CN109562720A - 照明系统以及传感器系统 - Google Patents

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Abstract

光源(14)出射对规定的区域进行照明的光。LiDAR传感器(15)检测车辆的外部的信息。第一螺杆机构(16)调节光源(14)的姿势。第二螺杆机构(17)调节LiDAR传感器(15)的姿势。第一螺杆机构(16)与第二螺杆机构(17)的一方所进行的调节基于由第一螺杆机构(16)与第二螺杆机构(17)的另一方进行的调节而进行。

Description

照明系统以及传感器系统
技术领域
本公开涉及搭载于车辆的照明系统以及传感器系统。
背景技术
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部的信息的传感器搭载于车身。作为这样的传感器的一个例子，已知有相机、LiDAR(Light Detection andRanging)传感器(例如，参照专利文献1)。LiDAR传感器是出射非可见光、并基于其反射光取得距对象物的距离、对象物的属性的信息所用的装置。
在将用于对车辆周围的规定区域进行照明的光源搭载于车身时，需要调节该光源相对于该车身的姿势或者该光源的照明基准位置。同样，在将上述的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。已知有通过使光源与传感器为一体构造，从而以单一的调节机构一并调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的技术(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利申请公开2010－185769号公报
专利文献2:日本专利申请公开平5－027037号公报
发明内容
发明将要解决的课题
在专利文献2所记载的技术中，为了一并调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置，需要使光源与传感器为一体构造，因此光源与传感器的布局自由度受到限制。相反，若欲确保光源与传感器的布局自由度，则会产生分开设置调节光源的照明基准位置的机构与调节传感器的检测基准位置的机构的必要性。调节机构增加，会导致调节作业的负担增加。
因此，要求在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源与传感器相对于车身的姿势、或者光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担(第一要求)。
在将上述那样的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。若传感器的种类增加，则需要调节的对象增加，因此调节作业的负担增加。
因此，要求即使搭载于车辆的传感器的种类增加，也减少调节各传感器的检测基准位置的作业的负担(第二要求)。
用于解决课题的手段
用于满足满足上述第一要求的一方式为一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述光源的姿势；
第二调节部，其调节所述传感器的姿势；
所述第一调节部与所述第二调节部的一方所进行的调节基于由所述第一调节部与所述第二调节部的另一方进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源与传感器的一方的姿势的结果反映于另一方的姿势调节，因此能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源与传感器相对于车身的姿势的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的姿势调节与传感器的姿势调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。
上述的照明系统可如以下那样构成。
所述第一调节部具备第一螺杆机构，
所述第二调节部具备第二螺杆机构，
所述照明系统具备挠性轴，该挠性轴将所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的一方的操作传递到所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的另一方。
根据这种构成，仅通过机械式的构成部件将光源与传感器的一方所对应的调节量的信息传递到光源与传感器的另一方。因此，易于确保针对使用频率相对较低的第一螺杆机构与第二螺杆机构的动作可靠性。
在该情况下，上述的照明系统可如以下那样构成。
所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的至少一方经由减速齿轮机构而与所述挠性轴连结。
根据这种构成，能够将基于第一螺杆机构的调节量以规定的比率传递到第二螺杆机构。即，能够使调节量从第一螺杆机构与第二螺杆机构的一方向另一方的传递的方式具有任意性。
或者，上述的照明装置可如以下那样构成。
所述第一调节部与所述第二调节部的一方具备螺杆机构，
所述第一调节部与所述第二调节部的另一方具备促动器，
所述照明系统具备输出与所述螺杆机构的操作对应的检测信号的传感器，
与所述检测信号对应的操作信号输入到所述促动器。
根据这种构成，例如可使用为了使光源的照明范围变化而使用的促动器来进行光源的姿势调节。因此，能够对于光源省略上述的第一螺杆机构那样的另外的调节机构。同样，例如可使用为了使传感器的检测范围变化而使用的促动器来进行传感器的姿势调节。因此，能够对于传感器省略上述的第二螺杆机构那样的另外的调节机构。
或者，上述的照明系统可如以下那样构成。
所述第一调节部具备第一促动器，
所述第二调节部具备第二促动器，
与所述第一促动器与所述第二促动器的一方所进行的调节对应的信号被输入到所述第一促动器与所述第二促动器的另一方。
根据这种构成，由于前述的理由，能够省略上述的第一螺杆机构那样的另外的调节机构与上述的第二螺杆机构那样的另外的调节机构这两方。
上述的照明系统可如以下那样构成。
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于供所述第一调节部与所述第二调节部的一方进行所述调节的图案。
根据这种构成，在将照明系统搭载于车身之后，能够容易地进行光源与传感器相对于车身的搭载姿势的调节。
用于满足上述第一要求的一方式一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
所述光源的照明基准位置与所述传感器的检测基准位置的一方的调节基于该照明基准位置与该检测基准位置的另一方的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的一方的结果反映于另一方的基准位置调节。因此，能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的照明基准位置调节与传感器的检测基准位置调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。
上述的照明系统可如以下那样构成。
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于进行所述照明基准位置与所述检测基准位置的一方的所述调节的图案。
根据这种构成，在将照明系统搭载于车身之后，能够容易地进行光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的调节。
用于满足上述第一要求的一方式为一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
修正部，其基于所述光源的照明基准位置的信息，修正由所述传感器检测出的信息。
根据这种构成，能够省略调节传感器的检测基准位置的构成。因此，能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的姿势调节与传感器的姿势调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，由于能够省略调节传感器的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化。因此，光源与传感器向照明系统内的统一变得容易。
上述的照明系统可如以下那样构成。
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于取得所述照明基准位置的信息的图案。
根据这种构成，能够使将照明系统搭载于车身之后取得的光源的照明基准位置的信息反映于修正部的修正处理。
用于满足上述第一要求的各方式的照明系统可如以下那样构成。
所述光源被配置为至少对所述车辆的前后方向进行照明，所述传感器被配置为至少取得所述车辆的左右方向的信息。
为了取得车辆的左右方向的信息，优选的是在车辆的车身中的朝向左右方向的位置配置传感器。在这种布局中，出于车身的构造上的理由，有传感器的姿势、检测基准位置的调节变得困难的情况。然而，根据上述的构成，调节了光源的姿势、照明基准位置的结果被反映于传感器的姿势、检测基准位置的调节，因此能够避免上述的困难性。
用于满足上述第二要求的一方式为一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述第一传感器的姿势；
所述第一调节部对所述第一传感器的姿势的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
根据这种构成，由于基于通过第二传感器检测出的信息自动地进行第一传感器的姿势调节，因此能够减少调节第一传感器相对于车身的姿势的作业的负担。
例如只要使用为了使第一传感器的检测范围变化而使用的促动器来进行第一传感器的姿势调节，则能够对于第一传感器省略校准螺杆机构那样的另外的调节机构。
该传感器系统可如以下那样构成。
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
第二调节部，其调节所述光源的姿势，
所述第二调节部对所述光源的姿势的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
根据这种构成，由于基于通过第二传感器检测出的信息自动地进行光源的姿势调节，因此能够减少调节光源相对于车身的姿势的作业的负担。
例如只要使用为了使光源的照明范围变化而使用的促动器来进行光源的姿势调节，则能够对于光源省略校准螺杆机构那样的另外的调节机构。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够经由第二传感器将光源的姿势调节与第一传感器的姿势调节建立关联，因此能够使光源在传感器系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。
用于满足上述第二要求的一方式为一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述第一传感器的检测基准位置；
所述第一调节部对所述第一传感器的检测基准位置的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
根据这种构成，由于基于通过第二传感器检测出的信息自动地进行第一传感器的检测基准位置的调节，因此能够减少调节第一传感器相对于车身的检测基准位置的作业的负担。
该传感器系统可如以下那样构成。
具备光源，该光源出射对规定的区域进行照明的光，
所述光源的照明基准位置基于由所述第二传感器检测出的信息而被调节。
根据这种构成，由于基于通过第二传感器检测出的信息自动地进行光源的照明基准位置的调节，因此能够减少调节光源相对于车身的照明基准位置的作业的负担。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够经由第二传感器将光源的照明基准位置的调节与第一传感器的检测基准位置的调节建立关联，因此能够使光源在传感器系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。
