CN109562382B - 移液装置、移液管末梢联接器和移液管末梢：装置和方法 - Google Patents

Abstract

移液管末梢联接器和用于移液管装置的一次性移液管末梢，包括：与轴向阶梯式移液管末梢肩部互补的阶梯式联接器肩部；由联接器在高于联接器肩部的位置处承载的第一弹性体元件；由联接器在低于联接器肩部的位置处承载的第二弹性体元件，其中第一弹性体元件具有压缩的径向膨胀状态，该状态提供与形成在移液管末梢的内表面中的第一工作表面的密封邻接，同时将第二弹性体元件压缩成与形成在移液管末梢的内表面中的第二工作表面处于密封邻接，并且同时使移液管末梢的面向近侧的轴向止动表面与移液管联接器的面向远侧的轴向止动表面邻接，以限定移液管装置上的移液管末梢的轴向联接位置。

Description

移液装置、移液管末梢联接器和移液管末梢：装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请根据35USC部分119(e)要求于2016年6月15日提交的待审的美国临时专利申请No.62/350,291的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。本申请也根据35USC部分119(e)要求于2016年6月15日提交的待审的美国临时专利申请No.62/350,302的优先权，其全部公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开大致涉及移液装置，更具体地涉及移液管末梢联接器、一次性移液管末梢、联接器和末梢组合，以及至少一个一次性移液管末梢联接和释放至/自移液管装置承载的至少一个移液管末梢联接器的方法。

背景技术

移液管装置用于多种工业中用于转移液体以进行实验分析。因此，为了在正在运行的实验中提供控制，使用一次性移液管末梢并意在用于一次性使用。一次性移液管末梢与手动移液管装置和自动移液管装置一起使用，所述移液管装置具有排成行或成矩阵的大量移液管单元，用于同时从大量容器抽吸样品并将它们分配到别处。

历史上构造了一次性移液管末梢以与锥形或阶梯式联接螺柱接合。在使用锥形联接螺柱的情况下，一次性末梢以必须被预压到联接螺柱上的方式构造，以提供气密密封。由于两个接合部件的公差，至与液体接触的末梢的端部的距离未得到很好的控制。此外，需要高压力来预压末梢以产生气密密封。结果，可能在移液管末梢中形成微裂纹，这是导致泄漏的原因。此外，在放置移液管末梢时的高压力具有的缺点是，为了释放移液管末梢，不得不相应地施加较高的力。

本申请的委托人HAMILTON公司在2006年4月25日授权的美国专利号7,033,543中教导了一种带O形环的阶梯式联接螺柱，其提供了一种解决方案，用于降低产生气密密封所需的高压力以及提供与液体接触的末梢的端部的良好确定的轴向定位。当O形环被压缩时，它提供轴向指向力，从而不仅提供气密密封，而且将联接螺柱上的轴向联接特征接合到末梢上的反轴向联接特征。

尽管如此，当O形环受损时，使用阶梯式联接螺柱和单独的O形环构造的当前系统是有问题的，因为其结果是气密密封和移液管装置的性能的损坏。

另外，O形环的压缩导致O形环的变形，这继而提供了抵靠移液管末梢的工作表面的轴向指向力和气密密封。与此操作相反，当移除O形环的压缩时，O形环必须从移液管末梢的工作表面脱离，以允许移液管末梢从联接螺柱和移液管装置移除以便处置。如果O形环没有完全卸压，则会留下一些残余力，导致末梢保持接合至联接螺柱，因此需要自动的外部轴向反作用力来移除末梢以便处置。

此外，随着液体传送至和/或传送自的孔的尺寸减小，对以受控方式精确定位所有末梢的需求增加，以便允许成功瞄准。

因此，需要改善或克服上文描述的一个或多个重大缺点。

发明内容

因此，并且在一方面，本公开的实施例通过提供移液管末梢联接器装置和一次性移液管末梢组合来改善或克服已知现有技术的一个或多个缺点，其包括承载在联接器上的形式为(但不限于)双O形环的双弹性体元件，和移液管末梢中形成的双互补内部工作表面，以分别接合双O形环，从而提供双重共同作用的密封，以预防由单点密封劣化或失效引起的气密密封的损害。

