KR101686842B1 - 센서로 이미지를 만들기 위한 디바이스, 및 이러한 디바이스를 포함하는 부품 배치 유닛 - Google Patents

센서로 이미지를 만들기 위한 디바이스, 및 이러한 디바이스를 포함하는 부품 배치 유닛 Download PDF

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Abstract

센서에 의해 물체 공간에 배치된 물체의 이미지를 만드는데 적합한 디바이스는 적어도 센서, 센서의 정면에 배치된 제 1 렌즈 조립체, 제 1 렌즈 조립체의 정면에 배치된, 광 통로를 구비한 스톱 플레이트, 스톱 플레이트의 정면에 배치된 제 2 렌즈 조립체, 및 제 2 렌즈 조립체에 배치된 물체 공간을 포함한다. 디바이스는 광원, 뿐만 아니라 광원으로부터 비켜난 물체 공간의 일측에 배치되는 확산기를 추가로 포함한다.

Description

센서로 이미지를 만들기 위한 디바이스, 및 이러한 디바이스를 포함하는 부품 배치 유닛{Device for producing an image by means of a sensor, as well as a component placement unit comprising such device}
본 발명은 물체 공간(object space)에 배치된 물체의 이미지를 센서에 의해 만들기 위한 디바이스에 관한 것이고, 이 디바이스는 센서, 센서의 정면에 배치된 제 1 렌즈 조립체, 제 1 렌즈 조립체의 정면에 배치된, 광 통로를 구비하는 스톱 플레이트, 스톱 플레이트의 정면에 배치된 제 2 렌즈 조립체, 및 제 2 렌즈 조립체의 정면에 배치된 물체 공간을 포함한다.
본 발명은 또한 기판 상에 부품을 배치하기 위한 부품 배치 유닛에 관한 것이며, 부품 배치 유닛은, 중앙축을 중심으로 회전 가능하고 부품을 픽업하여 기판 상에 배치할 수 있는 적어도 하나의 노즐을 포함하고, 부품 배치 유닛은 물체 공간에 배치된 부품의 이미지를 만들기 위한 적어도 하나의 디바이스를 추가로 포함하며, 이 디바이스는 센서, 센서의 정면에 배치된 제 1 렌즈 조립체, 제 1 렌즈 조립체의 정면에 배치된, 광 통로를 구비하는 스톱 플레이트, 스톱 플레이트의 정면에 배치된 제 2 렌즈 조립체 및 제 2 렌즈 조립체의 정면에 배치된 물체 공간을 포함한다.
출원인의 유럽 특허 공개 EP-A1-1.840.503로부터 알려진 이러한 부품 배치 유닛에 의해, 다수의 이미지들이 디바이스에 의해 중앙축을 중심으로 하는 부품의 회전 동안 노즐에 의해 픽업된 부품의 다수의 이미지가 만들어진다.
알려진 디바이스에서, 광원은 제 2 렌즈 조립체로부터 비켜난 물체 공간의 일측부에 배치된다. 광원에 의하여, 부품은 제 2 렌즈 조립체로부터 비켜난 상기 일측부로부터 조명된다. 광빔은 부품에 의해 제 2 렌즈 조립체, 스톱 플레이트, 및 제 1 렌즈 조립체를 통해 센서에 도달하는 것이 방지된다. 광원에 의해 만들어진 다른 광빔은 제 2 렌즈 조립체, 스톱 플레이트에 있는 통로, 및 제 1 렌즈 조립체를 통해 센서에 도달한다. 그러므로, 센서에 의해, 부품의 이미지가 만들어질 수 있으며, 부품의 이미지에 따라서, 노즐에 대한 부품의 위치가 결정될 수 있다. 다음에, 부품은 필요한 배향으로 기판 상에 배치된다.
광원이 물체 공간으로부터 비켜난 제 2 렌즈 조립체의 일측부에 위치되기 때문에, 광원은 별도의 전자 기기 구동부 및 배선을 구비하여야 한다. 또한, 이러한 광원은 비교적 많은 공간을 점유하고 비교적 무겁다.
본 발명은 비교적 간단한 방식으로 물체 공간에 있는 물체의 양호한 조명을 얻게 하는 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적은, 광원, 뿐만 아니라 광원으로부터 비켜난 물체 공간의 일측부에 배치된 확산기(diffuser)를 추가로 포함하는 본 발명에 따른 디바이스에 의해 달성된다.
