请求由所述连接互联网的装置通过互联网向所述车库门开启器发送信号，所述车库门开启器通过打开/关闭车库门对此信号进行响应，和(b)使所述可训练RF收发器将所述RF信号发送给所述车库门开启器，所述车库门开启器通过打开/关闭车库门对此信号进行响应。
通过参照以下的说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员会进一步理解和认识到本发明的这些和其它特征、优点和目的。
附图说明
通过详细描述和附图会更全面地理解本发明，附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的连接互联网的车库门控制系统的框图；
图2是示出可以用在图1的控制系统中的车载远程车库门开启器的框图；以及
图3是包括图2的车载远程车库门开启器的后视镜组件的透视图。
具体实施方式
现在详细描述本发明的目前优选的实施例，其示例在附图中图示。在可能时，相同的附图标记在所有图中用来指相同或相似部件。在图中，出于强调和理解目的，描绘的结构元件不是按比例的，某些元件相对于其它元件被放大。
词语“包括”、“包含”、“含有”和他们的任何变形旨在覆盖非排他性的包括，使得包括元件列表的过程、方法、物品或设备不只包括那些元件，而是可以包括不明确列出或对这些过程、方法、物品或设备固有的其它元件。在没有更多约束时，“包括”某一元件并不排除在包括该元件的过程、方法、物品或设备中存在附加的相同元件。
图1示出根据本发明的实施例的连接互联网的车库门控制系统10的示例。控制系统10包括车库门开启器20，车库门开启器20可以是例如Chamberlain品牌的智能手机车库开启器。这种开启器经过家用互联网网关35通过互联网30访问，家用互联网网关35通过传统手段连接到互联网30。车库门开启器20可以通过LowEnergy,WiFi,有线以太网或专用无线(RF)链路连接到家用互联网网关35。
车库门状态可以被监控，使用连接互联网的移动装置40比方说例如智能手机通过互联网门被远程地打开或关闭。连接互联网的移动装置40通过蜂窝电话塔45或通过其它已知手段诸如WiFi连接到互联网30。
连接互联网的车库门控制系统10与现有系统的不同之处在于他还包括车载远程车库门开启器50。车载远程车库门开启器通常是已知的，诸如可从密歇根州的Zeeland市Gentex Corporation购买的可训练远程车库门开启器。车载远程车库门开启器50集成于车辆内，可以从车辆电池和/或车辆点火接收电能。然而之前，这种远程车库门开启器直接与车库门开启器20通信。更特别地，可训练的远程车库门开启器可以被训练成学习与车库门开启器一起提供的远程发射器的信号协议，随后发射具有这些协议的信号。目前可训练的远程车库门开启器适应使用多种代码和信号频率的许多不同的车库门开启器协议，以提供集成的车门访问。尽管主要用于车库门控制，但车载远程车库门开启器50还能够进行其它远程控制，诸如控制照明和门。
图2示出可以用在控制系统10中的车载远程车库门开启器50的示例。如所示的，开启器50可以包括：控制器60、RF收发器62、第一天线64、以蓝牙收发器66形式显示的与连接互联网的装置的接口、第二天线68、包括至少一个用户致动的输入72和至少一个可视指示器74的用户接口70，和连接到车辆总线78的车辆总线接口76。尽管显示为单独组件，但RF收发器62和蓝牙收发器66可以被集成或部分集成以共享组件。
控制器70可以是微处理器，其被编程为响应于来自各个组件的输入控制RF收发器62使用天线64接收和发送可以从车库门开启器20接收的或向其发送的信号。这些输入可以来自用户接口70，通过蓝牙收发器66来自远程装置，诸如移动装置40，或来自通过总线接口76连接到车辆总线78的各种其它组件，如在下文进一步描述的。
除了下文描述的改进之外，RF收发器62的构造和通过控制器60对他的控制在本文中不做详细描述。细节可以在美国专利号5,442,340；5,479,155；5,583,485；5,614,891；5,619,190；5,627,529；5,646,701；5,661,804；5,686,903；5,699,054；5,699,055；5,793,300；5,854,593；5,903,226；5,940,000；6,091,343；6,965,757；6,978,126；7,469,129；7,786,843；7,864,070；7,889,050；7,911,358；7,970,446；8,000,667；8,049,595；8,165,527；8,174,357；8,531,266；8,494,449；8,384,580；8,264,333和8,253,528中找到。在讨论改进处之前，提供车载远程车库门开启器50的一种实现方式的示例。