用于满足上述第二要求的各方式的传感器系统可如以下那样构成。
所述第一传感器与所述第二传感器支承于共用的支承部件。
在该情况下，在进行第一传感器的姿势或者检测基准位置的调节的同时，也能够进行第二传感器的姿势或者检测基准位置的调节。因此，在将多种传感器搭载于车辆时，能够更加减少调节各传感器的检测基准位置的作业的负担。
用于满足上述第二要求的一方式为一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
修正部，其基于由所述第二传感器检测出的信息，修正由所述第一传感器检测出的信息。
根据这种构成，由于能够省略调节第一传感器的检测基准位置的构成，因此能够减少调节第一传感器相对于车身的检测基准位置的作业的负担。
另外，由于能够省略调节第一传感器的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化。因此，第一传感器与第二传感器向传感器系统的统一变得容易。
该传感器系统可如以下那样构成。
具备光源，该光源出射对规定的区域进行照明的光，
所述光源的照明基准位置基于由所述第二传感器检测出的信息而被调节。
根据这种构成，由于基于通过第二传感器检测出的信息自动地进行光源的照明基准位置的调节，因此能够减少调节光源相对于车身的照明基准位置的作业的负担。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据本实施方式的构成，由于能够省略调节第一传感器的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化，能够满足上述那样的期望。
用于满足上述第二要求的各方式的传感器系统可如以下那样构成。
所述第二传感器是拍摄所述车辆的外部的相机。
在该情况下，只要取得构成传感器系统的传感器相对于车身的位置偏移作为信息，就能够基于视频处理相对较容易地取得该信息。
用于满足上述第二要求的各方式的传感器系统可如以下那样构成。
所述第一传感器被配置为至少取得所述车辆的左右方向的信息。
为了取得车辆的左右方向的信息，优选的是在车辆的车身中的朝向左右方向的位置配置第一传感器。在这种布局中，出于车身的构造上的理由，有第一传感器的姿势的调节变得困难的情况。然而，根据上述的构成，基于通过第二传感器检测出的传感器系统相对于车身的位置偏移的信息，自动地进行第一传感器的姿势调节，因此能够避免上述的困难性。
附图说明
图1是表示照明系统的车辆中的位置的图。
图2是表示第一实施方式的照明系统的构成的图。
图3是表示第二实施方式的照明系统的构成的图。
图4是表示第三实施方式的照明系统的构成的图。
图5是表示第四实施方式的照明系统的构成的图。
图6是表示第五实施方式的照明系统的构成的图。
图7是表示第六实施方式的照明系统的构成的图。
图8是表示第六实施方式的第一变形例的照明系统的构成的图。
图9是表示第六实施方式的第二变形例的照明系统的构成的图。
图10是表示通过上述照明系统的光源形成的图案的图。
图11是说明通过图10的图案获得的信息的图。
图12是说明通过图10的图案获得的信息的图。
图13是说明通过图10的图案获得的信息的图。
图14是表示第七实施方式的传感器系统的构成的图。
图15是说明上述传感器系统中的信号处理部的动作的图。
图16是表示第八实施方式的传感器系统的构成的图。
图17是表示第九实施方式的传感器系统的构成的图。
图18是表示第九实施方式的变形例的传感器系统的构成的图。
具体实施方式
以下参照添附的附图，详细地说明实施方式的例子。在以下的说明所使用的各附图中，为了形成能够识别各部件的大小，适当变更了比例尺。
在添附的附图中，箭头F示出了图示的构造的前方向。箭头B示出了图示的构造的后方向。箭头L示出了图示的构造的左方向。箭头R示出了图示的构造的右方向。以后的说明所使用的“左”以及“右”示出了从驾驶席观察的左右方向。在添附的附图中，“上下方向”对应于与纸面垂直的方向。
如图1所示，第一实施方式的左前照明系统1LF搭载于车辆100的左前角部。第一实施方式的右前照明系统1RF搭载于车辆100的右前角部。
图2示意性地示出了右前照明系统1RF的构成。虽然省略图示，左前照明系统1LF具有与右前照明系统1RF左右对称的构成。
右前照明系统1RF具备壳体11与透光罩12。壳体11与透光罩12划分出灯室13。
右前照明系统1RF具备光源14。光源14具备包含透镜与反射器的至少一方的光学系统，并出射对规定的区域进行照明的光。光源14配置于灯室13内。在光源14中，可使用灯光源、发光元件。作为灯光源的例子，可列举白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为发光元件的例子，可列举发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
右前照明系统1RF具备LiDAR传感器15。LiDAR传感器15具备出射非可见光的构成、以及检测该非可见光在存在于车辆100的外部的物体反射的结果的返回光的构成。即，LiDAR传感器15是检测车辆100的外部的信息的传感器。LiDAR传感器15根据需要，可具备扫描该非可见光而变更出射方向(即检测方向)的扫描机构。在本实施方式中，使用波长905nm的红外光作为非可见光。
LiDAR传感器15例如能够基于从向某方向出射了非可见光的时刻到检测出返回光为止的时间，取得与该返回光建立了关联的距物体的距离。另外，通过将这样的距离数据与检测位置建立关联而集聚，能够取得与返回光建立了关联的物体的形状的信息。除此之外或者取代于此，能够基于出射光与返回光的波长的不同，取得与返回光建立了关联的物体的材质等属性的信息。除此之外或者取代于此，例如能够基于返回光从路面的反射率的不同，取得对象物的颜色(路面上的白线等)的信息。
LiDAR传感器15输出与检测出的返回光的属性(强度、波长等)对应的信号。上述的信息通过用未图示的信息处理部适当地处理由LiDAR传感器15输出的信号而取得。信息处理部可以配备于右前照明系统1RF，也可以搭载于车辆100。
右前照明系统1RF具备第一螺杆机构16(第一调节部的一个例子)。第一螺杆机构16是用于调节光源14的姿势的机构。具体而言，第一螺杆机构16包含第一水平调节螺杆161与第一垂直调节螺杆162。
第一水平调节螺杆161贯通壳体11地延伸。第一水平调节螺杆161经由未图示的接头而与光源14连结。第一水平调节螺杆161的头部161a配置于壳体11的外侧。若利用规定的工具旋转头部161a，则第一水平调节螺杆161的旋转通过上述的接头而转换为使光源14的姿势在水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)变化的动作。另外，这里使用的“水平面”无需与精确的水平面一致。接头的构成自身为公知，因此省略详细的说明。
第一垂直调节螺杆162贯通壳体11地延伸。第一垂直调节螺杆162经由未图示的接头而与光源14连结。第一垂直调节螺杆162的头部162a配置于壳体11的外侧。若利用规定的工具旋转头部162a，则第一垂直调节螺杆162的旋转通过上述的接头而转换为使光源14的姿势在垂直面内(该图中的包含前后方向与上下方向的面内)变化的动作。另外，这里使用的“垂直面”无需与精确的铅垂面一致。接头的构成自身为公知，因此省略详细的说明。
右前照明系统1RF具备第二螺杆机构17(第二调节部的一个例子)。第二螺杆机构17是用于调节LiDAR传感器15的姿势的机构。具体而言，第二螺杆机构17包含第二水平调节螺杆171与第二垂直调节螺杆172。
第二水平调节螺杆171贯通壳体11地延伸。第二水平调节螺杆171经由未图示的接头而与LiDAR传感器15连结。第二水平调节螺杆171的头部171a配置于壳体11的外侧。若利用规定的工具旋转头部171a，则第二水平调节螺杆171的旋转通过上述的接头而转换为使LiDAR传感器15的姿势在水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)变化的动作。另外，这里使用的“水平面”无需与精确的水平面一致。接头的构成自身为公知，因此省略详细的说明。
第二垂直调节螺杆172贯通壳体11地延伸。第二垂直调节螺杆172经由未图示的接头而与LiDAR传感器15连结。第二垂直调节螺杆172的头部172a配置于壳体11的外侧。若利用规定的工具旋转头部172a旋转，则第二垂直调节螺杆172的旋转通过上述的接头而转换为使LiDAR传感器15的姿势在垂直面内(该图中的包含左右方向与上下方向的面内)变化的动作。另外，这里使用的“垂直面”无需与精确的铅垂面一致。接头的构成自身为公知，因此省略详细的说明。
右前照明系统1RF具备水平调节挠性轴181。水平调节挠性轴181的一端连结于第一水平调节螺杆161的头部161a。水平调节挠性轴181的另一端连结于第二水平调节螺杆171的头部171a。
水平调节挠性轴181对第一水平调节螺杆161与第二水平调节螺杆171的连结，在使用了第一水平调节螺杆161的光源14的相对于壳体11的水平方向的姿势调节与使用了第二水平调节螺杆171的LiDAR传感器15的相对于壳体11的水平方向的姿势调节完成之后进行。
若为了调节光源14的水平面内的姿势而旋转操作第一水平调节螺杆161的头部161a，则其旋转操作力通过水平调节挠性轴181传递到第二水平调节螺杆171的头部171a，头部171a旋转。由此，第二水平调节螺杆171旋转与第一水平调节螺杆161的操作量相应的量，LiDAR传感器15的水平面内的姿势得以调节。
相反，若为了调节LiDAR传感器15的水平面内的姿势而旋转操作第二水平调节螺杆171的头部171a，则其旋转操作力通过水平调节挠性轴181传递到第一水平调节螺杆161的头部161a，头部161a旋转。由此，第一水平调节螺杆161旋转与第二水平调节螺杆171的操作量相应的量，光源14的水平面内的姿势得以调节。
右前照明系统1RF具备垂直调节挠性轴182。垂直调节挠性轴182的一端连结于第一垂直调节螺杆162的头部162a。垂直调节挠性轴182的另一端连结于第二垂直调节螺杆172的头部172a。
垂直调节挠性轴182对第一垂直调节螺杆162与第二垂直调节螺杆172的连结，在使用了第一垂直调节螺杆162的光源14的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节与使用了第二垂直调节螺杆172的LiDAR传感器15的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节完成之后进行。
若为了调节光源14的垂直面内的姿势而旋转操作第一垂直调节螺杆162的头部162a，则其旋转操作力通过垂直调节挠性轴182传递到第二垂直调节螺杆172的头部172a，头部172a旋转。由此，第二垂直调节螺杆172旋转与第一垂直调节螺杆162的操作量相应的量，LiDAR传感器15的垂直面内的姿势得以调节。
相反，若为了调节LiDAR传感器15的垂直面内的姿势而旋转操作第二垂直调节螺杆172的头部172a，则其旋转操作力通过垂直调节挠性轴182传递到第一垂直调节螺杆162的头部162a，头部162a旋转。由此，第一垂直调节螺杆162旋转与第二垂直调节螺杆172的操作量相应的量，光源14的垂直面内的姿势得以调节。
