CN105942920A - 一种高空擦玻璃机器人 - Google Patents

一种高空擦玻璃机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105942920A
CN105942920A CN201610501804.9A CN201610501804A CN105942920A CN 105942920 A CN105942920 A CN 105942920A CN 201610501804 A CN201610501804 A CN 201610501804A CN 105942920 A CN105942920 A CN 105942920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly mounted
synchronous pulley
platform
motor
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610501804.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105942920B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Youzang Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610501804.9A priority Critical patent/CN105942920B/zh
Publication of CN105942920A publication Critical patent/CN105942920A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105942920B publication Critical patent/CN105942920B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于：所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上。所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的摄像头固定安装在气囊的外壁上；所述的固定框固定安装在平台上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内；本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。

Description

一种高空擦玻璃机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种高空擦玻璃机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着建筑越来越高，高层建筑的玻璃清洁成为一个不可避免的问题，高空作业危险系数大，劳动成本高，操作难度大，因此急需一种高效低成本的高空清洁装置，来完成这种高危工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种高空擦玻璃机器人，本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。
本发明采取的技术方案为：一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于：所述的基体包括导轨、导轨固定座、摄像头、气囊、四个支撑腿、平台、四个无刷电机、四个螺旋桨、通信模块、水箱、第一同步带、第一同步带轮、支撑架、短轴、第一电机座、第二同步带轮、第一步进电机、水泵、固定框，所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内，所述的摄像头固定安装在气囊的外壁前端；所述的四个支撑腿对称安装在平台两侧；所述的四个无刷电机固定安装在平台上，所述的四个螺旋桨分别固定安装在四个无刷电机轴上；所述的通信模块和水箱固定安装在平台上方；所述的支撑架固定安装在平台前端；所述的短轴转动安装在支撑架上；所述的第一同步带轮固定安装在短轴上；所述的第一电机座固定安装在平台前端；所述的第一步进电机固定安装在第一电机座上，所述的第二同步带轮固定安装在第一步进电机轴上；所述的水泵固定安装在水箱侧面上，水泵的抽水口与水箱相连，所述的第一同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮上；
所述的清洁头包括毛刷、第二电机固定座、第二同步带、小同步带轮、底座、喷水管、套管、大同步带轮、支架、滑块、紧定螺钉、同步带卡紧座、第二步进电机、软管，所述的滑块滑动安装在导轨上；所述的底座固定安装在滑块上；所述的同步带卡紧座通过紧定螺钉与第一同步带相连；所述的第二电机固定座固定安装在底座上；所述的第二步进电机固定安装在第二电机固定座上；所述的小同步带轮固定安装在第二步进电机轴上；所述的支架固定安装在底座上；所述的套管转动安装在支架上；所述的喷水管转动安装在套管内部，所述的软管一端与喷水管的后端相连，另一端和水泵的出水口相连，在套管旋转的时候喷水管可以保持不转；所述的大同步带轮固定安装在套管上；所述的第二同步带安装在大同步带轮和小同步带轮上；所述的毛刷固定安装在套管上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明清洁头结构示意图。
图3为本发明局部放大图。
图4为本发明局部放大图。
附图标号：1-基体；2-清洁头；101-导轨；102-导轨固定座；103-摄像头；104-气囊；105-支撑腿；106-平台；107-无刷电机；108-螺旋桨；109-通信模块；110-水箱；111-第一同步带；112-第一同步带轮；113-支撑架；114-短轴；115-第一电机座；116-第二同步带轮；117-第一步进电机；118-水泵；119-固定框；201-毛刷；202-第二电机固定座；203-第二同步带；204-小同步带轮；205-底座；206-喷水管；207-套管；208-大同步带轮；209-支架；210-滑块；211-紧定螺钉；212-同步带卡紧座；213-第二步进电机；214-软管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种高空擦玻璃机器人，包括基体1、清洁头2，其特征在于：所述的基体1包括导轨101、导轨固定座102、摄像头103、气囊104、四个支撑腿105、平台106、四个无刷电机107、四个螺旋桨108、通信模块109、水箱110、第一同步带111、第一同步带轮112、支撑架113、短轴114、第一电机座115、第二同步带轮116、第