CN109602350B - 楼宇外墙清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种楼宇外墙清洗装置及方法。其技术方案：包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的上下移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁。有益效果是：本发明主要利用可调气囊的变形能力来适应高楼外立面，既满足玻璃幕墙的擦洗，而且适用于有纵向造型障碍或者横向造型障碍的楼宇外墙，清洗效率大幅提升，洁净程度高于人工擦洗，由于其结构简单，也大幅降低了装置的故障率。

Description

楼宇外墙清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及一种楼宇外墙清洗领域，特别涉及一种楼宇外墙清洗装置及方法。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。目前，一般说的外墙清洗是指以蜘蛛人为主体的传统清洗方法，用吊绳、吊板将工作人员吊到楼宇外墙的待清洗位置进行清洗，这种清洗方法工作强度大、安全风险大、施工时受到外界环境限制且效率低等诸多不利因素，已经不能适应现有越来越多的大楼清洗。

中国专利文献公开号为109077655A，专利名称为《一种高楼外墙清洗机器人》，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。其存在的问题是：该发明采用中央大吸盘和若干小吸盘来实现装置的移动，其上下左右移动缓慢，清洗效率较低，并不能真正的满足实际需要的高速清洗要求。

中国专利文献公开号为106725140A，专利名称为《高空外墙清洗机器人》，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘，其存在的问题是：也是采用真空吸盘移动，其移动缓慢，清洗效率低。

中国专利文献公开号为106901645A，专利名称为《一种用于外墙清洗的机器人》，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。其存在的问题仍然是清洗效率低。

综上所述，现有的外墙清洗机器人，一般采用吸附、感知、越障等是清洗机器人的核心，利用各种扫描系统、传感器等作为感知系统，这就使其结构复杂，控制系统也复杂，从而造成维护成本较高，进而使其在楼宇外墙清洗中，不能够得到快速大面积推广。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种楼宇外墙清洗装置及方法，采用全新的设计思路，主要利用清洗系统的可调气囊的变形能力来适应各种高楼外立面的复杂环境，并且结合辅绳轨道来完成快速上下移动，实现快速清洗，从而在不需要任何电子感知系统就可以和外墙面完全贴合，实现了吸附、感知、越障等功能于一身，大幅提高了清洗效率。

本发明提到的一种楼宇外墙清洗装置，其技术方案：包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的上下移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁。

优选的，上述升降系统包括后支撑腿（A1）、前支撑腿（A2）、横杆（A3）、提升机（A4）、钢丝绳绕绳器（A5）、重力拉环（A6）、焊接件（A7）、传动滑轮（A8）、钢丝绳（A9）、万向轮（A10）、重力拉绳（A11）、上配重块（A12），所述的后支撑腿（A1）、前支撑腿（A2）和横杆（A3）组成主体支架，且前支撑腿（A2）和后支撑腿（A1）的顶部设有重力拉环（A6），底部设有上配重块（A12），横杆（A3）的右端部设有重力拉环（A6），通过重力拉绳（A11）与三个重力拉环（A6）配合将横杆（A3）固定牢固；在横杆（A3）的两端设有传动滑轮（A8），且钢丝绳（A9）绕过传动滑轮（A8）与后支撑腿（A1）上固定的提升机（A4）和钢丝绳绕绳器（A5）连接。

优选的，上述的固定框架为长方形槽（B1），在长方形槽的四周设有多个框架紧固件（B3），在长方形槽的上侧设有多个抹布紧固件（B2），长方形槽（B1）的顶部设有吊耳（B7），在长方形槽（B1）的后侧设有辅绳轨道环（B8）；在所述长方形槽（B1）内装有一个或一个以上的长方体形状的可调气囊（B4），且可调气囊（B4）安设在长方形槽（B1）内腔，露出三分之一，在可调气囊（B4）的外侧包裹有擦洗套（B5）。