即，在右前照明系统1RF中，第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的一方的调节基于通过第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的另一方进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源14与LiDAR传感器15的一方的姿势的结果反映于另一方的姿势调节，因此能够在确保光源14与LiDAR传感器15的布局自由度的同时，减少调节光源14与LiDAR传感器15相对于车身的姿势的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源14的姿势调节与LiDAR传感器15的姿势调节建立关联，因此能够使光源14与LiDAR传感器15在右前照明系统1RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的一方的操作通过水平调节挠性轴181与垂直调节挠性轴182传递到第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的另一方。即，仅通过机械式的构成部件将光源14与LiDAR传感器15的一方所对应的调节量的信息传递到光源14与LiDAR传感器15的另一方。因此，易于确保针对使用频率相对较低的第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的动作可靠性。
在本实施方式中，第二水平调节螺杆171的头部171a经由水平调节减速齿轮机构183而与水平调节挠性轴181连结。另外，第二垂直调节螺杆172的头部172a经由垂直调节减速齿轮机构184而与垂直调节挠性轴182连结。
根据这种构成，能够将基于第一水平调节螺杆161的调节量以规定的比率传递到第二水平调节螺杆171。同样，能够将基于第一垂直调节螺杆162的调节量以规定的比率传递到第二垂直调节螺杆172。即，能够使调节量从第一螺杆机构16与第二螺杆机构17的一方向另一方的传递的方式具有任意性。
例如，由于光源14与LiDAR传感器15的尺寸、形状的不同，存在第一水平调节螺杆161的某一调节量所带来的光源14的姿势变化量和第二水平调节螺杆171的相同调节量所带来的LiDAR传感器15的姿势变化量不同的情况。关于第一垂直调节螺杆162与第二垂直调节螺杆172也是相同的。根据上述的构成，通过适当设定水平调节减速齿轮机构183与垂直调节减速齿轮机构184的减速比率，能够根据需要使光源14的姿势变化量与LiDAR传感器15的姿势变化量一致。
除此之外或者取代于此，第一水平调节螺杆161的头部161a可经由减速齿轮机构连结于水平调节挠性轴181。除此之外或者取代于此，第一垂直调节螺杆162的头部162a可经由减速齿轮机构连结于垂直调节挠性轴182。
在本实施方式中，光源14被配置为至少对车辆100的前方(车辆的前后方向的一个例子)进行照明，LiDAR传感器15被配置为至少取得车辆100的右侧方(车辆的左右方向的一个例子)的信息。
为了取得车辆100的右侧方的信息，优选的是在车辆100的车身中的朝向右方的位置配置LiDAR传感器15。在这种布局中，出于车身的构造上的理由，有LiDAR传感器15的姿势的调节变得困难的情况。然而，根据上述的构成，调节了光源14的姿势的结果被反映于LiDAR传感器15的姿势调节，因此能够避免上述的困难性。
图3示意性地示出了第二实施方式的右前照明系统2RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统2RF左右对称的构成。对与第一实施方式的右前照明系统1RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统2RF具备传感器促动器27(第二调节部的一个例子)。传感器促动器27是用于调节LiDAR传感器15的姿势的装置。传感器促动器27的至少一部分配置于灯室13内，与LiDAR传感器15结合。
传感器促动器27构成为使LiDAR传感器15的姿势在水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)与垂直面(该图中的包含左右方向与上下方向的面内)内变化。这种促动器自身的构成为公知，因此省略详细的说明。
右前照明系统2RF具备水平调节传感器281。水平调节传感器281构成为输出与第一螺杆机构16中的第一水平调节螺杆161的操作对应的第一水平检测信号SH1。第一水平检测信号SH1可以表示第一水平调节螺杆161的旋转角度位置的变化，也可以表示第一水平调节螺杆161的旋转量。或者，第一水平检测信号SH1也可以表示光源14的水平方向的姿势、位置，还也可以表示光源14的水平方向的姿势、位置的变化量。
右前照明系统2RF具备垂直调节传感器282。垂直调节传感器282构成为输出与第一螺杆机构16中的第一垂直调节螺杆162的操作对应的第一垂直检测信号SV1。第一垂直检测信号SV1可以表示第一垂直调节螺杆162的旋转角度位置的变化，也可以表示第一垂直调节螺杆162的旋转量。或者，第一垂直检测信号SV1也可以表示光源14的垂直方向的姿势、位置，还可以表示光源14的垂直方向的姿势、位置的变化量。
右前照明系统2RF具备信号处理部29。信号处理部29可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部29生成基于从水平调节传感器281输出的第一水平检测信号SH1的第二水平操作信号AH2，并向传感器促动器27输入。第二水平操作信号AH2具有基于由水平调节传感器281检测出的光源14的水平面内的姿势的调节量确定的、LiDAR传感器15的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部29对第二水平操作信号AH2的生成与输出在使用了第一水平调节螺杆161的光源14的相对于壳体11的水平方向的姿势调节与使用了传感器促动器27的LiDAR传感器15的相对于壳体11的水平方向的姿势调节完成之后进行。
另外，信号处理部29生成基于从垂直调节传感器282输出的第一垂直检测信号SV1的第二垂直操作信号AV2，并向传感器促动器27输入。第二垂直操作信号AV2具有基于由垂直调节传感器282检测出的光源14的垂直面内的姿势的调节量确定的、LiDAR传感器15的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部29对第二垂直操作信号AV2的生成与输出在使用了第一垂直调节螺杆162的光源14的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节与使用了传感器促动器27的LiDAR传感器15的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节完成之后进行。
因此，若为了调节光源14的水平面内的姿势而旋转操作第一水平调节螺杆161的头部161a，则从水平调节传感器281输出与该操作相应的第一水平检测信号SH1。信号处理部29将与第一水平检测信号SH1对应的第二水平操作信号AH2向传感器促动器27输入。传感器促动器27基于第二水平操作信号AH2调节LiDAR传感器15的水平面内的姿势。
同样，若为了调节光源14的垂直面内的姿势而旋转操作第一垂直调节螺杆162的头部162a，则从垂直调节传感器282输出与该操作相应的第一垂直检测信号SV1。信号处理部29将与第一垂直检测信号SV1对应的第二垂直操作信号AV2向传感器促动器27输入。传感器促动器27基于第二垂直操作信号AV2调节LiDAR传感器15的垂直面内的姿势。
即，在右前照明系统2RF中，传感器促动器27的调节基于利用第一螺杆机构16进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源14的姿势的结果反映于LiDAR传感器15的姿势调节，因此能够在确保光源14与LiDAR传感器15的布局自由度的同时，减少调节光源14与LiDAR传感器15相对于车身的姿势的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源14的姿势调节与LiDAR传感器15的姿势调节建立关联，因此能够使光源14与LiDAR传感器15在右前照明系统2RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，LiDAR传感器15的姿势调节利用与LiDAR传感器15结合的传感器促动器27而进行。根据这种构成，例如可使用为了使LiDAR传感器15的检测范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行LiDAR传感器15的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节LiDAR传感器15的检测基准位置。因此，能够对于LiDAR传感器15省略第一实施方式中的第二螺杆机构17那样的另外的调节机构。
在本实施方式中，第一水平检测信号SH1与第一垂直检测信号SV1所对应的第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2由信号处理部29生成，并输入到传感器促动器27。然而，在第一水平检测信号SH1与第一垂直检测信号SV1是能够利用于传感器促动器27的动作控制的规格的情况下，第一水平检测信号SH1与第一垂直检测信号SV1可不经由信号处理部29，而是向传感器促动器27直接输入。
在本实施方式中，第一水平检测信号SH1与第二水平操作信号AH2被一对一建立了关联，第一垂直检测信号SV1与第二垂直操作信号AV2被一对一建立了关联。然而，第一水平检测信号SH1也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。同样，第一垂直检测信号SV1也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。在该情况下，例如，若进行光源14的水平面内的姿势调节，则基于规定的关系进行所需的LiDAR传感器15的水平面内的姿势调节与垂直面内的姿势调节这两方。
图4示意性地示出了第三实施方式的右前照明系统3RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统3RF左右对称的构成。对与第一实施方式的右前照明系统1RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统3RF具备光源促动器36(第一调节部的一个例子)。光源促动器36是用于调节光源14的姿势的装置。光源促动器36的至少一部分配置于灯室13内，与光源14结合。
光源促动器36构成为使光源14的姿势水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)与垂直面(该图中的包含前后方向与上下方向的面内)内变化。这种促动器自身的构成为公知，因此省略详细的说明。
右前照明系统3RF具备水平调节传感器381。水平调节传感器381构成为输出与第二螺杆机构17中的第二水平调节螺杆171的操作对应的第二水平检测信号SH2。第二水平检测信号SH2可以表示第二水平调节螺杆171的旋转角度位置的变化，也可以表示第二水平调节螺杆171的旋转量。或者，第二水平检测信号SH2也可以表示LiDAR传感器15的水平方向的姿势、位置，还可以表示LiDAR传感器15的水平方向的姿势、位置的变化量。
右前照明系统3RF具备垂直调节传感器382。垂直调节传感器382构成为输出与第二螺杆机构17中的第二垂直调节螺杆172的操作对应的第二垂直检测信号SV2。第二垂直检测信号SV2可以表示第二垂直调节螺杆172的旋转角度位置的变化，也可以表示第二垂直调节螺杆172的旋转量。或者，第二垂直检测信号SV2也可以表示LiDAR传感器15的垂直方向的姿势、位置，还可以表示LiDAR传感器15的垂直方向的姿势、位置的变化量。
右前照明系统3RF具备信号处理部39。信号处理部39可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部39生成基于从水平调节传感器381输出的第二水平检测信号SH2的第一水平操作信号AH1，并向光源促动器36输入。第一水平操作信号AH1具有基于由水平调节传感器381检测出的LiDAR传感器15的水平面内的姿势的调节量确定的、光源14的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部39对第一水平操作信号AH1的生成与输出在使用了光源促动器36的光源14的相对于壳体11的水平方向的姿势调节与使用了第二水平调节螺杆171的LiDAR传感器15的相对于壳体11的水平方向的姿势调节完成之后进行。
