CN107334424A - 一种新型飞行式扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型飞行式扫地机器人，其包括总控制器、锂电池、高清工业相机、飞行控制组件、清扫组件、高度传感器、超声波距离传感器、充电底座、智能垃圾桶、智能终端；飞行控制组件包括飞行控制器、螺旋桨、电子调速器、驱动电机；清扫组件包括清扫控制器、吸尘器、伸缩吸尘管、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆、吸尘器、电动门；充电底座包括底座位置传感器、无线充电发射端、底座控制器，总控制器配装无线充电接收端、飞行器位置传感器；智能垃圾桶包括垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器；总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器均配装无线通讯模块。本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。

Description

一种新型飞行式扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种新型飞行式扫地机器人。

背景技术

随着智能电子技术不断地发展，各式各样的机器人产品正住家地进入至人们的日常生活中；作为一种新式机器人产品，扫地机器人使用越来越普遍。

其中，对于现有的扫地机器人而言，其只能按照预设路径对底面进行清扫，且清扫程序是固定的，这样就显得非常呆板，使用较为不便。

另外，现有的扫地机器人只能对底面进行清扫，对于具有一定高度的清扫面，现有的扫地机器人很难实现清扫，例如衣柜等上表面容易积累灰尘的地方。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型飞行式扫地机器人，该新型飞行式扫地机器人设计新颖、智能化程度高、使用方便。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型飞行式扫地机器人，包括有总控制器、锂电池、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件，锂电池、高清工业相机分别与总控制器电性连接；

飞行控制组件包括有飞行控制器以及四个螺旋桨，飞行控制器与总控制器电性连接，各螺旋桨配装配装有电子调速器、驱动电机，各电子调速器分别与飞行控制器电性连接，各驱动电机分别与相应的电子调速器电性连接，各驱动电机的动力输出轴分别与相应的螺旋桨连接，各驱动电机为无刷电机；

清扫组件包括有清扫控制器以及用于清扫吸尘的吸尘器，清扫控制器与总控制器电性连接，吸尘器的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管，扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管装设有伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆，伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管的前端部连接，角度调节电动伸缩杆位于伸缩调节电动伸缩杆的旁侧，角度调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴铰接，吸尘器、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆分别与清扫控制器电性连接；吸尘器的垃圾出口处装设有垃圾存放盒，垃圾存放盒开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器，高度传感器以及各超声波距离传感器分别与总控制器电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座，充电底座包括有底座位置传感器、无线充电发射端、与市电电性连接的底座控制器，底座位置传感器、无线充电发射端分别与底座控制器电性连接；总控制器配装有无线充电接收端、飞行器位置传感器，无线充电接收端、飞行器位置传感器分别与总控制器电性连接，无线充电接收端与无线充电发射端相配合；

该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶，智能垃圾桶包括有垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、用于监测垃圾是否装满的光电传感器，垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器分别与垃圾桶控制器电性连接；

总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器分别配装有无线通讯模块，各无线通讯模块分别与相应的总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器电性连接；

该新型飞行式扫地机器人配装有智能终端，智能终端分别与总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器无线通讯连接。

其中，一种新型飞行式扫地机器人还包括有放置于使用者指定区域的区域定位器，区域定位器包括有定位器控制器、定位器供电电池、定位器位置传感器，定位器供电电池、定位器位置传感器分别与定位器控制器电性连接；定位器控制器配装有无线通讯模块，无线通讯模块与定位器控制器电性连接；定位器控制器与所述智能终端无线通讯连接。

