CN108042046A - 一种高层建筑外窗玻璃清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明属于门窗清洁设备技术领域，具体涉及一种高层建筑外窗玻璃清洁器；该清洁器由卡接支架、滑动装置、活动臂、清洁装置和压缩气泵等组件构成；其中清洁装置上设置旋转盘刷，水枪喷头和气枪喷头，水枪喷头通过水管和三通阀连通清水水箱和洗涤剂水箱，气枪喷头通过气管连通压缩气泵；活动臂包括相互铰接的长臂和短臂，长臂连接清洁装置，短臂通过滑动装置连接卡接支架。该设备通过活动臂移动清洁装置，对玻璃外窗进行气枪吹尘，盘刷洗刷清洁和清水冲刷；清洁效果好，工作效率高，无清洁死角，并且应用过程非常安全，不会发生高空坠落的事故。

Description

一种高层建筑外窗玻璃清洁器

技术领域

本发明属于门窗清洁设备技术领域，具体涉及一种高层建筑外窗玻璃清洁器。

背景技术

随着城市化的飞速发展，一栋栋高层和超高层建筑在中国各个城市拔地而起，高层建筑可以提高土地的容积率，提升城市的人口承载能力，让更多的人可以在城市中拥有自己的住房，但是高层建筑也有自己的弊端。

其中，高层建筑的外窗清洁就是一个难题，由于建筑的高度太高，外窗不能再像低层建筑那样由人工攀爬到窗户外部进行清洁，进行人工清洁需要使用大型悬挂机械为外窗清洁工人提供具有安全保障的作业场所，即使这样，在天气状况较差时，建筑外窗人工清洁工作依然具有极高的风险。因此这种高层建筑外窗清洁服务的收费往往极高，只有一些商业写字楼等建筑会定期花钱进行建筑外窗清洁，普通家庭通常只能对手臂可以够到的位置进行简单清洁。

专利公开号CN201710404350.8公开了一种玻璃门窗清洁机器人，该机器人设置两个含有真空吸盘的旋转盘刷，通过两个真空吸盘交替工作的方式实现机器人在玻璃上进行移动，并且进行门窗清洁，该机器人可以代替人工完成外窗清洁工作，但是该机器人清洁效果较差、效率低，存在较大的运动死角，并且隐含设备故障后从高空坠落的风险。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高层建筑外窗玻璃清洁器。该清洁器可以安装在高层建筑的窗户上对玻璃进行自动清洁，门窗清洁效率高，无死角，并且设备不会有坠落的风险，非常安全。

本发明的技术方案是：一种高层建筑外窗玻璃清洁器，包括设置旋转盘刷的清洁装置，所述清洁器包括卡接支架，清洁装置通过活动臂连接在卡接支架上；所述卡接支架包括槽型卡座，卡座两侧设置紧固螺栓，卡座的槽底外表面固定连接滑动横杆，滑动横杆上套接滑动装置，滑动装置与活动臂连接，所述活动臂包括相互铰接的长臂和短臂，短臂与滑动装置固定连接，长臂为可伸缩机械臂，前端连接清洁装置，所述清洁装置内还设置水枪喷头和气枪喷头，水枪喷头通过三通阀和水管分别连通清水水箱和洗涤剂水箱，气枪喷头通过气管连接压缩气泵，所述滑动装置、活动臂和清洁装置与控制模块电连接。控制模块内设置红外遥控模块，遥控模块与遥控器相匹配。

该清洁器的工作原理和工作方式如下：用户将该设备中卡接支架的卡座卡在窗框侧面，通过紧固螺栓的旋紧将卡座与窗框固定，安装时活动臂和清洁装置位于室外靠近玻璃表面的位置，清洁装置工作面向下正对玻璃表面；通过气管和水管连接的真空气泵、清水水箱和洗涤剂水箱位于室内。向清水水箱内充入清洁的干净的清水，同时向洗涤剂水箱内冲入含有洗涤剂的稀释溶液；将设备通电后，通过遥控器控制设备工作。

该设备工作时，通过遥控器控制机械臂上的长臂和短臂相对转动，实现清洁装置工作面与玻璃紧密接触或将清洁装置抬离玻璃表面的动作，通过滑动装置在滑动横杆上的运动和长臂的伸缩运动实现清洁装置在窗户玻璃表面的移动，使得清洁装置的工作面可以到达窗户玻璃上的每一个区域。清洁时，清洁装置运动到相关区域，首先通过气枪喷头喷出的压缩气体将窗户表面的浮尘吹落，然后旋转盘刷转动，清洁装置下压使得旋转盘刷玻璃表面接触，与此同时水枪喷头中喷出洗涤剂溶液，使得玻璃表面的污渍可以被刷洗干净，将整块玻璃完整洗刷之后，活动臂将清洁装置抬起，再通过水枪喷头喷出清洁的水将玻璃表面的污渍和洗涤剂残液冲刷干净，清水冲刷时，对于旋转盘刷未能完成洗刷的区域，可以通过水枪喷头喷出的高压水柱进一步进行清洁，保证整块玻璃均被完整清洁干净，清水冲刷之后，再使用气枪喷头将玻璃表面的水珠吹干，完成整个清洁工作。