另外，信号处理部39生成基于从垂直调节传感器382输出的第二垂直检测信号SV2的第一垂直操作信号AV1，并向光源促动器36输入。第一垂直操作信号AV1具有基于由垂直调节传感器382检测出的LiDAR传感器15的垂直面内的姿势的调节量确定的、光源14的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部39对第一垂直操作信号AV1的生成与输出在使用了光源促动器36的光源14的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节与使用了第二垂直调节螺杆172的LiDAR传感器15的相对于壳体11的垂直方向的姿势调节完成之后进行。
因此，若为了调节LiDAR传感器15的水平面内的姿势而旋转操作第二水平调节螺杆171的头部171a，则从水平调节传感器381输出与该操作相应的第二水平检测信号SH2。信号处理部39将第二水平检测信号SH2所对应的第一水平操作信号AH1向光源促动器36输入。光源促动器36基于第一水平操作信号AH1基调节光源14的水平面内的姿势。
另一方面，若为了调节LiDAR传感器15的垂直面内的姿势而旋转操作第二垂直调节螺杆172的头部172a，则从垂直调节传感器382输出与该操作相应的第二垂直检测信号SV2。信号处理部39将第二垂直检测信号SV2所对应的第一垂直操作信号AV1向光源促动器36输入。光源促动器36基于第一垂直操作信号AV1而调节光源14的垂直面内的姿势。
即，在右前照明系统3RF中，光源促动器36的调节基于利用第二螺杆机构17进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了LiDAR传感器15的姿势的结果反映于光源14的姿势调节，因此能够在确保光源14与LiDAR传感器15的布局自由度的同时，减少调节光源14与LiDAR传感器15相对于车身的姿势的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源14的姿势调节与LiDAR传感器15的姿势调节建立关联，因此能够使光源14与LiDAR传感器15在右前照明系统3RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，光源14的姿势调节利用与光源14结合的光源促动器36而进行。根据这种构成，例如可使用为了使光源14的照明范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行光源14的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节光源14的光照射方向的基准位置。因此，能够对于光源14省略第一实施方式中的第一螺杆机构16那样的另外的调节机构。
在本实施方式中，第二水平检测信号SH2与第二垂直检测信号SV2所对应的第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1由信号处理部39生成，并输入到光源促动器36。然而，在第二水平检测信号SH2与第二垂直检测信号SV2是能够利用于光源促动器36的动作控制的规格的情况下，第二水平检测信号SH2与第二垂直检测信号SV2可不经由信号处理部39，而是向光源促动器36直接输入。
在本实施方式中，第二水平检测信号SH2与第一水平操作信号AH1被一对一建立了关联，第二垂直检测信号SV2与第一垂直操作信号AV1被一对一建立了关联。然而，第二水平检测信号SH2也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联。同样，第二垂直检测信号SV2也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联。在该情况下，例如，若进行LiDAR传感器15的水平面内的姿势调节，则基于规定的关系进行所需的光源14的水平面内的姿势调节与垂直面内的姿势调节这两方。
图5示意性地示出了第四实施方式的右前照明系统4RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统4RF左右对称的构成。对与第二实施方式的右前照明系统2RF以及第三实施方式的右前照明系统3RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统4RF具备信号处理部49。信号处理部49可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部49构成为基于用户输入信号U生成第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1，并向光源促动器36(第一促动器的一个例子)输入。第一水平操作信号AH1具有与光源14的水平面内的姿势的调节量对应的属性(电压值、电流值、频率等)。第一垂直操作信号AV1具有与光源14的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部49对第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1的生成与输出在使用了光源促动器36的光源14的相对于壳体11的水平方向与垂直方向的姿势调节完成之后进行。
另一方面，信号处理部49构成为基于用户输入信号U生成第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2，并向传感器促动器27(第二促动器的一个例子)输入。第二水平操作信号AH2具有LiDAR传感器15的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。第二垂直操作信号AV2具有LiDAR传感器15的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部49对第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2的生成与输出在使用了传感器促动器27的LiDAR传感器15的相对于壳体11的水平方向与垂直方向的姿势调节完成之后进行。
在信号处理部49中，第一水平操作信号AH1与第二水平操作信号AH2基于规定的关系建立了关联。同样，第一垂直操作信号AV1与第二垂直操作信号AV2基于规定的关系建立了关联。
若为了调节光源14的水平面内的姿势而向光源促动器36输出第一水平操作信号AH1，则向传感器促动器27输出基于上述规定的关系的第二水平操作信号AH2。相反，若向传感器促动器27输出第二水平操作信号AH2，则向光源促动器36输出基于上述规定的关系的第一水平操作信号AH1。光源促动器36基于第一水平操作信号AH1，调节光源14的水平面内的姿势。传感器促动器27基于第二水平操作信号AH2，调节LiDAR传感器15的水平面内的姿势。
同样，若为了调节光源14的垂直面内的姿势而向光源促动器36输出第一垂直操作信号AV1，则向传感器促动器27输出基于上述规定的关系的第二垂直操作信号AV2。相反，若向传感器促动器27输出第二垂直操作信号AV2，则向光源促动器36输出基于上述规定的关系的第一垂直操作信号AV1。光源促动器36基于第一垂直操作信号AV1，调节光源14的垂直面内的姿势。传感器促动器27基于第二垂直操作信号AV2，调节LiDAR传感器15的垂直面内的姿势。
即，光源促动器36与传感器促动器27的一方的调节所对应的信号向光源促动器36与传感器促动器27的另一方输入。换言之，光源促动器36与传感器促动器27的一方的调节基于由光源促动器36与传感器促动器27的另一方进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源14与LiDAR传感器15的一方的姿势的结果被反映于另一方的姿势调节，因此能够在确保光源14与LiDAR传感器15的布局自由度的同时，减少调节光源14与LiDAR传感器15相对于车身的姿势的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源14的姿势调节与LiDAR传感器15的姿势调节建立关联，因此能够使光源14与LiDAR传感器15在右前照明系统4RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，光源14的姿势调节利用与光源14结合的光源促动器36而进行。根据这种构成，例如可使用为了使光源14的照明范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行光源14的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节光源14的照明基准位置。因此，能够对于光源14省略第一实施方式中的第一螺杆机构16那样的另外的调节机构。
另外，LiDAR传感器15的姿势调节利用与LiDAR传感器15结合的传感器促动器27而进行。根据这种构成，例如可使用为了使LiDAR传感器15的检测范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行LiDAR传感器15的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节LiDAR传感器15的检测基准位置。因此，能够对于LiDAR传感器15省略第一实施方式中的第二螺杆机构17那样的另外的调节机构。
在本实施方式中，第一水平操作信号AH1与第二水平操作信号AH2被一对一建立了关联，第一垂直操作信号AV1与第二垂直操作信号AV2被一对一建立了关联。然而，第一水平操作信号AH1也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。同样，第一垂直操作信号AV1也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。在该情况下，例如，若进行光源14的水平面内的姿势调节行，则基于规定的关系进行所需的LiDAR传感器15的水平面内的姿势调节与垂直面内的姿势调节这两方。
相反，第二水平操作信号AH2也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联，第二垂直操作信号AV2也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联。
图6示意性地示出了第五实施方式的右前照明系统5RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统5RF左右对称的构成。对与第四实施方式的右前照明系统4RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统5RF具备光源54。光源54除了包含透镜与反射器的至少一方的光学系统之外，还具备二维地排列的多个发光元件54a。作为发光元件的例子，可列举发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。各发光元件54a能够分别点亮、熄灭，利用从点亮的发光元件54a出射的光将规定的区域照明。
在本实施方式中，光源54通过适当变更点亮的发光元件与熄灭的发光元件，可使照明基准位置与照明范围的至少一方向上下方向与左右方向的至少一方移动。另外，这里使用的“上下方向”并不一定需要与车辆100的上下方向、铅垂方向一致。同样，这里使用的“左右方向”并不一定需要与车辆100的左右方向、水平方向一致。
也可以通过取代上述的构成而使用MEMS机构、扫描机构，使从光源出射的光向希望的方向偏转而使照明基准位置与照明范围的至少一方向上下方向与左右方向的至少一方移动。
右前照明系统5RF具备信号处理部59。信号处理部59可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部59构成为基于用户输入信号U生成调节信号A，并向光源54输入。调节信号A包含用于向上下方向与左右方向的至少一方调节光源54的照明基准位置的信息。更具体而言，包含为了使照明基准位置向上下方向与左右方向的至少一方移动而确定点亮的发光元件54a与熄灭的发光元件54a所用的信息。
