WO2018188049A1 - 一种全自动的无人机飞行器清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动的无人机飞行器清洗设备，清洗设备包括支架座（1），支架座（1）顶端通过螺栓固定有平台板（2），平台板（2）上设有清洗件夹持座（7），清洗件夹持座（7）侧面设有侧端夹持器（5），清洗件夹持座（7）延伸方向设有顶端夹持器（4）；清洗件夹持座（7）具有滑轨槽（14），滑轨槽（14）固定有液压伸缩杆（18），液压伸缩杆（18）的支杆端末固定于梯形搁置座（17）内；梯形搁置座（17）左侧面通过螺栓固定有底座片（19），右侧面通过螺栓固定有撞块（20），背面通过螺栓固定有卡位钢片（16）。通过以上结构，清洗件夹持容易，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题。

Description

发明名称：一种全自动的无人机飞行器清洗设备 技术领域

[0001] 本发明涉及一种全自动的无人机飞行器清洗设备。

背景技术

[0002] 传统清洗工业有各种各样的清洗方式， 多是利用化学药剂和机械方法进行清洗 。 在我国环境保护法规要求越来越严格、 人们环保和安全意识日益增强的今天 ， 工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。 如何寻找更清洁 ， 且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。 而激光清洗具有无研磨 、 非接触、 无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点， 被认为是最可靠、 最有效的解决办法。 同吋， 激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问 题。 例如， 工件表面粘有亚微米级的污染颗粒吋， 这些颗粒往往粘得很紧， 常 规的清洗办法不能够将它去除， 而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有 效。 还由于激光对工件是无接触清洗， 对精密工件或其精细部位清洗十分安全 ， 可以确保其精度。 所以激光清洗在清洗行业中独具优势。 简单来说， 激光和 在我们身边的如影随形般的光线没有什么不同， 只不过激光是利用谐振腔把光 聚集在同一个方向上， 并且有较单纯的波长， 协调性等性能更好， 因此理论上 所有波长的光都可以用来形成激光， 但实际上受限于能够激发的介质不多， 因 此能够产生稳定且适合工业生产的激光光源相当有限。 被广泛使用的大概也就 是激光、 二氧化碳激光和准分子激光。 由于激光可以通过光纤传输更适合工业 应用， 因此在激光清洗中也多被采用。 与机械摩擦清洗、 化学腐蚀清洗、 液体 固体强力冲击清洗、 高频超声清洗等传统清洗方法相比， 激光清洗具有明显的 优点。

