CN106308692A

CN106308692A - 无人机智能清洁装置

Info

Publication number: CN106308692A
Application number: CN201610901749.2A
Authority: CN
Inventors: 罗智诚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2036-10-17
Also published as: CN106308692B

Abstract

本发明提供了一种无人机智能清洁装置，包括：无人机机体，具有空中悬停功能；悬挂结构，与所述无人机机体连接；驱动装置，置于所述悬挂结构内；清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。由此可知：1、本发明的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率；2、本发明利用转动的清洁装置替代喷水装置，采用新的技术方案代替传统的技术方案，清洁效果有一定的提升；3、更为节能环保、负载低、续航时间长、更为节能环保、环境友好。

Description

无人机智能清洁装置

技术领域

本发明涉清洁领域，具体而言，涉及一种无人机智能清洁装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在，国内外各大中城市高楼林立，尤其是雨后春笋般的商务大厦，大部分是钢结构框架搭建，外表覆盖透明玻璃，所以作为大厦保养的一部分，表面的清洁、保养工作成为了一件棘手的难题。作为一幢大厦的管理人员每年要定期对整座楼的表面进行清理、保养，这样就需要更多的高空工作人员。现今，高空工作，尤其是针对高层大厦的外表面墙壁(大多为玻璃)，一般是由人工进行高工作业清洁，清洁时利用固定在建筑物顶端或某固定处，吊索对于清洁工人进行直接捆扎，或清洁工人悬吊于一个特定的可升降的工作台面，从楼面高处进行下降逐级对建筑物表面进行清理。这种清理的方式的缺点比较明显：效率低，耗时长，成本高，而且由于是人工亲自高工作业，也存在很大的安全隐患。另外，目前技术领域也有用无人机进行高空清洁作业的，但是也存在造价高、效率低、负重耗能大和不灵活等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机智能清洁装置，包括：

无人机机体，具有空中悬停功能；

悬挂结构，与所述无人机机体连接；

驱动装置，置于所述悬挂结构内；

清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；

所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。

在某些实施方式中，所述清洁装置包括：

转动部件，

连接组件，与所述转动部件和所述驱动装置均连接；

所述转动部件以所述连接组件为中心轴相对于所述悬挂结构转动。

在某些实施方式中，所述转动部件为鞭状刷。

在某些实施方式中，所述连接组件包括第一支座；所述第一支座朝向所述悬挂结构的一侧设有连接轴；

所述悬挂结构朝向所述第一支座的一侧开设有供所述连接轴穿设的连接轴孔；所述连接轴背离所述第一支座的一端连接所述驱动装置；所述第一支座背离所述连接轴的一侧与所述转动部件连接。

在某些实施方式中，所述连接组件还包括与所述第一支座对应扣合的第二支座；所述第一支座与所述第二支座夹紧所述鞭状刷。

在某些实施方式中，所述转动部件为转筒；所述转筒背离所述悬挂结构的一侧设有刷头。

在某些实施方式中，所述悬挂结构包括悬挂臂和固定轴；所述悬挂臂背离所述清洁装置的一端设有连接耳；所述连接耳开设有供所述固定轴穿设的通孔。

在某些实施方式中，所述连接耳沿所述固定轴的径向开设有供螺钉穿设的固定孔。

在某些实施方式中，还包括置于所述无人机机体内的中控装置；所述中控装置连接有图像采集装置和定位模块，以及数据传输模块；所述数据传输模块用以将采集到的信息发送至终端。

在某些实施方式中，还包括供电装置；所述供电装置为所述无人机机体以及所述驱动装置供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以消除高层墙面清洁时的安全隐患，同时提高清理效率。

避免了现有清洁装置采用机械臂时，导致的有造价高效率低的问题，同时无需负载水箱和喷嘴，降低耗能。并且避免了固定臂和刷子组成的清洁装置的灵活性不高等缺点。通过本发明所述技术可以达到轻便灵活高效地清洁光伏板等平面及非平面的目的。

同时还可针对清洁对象制定特定的清洁方式。此外，本发明的无人机智能清洁装置既可以清理玻璃墙面，也可以清理瓷砖墙面，不但可以清洁平面墙面，也可以清洁弧形墙面。此外，也可以对其它高层建筑进行清洁，如铁塔、水塔、广告牌等。