信号处理部59对调节信号A的生成与输出在以壳体11为基准的光源54的照明基准位置的调节完成之后进行。
另一方面，信号处理部59构成为基于用户输入信号U生成第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2，并向传感器促动器27输入。第二水平操作信号AH2具有LiDAR传感器15的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。第二垂直操作信号AV2具有LiDAR传感器15的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
信号处理部59对第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2的生成与输出在使用了传感器促动器27的LiDAR传感器15的相对于壳体11的水平方向与垂直方向的姿势调节完成之后进行。
在信号处理部59内，调节信号A基于规定的关系与第二水平操作信号AH2以及第二垂直操作信号AV2建立了关联。
若为了调节光源54的照明基准位置而向光源54输出调节信号A，则向传感器促动器27输出基于上述规定的关系的第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2的至少一方。相反，若向传感器促动器27输出第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2，则向光源54输出基于上述规定的关系的调节信号A。光源54的照明基准位置基于调节信号A而调节。传感器促动器27基于第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2的至少一方，调节LiDAR传感器15的水平面内的姿势与垂直面内的姿势的至少一方。例如，传感器促动器27调节LiDAR传感器15的检测基准位置。
即，光源54的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的一方的调节基于对光源54的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的另一方进行的调节而进行。
根据这种构成，调节了光源54的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的一方的结果被反映于另一方的基准位置调节，因此能够在确保光源54与LiDAR传感器15的布局自由度同时，减少调节光源54的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源54的照明基准位置调节与LiDAR传感器15的检测基准位置调节建立关联，因能够使此光源54与LiDAR传感器15在右前照明系统5RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，光源54的照明基准位置的调节以不经由机械式的机构为前提进行，因此易于抑制构造的大型化。因此，光源54与LiDAR传感器15向右前照明系统5RF内的统一变得容易。
在本实施方式中，光源54被配置为至少对车辆100的前方(车辆的前后方向的一个例子)进行照明，LiDAR传感器15被配置为至少取得车辆100的右侧方(车辆的左右方向的一个例子)的信息。
为了取得车辆100的右侧方的信息，优选的是在车辆100的车身中的朝向右方的位置配置LiDAR传感器15。在这种布局中，出于车身的构造上的理由，有LiDAR传感器15的检测基准位置的调节变得困难的情况。然而，根据上述的构成，调节了光源54的照明基准位置的结果被反映于LiDAR传感器15的检测基准位置的调节，因此能够避免上述的困难性。
另外，能够以参照本实施方式说明的光源54的构成，替换参照图4说明的第三实施方式的右前照明系统3RF的光源14。
图7示意性地示出第六实施方式的右前照明系统6RF的构成了。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统6RF左右对称的构成。对与第二实施方式的右前照明系统2RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统6RF具备信号处理部69(修正部的一个例子)。信号处理部69可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部69构成为，在使用第一水平调节螺杆161与第一垂直调节螺杆162调节了以壳体11为基准的光源14的照明基准位置之后，基于从水平调节传感器281输出的第一水平检测信号SH1与从垂直调节传感器282输出的第一垂直检测信号SV1，取得以车身为基准的光源14的照明基准位置的信息。具体而言，可基于第一水平检测信号SH1与第一垂直检测信号SV1掌握光源14相对于车身的姿势。基于该姿势，可掌握当前的照明基准位置、或者距最初的照明基准位置的移动量。
如前述那样，LiDAR传感器15输出检测出的返回光的属性(强度、波长等)所对应的检测信号S。信号处理部69构成为接收检测信号S，基于以车身为基准的光源14的照明基准位置的信息，修正通过该信号获得的信息。修正可以对检测信号S自身进行，也可以对检测信号S所对应的另一信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有调节LiDAR传感器15的姿势(即检测基准位置)的机构。因此，在变更了光源14的照明基准位置的情况下，为了与该变更对应，并非变更LiDAR传感器15的检测基准位置，而是将由LiDAR传感器15取得的信息一方修正。具体而言，将由LiDAR传感器15取得的信息以与光源14的照明基准位置的变更对应的方式修正为假设变更了LiDAR传感器15的检测基准位置可得的信息。由此，获得与以与光源14的照明基准位置的变更对应的方式变更了LiDAR传感器15的检测基准位置的情况实质上相同的信息。
信号处理部69预先储存有表示光源14的照明基准位置的变更(包含变更方向与变更量作为信息)与针对由LiDAR传感器15取得的信息的修正的对应关系的表。信号处理部69一边参照该表，一边执行上述的修正处理。
根据这种构成，能够省略调节LiDAR传感器15的检测基准位置的构成，因此能够在确保光源14与LiDAR传感器15的布局自由度的同时，减少调节光源14的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的作业的负担。
除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源14的姿势调节与LiDAR传感器15的姿势调节建立关联，因此能够使光源14与LiDAR传感器15在右前照明系统6RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，由于能够省略调节LiDAR传感器15的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化。因此，光源14与LiDAR传感器15向右前照明系统6RF内的统一变得容易。
图8示意性地示出第六实施方式的第一变形例的右前照明系统6RF1。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统6RF1左右对称的构成。对与第四实施方式的右前照明系统4RF以及第六实施方式的右前照明系统6RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统6RF1具备信号处理部691(修正部的一个例子)。信号处理部691构成为，在使用光源促动器36调节了以壳体11为基准的光源14的照明基准位置之后，基于用户输入信号U生成第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1，并向光源促动器36输入。信号处理部691构成为基于用户输入信号U或者第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1，取得以车身为基准的光源14的照明基准位置的信息。
信号处理部691构成为，接收从LiDAR传感器15输出的检测信号S，基于以车身为基准的光源14的照明基准位置的信息，修正检测信号S获得的信息。修正可以对检测信号S自身进行，也可以对检测信号所对应的另一信号、数据进行。
图9示意性地示出第六实施方式的第二变形例的右前照明系统6RF2了。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前照明系统具有与右前照明系统6RF2左右对称的构成。对与第五实施方式的右前照明系统5RF以及第六实施方式的右前照明系统6RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前照明系统6RF2具备信号处理部692(修正部的一个例子)。信号处理部692构成为，在调节了以壳体11为基准的光源54的照明基准位置之后，基于用户输入信号U生成调节信号A，并向光源54输入。信号处理部692构成为，基于用户输入信号U或者调节信号A，取得以车身为基准的光源54的照明基准位置的信息。
信号处理部692构成为接收从LiDAR传感器15输出的检测信号S，基于以车身为基准的光源54的照明基准位置的信息，修正检测信号S获得的信息。修正可以对检测信号S自身进行，也可以对检测信号S所对应的另一信号、数据进行。
图2至图5、图7、以及图8所示的光源14构成为，能够在配置于前方的壁面上形成图10所示的图案P。
附图标记C示出了图案P的中心。附图标记UD1示出了从图案P的中心C至上端的尺寸。附图标记UD2示出了从图案P的中心至下端的尺寸。尺寸UD1与尺寸UD2相等。附图标记LR1示出了从图案P的中心至左端的尺寸。附图标记LR2示出了从图案P的中心至右端的尺寸。尺寸LR1与尺寸LR2相等。图案P具有沿上下方向延伸的直线部分PUD与沿左右方向延伸的直线部分PLR。
这种图案P例如使从灯光源或者发光元件出射光通过遮光器而形成。
利用图6与图9所示的光源54，也能够形成这种图案P。具体而言，通过使二维地排列的多个发光元件54a的各个适当地点亮熄灭，可形成图案P。
该图案P在将具备光源14或者光源54的照明系统搭载于车身之后，为了取得光源14相对于车身的姿势或者光源54的照明基准位置的信息而被使用。
如图11所示，在配置于光源14或者光源54的前方的壁面显示出垂直轴V与水平轴H。附图标记O示出了垂直轴V与水平轴H的交点。在具备光源14或者光源54的照明系统搭载于车身中的规定位置的情况下，图案P的中心C与交点O一致。在该照明系统相对于以规定的姿势搭载于车身的情况下，图案P的直线部分PUD与垂直轴V平行地延伸，图案P的直线部分PLR与水平轴H平行地延伸。
在图11所示的例子中，图案P的中心C从交点O向上方偏移了ΔUD、向右方偏移了ΔLR。该现象指的是照明系统的搭载位置从规定的位置向上方偏移了ΔUD、向右方偏移了ΔLR的意思。
在图12所示的例子中，虽然图案P的中心C与交点O一致，但原本相等的尺寸UD1与尺寸UD2不同。该现象指的是照明系统的搭载姿势从规定的姿势起向车辆的上下方向倾斜了(在沿车辆的前后方向与上下方向延伸的面内倾斜了)的意思。在尺寸UD1相对更大的情况下，照明系统从规定的姿势向上方倾斜。在尺寸UD2相对更大的情况下，照明系统从规定的姿势向下方倾斜。
在图12所示的例子中，原本相等的尺寸LR1与尺寸LR2不同。该现象指的是照明系统的搭载姿势从规定的姿势向车辆的左右方向倾斜了(在沿车辆的前后方向与左右方向延伸的面内倾斜了)的意思。在尺寸LR1相对更大的情况下，照明系统从规定的姿势向左方倾斜。在尺寸LR2相对更大的情况下，照明系统从规定的姿势向右方倾斜。
即，图12所示的例子指的是照明系统的搭载姿势从规定的姿势向上方以及右方倾斜了的意思。