技术问题

[0003] 提供一种全自动的无人机飞行器清洗设备。

问题的解决方案

技术解决方案 [0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案： 一种全自动的无人机飞 行器清洗设备， 其主要构造有： 支架座、 平台板、 控制台、 顶端夹持器、 侧端 夹持器、 激光头夹持器、 清洗件夹持座、 清洗件、 L形基座、 电动伸缩杆、 举臂 杆、 拉杆、 激光头、 滑轨槽、 限位片、 卡位钢片、 梯形搁置座、 液压伸缩杆、 底座片、 撞块， 所述的支架座顶端通过螺栓固定有平台板， 平台板上设有清洗 件夹持座， 清洗件夹持座侧面设有侧端夹持器， 清洗件夹持座延伸方向设有顶 端夹持器。 所述的清洗件夹持座是由： 滑轨槽固定有液压伸缩杆， 液压伸缩杆 的支杆端末固定于梯形搁置座内； 梯形搁置座左侧面通过螺栓固定有底座片， 右侧面通过螺栓固定有撞块， 背面通过螺栓固定有卡位钢片； 所述的撞块外侧 通过螺栓还固定有限位片所构成。 所述的激光头夹持器是由： L形基座内侧固定 有电动伸缩杆， 电动伸缩杆支杆端末铰接于举臂杆末端， 在举臂杆中端位置处 与 L形基座顶端之间通过拉杆相铰接； 所述的举臂杆另一末端夹持有激光头。 所 述的顶端夹持器、 侧端夹持器的支杆端末都焊接有一块钢板。 所述的清洗件夹 持于卡位钢片与梯形搁置座之间的缝隙内。 所述的顶端夹持器、 侧端夹持器、 激光头夹持器、 清洗件夹持座四大部件构成一个激光清洗模块； 所述的两个激 光清洗模块分别设置于清洗件的两个端末构成一套激光清洗装置； 所述的二套 激光清洗装置设置于平台板上。 进一步地， 所述的支架座底部用螺栓与地面固 定。 进一步地， 所述的顶端夹持器、 侧端夹持器为液压伸缩器驱动。 进一步地 ， 所述的激光头夹持器可在平台板上自由平移。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 结构简单、 清洗件夹持容易； 不需使用任何化学药剂和清洗液， 清洗下来的废 料基本上都是固体粉末， 体积小， 易于存放， 可回收， 可以轻易解决化学清洗 带来的环境污染问题。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种全自动的无人机飞行器清洗设备整体结构图。 图 2为本发明一 种全自动的无人机飞行器清洗设备一个模块夹持清洗件结构图。 图 3为本发明一 种全自动的无人机飞行器清洗设备一个模块结构图。 图 4为本发明一种全自动的 无人机飞行器清洗设备的激光头夹持器结构图。 图 5为本发明一种全自动的无人 机飞行器清洗设备的清洗件夹持座整体结构图。 图 6为本发明一种全自动的无人 机飞行器清洗设备的清洗件夹持座爆炸结构图。 图中 1-支架座， 2-平台板， 3- 控制台， 4-顶端夹持器， 5-侧端夹持器， 6-激光头夹持器， 7-清洗件夹持座， 8- 清洗件， 9-L形基座， 10-电动伸缩杆， 11-举臂杆， 12-拉杆， 13-激光头， 14-滑 轨槽， 15-限位片， 16-卡位钢片， 17-梯形搁置座， 18-液压伸缩杆， 19-底座片， 20-撞块。

本发明的实施方式

下面结合附图 1-6对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。 实施例: 一种 全自动的无人机飞行器清洗设备， 其主要构造有： 支架座 1、 平台板 2、 控制台 3 、 顶端夹持器 4、 侧端夹持器 5、 激光头夹持器 6、 清洗件夹持座 7、 清洗件 8、 L 形基座 9、 电动伸缩杆 10、 举臂杆 11、 拉杆 12、 激光头 13、 滑轨槽 14、 限位片 15 、 卡位钢片 16、 梯形搁置座 17、 液压伸缩杆 18、 底座片 19、 撞块 20， 所述的支 架座 1顶端通过螺栓固定有平台板 2， 平台板 2上设有清洗件夹持座 7， 清洗件夹 持座 7侧面设有侧端夹持器 5， 清洗件夹持座 7延伸方向设有顶端夹持器 4。 所述 的清洗件夹持座 7是由： 滑轨槽 14固定有液压伸缩杆 18， 液压伸缩杆 18的支杆端 末固定于梯形搁置座 17内； 梯形搁置座 17左侧面通过螺栓固定有底座片 19， 右 侧面通过螺栓固定有撞块 20， 背面通过螺栓固定有卡位钢片 16; 所述的撞块 20 外侧通过螺栓还固定有限位片 15所构成。 所述的激光头夹持器 6是由： L形基座 9 内侧固定有电动伸缩杆 10， 电动伸缩杆 10支杆端末铰接于举臂杆 11末端， 在举 臂杆 11中端位置处与 L形基座 9顶端之间通过拉杆 12相铰接； 所述的举臂杆 11另 一末端夹持有激光头 13。 所述的顶端夹持器 4、 侧端夹持器 5的支杆端末都焊接 有一块钢板。 所述的清洗件 8夹持于卡位钢片 16与梯形搁置座 17之间的缝隙内。 所述的顶端夹持器 4、 侧端夹持器 5、 激光头夹持器 6、 清洗件夹持座 7四大部件 构成一个激光清洗模块； 所述的两个激光清洗模块分别设置于清洗件 8的两个端 末构成一套激光清洗装置； 所述的二套激光清洗装置设置于平台板 2上。 所述的 支架座 1底部用螺栓与地面固定。 所述的顶端夹持器 4、 侧端夹持器 5为液压伸缩 器驱动。 所述的激光头夹持器 6可在平台板 2上自由平移。 本发明的核心在于： 清洗件 8夹持上。 清洗件 8两个端末被二个激光清洗模块所夹持， 而清洗件 8端末 是被夹持于卡位钢片 16与梯形搁置座 17之间的缝隙内。 在结构的设计上， 底座 片 19、 撞块 20是为匹配清洗件 8的造型而增加的， 其作用降低在激光清洗过程的 金属噪音。 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说 明书中描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围 内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种全自动的无人机飞行器清洗设备， 其主要构造有： 支架座 （1