综上所述，

1、本发明的自动化程度高，降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率；

2、本发明利用转动的清洁装置替代喷水装置，采用新的技术方案代替传统的技术方案，清洁效果有一定的提升；

3、更为节能环保、负载低、续航时间长、更为节能环保、环境友好。

综上所述，本发明特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明无人机智能清洁装置的结构示意图；

图2为本发明无人机智能清洁装置的局部示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

本申请提供一种无人机智能清洁装置1，包括：

无人机机体11，具有空中悬停功能；

悬挂结构12，与所述无人机机体11连接；

驱动装置13，置于所述悬挂结构12内；

清洁装置14，与所述驱动装置13连接，并伸出悬挂结构12外；

所述驱动装置13用以驱动所述清洁装置14相对于所述悬挂结构12转动。

上述，无人机智能清洁装置1包括以下部分：无人机机体11、悬挂结构12、驱动装置13、清洁装置14；悬挂装置内的驱动装置13带动连接于驱动装置13的清洁装置14；悬挂装置是无人机机体11与智能清洁装置14的连接部分。

其中，无人机机体11可不限制无人机类型，即多种类型的无人机均可；另外，从工作用途和环境考虑，也可选择其他种类装置，任意一个能吊起驱动装置13的装置都可使用，如机械吊臂、可伸缩固定杆等，可依据清洁的目标单元所处的环境确定悬挂清洁装置14的设备，即悬挂设备。

采用控制清洁装置14的悬停固定的设备以及清洁装置14这样的分体式的、模块化的设计可使该清洁装置14的灵活性更大，因地制宜的选择多种固定吊装清洁装置14的方法，可适应更多类型的建筑物表面，如水泥、砖、石、玻璃等表面等。

在本发明实施例中，所述清洁装置14包括：

转动部件，

连接组件142，与所述转动部件和所述驱动装置13均连接；

所述转动部件以所述连接组件142为中心轴相对于所述悬挂结构12转动。

上述，连接部件一端连接于驱动装置13，另一端连接于转动部件；其中，连接装置可以设置为由上至下垂直安装，即驱动装置13正下方即为连接部件，连接部件正下方即为转动部件。也可依据所处工作环境设置为固定的有一定特定角度的连接部件，如倾斜面较大的建筑物外表面，可在保持整个机体飞行姿态平稳的情况下，连接部件固定为一定角度，使下方转动部件直接面对待清洁平面；另外，也可将连接部件设置为可依据目标工作环境的角度而自适应调整角度的大小的连接部件，以保证无人机或其他可代替无人机的悬挂设备整个机体的运行平稳。

在本发明实施例中，所述转动部件为鞭状刷141。

上述，转动部件设置为鞭状刷141，而在实际工作情况下，可将转动部件设计成多种形式，从而依据所要清洁的外表面的情况进行选择，如：盘状(用于抛光、打磨等，清洁表面具有大块坚硬凸起污染物或表面毛刺等)、筒状(用于迅速摩擦表面，使待清洁建筑物表面浮灰、砂砾等迅速清除，)、条状(用于形状、角度非平面的建筑物表面位置的清洁)等等。

而刷毛也依据所要清洁的外表面的材质和表面污染程度选择不同的材质，如：金属(金属丝、金属条等，用于水泥墙面抛光清洁)、动物毛皮(如羊毛、马鬃、猪鬃、鹿皮、羊皮、牛皮等)、布料织物(棉、麻、丝、绸布等)、人造纤维(主要为塑料材质，可依据目标质地进行选择塑料材质的软硬度)等等。

可以理解的是，转动的鞭状刷141可以在转动过程中产生甩动，抽打的效果。尤其是，在鞭状刷141在转动过程中，间歇性的改变其转动方向，鞭状刷141由于惯性的作用，鞭状刷141具有保持原来运动状态不变的属性，产生更为有力的抽打的效果，可以有效的清除光伏板、玻璃板等表面较为顽固的灰尘、污渍。

在本发明实施例中，所述连接组件142包括第一支座1421；所述第一支座1421朝向所述悬挂结构12的一侧设有连接轴14211；

所述悬挂结构12朝向所述第一支座1421的一侧开设有供所述连接轴14211穿设的连接轴孔121；所述连接轴14211背离所述第一支座1421的一端连接所述驱动装置13；所述第一支座1421背离所述连接轴14211的一侧与所述转动部件连接。

上述，可以理解的是，连接轴14211穿过连接轴孔121与所述驱动装置13连接。驱动装置13带动连接轴14211随之转动，与连接轴14211连接的第一支座1421与之同轴转动。