图3示出形式为后视镜组件100的车辆配件的示例，其中，车载远程车库门开启器50可以被集成。尽管显示在后视镜组件100中，但车载远程车库门开启器50可以并入各种其它的车辆配件或车辆内的各位置中。如图3所示，后视镜组件100可以包括安装到车辆的外壳102和设置于外壳102中的后视镜装置104，诸如后视镜元件、后视镜显示器或两者。后视镜组件100还可以包括用户接口70的至少一个用户致动的输入72(诸如按钮、电容触摸传感器或光传感器)和至少一个可视指示器74。(若干)可视指示器74可以采用LED指示灯的形式或者可以是显示器，诸如美国专利号8,643,481中公开的。车载远程车库门开启器50的剩余组件可以放置于外壳102内，这在图3没有显示。
在提供于后视镜组件100中时，其中，后视镜装置104是电-光镜元件，控制器60可以被配置成读光传感器(未显示)的输出，并控制电-光镜元件的反射率。而且，控制器60可以被编程为控制后视镜组件100内的任何其它组件，诸如显示器、地图灯、指南针、成像器和/或前大灯控制系统。控制器60还可以被编程为通过车辆总线78控制其它车辆配件。
再次参照图1，车库门开启器20可以被配置成发射车库门打开/关闭状态信号以用于远程监控。车载远程车库门开启器50可以使用(若干)可视指示器74、声音、显示器、图标或其它手段显示车辆中的车门打开/关闭状态。通过使用(a)蓝牙或WiFi链路作为与连接互联网的移动装置40(诸如智能手机或蜂窝手机模块)的接口，(b)WiMax或(c)有线或无线链路作为与嵌入式车辆蜂窝电话80的接口(图2)或互联网访问的其它方式，车载远程车库门开启器50可以确定车库门状态，并在车辆超出传统的短距离车库门链路的范围时控制车库门。
可能需要在车载远程车库门开启器50和连接互联网的门开启器20之间建立互联网连接。通常为节约电能和带宽，此连接不是连续的。建立此初始连接和用户认证在一些情况下可以引入超过10秒的延迟。为了获得尽可能最好的响应时间，在可能需要时，连接触发器可以用来建立互联网连接，同时减小数据负荷。触发器可以来自连接互联网的移动装置40的信号，包括其图像识别系统和指纹阅读器、蜂窝网络位置、导航系统(诸如GPS位置或GPS位置附近)或车辆总线78。触发器还可以来自具体的WiFi SSID(由连接互联网的移动装置40或车载WiFi接口82感测的)的识别、时间或其它用户可选择的参数。当链路已经被预先建立起来时，实际打开/关闭命令可以被更加快速地处理。GPS信息可以来自车载导航系统84或来自连接互联网的移动装置40。
可选地，不是依靠连接互联网的移动装置40的密码，滚动码可以在车载远程车库门开启器50中产生，并通过互联网30传送到车库门开启器20。这在移动装置40丢失的情况下提供安全性，同时还消除了密码输入或与移动装置40的其它交互(诸如指纹检测)的必要。除了密码之外，或者代替密码，滚动码可以被用作附加安全层。在不链接到车载远程车库门开启器50时，一种实现方式可能需要密码输入、面部识别或移动装置40上的指纹认证。当移动装置40链接到车载远程车库门开启器50时，滚动码可以代替认证过程被传送。
不同的车库门制造商可能使用不同的互联网连接方法和安全系统。如果新型号或制造商被引入或安全缺陷被发现，则可能希望更新车载车库门开启器固件。这种更新可能通过车辆总线、专用RF链路、WiFi或蓝牙来实现。为了最佳安全性，更新可能通过车载模块使用SSL(安全套接字层)或其它安全协议来请求。更新可以自动下载或通过用户输入到车载模块而被触发。更新还可以从智能手机或其它连接互联网的装置发起。控制车载模块的不同按钮(物理或软按钮)可以根据链接到按钮的各个装置的型号或制造商，触发多个通信协议。按钮可以用来触发连接互联网的装置上的适当应用的执行以控制链接装置。
也可以建立家用互联网网关35与车载系统50的连接。此专门的WiFi连接可以用来打开车库门。其它可能的用途可以是当汽车在车库内时，从外部世界获得信息，像当前位置附近的最新天气情况和交通状况。网关会提供有效连接，手机上的数据传输率可以被短时间无效。这种请求的信息可以被用户设置，下载数据可以显示在后视镜接口上或者汽车的任何其它接口上。这还可以用来在汽车处于车库中或在范围之内时通过线上更新(airupdate)下载。
家用互联网网关35可以充当连接互联网的装置40或可训练收发器与家庭或其它建筑物内的其它装置通信的网关。网关35可以使用各种通信协议，诸如蓝牙网状网络、ZigBee和/或Zwave与其它装置通信。
一旦使用上面描述的各种方法把门打开，车辆可以使用前向和后向摄像头自动停泊在车库中，两个视图可以显示在后视镜上。
上面的描述被认为是只对优选实施例的描述。对本领域技术人员和制造或使用本发明的人而言，很容易想到本发明的改进。因此，附图中显示和上文描述的实施例只是出于示意目的，不旨在限制本发明的范围，本发明的范围根据专利法的原则(包括等同原则)解释由权利要求书限定。

Claims (21)

1.一种集成到车辆中通过互联网向车库门开启器发送信号的车载远程车库门开启器，所述远程车库门开启器包括：
可训练RF收发器，所述可训练RF收发器用于在训练模式中接收RF信号，在操作模式中向所述车库门开启器发送RF信号；