在图13所示的例子中，虽然图案P的中心C与交点O一致，但直线部分PUD与直线部分PLR分别从垂直轴V与水平轴H以角度θ倾斜。该现象指的是照明系统的搭载姿势从规定的姿势起在沿车辆的上下方向与左右方向延伸的面内以角度θ倾斜了的意思。
现实中，图11至图13所示的现象混合呈现，取得参照各图说明的照明系统的搭载位置从规定位置的偏移与搭载姿势从规定姿势的倾斜的信息。基于该信息，进行调节作业，以使该偏移与该倾斜成为最小限度。
在第一实施方式的右前照明系统1RF中，通过操作第一螺杆机构16而调节光源14的姿势。该调节结果通过第二螺杆机构17反映于LiDAR传感器15的姿势调节。也可以为了对光源14进行希望的调节而通过第二螺杆机构17的操作进行LiDAR传感器15的姿势调节。
在第二实施方式的右前照明系统2RF中，通过操作第一螺杆机构16而调节光源14的姿势。该调节结果通过传感器促动器27反映于LiDAR传感器15的姿势调节。
在第三实施方式的右前照明系统3RF中，通过操作第二螺杆机构17而调节LiDAR传感器15的姿势。该调节结果通过光源促动器36反映于光源14的姿势调节。
在第四实施方式的右前照明系统4RF中，为了对光源14进行希望的调节，向信号处理部49输入用户输入信号U。基于用户输入信号U进行光源促动器36对光源14的姿势调节与传感器促动器27对LiDAR传感器15的姿势调节。
在第五实施方式的右前照明系统5RF中，为了对光源54进行希望的调节，向信号处理部59输入用户输入信号U。基于用户输入信号U进行生成光源54的照明基准位置调节与传感器促动器27对LiDAR传感器15的检测基准位置调节。
在第六实施方式的右前照明系统6RF中，通过操作第一螺杆机构16而调节光源14的姿势。该调节结果被反映于由信号处理部69对从LiDAR传感器15输出的检测信号S执行的修正处理。
在第六实施方式的第一变形例的右前照明系统6RF1中，为了对光源14进行希望的调节，向信号处理部691输入用户输入信号U。用户输入信号U被反映于由信号处理部691对从LiDAR传感器15输出的检测信号S执行的修正处理。
在第六实施方式的第二变形例的右前照明系统6RF2中，为了对光源54进行希望的调节，向信号处理部692输入用户输入信号U。用户输入信号U被反映于由信号处理部692对从LiDAR传感器15输出的检测信号S执行的修正处理。
另外，由光源14或者光源54形成的图案P的形状并不限定于上述的例子。只要能够识别中心C、尺寸UD1、尺寸UD2、尺寸LR1、尺寸LR2、以及图案P的倾斜度θ，就可采用适当的形状。
上述的各实施方式只是用于容易理解本公开的主旨的例示。上述的实施方式的构成只要不脱离本公开的主旨，就可适当地变更或改进。
在第一实施方式至第六实施方式中，光源14(54)与LiDAR传感器15收容于共用的壳体11内。在欲将光源14(54)与LiDAR传感器15配置于空间受限的灯室13内的情况下，参照上述的各实施方式说明的效果变得更加显著。
而且，通过将光源14(54)与LiDAR传感器15收容于共用的壳体11内，能够将两者的相对位置的变化抑制到最小限度。由此，能够进一步加强光源14(54)的照明基准位置与LiDAR传感器15的检测基准位置的关联。
然而，光源14(54)与LiDAR传感器15也可以收容于不同的壳体。或者，LiDAR传感器15也可以安装于收容光源14(54)的壳体的外侧。
在第一实施方式至第六实施方式中，光源14(54)被配置为至少对车辆100的前方(车辆的前后方向的一个例子)进行照明，LiDAR传感器15被配置为至少取得车辆100的右侧方(车辆的左右方向的一个例子)的信息。然而，LiDAR传感器15也可以被配置为至少取得车辆100的前方的信息。
在第一实施方式至第六实施方式中，作为用于取得车辆100的外部的信息的传感器，使用了LiDAR传感器。然而，根据取得的信息的种类而使用的传感器也可被适当地选择。例如，可列举毫米波雷达传感器、超声波声纳、可见光相机、非可见光相机等。
在第一实施方式至第六实施方式中，作为具备LiDAR传感器15的照明系统的例子，列举了左前照明系统与右前照明系统。然而，能够对图1所示的配置于车辆100的左后角的左后照明系统1LB、配置于车辆100的右后角的右后照明系统1RB也应用参照右前照明系统说明的构成。例如，右后照明系统1RB可具有与右前照明系统前后对称的构成(光源可适当地变更)。左后照明系统1LB可具有与右后照明系统1RB左右对称的构成。
图14示意性地示出了第七实施方式的右前传感器系统7RF的构成。虽然省略图示，左前传感器系统具有与右前传感器系统7RF左右对称的构成。对与第一实施方式的右前照明系统1RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前传感器系统7RF具备光源78。光源78具备包含透镜与反射器的至少一方的光学系统，并出射对规定的区域进行照明的光。光源78配置于灯室13内。在光源78中，可使用灯光源、发光元件。作为灯光源的例子，可列举白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为发光元件的例子，可列举发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
右前传感器系统7RF具备LiDAR传感器74(第一传感器的一个例子)。LiDAR传感器74具备出射非可见光的构成、以及检测该非可见光在存在于车辆100的外部的物体反射的结果的返回光的构成。即，LiDAR传感器74是检测车辆100的外部的信息的传感器。LiDAR传感器74根据需要，可具备扫描该非可见光而变更出射方向(即检测方向)的扫描机构。在本实施方式中，使用波长905nm的红外光作为非可见光。
LiDAR传感器74例如能够基于从向某方向出射了非可见光的时刻到检测出返回光为止的时间，取得与该返回光建立了关联的距物体的距离。另外，通过将这样的距离数据与检测位置建立关联而集聚，能够取得与返回光建立了关联的物体的形状的信息。除此之外或者取代于此，能够基于出射光与返回光的波长的不同，取得与返回光建立了关联的物体的材质等属性的信息。除此之外或者取代于此，例如能够基于返回光从路面的反射率的不同，取得对象物的颜色(路面上的白线等)的信息。
LiDAR传感器74输出与检测出的返回光的属性(强度、波长等)对应的信号。上述的信息通过用未图示的信息处理部适当地处理由LiDAR传感器74输出的信号而取得。信息处理部可以配备于右前传感器系统7RF，也可以搭载于车辆100。
右前传感器系统7RF具备传感器促动器75(第一调节部的一个例子)。传感器促动器75是用于调节LiDAR传感器74的姿势的装置。传感器促动器75的至少一部分配置于灯室13内，与LiDAR传感器74结合。
传感器促动器75构成为使LiDAR传感器74的姿势在水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)与垂直面(该图中的包含左右方向与上下方向的面内)内变化。另外，这里使用的“水平面”无需与精确的水平面一致。同样，这里使用的“垂直面”无需与精确的铅垂面一致。这种促动器自身的构成为公知，因此省略详细的说明。
右前传感器系统7RF具备相机76(第二传感器的一个例子)。相机76是拍摄车辆100的外部的装置。即，相机76以与LiDAR传感器74不同的方法检测车辆100的外部的信息。相机76构成为，输出与拍摄到的视频对应的视频信号VS。
右前传感器系统7RF具备信号处理部77。信号处理部77可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部77构成为，基于从相机76输出的视频信号VS，确定相机76的拍摄基准位置距规定位置的偏移量。
图15示出了由相机76拍摄到的视频的一个例子。附图标记RP表示相机76的拍摄基准点。拍摄基准点RP被作为例如相机76的视场的中央点而确定。附图标记VP示出了所谓的直线道路的消失点(白色标线等平行的车道线合流而可见的点)。期望的是拍摄基准点RP与消失点VP一致。
信号处理部77通过处理视频信号VS，确定拍摄到的视频中的消失点VP，并确定拍摄基准点RP距确定出的消失点VP的偏移量。在图15所示的例子中，拍摄基准点RP从消失点VP向上方偏移了Δv，向左方偏移了Δh。这种偏移由将相机76搭载于壳体11时的位置偏移、将壳体11搭载于车辆100时的位置偏移等引起。
另外，作为规定位置的一个例子的消失点VP可由配置于相机76的前方的屏幕上所显示的基准点替换。
信号处理部77基于确定出的拍摄基准点RP的偏移量，生成第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1，并向传感器促动器75输入。
第一水平操作信号AH1具有基于确定出的拍摄基准点RP的水平方向的偏移量Δh而决定的LiDAR传感器74的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
偏移量Δh与LiDAR传感器74的水平面内的姿势的调节量的关系可预先储存于信号处理部77内。例如，可将在拍摄基准点RP的水平方向的偏移量是Δh的情况下产生的LiDAR传感器74的检测基准位置的水平面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部77内。信号处理部77为了消除基于该关系确定的LiDAR传感器74的检测基准位置的水平面内的偏移量，生成第一水平操作信号AH1。
第一垂直操作信号AV1具有基于确定出的拍摄基准点RP的垂直方向的偏移量Δv而决定的LiDAR传感器74的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
偏移量Δv与LiDAR传感器74的垂直面内的姿势的调节量的关系可预先储存于信号处理部77内。例如，可将在拍摄基准点RP的垂直方向的偏移量是Δv的情况下产生的LiDAR传感器74的检测基准位置的垂直面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部77内。信号处理部77为了消除基于该关系确定的LiDAR传感器74的检测基准位置的垂直面内的偏移量，生成第一垂直操作信号AV1。
信号处理部77对第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1的输出在使用了传感器促动器75的LiDAR传感器74相对于壳体11的水平方向与垂直方向的姿势调节完成之后进行。
即，使用了信号处理部77的传感器促动器75对LiDAR传感器74的姿势的调节在将右前传感器系统7RF搭载于车辆100之后，基于由相机76拍摄到的车辆100的外部的视频(信息的一个例子)而进行。
根据这种构成，例如基于通过相机76检测出的右前传感器系统7RF相对于车身的位置偏移的信息自动地进行LiDAR传感器74的姿势调节，因此能够减少调节LiDAR传感器74相对于车身的姿势的作业的负担。
另外，LiDAR传感器74的姿势调节由与LiDAR传感器74结合的传感器促动器75进行。根据这种构成，例如可使用为了使LiDAR传感器74的检测范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行LiDAR传感器74的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节LiDAR传感器74的检测基准位置。因此，能够对于LiDAR传感器74省略校准螺杆机构那样的另外的调节机构。
在上述的说明中，偏移量Δh与第一水平操作信号AH1被一对一建立了关联，偏移量Δv与第一垂直操作信号AV1被一对一建立了关联。然而，偏移量Δh也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联。同样，偏移量Δv也可以与第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1这两方建立关联。在该情况下，例如，若检测相机76的拍摄基准点RP向水平方向的偏移，则基于规定的关系进行所需的LiDAR传感器74的水平面内的姿势调节与垂直面内的姿势调节(检测基准位置调节)这两方。