优选地，所述水枪喷头和气枪喷头与清洁装置活动连接，喷头可以进行伸缩，或通过旋转调节喷射方向。水枪喷头和气枪喷头的调节可以让清洁器的清洁效果更好，对不同的工作环境进行适应。

优选地，所述旋转盘刷、水枪喷头和气枪喷头位于同一个工作面，旋转盘刷数量为多个，盘刷为环形刷，水枪喷头设置在旋转盘刷内。将水枪喷头设置在旋转盘刷内可以让水枪喷头喷出洗涤剂溶液的同时，旋转盘刷对玻璃表面进行刷洗，洗涤剂喷洒在旋转盘刷上，提高清洁的效果，洗刷完毕后，可以用清水将旋转盘刷和玻璃表面冲洗干净。

优选地，所述旋转盘刷与清洁装置活动连接，旋转盘刷可进行更换。旋转盘刷由于需要频繁转动和摩擦，因此极易耗损，以此设置成可更换设计后便于将破损的旋转盘刷更换掉，保证清洁器的正常工作。

优选地，所述活动臂的长臂和短臂通过步进电机及其传动系统进行连接，步进电机及其传动系统与控制模块电连接。长臂和短臂的铰接主要用于通过长臂的转动控制清洁装置，使其与窗户玻璃表面紧密接触，采用步进电机和电控方式可以便于用户通过遥控器对活动臂进行非接触式操控。

优选地，所述紧固螺栓前端设置橡胶胶帽。胶帽的设置可以防止紧固螺栓将卡座与窗框固定时，螺栓在窗框表面造成伤害留下凹痕。

本发明提供的一种高层建筑外窗玻璃清洁器，与现有技术相比，具有如下有益效果：

该清洁器可以安装在各种高层建筑的窗户上进行窗户外层玻璃清洁，无论该窗户为侧拉式、斜拉式还是其它开合方式，只需将卡座规定在窗框上即可，该设备对不同形制窗户的适应性非常好。该设备应用时，卡座固定之后，设备与窗体结合非常牢固，不会发生设备坠落的事故，非常安全。

该设备可以代替人工进行窗户外层清洁工作，降低高层窗户清洁的风险，并且清洁效率极高，通过气枪吹尘，洗涤剂洗刷和清水冲刷之后，可以达到非常高的清洁度；同时使用活动臂可以让清洁装置到达窗户的各个区域，不留任何卫生死角。

附图说明

通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例2中清洁装置工作面的示意图；

图2为实施例2中清洁装置沿A-A线的剖面示意图；

图3为实施例1、2或3中卡接支架的结构示意图；

图中标记为： 1、卡接支架；2、清洁装置；11、卡座；12、滑动横杆；21、旋转盘刷；22、水枪喷头；23、气枪喷头；111、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1

一种高层建筑外窗玻璃清洁器，包括设置旋转盘刷21的清洁装置2，该清洁器包括卡接支架1，清洁装置2通过活动臂连接在卡接支架1上；如图3所示，卡接支架1包括槽型卡座11，卡座11两侧设置紧固螺栓111，卡座11的槽底外表面固定连接滑动横杆12，滑动横杆12上套接滑动装置，滑动装置与活动臂连接，活动臂包括相互铰接的长臂和短臂，短臂与滑动装置固定连接，长臂为可伸缩机械臂，前端连接清洁装置2，清洁装置2内还设置水枪喷头22和气枪喷头23，水枪喷头22通过三通阀和水管分别连通清水水箱和洗涤剂水箱，气枪喷头23通过气管连接压缩气泵，所述滑动装置、活动臂和清洁装置2与控制模块电连接；控制模块内设置红外遥控模块，遥控模块与遥控器相匹配。

该清洁器的工作原理和工作方式如下：用户将该设备中卡接支架1的卡座11卡在窗框侧面，通过紧固螺栓111的旋紧将卡座11与窗框固定，安装时活动臂和清洁装置2位于室外靠近玻璃表面的位置，清洁装置2工作面向下正对玻璃表面；通过气管和水管连接的真空气泵、清水水箱和洗涤剂水箱位于室内。向清水水箱内充入清洁的干净的清水，同时向洗涤剂水箱内冲入含有洗涤剂的稀释溶液；将设备通电后，通过遥控器控制设备工作。