优选的，上述的可调气囊（B4）的后侧设有充装口（B6），且可在固定框架的后侧增设缓冲气囊（B9），通过充装口（B6）将可调气囊（B4）与缓冲气囊（B9）连通。

优选的，上述的辅助系统包括主梁（C1）、固定夹（C2）、斜角支腿（C3）、辅绳滑轮（C4）、绞盘（9）、下配重块（8）、辅绳（5），通过固定夹（C2）夹紧女儿墙（2），固定夹（C2）的上方为主梁（C1），主梁（C1）的左端设有绞盘（9），右端设有辅绳滑轮（C4），主梁（C1）与固定夹的右侧之间设有斜角支腿（C3），辅绳（5）绕过辅绳滑轮（C4），且一端与绞盘（9）连接，另一端穿过清洗系统连接下配重块（8）。

优选的，上述的可调气囊采用铝膜气球。

优选的，上述的擦洗套采用无尘布。

本发明提到的一种楼宇外墙清洗装置的使用方法，其技术方案是：包括以下步骤：

一、楼顶安装升降系统和辅助系统：

首先，安装升降系统，勘察楼顶的结构，根据清洗部分的长度在楼顶先进行定位，用米尺量出清洗部分的长度，然后做好标记，起始工位定好了，后一个工位需要压住前一个工位长度的5%，将升降系统的前支撑腿（A2）对准所做的标记升降点，将横杆（A3）穿过前支撑腿（A2），再将后支撑腿（A1）套在横杆（A3）上，把上配重块（A10）压住前后支撑腿；框架安装结束后调整横杆（A3）探出的距离，距离调整结束后，启动提升机（3）将升降绳（6）从楼顶放下；

然后安装辅助系统，固定夹夹住女儿墙（2）外侧，卡住女儿墙（2）后拧紧螺丝，辅绳（5）的一端与绞盘（9）连接，另一端从楼顶扔下到楼底；

二、楼底安装清洗系统：

将调整好的清洗系统（7）安上擦洗套，并与固定框架连接固定，擦洗套的尺寸要大于内置可调气囊的尺寸，然后升降绳（6）与清洗系统（7）的固定框架上侧的吊耳（B7）连接固定，启动提升机（3）将清洗系统（7）提起来一点，辅绳（5）穿过框架背面的辅绳轨道环（B8），与地面的下配重块（8）相连接并定位，整套楼宇外墙清洗装置安装结束；

三、楼宇外墙清洗测试：

向擦洗套的上下两侧加水，达到湿润程度即可，擦洗套中间部分保持干燥，靠楼顶的绞盘（9）来调整辅绳（5），不需要辅绳（5）提供很大的推力，将清洗系统（7）的擦洗套靠在楼宇的外墙即可；启动提升机（3），检查内置可调气囊与擦洗套与楼宇外墙的吸附贴合情况，若遇到有障碍的楼宇外墙，需要提升至障碍处单独测试下，观察可调气囊的气体量是否合适；

四、进行楼宇外墙正式清洗：

清洗测试结束后，启动提升机（3），将清洗系统（7）一直提升到楼宇外墙待清洗的顶端停止，然后再操作提升机（3）将清洗系统一直放到楼宇底部，通过可调气囊和外部的擦洗套将楼宇外墙的直立面的一个纵向清洗面清洗完成；然后，在楼顶和楼底同时按照楼顶做的标记调整工位，并且在楼底将擦洗套取下换一块新的擦洗套，开始清洗第二个工位的纵向清洗面，以此类推直至整栋大楼的外墙清洗结束。

优选的，在清洗过程中，遇到平面的玻璃幕墙，由于没有其他障碍物，通过清洗系统（7）的固定框架沿着辅绳（5）移动并对玻璃幕墙自然挤压，使可调气囊的形状在上升或下降过程中基本保持不变，其中，贴住外墙时可调气囊受力均匀，可以平铺在玻璃幕墙上，在清洗系统（7）上升时，固定框架向下略微倾斜，固定框架内的可调气囊的形状保持不变，固定框架外的可调气囊和擦洗套的上端则呈倾斜状态，可调气囊和擦洗套的上端吸附贴合在玻璃幕墙；由于擦洗套的尺寸是大于内置的可调气囊的尺寸，所以擦洗套的底部会有一部分不接触玻璃幕墙；当清洗系统（7）到达楼宇顶部后再开始下行，由于擦洗套和玻璃幕墙产生摩擦力，使整个固定框架略微上扬，利用上行时擦洗套下部未接触玻璃幕墙的部分，对玻璃幕墙进行擦洗，避免对玻璃幕墙造成二次污染。