如图14所示，LiDAR传感器74与相机76可支承于共用的支承部件70。共用的支承部件70可以是壳体11的一部分，也可以是与壳体11独立的托架等部件。
在该情况下，能够在进行LiDAR传感器74的姿势调节的同时，也进行相机76的姿势调节。即，可基于由相机76拍摄到的视频调节LiDAR传感器74的姿势(检测基准位置)，通过该调节进行相机76的拍摄基准点RP的调节。因此，在将LiDAR传感器74与相机76这多种传感器搭载于车辆100时，能够进一步减少调节各传感器的检测基准位置的作业的负担。
右前传感器系统7RF可具备光源促动器79(第二调节部的一个例子)。光源促动器79是用于调节光源78的姿势的装置。光源促动器79的至少一部分可配置于灯室13内。
光源促动器79可构成为使光源78的姿势在水平面内(该图中的包含前后方向与左右方向的面内)与垂直面(该图中的包含左右方向与上下方向的面内)内变化。另外，这里使用的“水平面”无需与精确的水平面一致。同样，这里使用的“垂直面”无需与精确的铅垂面一致。这种促动器自身的构成为公知，因此省略详细的说明。
在该情况下，信号处理部77基于确定出的拍摄基准点RP的偏移量，生成第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2，并向光源促动器79输入。
第二水平操作信号AH2具有基于确定出的拍摄基准点RP的水平方向的偏移量Δh而决定的光源78的水平面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
偏移量Δh与光源78的水平面内的姿势的调节量的关系可预先储存于信号处理部77内。例如，可将在拍摄基准点RP的水平方向的偏移量是Δh的情况下产生的光源78的照明基准位置的水平面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部77内。信号处理部77为了消除基于该关系确定的光源78的照明基准位置的水平面内的偏移量，生成第二水平操作信号AH2。
第二垂直操作信号AV2具有基于确定出的拍摄基准点RP的垂直方向的偏移量Δv而决定的光源78的垂直面内的姿势的调节量所对应的属性(电压值、电流值、频率等)。
偏移量Δv与光源78的垂直面内的姿势的调节量的关系可预先储存于信号处理部77内。例如，可将在拍摄基准点RP的垂直方向的偏移量是Δv的情况下产生的光源78的照明基准位置的垂直面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部77内。信号处理部77为了消除基于该关系确定的光源78的照明基准位置的垂直面内的偏移量，生成第二垂直操作信号AV2。
信号处理部77对第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2的输出在使用了光源促动器79的光源78相对于壳体11的水平方向与垂直方向的姿势调节完成之后进行。
即，使用了信号处理部77的光源促动器79对光源78的姿势的调节在将右前传感器系统7RF搭载于车辆100之后，基于由相机76拍摄到的车辆100的外部的视频(信息的一个例子)而进行。
根据这种构成，例如基于通过相机76检测出的相对于车身的位置偏移的信息自动地进行光源78的姿势调节，因此能够减少调节光源78相对于车身的姿势的作业的负担。
如上述那样，光源78的姿势调节由与光源78结合的光源促动器79进行。根据这种构成，例如可使用为了使光源78的照明范围在水平面内与垂直面内变化而使用的促动器来进行光源78的姿势调节。在该情况下，该姿势调节相当于调节光源78的照明基准位置。因此，能够对于光源78省略校准螺杆机构那样的另外的调节机构。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够经由相机76将光源78的姿势调节与LiDAR传感器74的姿势调节建立关联，因此能够使光源78在右前传感器系统7RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
在上述的说明中，偏移量Δh与第二水平操作信号AH2被一对一建立了关联，偏移量Δv与第二垂直操作信号AV2被一对一建立了关联。然而，偏移量Δh也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。同样，偏移量Δv也可以与第二水平操作信号AH2与第二垂直操作信号AV2这两方建立关联。在该情况下，例如，若检测相机76的拍摄基准点RP向水平方向的偏移，则基于规定的关系进行所需的光源78的水平面内的姿势调节与垂直面内的姿势调节(照明基准位置调节)这两方。
在本实施方式中，LiDAR传感器74被配置为至少取得车辆100的右侧方(车辆的左右方向的一个例子)的信息。
为了取得车辆100的右侧方的信息，优选的是在车辆100的车身中的朝向右方的位置配置LiDAR传感器74。在这种布局中，出于车身的构造上的理由，有LiDAR传感器74的姿势的调节变得困难的情况。然而，根据上述的构成，基于通过相机76检测出的右前传感器系统7RF相对于车身的位置偏移的信息自动地进行LiDAR传感器74的姿势调节，因此能够避免上述的困难性。
图16示意性地示出了第八实施方式的右前传感器系统8RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前传感器系统具有与右前传感器系统8RF左右对称的构成。对与第七实施方式的右前传感器系统7RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前传感器系统8RF具备光源88。光源88在包含透镜与反射器的至少一方的光学系统的基础上，具备二维地排列的多个发光元件88a。作为发光元件的例子，可列举发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。各发光元件88a能够分别进行点亮、熄灭，利用从点亮的发光元件88a出射的光将规定的区域照明。
在本实施方式中，光源88通过适当地变更点亮的发光元件与熄灭的发光元件，可使照明基准位置与照明范围的至少一方向上下方向与左右方向的至少一方移动。另外，这里使用的“上下方向”无需一定与车辆100的上下方向、铅垂方向一致。同样，这里使用的“左右方向”无需一定与车辆100的左右方向、水平方向一致。
也可以通过在上述的构成的基础上或者取代于此地使用MEMS机构、扫描机构，使从光源出射的光向希望的方向偏转而使照明基准位置与照明范围的至少一方向上下方向与左右方向的至少一方移动。
右前传感器系统8RF具备信号处理部87。信号处理部87可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部87构成为，基于从相机76输出的视频信号VS，确定相机76的拍摄基准位置距规定位置的偏移量。
与参照图15说明的信号处理部77相同，信号处理部87处理视频信号VS，从而确定拍摄到的视频中的消失点VP，并确定拍摄基准点RP距确定出的消失点VP的偏移量。
信号处理部87基于确定出的拍摄基准点RP的偏移量，生成第一水平操作信号AH1与第一垂直操作信号AV1，并向传感器促动器75输入。关于这一点的信号处理部87的动作与第一实施方式的信号处理部77相同，因此省略重复的说明。
另一方面，信号处理部87构成为基于确定出的拍摄基准点RP的偏移量生成调节信号A，并向光源88输入。调节信号A包含用于向上下方向与左右方向的至少一方调节光源88的照明基准位置的信息。更具体而言，包含为了使照明基准位置向上下方向与左右方向的至少一方移动而确定点亮的发光元件88a与熄灭的发光元件88a所用的信息。
拍摄基准点RP向水平方向的偏移量与光源88的左右方向上的照明基准位置的调节量的关系可预先储存于信号处理部87内。例如，可将在拍摄基准点RP的水平方向的偏移量是Δh的情况下产生ろ的光源88的照明基准位置的水平面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部87内。信号处理部87为了消除基于该关系确定的光源88的照明基准位置的左右方向的偏移量，生成调节信号A。
同样，拍摄基准点RP向垂直方向的偏移量与光源88的上下方向上的照明基准位置的调节量的关系可预先储存于信号处理部87内。例如，可将在拍摄基准点RP的垂直方向的偏移量是Δv的情况下产生的光源88的照明基准位置的垂直面内的偏移量作为函数、对应表储存于信号处理部87内。信号处理部87为了消除基于该关系确定的光源88的照明基准位置的上下方向的偏移量，生成调节信号A。
信号处理部87对调节信号A的输出在以壳体11为基准的光源88的照明基准位置的调节完成之后进行。
即，使用了信号处理部87的光源88的照明基准位置的调节在将右前传感器系统8RF搭载于车辆100之后，基于由相机76拍摄到的车辆100的外部的视频(信息的一个例子)而进行。
根据这种构成，例如基于通过相机76检测出的右前传感器系统8RF相对于车身的位置偏移的信息，自动地进行光源88的照明基准位置的调节，因此能够减少调节光源88相对于车身的照明基准位置的作业的负担。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够经由相机76将光源88的姿势调节与LiDAR传感器74的姿势调节建立关联，因此能够使光源88在右前传感器系统8RF内统一。即，能够满足上述那样的期望。
另外，光源88的照明基准位置的调节以不经由机械式的机构为前提进行，因此易于抑制构造的大型化。因此，光源88向右前传感器系统8RF的统一变得容易。
在上述的说明中，偏移量Δh与左右方向的照明基准位置的调节被一对一建立了关联，偏移量Δv与上下方向的照明基准位置的调节被一对一建立了关联。然而，偏移量Δh也可以与左右方向与上下方向这两方的照明基准位置的调节建立关联。同样，偏移量Δv也可以与左右方向与上下方向这两方的照明基准位置的调节建立关联。在该情况下，例如，若检测相机76的拍摄基准点RP向水平方向的偏移，则基于规定的关系对于左右方向与上下方向这两方进行所需的光源88的照明基准位置的调节。
图17示意性地示出了第九实施方式的右前传感器系统9RF的构成。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前传感器系统具有与右前传感器系统9RF左右对称的构成。对与第七实施方式的右前传感器系统7RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前传感器系统9RF具备信号处理部97(修正部的一个例子)。信号处理部97可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部97构成为，在右前传感器系统9RF搭载于车辆100之后，基于从相机76输出的视频信号VS，确定相机76的拍摄基准位置距规定位置的偏移量。
与参照图15说明的信号处理部77相同，信号处理部97通过处理视频信号VS，确定拍摄到的视频中的消失点VP，并确定拍摄基准点RP距确定出的消失点VP的偏移量。
如前述那样，LiDAR传感器74输出检测出的返回光的属性(强度、波长等)所对应的检测信号S。信号处理部97构成为接收检测信号S，基于相机76的拍摄基准点RP的偏移量(由第二传感器检测出的信息的一个例子)，修正通过该信号获得的信息。修正可以对检测信号S自身进行，也可以对检测信号S所对应的另一信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有调节LiDAR传感器74的姿势(即检测基准位置)的机构。因此，在检测出相机76的拍摄基准点RP的偏移的情况下，为了与该偏移对应，并非变更LiDAR传感器74的姿势(检测基准位置)，而是将由LiDAR传感器74取得的信息一方修正。具体而言，将由LiDAR传感器74取得的信息修正为相机76的拍摄基准点RP没有偏移的情况下获得的信息。由此，获得与以与相机76的拍摄基准点RP的偏移对应的方式变更了LiDAR传感器74的姿势(检测基准位置)的情况实质上相同的信息。
