CN109564826A - 具有前腔室的闭合边缘安全装置 - Google Patents

Abstract

对于一种闭合边缘安全装置，包括可弹性变形的型材元件，该型材元件具有用于将该型材元件紧固在构件上的第一侧并且具有要进行安全保护的第二侧，其中，该型材元件在其第二侧上具有容纳空间，在该容纳空间中设有安全开关板，该安全开关板具有多个彼此处于导电连接的接触元件，本发明提出：所述型材元件在第二侧上在容纳空间之前形成前腔室，并且在该前腔室中设有开关突节，其中，该开关突节设计为，在外力作用下在型材元件局部变形时中断开关板的接触元件。

Description

具有前腔室的闭合边缘安全装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的闭合边缘安全装置。

背景技术

由DE 299 05 816 U1已知一种同类型的闭合边缘安全装置。安全开关板具有多个接触元件，其中，当开关板限于局部地变形时，接触元件之间的接触部被中断。可弹性变形的型材元件鲁棒地长期地保护开关板，并且由于其弹性可变形性一方面能实现期望地与安全有关地触发开关板并且另一方面还能实现在与妨碍的障碍物接触之后重新反向变形为原始状态，从而闭合边缘安全装置在长的使用寿命上能够保持其原始的外部表现。

同类型的闭合边缘安全装置的应用领域通常局限于与安全有关的应用、特别是作为用于人员的夹紧保护装置，在此人员的肢体在碰撞情况下引起开关板的接触元件的期望的中断。而与闭合边缘安全装置的大面积的接触通常不导致开关板的触发，从而闭合边缘安全装置例如不可用作在达到闭合状态时(当该闭合边缘安全装置贴靠大面积的构件时)触发开关过程的极限开关。即使在与身体大面积接触的情况下、特别是当该身体比较软且挠性时，通常仍不导致触发开关效能、亦即不导致接触元件的中断。

由DE 298 08 292 U1已知一种根据闭合器原理工作的开关板。通过操纵开关板来闭合接触部。该操纵可以或者点状地或者大面积地实现并且总是导致开关板的触发。因此，在该实施方案中，不需要用于优化开关板在大面积操纵时的响应特性的开关突节。更确切地说，设有型材板条，该型材板条未设计为单独的分开施加的开关突节而是在型材的整个长度上延伸。需要型材条，以便总地来说(不仅点状地在确定的位置上)实现将力传递到接触面上。

发明内容

本发明的任务在于，如下地改善一种同类型的闭合边缘安全装置，使得该闭合边缘安全装置的开关板以改善的灵敏性响应，并且一如既往地保持闭合边缘安全装置的鲁棒的、使用寿命长的设计方案。

该任务通过具有权利要求1的特征的闭合边缘安全装置解决。有利的设计方案在从属权利要求中描述。

换言之，本发明提出：由同一型材元件形成的前腔室位于延伸有开关板的容纳空间之前，从而在与障碍物接触时该障碍物首先碰到该前腔室。根据本发明，在前腔室中设有开关突节、亦即限于局部的元件。因此，即使闭合边缘安全装置与障碍物、例如壁面、底面或诸如此类大面积地接触时，空间上紧窄受限的压力经由开关突节仍被施加到容纳空间和位于其中的开关板上，从而即使在闭合边缘安全装置与障碍物出现大面积接触的情况下仍发生开关板的限于局部的变形，该变形导致相邻的接触元件的电气接触部中断并且因此触发开关过程。

因此，结果从外部单独地设置在容纳腔室之外的开关突节受保护地设置在前腔室之内。第一，这在美学上是有利的，因为：开关突节视觉上受蔽护地设置在前腔室之内，并且不是设置成能由外部可见的而是设置成隐藏的。第二，也引起有利地在功能上保护开关突节：开关突节自身或者说在其粘接装配的情况下还有开关突节的粘接面受保护地设置在前腔室之内，免于机械影响、例如磨蚀力或剪切力且免于一般的环境流影响。