其中，所述总控制器配装有用于监测锂电池剩余电量的电量监测模块，电量监测模块与总控制器电性连接。

其中，所述总控制器配装有红外接收器，红外接收器与总控制器电性连接，该新型飞行式扫地机器人配装有红外遥控器，红外遥控器与红外接收器相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新型飞行式扫地机器人，其包括有总控制器、锂电池、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件，锂电池、高清工业相机分别与总控制器电性连接；飞行控制组件包括有飞行控制器以及四个螺旋桨，飞行控制器与总控制器电性连接，各螺旋桨配装配装有电子调速器、驱动电机，各电子调速器分别与飞行控制器电性连接，各驱动电机分别与相应的电子调速器电性连接，各驱动电机的动力输出轴分别与相应的螺旋桨连接，各驱动电机为无刷电机；清扫组件包括有清扫控制器以及用于清扫吸尘的吸尘器，清扫控制器与总控制器电性连接，吸尘器的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管，扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管装设有伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆，伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管的前端部连接，角度调节电动伸缩杆位于伸缩调节电动伸缩杆的旁侧，角度调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴铰接，吸尘器、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆分别与清扫控制器电性连接；吸尘器的垃圾出口处装设有垃圾存放盒，垃圾存放盒开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器电性连接；该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器，高度传感器以及各超声波距离传感器分别与总控制器电性连接；该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座，充电底座包括有底座位置传感器、无线充电发射端、与市电电性连接的底座控制器，底座位置传感器、无线充电发射端分别与底座控制器电性连接；总控制器配装有无线充电接收端、飞行器位置传感器，无线充电接收端、飞行器位置传感器分别与总控制器电性连接，无线充电接收端与无线充电发射端相配合；该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶，智能垃圾桶包括有垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、用于监测垃圾是否装满的光电传感器，垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器分别与垃圾桶控制器电性连接；总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器分别配装有无线通讯模块，各无线通讯模块分别与相应的总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器电性连接；该新型飞行式扫地机器人配装有智能终端，智能终端分别与总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器无线通讯连接。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

在图1中包括有：

1——总控制器 2——锂电池

3——高清工业相机 4——飞行控制组件

41——飞行控制器 42——电子调速器

43——驱动电机 44——螺旋桨

5——清扫组件 51——清扫控制器

52——吸尘器 53——伸缩吸尘管

54——伸缩调节电动伸缩杆 55——角度调节电动伸缩杆

56——垃圾存放盒 6——高度传感器

7——超声波距离传感器 8——充电底座

81——底座位置传感器 82——无线充电发射端

83——底座控制器 84——无线充电接收端

9——智能垃圾桶 91——垃圾桶控制器

92——垃圾桶供电电池 93——垃圾桶位置传感器

94——光电传感器 10——无线通讯模块

11——区域定位器 111——定位器控制器

112——定位器供电电池 113——定位器位置传感器

12——电量监测模块 13——飞行器位置传感器

14——智能终端。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种新型飞行式扫地机器人，包括有总控制器1、锂电池2、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机3、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件4、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件5，锂电池2、高清工业相机3分别与总控制器1电性连接。

其中，飞行控制组件4包括有飞行控制器41以及四个螺旋桨44，飞行控制器41与总控制器1电性连接，各螺旋桨44配装配装有电子调速器42、驱动电机43，各电子调速器42分别与飞行控制器41电性连接，各驱动电机43分别与相应的电子调速器42电性连接，各驱动电机43的动力输出轴分别与相应的螺旋桨44连接，各驱动电机43为无刷电机。

进一步的，清扫组件5包括有清扫控制器51以及用于清扫吸尘的吸尘器52，清扫控制器51与总控制器1电性连接，吸尘器52的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管53，扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管53装设有伸缩调节电动伸缩杆54、角度调节电动伸缩杆55，伸缩调节电动伸缩杆54的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆54的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管53的前端部连接，角度调节电动伸缩杆55位于伸缩调节电动伸缩杆54的旁侧，角度调节电动伸缩杆55的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆55的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆54的外壳通过枢轴铰接，吸尘器52、伸缩调节电动伸缩杆54、角度调节电动伸缩杆55分别与清扫控制器51电性连接；吸尘器52的垃圾出口处装设有垃圾存放盒56，垃圾存放盒56开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器51电性连接。

更进一步的，该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器6、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器7，高度传感器6以及各超声波距离传感器7分别与总控制器1电性连接。

另外，该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座8，充电底座8包括有底座位置传感器81、无线充电发射端82、与市电电性连接的底座控制器83，底座位置传感器81、无线充电发射端82分别与底座控制器83电性连接；总控制器1配装有无线充电接收端84、飞行器位置传感器13，无线充电接收端84、飞行器位置传感器13分别与总控制器1电性连接，无线充电接收端84与无线充电发射端82相配合。