광원은 센서, 렌즈 조립체들, 및 스톱 폴레이트를 포함하는 유닛에 간단하게 기계적으로 및 전자적으로 통합될 수 있다. 이러한 방식에서, 광원을 위한 별도의 제어 유닛은 필요없다. 확산기에 의해, 광원으로부터의 광은 확산되며, 광이 확산되는 동안, 확산기에 의해 반사된 광의 일부는 부품을 조명하며, 제 2 렌즈 조립체, 스톱 플레이트에 있는 통로, 및 제 1 렌즈 조립체에 의해 센서에 도달하고, 그러므로 부품과 같은 물체의 이미지를 얻는다.
확산기 대신에, 완전한 미러 또는 완전한 역반사기(retro-reflector)가 사용되면, 반사중인 스톱 플레이트로부터의 광은 스톱 플레이트에 있는 통로를 향하여 확산기에 의해 반사되지 않게 된다.
본 발명에 따른 디바이스의 하나의 실시예는 광원이 스톱 플레이트와 제 2 렌즈 조립체 사이에 배치될 뿐만 아니라, 스톱 플레이트의 반사측을 향해 보내지는 것을 특징으로 한다.
스톱 플레이트에 의해, 광원으로부터의 광은 반사되고 제 2 렌즈 조립체의 방향으로 확산되며, 그 결과로서, 광원으로부터 비켜난 측부로부터 확산기를 경유하여 물체를 조명한다. 스톱 플레이트와 제 2 렌즈 조립체 사이에 광원을 위치시키는 것에 의해, 스톱 플레이트로부터 비켜난 제 2 렌즈 조립체의 측부에 배치되는 광원의 경우보다 효과적인 조명이 얻어진다.
본 발명에 따른 디바이스의 또 다른 실시예는 확산기가 스톱 플레이트에 의해 반사되는, 광원으로부터의 광빔의 입사 각도의 거의 2배와 유사한 반값 폭 각도(half-value width angle)를 가지는 것을 특징으로 한다.
또한 최대의 절반에서의 전폭(full width at half maximum, FWHM) 각도로 또한 지칭되는 반값 폭 각도는, 최대 휘도(intensity)의 절반의 휘도를 가지는 이러한 광빔들 사이의 각도이다. 이러한 각도로, 가장 효과적인 광 출력이 얻어진다.
본 발명은 또한, 상기 디바이스가 광원, 뿐만 아니라, 광원으로부터 비켜난 물체 공간의 일측에 배치된 확산기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 부품 배치 유닛에 의해, 노즐에 대한 부품의 상대 위치는 비교적 간단한 방식으로 결정될 수 있다. 관련된 전자 기기와 함께 별도의 조명 유닛에 대한 필요성이 없기 때문에, 부품 배치 유닛의 중량은 비교적 가볍고, 이는 정확성을 개선하고, 이러한 정확성으로 부품이 기판 상에 배치될 수 있다.
본 발명에 다른 부품 배치 유닛의 또 다른 실시예는, 렌즈 조립체들의 광축이 노즐의 중앙축과 평행하게 연장하며, 편향 요소가 렌즈 조립체들과 중앙축 사이에 배치되고, 이러한 것에 의해, 물체 공간에서의 부품의 적어도 외형(contour)이 센서에 의해 이미지화될 수 있는 것을 특징으로 한다.
이러한 방식으로, 부품 배치 유닛의 콤팩트한 구성이 달성된다.
본 발명에 따른 부품 배치 유닛의 또 다른 실시예는 기판의 적어도 일부분의 이미지가 마찬가지로 센서에 의해 만들어질 수 있는 것을 특징으로 한다.
이러한 방식으로, 간단한 편향은 필요한 이미지들을 만들기 위하여 단지 하나의 디바이스를 사용하여, 노즐에 대한 부품의 필요한 위치와 실제 위치 사이, 및 노즐에 대한 기판의 필요한 배향과 실제 배향 사이에서 결정될 수 있다.
본 발명에 따라서, 스톱 플레이트에 의해, 광원으로부터의 광은 반사되고 제 2 렌즈 조립체의 방향으로 확산되며, 그 결과로서, 광원으로부터 비켜난 측부로부터 확산기를 경유하여 물체를 조명한다. 스톱 플레이트와 제 2 렌즈 조립체 사이에 광원을 위치시키는 것에 의해, 스톱 플레이트로부터 비켜난 제 2 렌즈 조립체의 측부에 배치되는 광원의 경우보다 효과적인 조명이 얻어진다.