一步进电机117、水泵118、固定框119，所述的导轨101固定安装在平台106的导轨固定座102上；所述的清洁头2滑动安装在基体1的导轨101上；所述的气囊104由平台106上的固定框119固定安装在基座内，所述的摄像头103固定安装在气囊104的外壁前端；所述的四个支撑腿105对称安装在平台106两侧；所述的四个无刷电机107固定安装在平台106上，所述的四个螺旋桨108分别固定安装在四个无刷电机107轴上；所述的通信模块109和水箱110固定安装在平台106上方；所述的支撑架113固定安装在平台106前端；所述的短轴114转动安装在支撑架113上；所述的第一同步带轮112固定安装在短轴114上；所述的第一电机座115固定安装在平台106前端；所述的第一步进电机117固定安装在第一电机座115上，所述的第二同步带轮116固定安装在第一步进电机117轴上；所述的水泵118固定安装在水箱110侧面上，水泵118的抽水口与水箱110相连，所述的第一同步带111安装在第一同步带轮112和第二同步带轮116上；
所述的清洁头2包括毛刷201、第二电机固定座202、第二同步带203、小同步带轮204、底座205、喷水管206、套管207、大同步带轮208、支架209、滑块210、紧定螺钉211、同步带卡紧座212、第二步进电机213、软管214，所述的滑块210滑动安装在导轨101上；所述的底座205固定安装在滑块210上；所述的同步带卡紧座212通过紧定螺钉211与第一同步带111相连；所述的第二电机固定座202固定安装在底座205上；所述的第二步进电机213固定安装在第二电机固定座202上；所述的小同步带轮204固定安装在第二步进电机213轴上；所述的支架209固定安装在底座205上；所述的套管207转动安装在支架209上；所述的喷水管206转动安装在套管207内部，所述的软管214一端与喷水管206的后端相连，另一端和水泵118的出水口相连，在套管207旋转的时候喷水管206可以保持不转；所述的大同步带轮208固定安装在套管207上；所述的第二同步带203安装在大同步带轮208和小同步带轮204上；所述的毛刷201固定安装在套管207上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者设定好需要清洁位置，并将位置信息传入通信模块109，气囊104充满氦气为机器人提供额外升力，螺旋桨108带动机器人运动，水泵118向外供水，第一步进电机117通过第一同步带111带动清洁头2往复运动，通过毛刷201转动进行清洁，擦干净后自动返回完成清洁工作。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种高空擦玻璃机器人，包括基体（1）、清洁头（2），其特征在于：所述的基体（1）包括导轨（101）、导轨固定座（102）、摄像头（103）、气囊（104）、四个支撑腿（105）、平台（106）、四个无刷电机（107）、四个螺旋桨（108）、通信模块（109）、水箱（110）、第一同步带（111）、第一同步带轮（112）、支撑架（113）、短轴（114）、第一电机座（115）、第二同步带轮（116）、第一步进电机（117）、水泵（118）、固定框（119），所述的导轨（101）固定安装在平台（106）的导轨固定座（102）上；所述的清洁头（2）滑动安装在基体（1）的导轨（101）上；所述的气囊（104）由平台（106）上的固定框（119）固定安装在基座内，所述的摄像头（103）固定安装在气囊（104）的外壁前端；所述的四个支撑腿（105）对称安装在平台（106）两侧；所述的四个无刷电机（107）固定安装在平台（106）上，所述的四个螺旋桨（108）分别固定安装在四个无刷电机（107）轴上；所述的通信模块（109）和水箱（110）固定安装在平台（106）上方；所述的支撑架（113）固定安装在平台（106）前端；所述的短轴（114）转动安装在支撑架（113）上；所述的第一同步带轮（112）固定安装在短轴（114）上；所述的第一电机座（115）固定安装在平台（106）前端；所述的第一步进电机（117）固定安装在第一电机座（115）上，所述的第二同步带轮（116）固定安装在第一步进电机（117）轴上；所述的水泵（118）固定安装在水箱（110）侧面上，水泵（118）的抽水口与水箱（110）相连，所述的第一同步带（111）安装在第一同步带轮（112）和第二同步带轮（116）上；
所述的清洁头（2）包括毛刷（201）、第二电机固定座（202）、第二同步带（203）、小同步带轮（204）、底座（205）、喷水管（206）、套管（207）、大同步带轮（208）、支架（209）、滑块（210）、紧定螺钉（211）、同步带卡紧座（212）、第二步进电机（213）、软管（214），所述的滑块（210）滑动安装在导轨（101）上；所述的底座（205）固定安装在滑块（210）上；所述的同步带卡紧座（212）通过紧定螺钉（211）与第一同步带（111）相连；所述的第二电机固定座（202）固定安装在底座（205）上；所述的第二步进电机（213）固定安装在第二电机固定座（202）上；所述的小同步带轮（204）固定安装在第二步进电机（213）轴上；所述的支架（209）固定安装在底座（205）上；所述的套管（207）转动安装在支架（209）上；所述的喷水管（206）转动安装在套管（207）内部，所述的软管（214）一端与喷水管（206）的后端相连，另一端和水泵（118）的出水口相连，在套管（207）旋转的时候喷水管（206）可以保持不转；所述的大同步带轮（208）固定安装在套管（207）上；所述的第二同步带（203）安装在大同步带轮（208）和小同步带轮（204）上；所述的毛刷（201）固定安装在套管（207）上。
CN201610501804.9A 2016-06-30 2016-06-30 一种高空擦玻璃机器人 Expired - Fee Related CN105942920B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610501804.9A CN105942920B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种高空擦玻璃机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610501804.9A CN105942920B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种高空擦玻璃机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105942920A true CN105942920A (zh) 2016-09-21
CN105942920B CN105942920B (zh) 2018-04-10