需进一步指出，该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶9，智能垃圾桶9包括有垃圾桶控制器91、垃圾桶供电电池92、垃圾桶位置传感器93、用于监测垃圾是否装满的光电传感器94，垃圾桶供电电池92、垃圾桶位置传感器93、光电传感器94分别与垃圾桶控制器91电性连接。

需进一步解释，总控制器1、底座控制器83、垃圾桶控制器91分别配装有无线通讯模块10，各无线通讯模块10分别与相应的总控制器1、底座控制器83、垃圾桶控制器91电性连接。其中，各无线通讯模块10分别为蓝牙模块或者WIFI模块；在本发明使用过程中，总控制器1的无线通讯模块10分别与底座控制器83的无线通讯模块10、垃圾桶控制器91的无线通讯模块10无线通讯连接，即总控制器1与底座控制器83之间以及总控制器1与垃圾桶控制器91之间可以实现无线通讯。另外，总控制器1的无线通讯模块10还可以与使用者的智能终端14（例如智能手机、平板电脑等）进行无线通讯。

该新型飞行式扫地机器人配装有智能终端14，智能终端14分别与总控制器1、底座控制器83、垃圾桶控制器91无线通讯连接。

在本发明进行清扫作业之前，扫地机器人落于充电底座8，充电底座8的底座控制器83与市电电性连接，在此过程中，无线充电发射端82与无线充电接收端84相配合并给锂电池2进行充电。其中，如图1所示，总控制器1配装有用于监测锂电池2剩余电量的电量监测模块12，电量监测模块12与总控制器1电性连接；在对锂电池2进行无线充电的过程中，电量监测模块12实时监测锂电池2的电量情况，当锂电池2充满电时，电量监测模块12将满电信号发送至总控制器1，总控制器1通过无线方式将满电信号发送至底座控制器83，底座控制器83控制无线充电发射端82断电，充电动作停止。

在本发明进行清扫作业过程中，飞行控制器41控制四个电子调速器42启动，各电子调速器42控制相应的驱动电机43启动，各驱动电机43驱动相应的螺旋桨44转动；本发明的飞行控制组件4为四旋翼飞行控制结构，工作时，本发明通过飞行控制组件4带动扫地机器人整体进行飞行动作，即包括上升、下降、前进、后退、转向等动作。工作时，总控制器1先控制高清工业相机3启动，高清工业相机3拍摄清扫面的图像数据并将图像数据发送至总控制器1，总控制器1对高清工业相机3所获取的图像数据进行处理分析，并判断所拍摄的清扫面是否存在垃圾以及垃圾所处位置，而后飞行控制组件4带动扫地机器人整体移动至垃圾上方，清扫控制器51控制吸尘器52启动，清扫面的垃圾在吸尘器52的作用下而经由伸缩吸尘管53进入至垃圾存放盒56内。

对于本发明的高清工业相机3而言，其相当于扫地机器人的眼睛，在确定垃圾所处位置后，本发明通过清扫组件5来对垃圾进行清扫。其中，本发明的高清工业相机3按照一定的时间间隔间歇性地进行拍照动作，在飞行控制组件4控制扫地机器人整体移动的过程中，高清工业相机3不断获取垃圾位置信号并不断地进行清扫动作，例如：在清扫作业时，高清工业相机3上一时间点所获取的清扫面图像数据与当前时间点所获取的清扫面图像数据分别传输至总控制器1，总控制器1对相邻两个时间点的图像数据进行处理分析，进而判断清扫面是否清扫干净；待清扫面确认清扫干净后，扫地机器人飞行至其他区域进行清扫作业。需进一步解释，在本发明进行飞行动作的过程中，高度传感器6实时获取扫地机器人的高度信号并实时将高度信号发送至总控制器1，在进行飞行移动以及垃圾清扫的过程中，总控制器1可以控制扫地机器人的上限高度以及清扫时的下限高度。