特别地，并且在一方面，本公开的实施例提供了一种移液管末梢联接器装置和一次性移液管末梢组合，其包括通过将联接器的上部或主弹性体元件抵靠在移液管末梢的第一工作表面上而实现的第一密封，该弹性体元件沿轴向向上预压移液管末梢，使得联接器的下部或次弹性体元件被预压抵靠移液管末梢的第二工作表面，从而形成第二密封。这种双密封构造消除了已知现有技术的单点密封劣化或失效。

另外，并且在一方面，次弹性体元件在抵靠第二工作表面压缩时向主弹性体元件提供反轴向力，其中，该反轴向力的至少一个益处是当主弹性体元件处于其压缩状态时由主弹性体元件施加额外的力至第一工作表面用于提供更强的密封。

反轴向力的另一个好处是，当主弹性体元件未压缩时，次弹性体元件的反轴向力限定了反轴向指向的脱离力，这有助于移液管末梢从移液管末梢联接器移除以便处置。

在另一方面，本公开的实施例提供了一种移液管末梢联接器和一次性移液管末梢装置组合，其包括在联接器上的形式为但不限于双O形环的双弹性体元件和移液管末梢中的双互补工作表面，以提供由上部或主弹性体元件和下部或次弹性体元件预压一次性移液管末梢到轴向联接位置上的压缩实现的合成轴向力，该轴向联接位置由移液管末梢联接器的远侧朝向的轴向止动表面和一次性移液管末梢的近侧朝向的互补反轴向止动表面提供，使得垂直基准建立在承载移液管末梢联接器和一次性移液管末梢组合的移液管装置的通道的纵向轴线上，其提供末梢直线度和受控同心度。

合成轴向力联接位置相对于已知现有技术的一个好处是建立该垂直基准，其提供末梢直线度和受控同心度。当在横向轴线和垂直于横向轴线的纵向轴线之间限定为“ø”的角度允许增加时，同心度变得更差。因此，受控同心度在多通道系统上和瞄准多个井而言变得尤其重要。因此，移液管末梢联接器装置和一次性末梢组合提供更紧密的同心度，以允许以受控方式更精确地控制所有末梢，从而允许成功地瞄准液体所传输至/或自的多个井和/或更小的孔。

在另一方面，本公开的实施例提供了一种移液管末梢联接器装置和一次性末梢组合，其包括联接器上的形式为但不限于双O形环的双弹性体元件和移液管末梢中的双互补工作表面，以提供对轴向联接位置的精确控制，该轴向联接位置限定为当移液管末梢联接器和一次性移液管末梢处于联接构造时，从移液管末梢联接器的远侧朝向的轴向止动表面到移液管末梢的端部的轴向距离。这与末梢直线度相结合，允许移液管装置承载移液管末梢联接器和一次性末梢组合以瞄准较小的孔。另外，由于一次性移液管末梢的已知固定距离可以传输较小体积的液体，允许移液管末梢/液体受控地接触到液体待传输至或自的工作表面。

在再一方面，本公开的实施例提供了一种移液管末梢联接器装置和一次性移液管末梢组合，其包括成角度的挤压机构，该挤压机构在上部或主弹性体元件被压缩并且与移液管末梢的第一工作表面接触时引导上部或主弹性体元件的运动。结果是更多的轴向力将移液管末梢预压到轴向联接位置。

当结合附图和权利要求书时，通过下面提供的详细描述，本公开的实施例的其他方面将变得显而易见。然而，应该理解的是，在不脱离对本公开的优选实施例的详细描述的下面阐述之后下面的权利要求的范围和公平含义的情况下，可以采用许多修改和调整。

附图说明

通过参考以下附图将更全面地理解本公开的前述发明内容以及以下详细描述，所述附图仅用于说明性目的，并且不旨在限制本公开的范围。而且，可以理解的是，附图不一定按比例绘制，因为为了更清楚地说明本公开的一个或多个概念，一些部件可能被示出为相对于实际实施中的尺寸被放大的或者不成比例的。在附图中：

图1是自动液体处理系统的排气移液管装置组件的示例性实施例的透视图。

图2是移液管装置组件的示例性实施例的纵向剖面侧视图。

图3是移液管装置组件的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括移液管装置，该移液管装置可操作地联接到移液管末梢联接器和一次性移液管末梢的组合的第一示例性实施例。