开关突节的应用例如由DE 20 2014 001 722 U1已知。在那里，开关突节设置在比较硬的碰撞元件的内侧上，其中，在该碰撞元件之后亦即与开关突节相邻地设有开关板或开关垫。对于按照本发明的闭合边缘安全装置，附加的腔室、亦即前腔室的设立确保型材元件的外表面光滑的设计方案，这一方面在美学上是有利的，然而另一方面特别是确保对于开关突节的突出的保护。相比于例如由外部粘接到传统的闭合边缘安全装置上的开关突节，集成在前腔室中的开关突节受保护安置在前腔室中，免于机械损坏、特别是剪切运动和例如免于由此引起的撕脱。

借助于开关突节引起闭合边缘安全装置的更灵敏的响应特性。由此，一方面，在安全应用中，若与比较软的障碍物进行相似接触，该障碍物变形且大面积贴靠到开关板上，从而结果造成与该障碍物的大面积接触，该接触在其他情况下(在开关板的非按照本发明的设计方案中)可能会阻止开关板的触发，在此情况下也确保开关板的可靠触发。因此，例如通过使用按照本发明设计的闭合边缘安全装置能够改善在可运动的设备中对人员的保护。除了该纯安全技术上的应用之外，然而由于灵敏的响应特性也能实现将按照本发明的闭合边缘安全装置用于如下应用中，在这些应用中要进行保护的对象的安全性不是第一位的，而是在这些应用中闭合边缘安全装置可以被用作极限开关。确定的终端位置的达到即使在闭合边缘安全装置大面积贴靠在障碍物上时仍可靠地导致开关过程的触发，例如当门运动到框架或地面上时，从而接着例如可以关掉所述门的可运动的元件的驱动器件。

按照本发明的闭合边缘安全装置可以有效地吸收所谓的惯性行程、亦即在停止信号之后还由设备所经过的危险的行程。

有利地，多个开关突节可以在型材元件的长度上分布地设置在前腔室中，从而不仅在闭合边缘安全装置全面贴靠在障碍物上时，而且当闭合边缘安全装置仅局部贴靠障碍物时，都触发开关板。关于人员保护的应用领域，例如长度为数米的闭合边缘安全装置具有例如间隔开20或30厘米的距离的一些开关突节，从而在闭合边缘安全装置的每个任意位置上与软的障碍物、例如人员躯体仅局部的接触都导致期望的开关过程。

有利地，多个前腔室可以沿型材元件的纵向方向并列地延伸，其中，在至少两个这种前腔室中分别设有一个开关突节。通过并列延伸的前腔室能够进一步改善闭合边缘安全装置的灵敏性，因为从侧向方向碰撞到闭合边缘安全装置上也导致开关板的触发。带有多个前腔室的设计方案意味着：至少两个并列延伸的前腔室位于开关板的容纳空间之前。在一种特别有利的设计方案中可以设有三个前腔室，从而环绕容纳空间的特别大的外周区域对于来自在特别大的角度范围中的不同方向的碰撞而言均能实现闭合边缘安全装置的灵敏的响应。在此，根据应用情况可以规定：不是全部前腔室都设有开关突节，更确切地说型材元件的带有多个前腔室的这样的设计方案能够经济上有利地实现不同闭合边缘安全装置的设计方案，在这些设计方案中分别使用一个同样的型材元件，然而该型材元可以根据应用情况不同地配备开关突节，例如其方式是：仅一个前腔室或多个前腔室或全部前腔室设有开关突节。

在第一设计方案中可以规定：不使用预制的开关突节，而是在前腔室中才产生这些开关突节。为此，使用能流动的、可硬化的或者说可交联的材料，该材料在开关突节应所在之处被注入前腔室中。接着，该材料在前腔室中固化。作为能流动的可固化的材料例如可以使用热液化的材料，例如其作为热胶是商业上通用的，或者可以使用在可调节的适用期(Topfzeit)中硬化的两组份材料。

所述能流动的材料例如可以借助于小管被注射到前腔室中，该小管由外部刺入型材元件的外包装、亦即前腔室中。以这种方式，在不用每次预处理型材元件的情况下能够在可自由选择的位置上安装开关突节。备选地有利的可以是，前腔室设有孔，可以通过该孔将注射小管引入前腔室中。以这种方式，也可以通过直径相应大的小管将高粘性的液体无问题地引入前腔室中。