可以理解的是，在第一支座1421与转动部件连接，第一支座1421转动的同时，转动部件随之转动。

需要理解的是，驱动装置13可以有许多转动模式。

转动模式根据待清洁对象而设定呈单一模式或混合模式。

可以理解的是，该驱动装置13可以为马达，也可以是其他种类的，现有的电机。

优选地，马达为告诉马达。

在本发明实施例中，所述连接组件142还包括与所述第一支座1421对应扣合的第二支座1422；所述第一支座1421与所述第二支座1422夹紧所述鞭状刷141。

上述，第一支座1421和第二支座1422相互扣合，夹紧位于两者之间的鞭状刷141。

可以理解的是，上述固定鞭状刷141的结构是一种较佳的实施例，也可以采用其他现有的本领域已知的固定结构进行固定、代替。

在本发明其他实施例中，所述转动部件为转筒；所述转筒背离所述悬挂结构12的一侧设有刷头。

上述，可以理解的是，当转动部件为转筒是，转筒以连接组件142为中心轴相对于所述悬挂结构12转动。

需要理解的是，无人机可以调整转筒距离待清洁对象的高度，从而调整其清洁力度。

再者，驱动装置13可调整转筒的转速以及转动模式，可根据待清洁对象而设定呈单一模式或混合模式。

再者，连接组件142上可设有弹性部件，例如，弹簧。

转筒还可以相对于无人机本体上下震动，连接组件142上可设有弹性部件。

在本发明实施例中，所述悬挂结构12包括悬挂臂122和固定轴123；所述悬挂臂122背离所述清洁装置14的一端设有连接耳1221；所述连接耳1221开设有供所述固定轴123穿设的通孔12211。

上述，连接耳1221起到更为稳固的固定作用。

在本发明实施例中，所述连接耳1221沿所述固定轴123的径向开设有供螺钉穿设的固定孔12212。

上述，螺钉穿设的固定孔12212可以使得悬挂臂122和无人机的连接更为稳定。

在本发明实施例中，还包括置于所述无人机机体11内的中控装置；所述中控装置连接有图像采集装置和定位模块，以及数据传输模块；所述数据传输模块用以将采集到的信息发送至终端。

上述，图像采集装置和定位模块可以给地面站的工作人员提供重要参考数据，判断玻璃是否清洗干净，数据准确可靠。方便地面站的工作人员实时直观监控该无人机智能清洁装置1工作情况。

可以理解的是，无人机的定位方式可以多种多样，如GPS、北斗卫星定位，红外、微波信号源定位，遥控加肉眼定位，此处不再赘述。

在本发明实施例中，还包括供电装置15；所述供电装置15为所述无人机机体11以及所述驱动装置13供电。

上述，由于无需水箱等负载，使得无人机起飞重量更低，从而续航更强。

并且可以理解的是，由于电池使用的可持续性更好，该无人机智能清洁装置1对环境更为友好。

无人机技术日渐成熟且造价日渐低廉，通过对主控芯片编程搭配固定于太阳能板上的信号源(或借助GPS)可以使无人机在使用者启动后自动清洁多块光伏板，并且在电池即将耗尽时返航。在对电池简单改装后如在返航点地面加装无线充电装置更可实现超长续航。

再者，无人机还可搭载太阳能充电装置，使之续航能力更好，更为节能环保。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.无人机智能清洁装置，其特征在于：包括：

具有空中悬停功能的无人机机体，；

与所述无人机机体连接的悬挂结构，；

置于所述悬挂结构内的驱动装置，；

清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；

2.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

转动部件，

连接组件，与所述转动部件和所述驱动装置均连接；

3.如权利要求2所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述转动部件为鞭状刷。

4.如权利要求3所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接组件包括第一支座；所述第一支座朝向所述悬挂结构的一侧设有连接轴；所述悬挂结构朝向所述第一支座的一侧开设有供所述连接轴穿设的连接轴孔；所述连接轴背离所述第一支座的一端连接所述驱动装置；所述第一支座背离所述连接轴的一侧与所述转动部件连接。

5.如权利要求4所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接组件还包括与所述第一支座对应扣合的第二支座；所述第一支座与所述第二支座夹紧所述鞭状刷。

6.如权利要求2所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述转动部件为转筒；所述转筒背离所述悬挂结构的一侧设有刷头。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述悬挂结构包括悬挂臂和固定轴；所述悬挂臂背离所述清洁装置的一端设有连接耳；所述连接耳开设有供所述固定轴穿设的通孔。

8.如权利要求7所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接耳沿所述固定轴的径向开设有供螺钉穿设的固定孔。

9.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：还包括置于所述无人机机体内的中控装置；所述中控装置连接有图像采集装置和定位模块，以及数据传输模块；所述数据传输模块用以将采集到的信息发送至终端。

10.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：还包括供电装置；所述供电装置为所述无人机机体以及所述驱动装置供电。