Family

ID=56901969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610501804.9A Expired - Fee Related CN105942920B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种高空擦玻璃机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105942920B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106308692A (zh) * 2016-10-17 2017-01-11 罗智诚 无人机智能清洁装置
CN106466153A (zh) * 2016-09-29 2017-03-01 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 玻璃外墙清洁无人机
CN107028549A (zh) * 2017-05-18 2017-08-11 烟台工程职业技术学院 一种擦玻璃机器人
CN107233041A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 王伟 一种家用太阳能玻璃清洗装置
CN109008768A (zh) * 2018-09-03 2018-12-18 延安大学 一种带有污水回收的清洗装置
CN109602350A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 王力 楼宇外墙清洗装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2499186Y (zh) * 2001-10-24 2002-07-10 吴志明 大楼环保清洗机器人
CN202699027U (zh) * 2012-07-13 2013-01-30 长春工程学院 遥控自动擦窗器
DE102013104447A1 (de) * 2013-04-30 2014-10-30 Niederberger-Engineering Ag Automatisiertes und flexibel einsetzbares selbstkletterndes Fahrwerk mit Flugeigenschaften
CN204683482U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 李佳霏 无人机智能清洁玻璃装置
CN105212844A (zh) * 2015-10-16 2016-01-06 上海电巴新能源科技有限公司 一种具备清洁功能的无人机
CN205031188U (zh) * 2015-09-10 2016-02-17 于东方 可飞行清洁机器人
CN105520684A (zh) * 2016-02-13 2016-04-27 河南广度超硬材料有限公司 高楼窗面清洁器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2499186Y (zh) * 2001-10-24 2002-07-10 吴志明 大楼环保清洗机器人
CN202699027U (zh) * 2012-07-13 2013-01-30 长春工程学院 遥控自动擦窗器
DE102013104447A1 (de) * 2013-04-30 2014-10-30 Niederberger-Engineering Ag Automatisiertes und flexibel einsetzbares selbstkletterndes Fahrwerk mit Flugeigenschaften
CN204683482U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 李佳霏 无人机智能清洁玻璃装置
CN205031188U (zh) * 2015-09-10 2016-02-17 于东方 可飞行清洁机器人
CN105212844A (zh) * 2015-10-16 2016-01-06 上海电巴新能源科技有限公司 一种具备清洁功能的无人机
CN105520684A (zh) * 2016-02-13 2016-04-27 河南广度超硬材料有限公司 高楼窗面清洁器