前腔室的由于刺入小管或由于引入孔而造成的损坏可以在制造闭合边缘安全装置时在前腔室的外部可见的外周上、亦即从型材元件的第二侧实现，在此有利于特别简单地处理型材元件。然而，有利地可以由第一侧、亦即型材元件的如下侧实现前腔室的这种损坏，该侧用于将该型材元件紧固在构件上。以这种方式，在型材元件的外周中的损坏随后被紧固有该型材元件的构件掩盖，并且在型材元件的要进行安全保护的第二侧上、亦即前腔室延伸所在之处确保型材元件的封闭的表面，这在美学上是有利的且由于型材元件在该区域中的无中断的表面也降低了型材元件受损坏或受污染的危险或者说能实现对其尽可能简单的清洁。

在第二设计方案中可以规定：不是在前腔室之内在现场才产生开关突节，而是开关突节更确切地说被设计为预制的构件。在此，成型可以相应于前腔室的自由的内横截面，从而开关突节可以齐平地设置在前腔室中。然而，经济上有利地，开关突节可以设计为例如以球或诸如此类形式的商业上通用的制备元件。预制的开关突节在前腔室中的定位借助于引导元件实现，该开关突节紧固在该引导元件上。引导元件例如可以设计为薄的扁铁、金属线或绳索，并且能实现将开关突节穿入前腔室中且使其沿型材元件的纵向方向移动直至期望的位置。

在此，可以有利地规定：引导元件基本上在前腔室的整个长度上延伸。以这种方式，可以给引导元件配备多个开关突节并且接着将其穿入前腔室中。

在此，有利地各个开关突节的紧固可以通过如下方式实现：引导元件紧固在两个端侧的封盖上，这些封盖封闭前腔室的两个相对置的端部。这两个端盖例如可以用填料形成，其中，引导元件的紧固在该填料中的端部于是防移动地固定前腔室之内的全部开关突节。备选地，这两个封盖可以用或者插入前腔室中的或者与型材元件粘接的成形件形成，从而即使在这些情况下引导元件的两个端部仍能够通过夹紧和/或通过粘接而位置固定地进行定位并且因此确定紧固在引导元件上的开关突节的位置。

附图说明

在以下借助于纯示意图更详细地阐述本发明。

在此：

图1示出闭合边缘安全装置的横剖视图；

图2示出图1的闭合边缘安全装置的纵剖视图；

图3示出闭合边缘安全装置的第二实施例的横剖视图；

图4示出图3的实施例的纵剖视图；以及

图5示出闭合边缘安全装置的第三实施例的横剖视图。

具体实施方式

在各附图中分别以1总体上表示闭合边缘安全装置，该闭合边缘安全装置具有由弹性材料制成的型材元件2。型材元件2的第一侧3用于将该型材元件2紧固在金属的型材轨道4上，该型材轨道能够借助于多个螺栓5装配在可运动的要进行安全保护的构件上。

型材元件2的第二侧6与第一侧3相对置，其中，这是闭合边缘安全装置1的要进行安全保护的侧并且闭合边缘安全装置1因此在第二端6的这个区域中设计为接触灵敏的。

为此，可弹性变形的型材元件2以自身已知的方式具有容纳空间7，在该容纳空间中设有接触元件8，这些接触元件一起形成一个接触链。在型材元件2的容纳空间7与第一侧3之间设有变形空间9，从而在与障碍物接触时容纳空间7能够与此相应地被折弯或弯曲，并且在此中断在两个相邻的接触元件8之间的接触部，这触发闭合边缘安全装置1的开关信号。多个保护套管10在变形空间9之内延伸直至向外，其中，电线11穿过这些保护套管10引导，以便电流导通穿过整个由多个接触元件8形成的接触链。

在容纳空间7之前，型材元件2在其第二侧6上具有前腔室12，在该前腔室中设有开关突节14。所述由多个接触元件8形成的接触链基本上在容纳空间7的整个长度上延伸，而在前腔室12中开关突节14在闭合边缘安全装置1的长度上看仅设置在比较小的子区段中。在示出的实施例中，开关突节14设置成点状的。

图2以闭合边缘安全装置1的侧视图、更确切地说借助于剖切开的区域来说明：不仅容纳空间7而且前腔室12在其相应的端部上借助于封盖15受保护免于物品和污物或湿气的侵入。变形空间9也利用这样的封盖15封闭。

各个接触元件8以直接的且导电的接触部彼此连接，而开关突节14仅点状地在闭合边缘安全装置1的一个位置上可见。然而，在示出的实施例中规定：在图2中仅部分示出的闭合边缘安全装置1的总长度上分布地设置多个开关突节14，从而在闭合边缘安全装置1的总长度上确保期望的高灵敏性。