进一步优选的，

在遇到有纵向障碍的外墙结构时：

在楼宇外墙存在一条或一条以上纵向造型障碍时，清洗系统遇到纵向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了纵向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍只要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，给可调气囊留有足够的变形空间就可以完成通过并擦洗；

在遇到横向障碍的外墙结构时：

在楼宇外墙存在横向造型障碍时，一般是一层楼一圈横向障碍，或者是两三层楼一组横向障碍，清洗系统遇到横向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了横向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍需要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，并在通过横向造型障碍时降低升降速度，这样就给可调气囊留有足够的变形空间，从而完成横向造型障碍的通过并擦洗。

本发明的有益效果是：第一，本发明采用的辅绳不需要电力供应，从而避免了带电作业的风险，使用辅绳不仅可以提高安全性，而且利用辅绳可以给清洗系统做一个软轨道，不论是正常使用还是意外降落，辅绳都会让清洗系统按照预定的轨道下落；这一点不论是风力反推（风扇）或者是负压吸附都是不可比拟的，经过测试辅绳可承受150公斤的推力不偏离轨道；第二，本发明主要利用可调气囊的变形能力来适应各种高楼外立面的复杂环境，既满足玻璃幕墙的擦洗，而且适用于有纵向造型障碍或者横向造型障碍的楼宇外墙，经过测试，通过调整可调气囊的形状与气体量，本发明不需要增加其他电子感知系统就可以和楼宇的外墙完全贴合，从而实现吸附、感知、越障等功能于一身，而且清洗效率大幅提升，清洗系统上升或下降一次就可以清洗一个楼宇纵向的清洗面；然后，快速移动楼顶的升降系统和辅助系统，就可以清洗下一个标记的纵向清洗面，可调气囊可以随着外墙形状变化而变化，不受外墙结构变化的影响，具有极强的吸附与越障能力；外部擦洗部分是由优质的无尘抹布组成，清洗速度快，洁净程度高于人工擦洗，由于其结构简单，也大幅降低了装置的故障率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是升降系统的结构示意图；

附图3是清洗系统的正面结构示意图；

附图4是清洗系统的侧面结构示意图；

附图5是清洗系统的第二种结构的侧面示意图；

附图6是辅助系统的结构示意图；

附图7是纵向障碍的外墙结构正面示意图；

附图8是清洗系统跨越纵向障碍的示意图；

附图9是横向障碍的外墙结构正面示意图；

附图10是清洗系统跨越横向障碍的过程示意图；

附图11是清洗系统的实施例3的侧面示意图；

上图中：楼宇主体1、女儿墙2、提升机3、固定夹4、辅绳5、升降绳6、清洗系统7、下配重块8、绞盘9、重力拉环10、收绳器11、上配重块12，

后支撑腿A1、前支撑腿A2、横杆A3、提升机A4、钢丝绳绕绳器A5、重力拉环A6、焊接件A7、传动滑轮A8、钢丝绳A9、万向轮A10、重力拉绳A11、上配重块A12；

长方形槽B1、抹布紧固件B2、框架紧固件B3、可调气囊B4、擦洗套B5、充装口B6、吊耳B7、辅绳轨道环B8、缓冲气囊B9，支架B9、滴水瓶B10、滴水管B11、上侧出水口B12、下侧出水口B13；

主梁C1、固定夹C2、斜角支腿C3、辅绳滑轮C4。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1，本发明提到的一种楼宇外墙清洗装置，其技术方案：包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的上下移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁。