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106466153A (zh) * 2016-09-29 2017-03-01 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 玻璃外墙清洁无人机
CN106466153B (zh) * 2016-09-29 2019-11-29 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 玻璃外墙清洁无人机
CN106308692A (zh) * 2016-10-17 2017-01-11 罗智诚 无人机智能清洁装置
CN107028549A (zh) * 2017-05-18 2017-08-11 烟台工程职业技术学院 一种擦玻璃机器人
CN107233041A (zh) * 2017-08-09 2017-10-10 王伟 一种家用太阳能玻璃清洗装置
CN109008768A (zh) * 2018-09-03 2018-12-18 延安大学 一种带有污水回收的清洗装置
CN109602350A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 王力 楼宇外墙清洗装置及方法
CN109602350B (zh) * 2019-01-11 2023-02-07 王力 楼宇外墙清洗装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105942920B (zh) 2018-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105942920A (zh) 一种高空擦玻璃机器人
CN106217389B (zh) 一种监控摄像头清洁机器人
CN111959779A (zh) 一种基于vr眼镜穿戴模拟的无人机
CN110266140B (zh) 一种建筑工程施工设备
CN105866980A (zh) 全自动多功能眼镜清洗机
CN113941944A (zh) 一种基于汽车车盖维修用的快速抛光装置
CN107361502B (zh) 带捋长发装置的洗头机
CN209062738U (zh) 一种非球面镜片加工装置
CN211292501U (zh) 一种光学镜片盐雾试验装置
CN213028863U (zh) 一种工业互联网控制装置
CN211434740U (zh) 妇科会阴消毒器
CN211830930U (zh) 一种自清洁监控摄像头
CN211100600U (zh) 一种实验室器具维护用高效批量清洗装置
CN108067474A (zh) 芯片及镜头清洗机
CN213476091U (zh) 一种用于手机外壳镀膜的固定夹具
CN210249696U (zh) 一种便携式真空吸尘器
CN209734883U (zh) 一种能够自我纠察体态的舞蹈教学把杆
CN207288139U (zh) 一种物联网用条码除尘装置
CN113069621A (zh) 一种多功能肛肠护理设备
CN208495184U (zh) 一种带有沥干功能的单晶硅清洗装置
CN218915235U (zh) 一种室内建筑通风设备
CN111691539B (zh) 一种充气式地下排污管道清理机
CN216029757U (zh) 一种灭火器罐体抛光装置
CN211950875U (zh) 一种电动立式长轴涡流消防泵
CN216046732U (zh) 一种提高设备稳定性装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Jinjun

Inventor after: Yu Weixing

Inventor before: Request for anonymity

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180309

Address after: 315400 Zhejiang city of Yuyao Province Metallurgical Branch Center Road No. 479 909

Applicant after: NINGBO UCHAIN AI CO.,LTD.

Address before: No. 87, Yao Lou village, Linxi County, Xingtai, Hebei

Applicant before: Zhang Xueheng

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220224

Address after: Room 1001, 1st floor, building B, 555 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Youzang Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 315400 909, science and innovation center, No. 479, Yeshan Road, Yuyao City, Zhejiang Province

Patentee before: NINGBO UCHAIN AI CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180410