图4是移液管装置组件的示例性实施例的侧视图。

图5是移液管装置组件的示例性实施例的片段式分解部分透视图，其详述了介于在一次性移液管末梢和移液管装置之间的移液管末梢联接器的第一示例性实施例的部分。

图6是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图7是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的移液管末梢联接器主体构件的示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图8是移液管末梢联接器主体构件的侧视图。

图9是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的上部或主弹性体元件或O形环的示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图10是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的下部弹性体元件或O形环的示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图11是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的以环形平面挤压环的形式的挤压构件的示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图12是可操作地联接到移液管末梢联接器的第一示例性实施例的移液管装置的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图。

图13是移液管装置的示例性实施例的片段式部分剖面侧视图，该移液管装置可操作地联接到与一次性移液管末梢联接的移液管末梢联接器的第一示例性实施例。

图14是示出在支撑位置上的一次性移液管末梢的示例性实施例的侧视图。

图15是详细示出一次性移液管末梢的示例性实施例的内部的片段式纵向剖面侧视图。

图16是详细说明一次性移液管末梢的示例性实施例的上部内部的上部细节片段式纵向剖面侧视图。

图17是自动移液工作站或系统的示例实施例的图表框图视图。

图18是在一次性移液管末梢上轴向对准的移液管末梢联接器的第一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图。

图19是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，该移液管末梢联接器轴向对准于并移动到一次性移液管末梢的示例性实施例中，用于限定联接器与末梢的联接阶段以使次O形环与密封座或表面接触，同时将主O形环保持在未挤压状态，使得在一次性移液管末梢的环形肩部座和联接器的止动肩表面之间保持间隙。

图20是移动到一次性移液管末梢中的移液管末梢联接器的第一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其中，挤压环被推动以将主O形环从未挤压状态挤压到第一压缩和压挤状态，用于开始向上提升末梢以接合联接器的过程，同时开始压缩次O形环的过程。

图21是如图20所示的将主O形环挤压到第一压缩和压挤状态的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图22是如图20所示的抵靠末梢密封座或表面处于第一压缩状态的次O形环的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图23是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，该移液管末梢联接器更多量地移动到末梢中，其中末梢被向上提升同时向下推动到挤压环上以限定挤压主O形环到第二或后续压缩和压挤状态的第二或后续状态。

图24是如图23所示的在后续压缩和压挤状态中的主O形环的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图25是如图23所示的第二或后续压缩状态中的次O形环抵靠末梢密封座或表面的纵向剖面侧视片段式的详细视图。

图26是移液管末梢联接器的第一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，该移液管末梢联接器最终量地移动到一次性移液管末梢中，其中通过将挤压环移动到其最终位置的方法提升末梢到其最终支座状态以接合联接器，从而限定与远侧弹性体元件或O形环联接的最终状态在最终压缩和支座密封状态下。

图27是如图26所示的在最终压缩和压挤状态中的主O形环的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图28是如图26所示的抵靠末梢密封座或表面处于最终压缩状态的次O形环的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图29是移液管末梢联接器和一次性移液管末梢的第一示例性实施例的完成的联接的片段式纵向剖面侧视详细视图，其中示出并识别有在其上的相关的联接力。

图30是移液管末梢联接器装置的示例性实施例与一次性移液管末梢的示例性实施例之间的未对准联接的片段式纵向剖面侧视图。

图31是图30中所示的未对准联接状态的片段式且剖切式的纵向剖面侧视图。

图32是联接到移液管末梢联接器的示例性实施例的排气移液管装置的片段式且剖切式的纵向剖面侧视图，该移液管末梢联接器继而联接到所示的一次性移液管末梢，其中在末梢的端部和工作表面之间置有较小液体容积并且带有图示和标识的尺寸线。

图33是排气移液管装置组件的纵向侧视图，示出了处理来自液位检测(LLD)电路触点的信号的电路板，其中，LLD电路触点选择性地连接在电路板和末梢之间，其中，末梢的远侧端部示出为与液体接触。

图34是详细说明介于排气移液管装置组件的移液管装置和一次性移液管末梢之间的移液管末梢联接器装置的另一或第二示例实施例的部分分解部件透视图。

图35是移液管末梢联接器的第二示例性实施例的移液管末梢联接器主体的第二示例实施例的俯视和侧视透视图。

图36是在一次性移液管末梢的示例性实施例上轴向对准的移液管末梢联接器的第二示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图。