이러한 방식으로, 부품 배치 유닛의 콤팩트한 구성이 달성된다.
이러한 방식으로, 간단한 편향은 필요한 이미지들을 만들기 위하여 단지 하나의 디바이스를 사용하여, 노즐에 대한 부품의 필요한 위치와 실제 위치 사이, 및 노즐에 대한 필요한 배향과 실제 배향 사이에서 결정될 수 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 부품 배치 디바이스의 일부분의 사시도.
도 2는 도 1의 부품 배치 디바이스에서 사용되는 바와 같은, 본 발명에 따른 부품 배치 디바이스의 측면도.
도 3은 도 2에 도시된 부품 배치 유닛의 광학 상의 광 경로의 전개된 평면도.
도 4는 다수의 광빔과 함께 도 3에 도시된 광학 상의 광 경로의 일부분의 전개된 평면도.
도 5는 다른 광빔과 함께 도 3에 도시된 광학 상의 광 경로의 일부분의 전개된 평면도.
도 6은 그 위에 놓이는 광빔과 함께 완전한 미러 표면의 개략도.
도 7은 그 위에 놓이는 광빔과 함께 완전한 반사 표면의 개략도.
도 8은 그 위에 놓이는 광빔과 함께 람베르트 확산기(Lambertian diffuser)를 구비한 표면의 개략도.
도 9는 그 위에 놓이는 광빔과 함께 비교적 작은 확산 각도를 구비한 확산기의 표면의 개략도.
도면에서 같은 부품들은 동일한 도면 부호에 의해 지시된다.
도 1은, 본 발명에 따라서 기판 공급/배출(feed-in/feed-out) 디바이스(2)와 3개의 부품 배치 유닛(3)들을 포함하는 부품 배치 디바이스(1)의 일부분의 사시도를 도시한다. 각각의 부품 배치 유닛(3)은 가늘고 긴 U자 형상의 프레임(4), 프레임(4)에 대해 이중 화살표(Y)에 의해 지시된 방향으로 움직일 수 있는 제 1 슬라이드(5), 및 제 1 슬라이드(5)에 대해 이중 화살표(X)에 의해 지시된 방향으로 움직일 수 있는 제 2 슬라이드(6)를 포함한다. 제 2 슬라이드(6)는 노즐(7)을 구비하며, 노즐은 제 2 슬라이드(6)에 대해 이중 화살표(Z)에 의해 지시된 방향으로 움직일 수 있다. 도 2에 명확하게 도시된 바와 같이, 노즐(7)은 Z 방향과 평행하게 연장하는 중앙축(8)을 중심으로 화살표(φ)에 의해 지시된 방향으로 회전 가능하다. 제 2 슬라이드(6)는 또한 이미지화 디바이스(9)를 구비하며, 이미지화 디바이스의 광축(10)은 중앙축(8)과 평행하게 연장한다. 이미지화 디바이스(9)는 센서(11), 센서의 정면에 배치된 렌즈(12, 13), 렌즈(13)의 정면에 부분적으로 배치된 편향 미러(14), 및 광원(15)을 포함한다. 편향 미러(14)는 광축(10)에 대해 45°의 각도를 포함한다. 렌즈(12, 13)들은 제 1 및 제 2 렌즈 조립체를 각각 형성한다. 렌즈 조립체들은 텔레센트릭(telecentric)이다. 제 1 초점 평면(16)은 노즐(7)의 중앙축(8)과 일치한다. 제 1 초점 평면(16)은 또한 기판 공급/배출 디바이스(2)에 의해 지지되는 기판(17)과 일치한다. 렌즈(12)의 제 2 초점 평면(18)은 센서(11)와 일치한다. 제 3 초점 평면(19)은, 렌즈(12, 13)들 사이에 배치되고 광 통로(21)를 구비한 스톱 플레이트(20)와 일치한다.
부품(22)은 부품 공급 위치(20)로부터 노즐(7)에 의해 픽업된다. 이러한 것을 달성하도록, 노즐(7)은 본질적으로 공지된 방식으로 화살표(X 및 Y)로 지시된 방향으로 움직였다.
도 3에서 명확히 볼 수 있는 바와 같이, 공축 광원(31)은 스톱 플레이트(20)와 렌즈(13) 사이에 배치되며, 다수의 LED(32, 발광 다이오드)를 포함하고 광축(10) 상에서 동심으로 위치된 원에 배열된다. 광원(31)으로부터 비켜난 초점 평면(16)의 일측부에는 확산기(33)가 배치된다. 확산기(33)는 그 위에 배치된 광확산 물질의 층을 구비한 플레이트를 포함한다. 확산기(33)와 렌즈 사이의 공간은 물체 공간이다.
