CN207341720U - 一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清扫机器人，具体涉及一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，包括外壳，外壳内底部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸出外壳并在端部固定有钉板，外壳内侧面设有第一电机，外壳内顶部设有第二电机，第一电机、第二电机均与丝杠相连，丝杠上均设有与丝杠配合的套环，套环上均设有固定块，固定块与侧连杆、上连杆的一端固定，外壳上与侧连杆、上连杆相对处均设有条孔，侧连杆、上连杆的另一端均从条孔伸出外壳并在端部均固定有清洁刷，外壳内还设有控制器，外壳顶部设有置物台；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的目前还没有能够同时对阶梯水平面和垂直面进行有效清洁的爬楼机器人的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人，具体涉及一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人。
背景技术
高楼大厦是城市发展的重要象征，而在高楼里电梯已经完全取代普通楼梯成为人们日常爬楼的重要工具。但是，一旦当高楼内发生停电或火灾等危险情况时，电梯便会陷入瘫痪状态，人们只能依赖于普通楼梯在高楼内上下移动。因此，虽然在平时普通楼梯的使用率比较低，但其仍然是最为重要的生命安全通道，日常保洁工作不可忽视。但对于楼层较高的高楼大厦而言，对楼梯进行人工清洁会耗费相当大的人力，因此亟待研发楼梯清扫机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，能够有效克服现有技术所存在的目前还没有能够同时对阶梯水平面和垂直面进行有效清洁的爬楼机器人的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，包括外壳，所述外壳内底部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸出外壳并在端部固定有钉板，所述外壳内侧面设有第一电机，所述外壳内顶部设有第二电机，所述第一电机、第二电机均与丝杠相连，所述丝杠上均设有与丝杠配合的套环，所述套环上均设有固定块，所述固定块与侧连杆、上连杆的一端固定，所述外壳上与侧连杆、上连杆相对处均设有条孔，所述侧连杆、上连杆的另一端均从条孔伸出外壳并在端部均固定有清洁刷，所述外壳内还设有控制器，所述外壳顶部设有置物台，所述置物台上设有第二电动伸缩杆、充气泵和抽气泵，所述第二电动伸缩杆端部固定有吸盘，所述吸盘上设有红外测距传感器，所述吸盘与气管的一端连通，所述气管的另一端与充气泵、抽气泵相连。
优选地，所述气管缠绕在第二电动伸缩杆上。
优选地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、充气泵、抽气泵均与控制器电气连接。
优选地，所述第一电机、第二电机均与控制器电气连接。
优选地，所述红外测距传感器、控制器内均设有无线通信模块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人能够利用第一电动伸缩杆驱动钉板进行竖直方向上的移动，同时利用第二电动伸缩杆配合吸盘能够进行水平方向上的移动，借助水平和竖直方向上的移动即可实现爬楼功能；在第一电机的驱动下，侧连杆能够带动清洁刷沿着条孔移动，从而实现对阶梯竖直面的清洁，在第二电机的驱动下，上连杆同样能够带动清洁刷沿着条孔移动，从而实现对阶梯水平面的清洁，进而能够实现同时对阶梯水平面和竖直面进行清洁的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图中：
1、外壳；2、第一电动伸缩杆；3、钉板；5、控制器；6、第一电机；7、第二电机；8、丝杠；9、套环；10、固定块；11、条孔；12、侧连杆；13、上连杆；14、清洁刷；15、置物台；16、第二电动伸缩杆；17、充气泵；18、抽气泵；19、吸盘；20、红外测距传感器；21、气管。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，如图1所示，包括外壳1，外壳1内底部设有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2伸出外壳1并在端部固定有钉板3，外壳1内侧面设有第一电机6，外壳1内顶部设有第二电机7，第一电机6、第二电机7均与丝杠8相连，丝杠8上均设有与丝杠8配合的套环9，套环9上均设有固定块10，固定块10与侧连杆12、上连杆13的一端固定，外壳1上与侧连杆12、上连杆13相对处均设有条孔11，侧连杆12、上连杆13的另一端均从条孔11伸出外壳1并在端部均固定有清洁刷14，外壳1内还设有控制器5，外壳1顶部设有置物台15，置物台15上设有第二电动伸缩杆16、充气泵17和抽气泵18，第二电动伸缩杆16端部固定有吸盘19，吸盘19上设有红外测距传感器20，吸盘19与气管21的一端连通，气管21的另一端与充气泵17、抽气泵18相连。