型材元件2围绕前腔室12在外部以封闭壁方式延伸，从而使其优化地受保护免于损坏、污染亦或湿气进入。

图3示出闭合边缘安全装置1的第二实施例的类似于图1的横剖视图。在图1和图2的实施例中开关突节14由配合精确地成型到前腔室12中的轮廓件形成，而在图3的实施例中开关突节14由如下材料形成，该材料可以被称为填料且其在能流动的状态下被填入前腔室12中并且接着在前腔室12中固化。在示出的实施例中，在型材元件2的第二侧6上邻接于前腔室12地示出有孔16，通过该孔将能流动的材料填入前腔室12中。接着，用该材料的相应的配量同样地填充孔16自身，从而在型材元件2的外表面上产生密封的且实际无中断的表面。然而，不同于所示出的实施例，可以有利地规定：孔16由第一侧3引入前腔室12中，从而孔16延伸穿过型材元件2的在下面示出的基底区域、亦即在其第一侧3并且穿过容纳空间7的这两个相对置的壁区段直至前腔室12中。以这种方式，当为了产生开关突节14而将相应的材料注入前腔室12中时，型材元件2的第二侧6能够保持事实上完全封闭且无中断。

图4以型材元件2的侧视图以相比于图3更小的比例示出图3的闭合边缘安全装置1的两个分别部分剖切开的区段。在能流动的材料已通过孔16被注入前腔室12中之后，该材料固化。在此，该材料体积减小，并且该材料由于在前腔室12内表面上的良好的壁附着性在此不是均匀地收缩而是紧缩为腰形。

图5示出闭合边缘安全装置1的第三实施例的类似于图3的视图。三个前腔室12位于容纳空间7之前，其中，中间的前腔室12朝向型材元件2的第二侧6定向。在该中间的前腔室12的两侧上，分别有一个另外的侧向的前腔室12沿型材元件2的纵向方向延伸，且在所有三个前腔室12中分别设有开关突节14。总体上，前腔室12和开关突节14如此地延伸超过容纳空间7的一半外周，使得不仅在从第二侧6在端侧接触的情况下而且在与型材元件2侧向接触的情况下都确保闭合边缘安全装置1的提高的灵敏性。

Claims (9)

1.闭合边缘安全装置(1)，包括可弹性变形的型材元件(2)，该型材元件具有用于将该型材元件(2)紧固在构件上的第一侧(3)并且具有要进行安全保护的第二侧(6)，其中，该型材元件在其第二侧(6)上具有容纳空间(7)，在该容纳空间中设有安全开关板，该安全开关板具有多个彼此处于导电连接的接触元件(8)，其特征在于，所述型材元件(2)在第二侧(6)上在容纳空间(7)之前形成前腔室(12)，并且在该前腔室(12)中设有开关突节(14)，其中，该开关突节(14)设计为，在外力作用下在型材元件(2)局部变形时中断开关板的接触元件(8)。

2.根据权利要求1所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，多个开关突节(14)在所述型材元件(2)的长度上分布地设置在前腔室(12)中。

3.根据权利要求1或2所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，在所述容纳空间(7)之前设有多个前腔室(12)，这些前腔室沿型材元件(2)的纵向方向并列地延伸，其中，在至少两个前腔室(12)中分别设有一个开关突节(14)。

4.根据上述权利要求之一所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述开关突节(14)用如下的材料产生，该材料在能流动的状态下注入前腔室(12)中且在该前腔室(12)中固化。

5.根据上述权利要求之一所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述前腔室(12)在设有开关突节(14)之处具有孔(16)。

6.根据权利要求5所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述孔(16)延伸穿过容纳空间(7)至用于紧固型材元件(2)的所述第一侧(3)。

7.根据权利要求1至3之一所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述开关突节(14)设计为预制构件并且紧固在引导元件上，该引导元件沿纵向方向延伸穿过前腔室(12)。

8.根据权利要求7所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述引导元件基本上在前腔室(12)的整个长度上延伸。

9.根据权利要求8所述的闭合边缘安全装置，其特征在于，所述引导元件紧固在封盖(15)上，该封盖封闭前腔室(12)的两个相对置的端部。