参照附图2，升降系统包括后支撑腿A1、前支撑腿A2、横杆A3、提升机A4、钢丝绳绕绳器A5、重力拉环A6、焊接件A7、传动滑轮A8、钢丝绳A9、万向轮A10、重力拉绳A11、上配重块A12，所述的后支撑腿A1、前支撑腿A2和横杆A3组成主体支架，且前支撑腿A2和后支撑腿A1的顶部设有重力拉环A6，底部设有上配重块A12，横杆A3的右端部设有重力拉环A6，通过重力拉绳A11与三个重力拉环A6配合将横杆A3固定牢固；在横杆A3的两端设有传动滑轮A8，且钢丝绳A9绕过传动滑轮A8与后支撑腿A1上固定的提升机A4和钢丝绳绕绳器A5连接。

参照附图3和4，上述的固定框架为长方形槽B1，在长方形槽的四周设有多个框架紧固件B3，在长方形槽的上侧设有多个抹布紧固件B2，长方形槽B1的顶部设有吊耳B7，在长方形槽B1的后侧设有辅绳轨道环B8，辅绳轨道环B8也可以采用两个滑轮形成的滑轮组，辅绳穿过其中，通过滑轮的作用减少对辅绳的磨损；在所述长方形槽B1内装有一个或一个以上的长方体形状的可调气囊B4，且可调气囊B4安设在长方形槽B1内腔，露出三分之一，在可调气囊B4的外侧包裹有擦洗套B5。

参照附图6，本发明的辅助系统包括主梁C1、固定夹C2、斜角支腿C3、辅绳滑轮C4、绞盘9、下配重块8、辅绳5，通过固定夹C2夹紧女儿墙2，固定夹C2的上方为主梁C1，主梁C1的左端设有绞盘9，右端设有辅绳滑轮C4，主梁C1与固定夹的右侧之间设有斜角支腿C3，辅绳5绕过辅绳滑轮C4，且一端与绞盘9连接，另一端穿过清洗系统连接下配重块8。

优选的，上述的可调气囊采用铝膜气球，可以为长方体结构、正方体结构等。

优选的，上述的擦洗套采用无尘布或者抹布，可以通过固定框架上下两侧的抹布紧固件B2固定，也可以全部包裹在可调气囊外侧。在擦洗外墙的时候，在擦洗套的上下两侧保持湿润，中间部分保持干燥，这样在上升时，利用上侧的湿润部分和干燥部分进行擦洗，湿润部分对尘土进行刮擦，干燥部分进行清洁，实现更好的清洁效果；同理，在下降时利用下侧的湿润部分和干燥部分进行擦洗。

本发明提到的一种楼宇外墙清洗装置的使用方法，其技术方案是：包括以下步骤：

一、楼顶安装升降系统和辅助系统：

首先，安装升降系统，勘察楼顶的结构，根据清洗部分的长度在楼顶先进行定位，用米尺量出清洗部分的长度，然后做好标记，起始工位定好了，后一个工位需要压住前一个工位长度的5%，将升降系统的前支撑腿A2对准所做的标记升降点，将横杆A3穿过前支撑腿A2，再将后支撑腿A1套在横杆A3上，把上配重块A10压住前后支撑腿；框架安装结束后调整横杆A3探出的距离，距离调整结束后，启动提升机3将升降绳6从楼顶放下；

然后安装辅助系统，固定夹夹住女儿墙2外侧，卡住女儿墙2后拧紧螺丝，辅绳5的一端与绞盘9连接，另一端从楼顶扔下到楼底；

二、楼底安装清洗系统：

将调整好的清洗系统7安上擦洗套，并与固定框架连接固定，擦洗套的尺寸要大于内置可调气囊的尺寸，然后升降绳6与清洗系统7的固定框架上侧的吊耳B7连接固定，启动提升机3将清洗系统7提起来一点，辅绳5穿过框架背面的辅绳轨道环B8，与地面的下配重块8相连接并定位，整套楼宇外墙清洗装置安装结束；