气管21缠绕在第二电动伸缩杆16上，第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆16、充气泵17、抽气泵18均与控制器5电气连接，第一电机6、第二电机7均与控制器5电气连接，红外测距传感器20、控制器5内均设有无线通信模块。
使用时，控制器5控制第一电机6驱动丝杠8转动，丝杠8上的套环9能够在丝杠8上水平前后移动，进而带动侧连杆12和清洁刷14沿着条孔11移动，从而实现对阶梯竖直面的清洁。同样，控制器5控制第二电机7驱动丝杠8转动，上连杆13能够带动清洁刷14沿着条孔11移动，从而实现对阶梯水平面的清洁，进而能够实现同时对阶梯水平面和竖直面进行清洁的功能。钉板3能够提高清扫机器人的抓地能力，防止清扫机器人在进行清洁工作时从阶梯上摔落。
可在控制器5内设定清洁每级阶梯的时间。清洁时间到后，控制器5控制第一电动伸缩杆2伸长，使得清扫机器人在竖直方向上抬升到一定高度，之后控制器5控制第二电动伸缩杆16伸长，红外测距传感器20能够探测吸盘19是否与阶梯的竖直面贴合，并通过无线通模块将信号发送给控制器5。当吸盘19与阶梯的竖直面贴合时，控制器5控制抽气泵18通过气管21将吸盘19内的空气抽出，使得吸盘19牢牢吸附于阶梯的竖直面。
控制器5先控制第一电动伸缩杆2缩短到原来长度，再控制第二电动伸缩杆16缩短到原来长度，即可实现爬楼功能。控制器5控制充气泵17通过气管21向吸盘19内充气，即可使吸盘19与阶梯的竖直面分开，清扫机器人便可继续进行清洁工作。
此外，利用红外测距传感器20探测的信号对抽气泵18进行控制属于控制领域的常规技术手段，利用控制器5对清扫机器人内的设备进行控制所涉及到的电路也为本领域技术人员的公知常识，故在此不做赘述。控制器5可采用STM32芯片完成上述控制操作，无线通模块可采用zigbee模块。
本实用新型所提供的一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人能够利用第一电动伸缩杆驱动钉板进行竖直方向上的移动，同时利用第二电动伸缩杆配合吸盘能够进行水平方向上的移动，借助水平和竖直方向上的移动即可实现爬楼功能；在第一电机的驱动下，侧连杆能够带动清洁刷沿着条孔移动，从而实现对阶梯竖直面的清洁，在第二电机的驱动下，上连杆同样能够带动清洁刷沿着条孔移动，从而实现对阶梯水平面的清洁，进而能够实现同时对阶梯水平面和竖直面进行清洁的功能。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)伸出外壳(1)并在端部固定有钉板(3)，所述外壳(1)内侧面设有第一电机(6)，所述外壳(1)内顶部设有第二电机(7)，所述第一电机(6)、第二电机(7)均与丝杠(8)相连，所述丝杠(8)上均设有与丝杠(8)配合的套环(9)，所述套环(9)上均设有固定块(10)，所述固定块(10)与侧连杆(12)、上连杆(13)的一端固定，所述外壳(1)上与侧连杆(12)、上连杆(13)相对处均设有条孔(11)，所述侧连杆(12)、上连杆(13)的另一端均从条孔(11)伸出外壳(1)并在端部均固定有清洁刷(14)，所述外壳(1)内还设有控制器(5)，所述外壳(1)顶部设有置物台(15)，所述置物台(15)上设有第二电动伸缩杆(16)、充气泵(17)和抽气泵(18)，所述第二电动伸缩杆(16)端部固定有吸盘(19)，所述吸盘(19)上设有红外测距传感器(20)，所述吸盘(19)与气管(21)的一端连通，所述气管(21)的另一端与充气泵(17)、抽气泵(18)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，其特征在于：所述气管(21)缠绕在第二电动伸缩杆(16)上。
3.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(16)、充气泵(17)、抽气泵(18)均与控制器(5)电气连接。
4.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(6)、第二电机(7)均与控制器(5)电气连接。
5.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人，其特征在于：所述红外测距传感器(20)、控制器(5)内均设有无线通信模块。
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