用户致动的输入；
接口，所述接口被配置成与连接互联网的装置通信；以及
耦连到所述用户致动的输入、所述可训练RF收发器和所述接口的控制器，其中，一旦致动所述用户致动的输入，所述控制器被配置成请求由所述连接互联网的装置通过互联网向所述车库门开启器发送信号，所述车库门开启器通过打开或关闭车库门对此信号进行响应，
其中所述连接互联网的装置是连接互联网的移动装置。
2.根据权利要求1所述的车载远程车库门开启器，其中，所述接口是用于与所述连接互联网的装置无线通信的收发器。
3.根据权利要求2所述的车载远程车库门开启器，其中，所述收发器是蓝牙收发器。
4.根据权利要求1所述的车载远程车库门开启器，其中，所述接口是耦连到车辆总线的车辆总线接口，并且其中，所述连接互联网的装置连接到所述车辆总线。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车载远程车库门开启器，其中，所述控制器被配置成通过所述接口接收通过互联网从所述车库门开启器发送的指示所述车库门的打开或关闭状态的信号。
6.根据权利要求5所述的车载远程车库门开启器，还包括指示器，所述指示器耦连到所述控制器，用于向车辆的乘客指示所述车库门的状态。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的车载远程车库门开启器，其中，所述车载远程车库门开启器从车辆电池和车辆点火之一接收电能。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的车载远程车库门开启器，其中，所述车载远程车库门开启器集成到车辆的后视镜组件中。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的车载远程车库门开启器，其中，所述控制器使所述连接互联网的装置响应于触发器信号发起与所述车库门开启器的互联网连接。
10.根据权利要求9所述的车载远程车库门开启器，其中，所述触发器信号从所述连接互联网的移动装置接收。
11.根据权利要求10所述的车载远程车库门开启器，其中，响应于图像识别系统、指纹阅读器和所述连接互联网的移动装置的导航系统之一，所述触发器信号从所述连接互联网的移动装置接收。
12.根据权利要求9所述的车载远程车库门开启器，其中，所述触发器信号从车辆的导航系统接收。
13.根据权利要求9所述的车载远程车库门开启器，其中，所述触发器信号从车辆总线接收。
14.根据权利要求9所述的车载远程车库门开启器，其中，所述触发器信号响应于识别特定的WiFi SSID而生成。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的车载远程车库门开启器，其中，通过互联网发送到所述车库门开启器的信号是滚动码信号。
16.一种连接互联网的车库门控制系统，包括：
车库门开启器，所述车库门开启器用于响应于通过互联网接收的信号和响应于RF信号，打开和关闭车库门；以及
集成到车辆中的车载远程车库门开启器，所述车载远程车库门开启器包括：
可训练的RF收发器，所述可训练的RF收发器用于在训练模式中接收RF信号，在操作模式中向所述车库门开启器发送RF信号；
用户致动的输入；
接口，所述接口被配置成与连接互联网的移动装置通信；以及
控制器，所述控制器耦连到所述用户致动的输入、所述可训练RF收发器和所述接口，其中，一旦致动所述用户致动的输入，所述控制器被配置成请求由所述连接互联网的移动装置通过互联网向所述车库门开启器发送信号，所述车库门开启器通过打开或关闭车库门对此信号进行响应。
17.根据权利要求16所述的连接互联网的车库门控制系统，其中，所述车载远程车库门开启器从车辆电池和车辆点火之一接收电能。
18.根据权利要求16和17中任一项所述的连接互联网的车库门控制系统，其中，所述车载远程车库门开启器集成到车辆的后视镜组件中。
19.根据权利要求16和17中任一项所述的连接互联网的车库门控制系统，其中，所述车载远程车库门开启器包括用于与所述连接互联网的移动装置通信的收发器，并且其中，所述车载远程车库门开启器通过所述连接互联网的移动装置从所述车库门开启器接收信号并且向其发送信号。
20.根据权利要求19所述的连接互联网的车库门控制系统，其中，在与连接互联网的移动装置通信时，所述车载远程车库门开启器向所述车库门开启器发送滚动码信号，所述车库门开启器不需要来自所述连接互联网的移动装置的密码，其中，当所述车载远程车库门开启器不与所述连接互联网的移动装置通信时，所述车库门开启器需要来自所述连接互联网的移动装置的密码。
21.根据权利要求16和17中任一项所述的连接互联网的车库门控制系统，其中，所述车载远程车库门开启器被配置成接收通过互联网从所述车库门开启器发送的指示车库门的打开或关闭状态的信号。
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