三、楼宇外墙清洗测试：

向擦洗套的上下两侧加水，达到湿润程度即可，擦洗套中间部分保持干燥，靠楼顶的绞盘9来调整辅绳5，不需要辅绳5提供很大的推力，将清洗系统7的擦洗套靠在楼宇的外墙即可；启动提升机3，检查内置可调气囊与擦洗套与楼宇外墙的吸附贴合情况，若遇到有障碍的楼宇外墙，需要提升至障碍处单独测试下，观察可调气囊的气体量是否合适；

四、进行楼宇外墙正式清洗：

清洗测试结束后，启动提升机3，将清洗系统7一直提升到楼宇外墙待清洗的顶端停止，然后再操作提升机3将清洗系统一直放到楼宇底部，通过可调气囊和外部的擦洗套将楼宇外墙的直立面的一个纵向清洗面清洗完成；然后，在楼顶和楼底同时按照楼顶做的标记调整工位，并且在楼底将擦洗套取下换一块新的擦洗套，开始清洗第二个工位的纵向清洗面，以此类推直至整栋大楼的外墙清洗结束。

优选的，在清洗过程中，遇到平面的玻璃幕墙，由于没有其他障碍物，通过清洗系统7的固定框架沿着辅绳5移动并对玻璃幕墙自然挤压，使可调气囊的形状在上升或下降过程中基本保持不变，其中，贴住外墙时可调气囊受力均匀，可以平铺在玻璃幕墙上，在清洗系统7上升时，固定框架向下略微倾斜，固定框架内的可调气囊的形状保持不变，固定框架外的可调气囊和擦洗套的上端则呈倾斜状态，可调气囊和擦洗套的上端吸附贴合在玻璃幕墙；由于擦洗套的尺寸是大于内置的可调气囊的尺寸，所以擦洗套的底部会有一部分不接触玻璃幕墙；当清洗系统7到达楼宇顶部后再开始下行，由于擦洗套和玻璃幕墙产生摩擦力，使整个固定框架略微上扬，利用上行时擦洗套下部未接触玻璃幕墙的部分，对玻璃幕墙进行擦洗，避免对玻璃幕墙造成二次污染。

进一步优选的，

在遇到有纵向障碍的外墙结构时：参照附图7和8，黑色为三条不同深度的纵向造型障碍，

在楼宇外墙存在一条或一条以上纵向造型障碍时，清洗系统遇到纵向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了纵向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍只要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，给可调气囊留有足够的变形空间就可以完成通过并擦洗；

在遇到横向障碍的外墙结构时：参照附图9和10，黑色为楼宇外墙的一条横向障碍造型，

在楼宇外墙存在横向造型障碍时，一般是一层楼一圈横向障碍，或者是两三层楼一组横向障碍，清洗系统遇到横向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了横向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍需要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，并在通过横向造型障碍时降低升降速度，这样就给可调气囊留有足够的变形空间，从而完成横向造型障碍的通过并擦洗。

实施例2，本发明提到的另一种楼宇外墙清洗装置，其技术方案是：参照附图5，与实施例1不同之处是：上述的可调气囊B4的后侧设有充装口B6，且可在固定框架的后侧增设缓冲气囊B9，通过充装口B6将可调气囊B4与缓冲气囊B9连通，通过缓冲气囊进行压力调节，本发明将缓冲气囊安设在固定框架的上侧，也可以根据现场的情况设置在后侧或者下侧，只需要将缓冲气囊通过连接管与可调气囊B4保持连通即可。

使用时，当跨越纵向或横向障碍时，由于挤压的压力对可调气囊比较大，这时，由于连通缓冲气囊，所以，可调气囊的气体会进入到缓冲气囊，从而避免可调气囊本身压力增大带来的爆破的风险，当然，此时的缓冲气囊可以采用弹性的气球；在跨越完成后，缓冲气囊的气体还会由于连通管的连接实现两个气囊压力平衡，继续进行楼宇外墙的擦洗工作。