需进一步指出，本发明的伸缩吸尘管53可进行活动调节，具体的：伸缩调节电动伸缩杆54可控制伸缩吸尘管53的长度，角度调节电动伸缩杆55可以通过控制伸缩调节电动伸缩杆54的角度来控制伸缩吸尘管53的角度，对于某些低矮或者狭窄位置，本发明可以通过伸长伸缩吸尘管53并通过调节伸缩吸尘管53的角度来实现清扫，清扫效果好。

还有就是，在本发明工作过程中，本发明通过若干超声波距离传感器7来探测扫地机器人至障碍物的距离，以实现防碰撞功能。另外，本发明还可以通过超声波距离传感器7来判断桌子、凳子下面空间的大小，以判断是否能够进入至桌子下面、凳子下面空间进行清扫。

当清扫结束或者锂电池2电量不足时，飞行器位置传感器13将当前位置信息发送至总控制器1，底座位置传感器81将充电底座8的位置信号发送至总控制器1，总控制器1根据起点位置以及终点位置并按照程序规划路径飞回到充电底座8；当扫地机器人飞回到充电底座8时，充电底座8对锂电池2进行充电，直至锂电池2充满电。其中，在扫地机器人飞回充电底座8之前，扫地机器人飞行至智能垃圾桶9位置并将垃圾存放盒56内的垃圾倾倒于智能垃圾桶9内；在本发明实现自动倒垃圾功能的过程中，垃圾桶控制器91将垃圾桶位置传感器93所获取的智能垃圾桶9位置信号发送至总控制器1，飞行控制组件4控制扫地机器人飞行至智能垃圾桶9上方，而后清扫控制器51控制垃圾存放盒56的电动门开启，垃圾存放盒56内的垃圾倾倒于智能垃圾桶9内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。

作为优选的实施方式，如图1所示，一种新型飞行式扫地机器人，还包括有放置于使用者指定区域的区域定位器11，区域定位器11包括有定位器控制器111、定位器供电电池112、定位器位置传感器113，定位器供电电池112、定位器位置传感器113分别与定位器控制器111电性连接；定位器控制器111配装有无线通讯模块10，无线通讯模块10与定位器控制器111电性连接；其中，定位器控制器111与智能终端14无线通讯连接；定位器控制器111与智能终端14无线通讯连接。

在本发明使用过程中，区域定位器11的定位器位置传感器113获取该区域定位器11的位置信号并将位置信号发送至定位器控制器111，定位器控制器111通过无线方式将区域定位器11的位置信号发送总控制器1；其中，在区域定位器11工作过程中，定位器供电电池112为定位器控制器111进行供电。当使用者需要对指令区域进行清扫时，使用者可通过智能终端14发送指令至总控制器1，总控制器1控制飞行控制组件4动作并飞行至指定区域定位器11位置，进而对指定区域进行清扫作业。其中，使用者可以根据自身需要而安装多个区域定位器11，使用时，使用者可通过智能终端14对指定区域进行清扫。

对于本发明的智能终端14而言，其实时与总控制器1、底座控制器83、垃圾桶控制器91、定位器控制器111进行无线通讯；工作时，总控制器1可以将锂电池2的剩余电量信息、清扫工作时间信息、清扫区域信息发送至智能终端14，使用者可通过智能终端14实时查看扫地机器人相应的信息，智能化程度高并可实现远程无线监控；底座控制器83可以将充电底座8的位置信息发送至智能终端14，使用者可通过智能终端14知悉充电底座8在何处；垃圾桶控制器91可以将智能垃圾桶9的位置信息发送至智能终端14，使用者可通过智能终端14知悉智能垃圾桶9所在的位置，对于智能垃圾桶9的光电传感器94而言，其用于监测智能垃圾桶9是否装满垃圾，当智能垃圾桶9装满垃圾时，垃圾桶控制器91将垃圾装满信号发送至智能终端14，以提醒使用者及时倾倒垃圾；定位器控制器111可以将区域定位器11的位置信息发送至智能终端14，使用者可通过智能终端14知悉区域定位器11所在的位置。故而，本发明的扫地机器人、充电底座8、智能垃圾桶9以及区域定位器11可以实现无线互联，智能化程度高且方便使用者实时监控。