、 平台板 （2) 、 控制台 （3) 、 顶端夹持器 （4) 、 侧端夹持器 （5) 、 激光头夹持器 （6) 、 清洗件夹持座 （7) 、 清洗件 （8) 、 L形基 座 （9) 、 电动伸缩杆 （10) 、 举臂杆 （11) 、 拉杆 （12) 、 激光头

(13) 、 滑轨槽 （14) 、 限位片 （15) 、 卡位钢片 （16) 、 梯形搁置 座 （17) 、 液压伸缩杆 （18) 、 底座片 （19) 、 撞块 （20) ， 其特征 在于： 支架座 （1) 顶端通过螺栓固定有平台板 （2) ， 平台板 （2) 上设有清洗件夹持座 （7) ， 清洗件夹持座 （7) 侧面设有侧端夹持器

(5) ， 清洗件夹持座 （7) 延伸方向设有顶端夹持器 （4) 。 所述的 清洗件夹持座 （7) 是由： 滑轨槽 （14) 固定有液压伸缩杆 （18) ， 液压伸缩杆 （18) 的支杆端末固定于梯形搁置座 （17) 内； 梯形搁置 座 （17) 左侧面通过螺栓固定有底座片 （19) ， 右侧面通过螺栓固定 有撞块 （20) ， 背面通过螺栓固定有卡位钢片 （16) ； 所述的撞块 （ 20) 外侧通过螺栓还固定有限位片 （15) 所构成。 所述的激光头夹持 器 （6) 是由： L形基座 （9) 内侧固定有电动伸缩杆 （10) ， 电动伸 缩杆 （10) 支杆端末铰接于举臂杆 （11) 末端， 在举臂杆 （11) 中端 位置处与 L形基座 （9) 顶端之间通过拉杆 （12) 相铰接； 所述的举 臂杆 （11) 另一末端夹持有激光头 （13) 。 所述的顶端夹持器 （4) 、 侧端夹持器 （5) 的支杆端末都焊接有一块钢板。 所述的清洗件 （8 ) 夹持于卡位钢片 （16) 与梯形搁置座 （17) 之间的缝隙内。 所述的 顶端夹持器 （4) 、 侧端夹持器 （5) 、 激光头夹持器 （6) 、 清洗件 夹持座 （7) 四大部件构成一个激光清洗模块； 所述的两个激光清洗 模块分别设置于清洗件 （8) 的两个端末构成一套激光清洗装置； 所 述的二套激光清洗装置设置于平台板 （2) 上。

根据权利要求 1所述的一种全自动的无人机飞行器清洗设备， 其特征 在于所述的支架座 （1) 底部用螺栓与地面固定。

根据权利要求 1所述的一种全自动的无人机飞行器清洗设备， 其特征 在于所述的顶端夹持器 （4) 、 侧端夹持器 （5) 为液压伸缩器驱动。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种全自动的无人机飞行器清洗设备， 其特征 在于所述的激光头夹持器 （6) 可在平台板 （2) 上自由平移。