该设备工作时，通过遥控器控制活动臂上的长臂和短臂相对转动，实现清洁装置2工作面与玻璃紧密接触或将清洁装置2抬离玻璃表面的动作，通过滑动装置在滑动横杆12上的运动和长臂的伸缩运动实现清洁装置2在窗户玻璃表面的移动，使得清洁装置2的工作面可以到达窗户玻璃上的每一个区域。清洁时，清洁装置2运动到相关区域，首先通过气枪喷头23喷出的压缩气体将窗户表面的浮尘吹落，然后旋转盘刷21转动，清洁装置2下压使得旋转盘刷21与玻璃表面接触，与此同时水枪喷头22中喷出洗涤剂溶液，使得玻璃表面的污渍可以被刷洗干净，将整块玻璃完整洗刷之后，活动臂将清洁装置2抬起，再通过水枪喷头22喷出清洁的水将玻璃表面的污渍和洗涤剂残液冲刷干净，清水冲刷时，对于旋转盘刷21未能完成洗刷的区域，可以通过水枪喷头22喷出的高压水柱进一步进行清洁，保证整块玻璃均被完整清洁干净，清水冲刷之后，再使用气枪喷头23将玻璃表面的水珠吹干，完成整个清洁工作。

实施例2

如图1、图2和图3所示，本实施例与实施例1的区别为：该实施例的水枪喷头22和气枪喷头23与清洁装置2活动连接，喷头可以进行伸缩，或通过旋转调节喷射方向。旋转盘刷21、水枪喷头22和气枪喷头23位于同一个工作面，旋转盘刷21数量为多个，盘刷为环形刷，水枪喷头22设置在旋转盘刷21内。水枪喷头22和气枪喷头23的调节可以让清洁器的清洁效果更好，对不同的工作环境进行适应；将水枪喷头22设置在旋转盘刷21内可以让水枪喷头22喷出洗涤剂溶液的同时，旋转盘刷21对玻璃表面进行刷洗，洗涤剂喷洒在盘刷上，提高清洁的效果，洗刷完毕后，可以用清水将旋转盘刷21和玻璃表面冲洗干净。在此基础上，旋转盘刷21与清洁装置2活动连接，旋转盘刷21可进行更换。旋转盘刷21由于需要频繁转动和摩擦，因此极易耗损，以此设置成可更换设计后便于将破损的盘刷更换掉，保证清洁器的正常工作。

实施例3

本实施例在实施例1和2的基础上，将活动臂中的长臂和短臂通过步进电机及其传动系统进行连接，步进电机及其传动系统与控制模块电连接。长臂和短臂的铰接主要用于通过长臂的转动控制清洁装置2，使其与窗户玻璃表面紧密接触，采用步进电机和电控方式可以便于用户通过遥控器对活动臂进行非接触式操控。

此外，如图3所示，紧固螺栓111前端设置橡胶胶帽。胶帽的设置可以防止紧固螺栓111将卡座与窗框固定时，紧固螺栓111在窗框表面造成伤害留下凹痕。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种高层建筑外窗玻璃清洁器，包括设置旋转盘刷的清洁装置，其特征在于：所述清洁器包括卡接支架，清洁装置通过活动臂连接在卡接支架上；所述卡接支架包括槽型卡座，卡座两侧设置紧固螺栓，卡座的槽底外表面固定连接滑动横杆，滑动横杆上套接滑动装置，滑动装置与活动臂连接，所述活动臂包括相互铰接的长臂和短臂，短臂与滑动装置固定连接，长臂为可伸缩机械臂，前端连接清洁装置，所述清洁装置内还设置水枪喷头和气枪喷头，水枪喷头通过三通阀和水管分别连通清水水箱和洗涤剂水箱，气枪喷头通过气管连接压缩气泵，所述滑动装置、活动臂和清洁装置与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述控制模块内设置红外遥控模块，遥控模块与遥控器相匹配。

3.根据权利要求1所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述水枪喷头和气枪喷头与清洁装置活动连接，喷头可以进行伸缩，或通过旋转调节喷射方向。

4.根据权利要求1所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述旋转盘刷、水枪喷头和气枪喷头位于同一个工作面，旋转盘刷数量为多个，盘刷为环形刷，水枪喷头设置在旋转盘刷内。

5.根据权利要求4所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述旋转盘刷与清洁装置活动连接，旋转盘刷可进行更换。

6.根据权利要求1所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述活动臂的长臂和短臂通过步进电机及其传动系统进行连接，步进电机及其传动系统与控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述一种高层建筑外窗玻璃清洁器，其特征在于：所述紧固螺栓前端设置橡胶胶帽。