도 3은 확산기(33)에 의해 반사된 다수의 광빔(A, B, C, D, E, F)들을 도시한다. 광빔(A, B, C)들은 부품(32)의 모난 지점(34, angular point)을 타격하는 한편, 광빔(D, E, F)들은 부품(32)의 또 다른 모난 지점(35)을 타격한다. 광빔(A)은 모난 지점(34)을 타격하고, 렌즈(13)에 의해 반사되며, 이어서 스톱 플레이트(20)에 있는 광 통로(21)의 가장자리(36)를 타격한다. 그런 다음, 광빔(A)은 센서(11) 상의 위치(37)로 렌즈(12)에 의해 편향된다.
광빔(B)은 확산기(33)와 렌즈(13) 사이에서 광축(10)과 평행하게 연장하고, 초점 평면(19)에서 스톱 플레이트(20)의 방향으로 렌즈(13)에 의해 필연적으로 편향되는 반면에, 빔(5)은 광 통로(21)의 중심을 통과한다. 광빔(B)은 다시 렌즈(12)에 의해 편향되는 한편, 광빔(B)은 광축(10)과 평행하게 연장하고 위치(37)에서의 광빔(A)처럼 센서(11)를 타격한다.
광빔(C)은 스톱 플레이트(20)의 방향으로 렌즈(13)에 의해 편향되고, 가장자리(36)로부터 비켜난 광 통로(21)의 가장자리(38)를 타격한다. 광빔(C)은 그런 다음 센서(11) 상의 위치(37)로 렌즈(12)를 통해 편향된다. 광빔(C, B, A)과 동일한 방식으로, 광빔(D, E, F)들은 센서(11)의 모난 위치(35)를 통해 이미지화된다.
도 4는 스톱 플레이트(20)와 검출기(33) 사이의 도 3의 확대된 부분을 도시한다. 확산기(33) 상에서, 광빔(A)과 광빔(C) 사이의 거리는 H1과 동일한 반면에, 광빔(D)과 광빔(F) 사이의 거리는 H2이다.
광빔(B)으로부터 비켜난 광빔(A)의 일측으로부터 확산기(33)에 의해 편향되고 모난 지점(34)을 타격하는 광빔은 가장자리(36) 밑에서 스톱 플레이트(20) 상의 한 영역으로 렌즈(13)에 의해 편향될 것이다. 동일한 방식으로, 광빔(B)으로부터 비켜난 광빔(C)의 일측 상에 위치되고 모난 지점(34)을 타격하는 광빔은 가장자리(38) 위에서 스톱 플레이트(20)의 한 영역으로 렌즈(13)에 의해 편향될 것이다.
이러한 것은 거리(H1, H2)들과 함께 상기 영역들로부터 기원하는 광만이 모난 지점(34, 35)들을 경유하여 센서(11)에 도달한다는 것을 의미한다.
도 4는, 부품(22)으로부터 멀리 있고 광축(10)과 평행하게 연장하며 스톱 플레이트(20)에 있는 광 통로(21)의 중앙을 향하여 렌즈(13)에 의해 편향되는 광빔(G)을 추가로 도시한다.
스톱 플레이트(20)의 반사층의 방향으로 광원(31)에 의해 발산된 광은 확산기(33)의 방향으로 반사층에 의해 편향될 것이다.
도 5는 스톱 플레이트(20)로부터 기원하는 광빔(H)을 도시하며, 광빔(H)은 순수 미러로서 작용하는 확산기(33')의 방향으로 렌즈(13)에 의해 편향된다. 확산기(33')가 순수 미러로서 작용하기 때문에, 광빔(H)은 입사각(α)와 유사학 광축(10)에 대한 출구각(α, exit angle)을 가지게 된다(도 6 참조). 도 5에 명확하게 도시된 바와 같이, 이러한 반사된 광빔(H)은 부품(22)의 방향으로 편행되며, 부품(22)에 의해 정지된다. 그러므로, 광빔(H)의 이러한 편향은 원하는 것이 아니다.
광빔(H)이 역반사기로서 기능하는 확산기(33")에 의해 100% 반사되면, 광빔(H)은 부품(22)을 전혀 타격하지 않게 되고, 이러한 것 또한 원하는 것이 아니다(도 7 참조).