信号处理部97预先储存有表示相机76的拍摄基准点RP的偏移量与针对由LiDAR传感器74取得的信息的修正的对应关系的函数、表。信号处理部97一边参照该函数、表，一边执行上述的修正处理。
根据这种构成，能够省略调节LiDAR传感器74的检测基准位置的构成，因此能够减少调节LiDAR传感器74相对于车身的检测基准位置的作业的负担。
另外，由于能够省略调节LiDAR传感器74的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化。因此，相机76与LiDAR传感器74向右前传感器系统9RF的统一变得容易。
信号处理部97基于确定出的相机76的拍摄基准点RP的偏移量，生成第二水平操作信号AH2与第二水平操作信号AH2，并向光源促动器79输入。关于这一点的信号处理部97的动作与第一实施方式的信号处理部77的动作相同，因此省略重复的说明。
出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明装置的附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据本实施方式的构成，能够省略调节LiDAR传感器74的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化，能够满足上述那样的期望。
图18示意性地示出了第九实施方式的变形例的右前传感器系统9RF1。虽然省略图示，搭载于车辆100的左前角部的左前传感器系统具有与右前传感器系统9RF1左右对称的构成。对与第九实施方式的右前传感器系统9RF相同或者同等的构成要素赋予相同的参照编号，省略重复的说明。
右前传感器系统9RF1具备信号处理部971(修正部的一个例子)。信号处理部971可以作为搭载于车辆100的统一控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一个功能而实现。
信号处理部971构成为，在将右前传感器系统9RF1搭载于车辆100之后，基于从相机76输出的视频信号VS，确定相机76的拍摄基准位置距规定位置的偏移量。
信号处理部971构成为，接收检测信号S，基于相机76的拍摄基准点RP的偏移量(由第二传感器检测出的信息的一个例子)，修正通过该信号获得的信息。修正可以对检测信号S自身进行，也可以对检测信号S所对应的另一信号、数据进行。关于这一点的信号处理部971的动作与第九实施方式的信号处理部97相同，因此省略重复的说明。
另一方面，信号处理部971构成为基于确定出的拍摄基准点RP的偏移量生成调节信号A，并向光源88输入。调节信号A包含用于向上下方向与左右方向的至少一方调节光源88的照明基准位置的信息。关于这一点的信号处理部971的动作与第二实施方式的信号处理部87相同，因此省略重复的说明。
上述的实施方式只是用于容易理解本公开的主旨的例示。上述的实施方式的构成只要不脱离本公开的主旨，就可适当地变更或改进。
在第七实施方式至第九实施方式中，LiDAR传感器74与相机76收容于共用的壳体11。在欲将LiDAR传感器74与相机76配置于空间受限的灯室13内的情况下，参照上述的各实施方式说明的效果变得更加显著。
而且，通过将LiDAR传感器74与相机76收容于共用的壳体11内，能够将两者的相对位置的变化抑制到最小限度。由此，能够进一步加强LiDAR传感器74的检测基准位置与相机76的拍摄基准位置的关联。
然而，LiDAR传感器74与相机76也可以收容于不同的壳体。或者，LiDAR传感器74也可以安装于收容相机76的壳体的外侧。
在第七实施方式至第九实施方式中，光源78(88)收容于与LiDAR传感器74以及相机76共用的壳体11内。在欲将光源78(88)、LiDAR传感器74、以及相机76配置于空间受限的灯室13内的情况下，参照第七实施方式至第九实施方式说明的效果变得更加显著。
而且，通过将光源78(88)、LiDAR传感器74、以及相机76收容于共用的壳体11内，能够将三者间的相对位置的变化抑制到最小限度。由此，能够进一步加强光源78(88)的照明基准位置、LiDAR传感器74的检测基准位置以及相机76的拍摄基准位置的关联。
然而，光源78(88)也可以收容于与LiDAR传感器74与相机所收容的壳体不同的壳体。
在第七实施方式至第九实施方式中，相机76被配置为至少取得车辆100的前方的图像，LiDAR传感器74被配置为至少取得车辆100的右侧方的信息。然而，LiDAR传感器74也可以被配置为至少取得车辆100的前方的信息。
在第七实施方式至第九实施方式中，作为用于取得车辆100的外部的信息的传感器，使用了LiDAR传感器。然而，根据取得的信息的种类而使用的传感器也可被适当地选择。例如，可列举毫米波雷达传感器、超声波声纳、可见光相机、非可见光相机等。即，作为“以与第一传感器不同的方法检测车辆的外部的信息的第二传感器”的一个例子，包含与相机76为相同的构成但检测范围(检测基准位置)不同的相机。
在第七实施方式至第九实施方式中，作为提供用于调节多种传感器之一的姿势(检测基准位置)的信息的传感器，使用了拍摄车辆100的外部的相机76。只要取得构成传感器系统的传感器相对于车身的位置偏移作为信息，就能够基于视频处理相对较容易地取得该信息。然而，如果为了调节另一传感器的检测基准位置而使用另一信息较为适当，则也可适当地采用适合取得这样的信息的种类的传感器。例如，可考虑根据使用加速度传感器取得的车身的姿势等信息调节另一传感器的检测基准位置的构成。
在第七实施方式至第九实施方式中，作为具备LiDAR传感器74与相机76的传感器系统的例子，列举了左前传感器系统与右前传感器系统。然而，能够对图1所示的配置于车辆100的左后角的左后传感器系统、配置于车辆100的右后角的右后传感器系统也应用参照右前传感器系统说明的构成。例如，右后传感器系统可具有与右前传感器系统前后对称的构成。左后传感器系统可具有与右后传感器系统左右对称的构成。
作为构成本申请的记载的一部分，引用2016年8月12日提出的日本专利申请2016－158725号、2016年8月12日提出的日本专利申请2016－158726号以及2017年3月22日提出的日本专利申请2017－055703号的内容。

Claims (20)

1.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述光源的姿势；
第二调节部，其调节所述传感器的姿势；
所述第一调节部与所述第二调节部的一方所进行的调节基于由所述第一调节部与所述第二调节部的另一方进行的调节而进行。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述第一调节部具备第一螺杆机构，
所述第二调节部具备第二螺杆机构，
所述照明系统具备挠性轴，该挠性轴将所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的一方的操作传递到所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的另一方。
3.根据权利要求2所述的照明系统，其特征在于，
所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的至少一方经由减速齿轮机构而与所述挠性轴连结。
4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述第一调节部与所述第二调节部的一方具备螺杆机构，
所述第一调节部与所述第二调节部的另一方具备促动器，
所述照明系统具备输出与所述螺杆机构的操作对应的检测信号的传感器，
与所述检测信号对应的操作信号输入到所述促动器。
5.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，
所述第一调节部具备第一促动器，
所述第二调节部具备第二促动器，
与所述第一促动器与所述第二促动器的一方所进行的调节对应的信号被输入到所述第一促动器与所述第二促动器的另一方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的照明系统，其特征在于，
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于供所述第一调节部与所述第二调节部的一方进行所述调节的图案。
7.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
所述光源的照明基准位置与所述传感器的检测基准位置的一方的调节基于该照明基准位置与该检测基准位置的另一方的调节而进行。
8.根据权利要求7所述的照明系统，其特征在于，
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于进行所述照明基准位置与所述检测基准位置的一方的所述调节的图案。
9.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
修正部，其基于所述光源的照明基准位置的信息，修正由所述传感器检测出的信息。
10.根据权利要求9所述的照明系统，其特征在于，
所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于取得所述照明基准位置的信息的图案。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的照明系统，其特征在于，
所述光源被配置为至少对所述车辆的前后方向进行照明，所述传感器被配置为至少取得所述车辆的左右方向的信息。
12.一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述第一传感器的姿势；
所述第一调节部对所述第一传感器的姿势的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
13.根据权利要求12所述的传感器系统，其特征在于，具备：
光源，其出射对规定的区域进行照明的光；
第二调节部，其调节所述光源的姿势，
所述第二调节部对所述光源的姿势的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
14.一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
第一调节部，其调节所述第一传感器的检测基准位置；
所述第一调节部对所述第一传感器的检测基准位置的调节基于由所述第二传感器检测出的信息而进行。
15.根据权利要求14所述的传感器系统，其特征在于，
具备光源，该光源出射对规定的区域进行照明的光，
所述光源的照明基准位置基于由所述第二传感器检测出的信息而被调节。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的传感器系统，其特征在于，
所述第一传感器与所述第二传感器支承于共用的支承部件。
17.一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，该传感器系统具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部的信息；
第二传感器，其以与所述第一传感器不同的方法检测所述车辆的外部的信息；
修正部，其基于由所述第二传感器检测出的信息，修正由所述第一传感器检测出的信息。
18.根据权利要求17所述的传感器系统，其特征在于，
具备光源，该光源出射对规定的区域进行照明的光，
所述光源的照明基准位置基于由所述第二传感器检测出的信息而被调节。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的传感器系统，其特征在于，
所述第二传感器是拍摄所述车辆的外部的相机。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的传感器系统，其特征在于，
所述第一传感器被配置为至少取得所述车辆的左右方向的信息，所述第二传感器被配置为至少取得所述车辆的前后方向的信息。
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