实施例3，本发明提到的第三种楼宇外墙清洗装置，参照附图11，与实施例1和2不同之处是：为了保持擦洗套的上下湿润状态，特别是遇到楼高很高的楼宇，这时候为了保证良好的擦洗效果，也就是通过湿抹布先对玻璃幕墙擦洗，再通过干抹布进行清洁，使擦洗效果媲美于人工擦洗，而楼高很高的楼宇，两侧的水分可能不能保证完成整个楼的高度就发生干燥的情况，这样的情况，可以在固定框架的上侧设有支架B9，在支架上安设滴水瓶B10，通过滴水管B11连接到擦洗套的上侧出水口B12进行加湿，在固定框架的下侧旁边也设有下侧出水口B13，这样，可以同时对擦洗套的上侧和下侧进行加湿，保持较好的擦洗效果。

以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种楼宇外墙清洗装置，包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，其特征是：所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁；

所述升降系统包括后支撑腿（A1）、前支撑腿（A2）、横杆（A3）、提升机（A4）、钢丝绳绕绳器（A5）、重力拉环（A6）、焊接件（A7）、传动滑轮（A8）、钢丝绳（A9）、万向轮（A10）、重力拉绳（A11）、上配重块（A12），所述的后支撑腿（A1）、前支撑腿（A2）和横杆（A3）组成主体支架，且前支撑腿（A2）和后支撑腿（A1）的顶部设有重力拉环（A6），底部设有上配重块（A12），横杆（A3）的右端部设有重力拉环（A6），通过重力拉绳（A11）与三个重力拉环（A6）配合将横杆（A3）固定牢固；在横杆（A3）的两端设有传动滑轮（A8），且钢丝绳（A9）绕过传动滑轮（A8）与后支撑腿（A1）上固定的提升机（A4）和钢丝绳绕绳器（A5）连接；

所述的固定框架为长方形槽（B1），在长方形槽的四周设有多个框架紧固件（B3），在长方形槽的上侧设有多个抹布紧固件（B2），长方形槽（B1）的顶部设有吊耳（B7），在长方形槽（B1）的后侧设有辅绳轨道环（B8）；在所述长方形槽（B1）内装有一个或一个以上的长方体形状的可调气囊（B4），且可调气囊（B4）安设在长方形槽（B1）内腔，露出一部分，在可调气囊（B4）的外侧包裹有擦洗套（B5）。

2.根据权利要求1所述的楼宇外墙清洗装置，其特征是：所述的可调气囊（B4）的后侧设有充装口（B6），且可在固定框架的后侧增设缓冲气囊（B9），通过充装口（B6）将可调气囊（B4）与缓冲气囊（B9）连通。

3.根据权利要求1所述的楼宇外墙清洗装置，其特征是：所述的辅助系统包括主梁（C1）、固定夹（C2）、斜角支腿（C3）、辅绳滑轮（C4）、绞盘（9）、下配重块（8）、辅绳（5），通过固定夹（C2）夹紧女儿墙（2），固定夹（C2）的上方为主梁（C1），主梁（C1）的左端设有绞盘（9），右端设有辅绳滑轮（C4），主梁（C1）与固定夹的右侧之间设有斜角支腿（C3），辅绳（5）绕过辅绳滑轮（C4），且一端与绞盘（9）连接，另一端穿过清洗系统连接下配重块（8）。

4.根据权利要求1所述的楼宇外墙清洗装置，其特征是：所述的可调气囊采用铝膜气球。

5.根据权利要求1所述的楼宇外墙清洗装置，其特征是：所述的擦洗套采用无尘布。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的楼宇外墙清洗装置的使用方法，其特征是：包括以下步骤：

一、楼顶安装升降系统和辅助系统：

首先，安装升降系统，勘察楼顶的结构，根据清洗部分的长度在楼顶先进行定位，用米尺量出清洗部分的长度，然后做好标记，起始工位定好，后一个工位需要压住前一个工位长度的一部分，将升降系统的前支撑腿（A2）对准所做的标记升降点，将横杆（A3）穿过前支撑腿（A2），再将后支撑腿（A1）套在横杆（A3）上，把上配重块（A10）压住前后支撑腿；框架安装结束后调整横杆（A3）探出的距离，距离调整结束后，启动提升机（3）将升降绳（6）从楼顶放下；