도 8은 본 발명에 따른 확산기(33)의 제 1 실시예를 도시하고, 광빔(H)이 확산기(33)의 표면(40)에 의해 모든 방향으로 고르게 확산되는 경우에, 광빔들은 구형(41)으로 배열된다. 그 결과, 광빔(B)은 모난 지점(34)의 방향으로 편향되고, 이어서, 광빔(B)은 위치(37) 상에서 센서(11)를 타격하게 된다. 비록, 이러한 방식에서, 부품의 조명이 얻어질지라도, 광 출력은 모든 방향으로의 광빔(H)의 고른 확산때문에 비교적 제한된다.
도 9는 제 2 실시예에 따른 확산기(33)를 도시하며, 표면(42)은 광빔(K)에 의해 지시된 방향으로 광빔(H)을 우선적으로 확산시키는 광확산층을 포함한다. 확산기(33)에 의해 광빔(H)에 의해 초래되는 광빔들은 타원형(43)으로 배열된다. 확산기(33)는 광빔(K)과 광빔(M) 사이의 각도(β)에 의해 결정되는 소위 반값 폭 각도(2β)를 가지며, 그 세기는 광빔(K)의 세기의 절반이다. 이러한 반값 폭 각도(2β) 또는 FWHM-각도는 바람직하게 입사각(α)의 거의 2배이며, 이러한 것은 광빔(H)의 2α를 의미한다. 이러한 값들에 의해, 부품(22)을 조명하기 위한 광출력은 최적화된다.
스톱 플레이트(20)에 있는 광 통로(21)는 필요한 초점 깊이와 이미지의 해상도의 조합에 의해 결정되는 지름을 가진다.
렌즈(13)의 지름은 바람직하게 적어도 측정되는데 바람직한 가장 큰 부품(22)의 지름과 같으며, 스톱 플레이트(20) 상의 상기 영역 상의 지름에 의해 추가로 결정되며, 이에 의해, 부품의 조명에 적합한 광이 확산기(33)로 보내진다.
부품 배치 유닛(3)은 다음의 방식으로 동작된다. 부품 공급 위치(23)로부터 기판(17) 상의 필요한 위치로 부품(22)을 움직이는 동안, 부품(22)이 부착된 노즐(7)은 화살표(φ)에 의해 지시된 방향들로 중앙축(80)을 중심으로 회전된다. 상기 회전 동안, 초점 평면(16)에서의 부품(22)의 외형들의 이미지들이 사전에 공지된 다수의 위치들에서 센서(11)에 의해 만들어진다. 외형들의 상기 이미지들로부터, 노즐(7)에 대한 부품(19)의 위치 및 배향은 계산 유닛에 의해 결정될 수 있다. 또한, 기판(17) 상의 위치(21)의 하나 이상의 이미지들이 센서(11)에 의해 만들어진다. 계산 유닛에 저장되는 프레임(4)에 대해 슬라이드(6)의 한 위치에서 만들어진 상기 이미지들로부터, 노즐(7)에 대한 위치(21)의 위치, 그러므로 위치(21)에 대한 부품(19)의 위치가 결정될 수 있다. 이어서, 부품(19)은 필요한 위치(21)에서 정밀하게 배치될 수 있다.
부품(22)의 외형들이 센서(11)에 의해 감지되기 때문에, 노즐(7)에 대한 부품(22)의 위치 및 배향은 비교적 간단한 방식으로 결정될 수 있다. 광학 요소가 텔레센트릭이기 때문에, 부품의 비교적 선명한 이미지들이 얻어진다.
도 3에 도시된 디바이스가 전송시에 감지되는 다른 물체의 이미지들을 만드는데 또한 적용할 수 있다.
스톱 플레이트(20)의 반사측은, 렌즈(13)와 확산기(33)를 통하여 부품(22)을 조명하기 위해 가능한 많이 사용될 수 있는 방식으로 그 위에 놓이는 광을 반사하거나 또는 확산시켜야 한다.
렌즈(13)와 초점 평면(16) 사이에 광원(32)을 배치하는 것이 또한 가능한 한편, 광원은 확산기(33)로 똑바로 보내진다. 이러한 배열에서, 확산기(33)의 확산 각도는 광원이 스톱 플레이트(20)를 향해 보내지는 경우에서보다 커야 한다.