作为优选的实施方式，总控制器1配装有红外接收器，红外接收器与总控制器1电性连接，该新型飞行式扫地机器人配装有红外遥控器，红外遥控器与红外接收器相配合。在本发明使用过程中，使用者可通过红外遥控器对扫地机器人进行控制，以实现手动操作控制。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种新型飞行式扫地机器人，其特征在于：包括有总控制器（1）、锂电池（2）、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机（3）、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件（4）、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件（5），锂电池（2）、高清工业相机（3）分别与总控制器（1）电性连接；

飞行控制组件（4）包括有飞行控制器（41）以及四个螺旋桨（44），飞行控制器（41）与总控制器（1）电性连接，各螺旋桨（44）配装配装有电子调速器（42）、驱动电机（43），各电子调速器（42）分别与飞行控制器（41）电性连接，各驱动电机（43）分别与相应的电子调速器（42）电性连接，各驱动电机（43）的动力输出轴分别与相应的螺旋桨（44）连接，各驱动电机（43）为无刷电机；

清扫组件（5）包括有清扫控制器（51）以及用于清扫吸尘的吸尘器（52），清扫控制器（51）与总控制器（1）电性连接，吸尘器（52）的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管（53），扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管（53）装设有伸缩调节电动伸缩杆（54）、角度调节电动伸缩杆（55），伸缩调节电动伸缩杆（54）的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆（54）的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管（53）的前端部连接，角度调节电动伸缩杆（55）位于伸缩调节电动伸缩杆（54）的旁侧，角度调节电动伸缩杆（55）的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆（55）的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆（54）的外壳通过枢轴铰接，吸尘器（52）、伸缩调节电动伸缩杆（54）、角度调节电动伸缩杆（55）分别与清扫控制器（51）电性连接；吸尘器（52）的垃圾出口处装设有垃圾存放盒（56），垃圾存放盒（56）开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器（51）电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器（6）、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器（7），高度传感器（6）以及各超声波距离传感器（7）分别与总控制器（1）电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座（8），充电底座（8）包括有底座位置传感器（81）、无线充电发射端（82）、与市电电性连接的底座控制器（83），底座位置传感器（81）、无线充电发射端（82）分别与底座控制器（83）电性连接；总控制器（1）配装有无线充电接收端（84）、飞行器位置传感器（13），无线充电接收端（84）、飞行器位置传感器（13）分别与总控制器（1）电性连接，无线充电接收端（84）与无线充电发射端（82）相配合；

该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶（9），智能垃圾桶（9）包括有垃圾桶控制器（91）、垃圾桶供电电池（92）、垃圾桶位置传感器（93）、用于监测垃圾是否装满的光电传感器（94），垃圾桶供电电池（92）、垃圾桶位置传感器（93）、光电传感器（94）分别与垃圾桶控制器（91）电性连接；

总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）分别配装有无线通讯模块（10），各无线通讯模块（10）分别与相应的总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）电性连接；

该新型飞行式扫地机器人配装有智能终端（14），智能终端（14）分别与总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型飞行式扫地机器人，其特征在于：还包括有放置于使用者指定区域的区域定位器（11），区域定位器（11）包括有定位器控制器（111）、定位器供电电池（112）、定位器位置传感器（113），定位器供电电池（112）、定位器位置传感器（113）分别与定位器控制器（111）电性连接；定位器控制器（111）配装有无线通讯模块（10），无线通讯模块（10）与定位器控制器（111）电性连接；

定位器控制器（111）与所述智能终端（14）无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型飞行式扫地机器人，其特征在于：所述总控制器（1）配装有用于监测锂电池（2）剩余电量的电量监测模块（12），电量监测模块（12）与总控制器（1）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型飞行式扫地机器人，其特征在于：所述总控制器（1）配装有红外接收器，红外接收器与总控制器（1）电性连接，该新型飞行式扫地机器人配装有红外遥控器，红外遥控器与红外接收器相配合。