然后安装辅助系统，固定夹夹住女儿墙（2）外侧，卡住女儿墙（2）后拧紧螺丝，辅绳（5）的一端与绞盘（9）连接，另一端从楼顶扔下到楼底；

二、楼底安装清洗系统：

将调整好的清洗系统（7）安上擦洗套，并与固定框架连接固定，擦洗套的尺寸要大于内置可调气囊的尺寸，然后升降绳（6）与清洗系统（7）的固定框架上侧的吊耳（B7）连接固定，启动提升机（3）将清洗系统（7）提起来一点，辅绳（5）穿过固定框架背面的辅绳轨道环（B8），与地面的下配重块（8）相连接并定位，整套楼宇外墙清洗装置安装结束；

三、楼宇外墙清洗测试：

向擦洗套的上下两侧加水，达到湿润程度即可，擦洗套中间部分保持干燥，靠楼顶的绞盘（9）来调整辅绳（5），不需要辅绳（5）提供很大的推力，将清洗系统（7）的擦洗套靠在楼宇的外墙即可；启动提升机（3），检查内置可调气囊与擦洗套与楼宇外墙的吸附贴合情况，若遇到有障碍的楼宇外墙，需要提升至障碍处单独测试下，观察可调气囊的气体量是否合适；

四、进行楼宇外墙正式清洗：

清洗测试结束后，启动提升机（3），将清洗系统（7）一直提升到楼宇外墙待清洗的顶端停止，然后再操作提升机（3）将清洗系统一直放到楼宇底部，通过可调气囊和外部的擦洗套将楼宇外墙的直立面的一个纵向清洗面清洗完成；然后，在楼顶和楼底同时按照楼顶做的标记调整工位，并且在楼底将擦洗套取下，换一块新的擦洗套，开始清洗第二个工位的纵向清洗面，以此类推直至整栋大楼的外墙清洗结束。

7.根据权利要求6所述的楼宇外墙清洗装置的使用方法，其特征是：

在清洗过程中，遇到平面的玻璃幕墙，由于没有其他障碍物，通过清洗系统（7）的固定框架沿着辅绳（5）移动并对玻璃幕墙自然挤压，使可调气囊的形状在上升或下降过程中基本保持不变，其中，贴住外墙时可调气囊受力均匀，可以平铺在玻璃幕墙上，在清洗系统（7）上升时，固定框架向下略微倾斜，固定框架内的可调气囊的形状保持不变，固定框架外的可调气囊和擦洗套的上端则呈倾斜状态，可调气囊和擦洗套的上端吸附贴合在玻璃幕墙，由于擦洗套的尺寸是大于内置的可调气囊的尺寸，所以擦洗套的底部会有一部分不接触玻璃幕墙；当清洗系统（7）到达楼宇顶部后再开始下行，由于擦洗套和玻璃幕墙产生摩擦力，使整个固定框架略微上扬，利用上行时擦洗套下部未接触玻璃幕墙的部分，对玻璃幕墙进行擦洗，避免对玻璃幕墙造成二次污染。

8.根据权利要求7所述的楼宇外墙清洗装置的使用方法，其特征是：

在遇到有纵向障碍的外墙结构时：

在楼宇外墙存在一条或一条以上纵向造型障碍时，清洗系统遇到纵向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了纵向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍只要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，给可调气囊留有足够的变形空间就可以完成通过并擦洗；

在遇到横向障碍的外墙结构时：

在楼宇外墙存在横向造型障碍时，一般是一层楼一圈横向障碍，或者是两三层楼一组横向障碍，清洗系统遇到横向造型障碍时，内置的可调气囊在升降过程中，除了受到外墙面和固体框架给予的前后挤压外力，又增加了横向造型障碍的挤压外力，遇到这种障碍需要在测试的时候调整好可调气囊的充气量，并在通过横向造型障碍时降低升降速度，这样就给可调气囊留有足够的变形空间，从而完成横向造型障碍的通过并擦洗。

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