1 : 부품 배치 디바이스 2 : 부품 공급/배출 디바이스
3 : 부품 배치 유닛 4 : 프레임
5 : 제 1 슬라이드 6 : 제 2 슬라이드
7 : 노즐 8 : 중앙축
9 : 이미지화 디바이스 10 : 광축
11 : 센서 12, 13 : 렌즈
14 : 편향 미러 15, 31 : 광원
16 : 제 1 초점 평면 17 : 기판
18 : 제 2 초점 평면 19 : 제 3 초점 평면
20 : 스톱 플레이트 21 : 광 통로 또는 위치
22, 32 : 부품 33 : 확산기

Claims (9)

  1. 센서, 상기 센서의 정면에 배치되는 제 1 렌즈 조립체, 상기 제 1 렌즈 조립체의 정면에 배치되는, 광 통로를 구비하는 스톱 플레이트, 상기 스톱 플레이트의 정면에 배치되는 제 2 렌즈 조립체, 및 상기 제 2 렌즈 조립체의 정면에 배치되는 물체 공간을 적어도 포함하는, 센서에 의해 물체 공간에 배치되는 물체의 이미지를 생성하기 위한 디바이스에 있어서,
    상기 디바이스는 광원, 뿐만 아니라 상기 광원으로부터 비켜난 상기 물체 공간의 한쪽에 배치되는 확산기를 추가로 포함하고,
    상기 광원은 적어도 제 2 렌즈 조립체와 같이 상기 물체의 동일한 쪽에 배치되고, 반면에 상기 확산기는 상기 광원과는 다르게 상기 물체의 다른 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광원은 상기 스톱 플레이트와 상기 제 2 렌즈 조립체 사이에 배치될 뿐만 아니라, 상기 스톱 플레이트의 반사측을 향해 보내지는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 확산기는, 상기 광원으로부터 기원하고 상기 스톱 플레이트에 의해 반사되는 광빔의 입사 각도의 2배인 반값 폭 각도를 가지는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및/또는 제 2 렌즈 조립체는 텔레센트릭(telecentric)인 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광원은 조명의 공축 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  6. 중앙축을 중심으로 회전 가능하고 부품을 픽업하여 기판 상에 배치할 수 있는 적어도 하나의 노즐을 포함하고, 물체 공간에 배치되는 상기 부품의 이미지를 생성하기 위한 디바이스를 적어도 추가로 포함하며, 상기 디바이스는 적어도 센서, 상기 센서의 정면에 배치되는 제 1 렌즈 조립체, 상기 제 1 렌즈 조립체의 정면에 배치되는, 광 통로를 구비하는 스톱 플레이트, 상기 스톱 플레이트의 정면에 배치되는 제 2 렌즈 조립체, 및 상기 제 2 렌즈 조립체의 정면에 배치되는 상기 물체 공간을 포함하는, 기판 상에 부품을 배치하기 위한 부품 배치 유닛에 있어서,
    상기 디바이스는 광원, 뿐만 아니라, 상기 광원으로부터 비켜난 상기 물체 공간의 한쪽에 배치된 확산기를 추가로 포함하고,
    상기 광원은 적어도 제 2 렌즈 조립체와 같이 상기 중앙축의 동일한 쪽에 배치되고, 반면에 상기 확산기는 상기 광원과는 다르게 상기 중앙축의 다른 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 유닛.
  7. 제 6 항 있어서, 상기 광원은 상기 스톱 플레이트와 상기 제 2 렌즈 조립체의 사이에 배치될 뿐만 아니라, 상기 스톱 플레이트의 반사측을 향해 보내지는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 유닛.
  8. 제 6 항 있어서, 상기 제 2 렌즈 조립체의 광축은 상기 노즐의 중앙축과 평행하게 연장하며, 편향 요소가 상기 제 2 렌즈 조립체와 상기 중앙축 사이에 배치되고,
    상기 제 2 렌즈 조립체의 광축이 상기 노즐의 중앙축과 평행하게 연장하며, 편향 요소가 상기 제 2 렌즈 조립체와 상기 중앙축 사이에 배치되는 것에 의해, 적어도 상기 물체 공간에서의 상기 부품의 외형이 상기 센서에 의해 이미지화될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 유닛.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기판의 적어도 일부의 이미지는 상기 센서에 의해서도 생성될 수 있는, 부품 배치 유닛.
KR1020100005471A 2009-02-03 2010-01-21 센서로 이미지를 만들기 위한 디바이스, 및 이러한 디바이스를 포함하는 부품 배치 유닛 KR101686842B1 (ko)

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