图37是移液管末梢联接器的第二示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器一定量地轴向移动到一次性移液管末梢的示例性实施例中，用于限定将移液管末梢联接器的第二示例性实施例的次O形环与一次性移液管末梢的示例性实施例的末梢密封座或表面接触的联接的阶段，同时保持移液管末梢联接器的第二示例性实施例的主O形环处于未挤压状态中，使得间隙保持在一次性移液管末梢的示例性实施例的肩部座与移液管末梢联接器的第二示例性实施例的止挡肩表面之间。

图38是移液管末梢联接器的第二示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器额外量地移动到末梢中，其中末梢被向上提升同时向下按压在挤压环上，用于限定将挤压主O形环从未挤压状态挤压到第一压缩和压挤状态或挤压状态并将次O形环压缩到抵靠末梢密封座或表面的第一压缩状态的阶段。

图39是移液管末梢联接器的第二示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器更多量地移动到末梢中，其中末梢被向上提升同时向下按压在挤压环上，用于限定将主O形环挤压到第二或随后的压缩和压挤状态并将次O形环压缩到抵靠末梢密封座或表面的第二压缩状态的第二或后续挤压状态。

图40是移液管末梢联接器的第二示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器最终量地移动到一次性移液管末梢中，其中通过将挤压环移动到其最终位置的方法提升末梢到其最终支座状态以接合联接器，从而限定与远侧弹性体元件或O形环联接的最终状态在最终压缩和支座密封状态下。

图41是移液管末梢联接器的第二示例性实施例与一次性移液管末梢的示例性实施例的完成的联接的片段式纵向剖面侧视详细视图，其中示出并识别有在其上的相关的联接力。

图42是详细说明介于排气移液管装置组件的移液管装置和一次性移液管末梢之间的移液管末梢联接器装置的另一或第三示例实施例的部分分解部件透视图。

图43是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的俯视和侧视透视图。

图44是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的移液管末梢联接器主体的第三示例实施例的俯视和侧视透视图。

图45是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的环形楔形挤压环的俯视和侧视透视图。

图46是在一次性移液管末梢的示例性实施例上轴向对准的移液管末梢联接器的第三示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图。

图47是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器一定量地轴向移动到一次性移液管末梢的示例性实施例中，用于限定将移液管末梢联接器的第三示例性实施例的次O形环与一次性移液管末梢的示例性实施例的末梢密封座或表面接触的联接的阶段，同时保持移液管末梢联接器的第三示例性实施例的主O形环处于未挤压状态中，使得间隙保持在一次性移液管末梢的示例性实施例的肩部座与移液管末梢联接器的第三示例性实施例的止挡肩表面之间。

图48是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的纵向剖面侧视片段式图，该移液管末梢联接器轴向移动到一次性移液管末梢的示例性实施例中，其中末梢被向上提升同时向下推动到楔形挤压环上以挤压主O形环从未挤压状态到第一压缩和压挤状态或挤压状态。

图49是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器更多量地轴向移动到末梢中，其中末梢被向上提升同时进一步向下推动到楔形挤压环上以限定将主O形环挤压到第二或后续的压缩和压挤状态的第二或后续状态。

图50是如图49所示的在后续压缩和压挤状态中的主O形环的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图51是如图49所示的将处于后续压缩状态的次O形环抵靠末梢密封座或表面的纵向剖面侧视片段式详细视图。

图52是移液管末梢联接器的第三示例性实施例的纵向剖面侧视片段式视图，该移液管末梢联接器最终量地轴向移动到一次性移液管末梢中，其中通过将挤压环移动到其最终位置的方法提升末梢到其最终支座状态以接合联接器，从而限定与远侧弹性体元件或O形环联接的最终状态在最终压缩和支座密封状态下。

图53是移液管末梢联接器和一次性移液管末梢的第三示例性实施例的完成的联接的片段式纵向剖面侧视详细视图，其中示出并识别有在其上的相关的联接力。

图54是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括相对于移液管末梢的中心纵向轴线大致为90度的备选密封座表面角度。

图55是最初在图34中所示的轴向对准在一次性移液管末梢的示例性实施例上的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括大致为90度的备选密封座表面角度。

图56是位于一次性移液管末梢中的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括大致为九十度的备选密封座表面角度，其中，末梢被提升至其最终支座状态，且远端弹性体元件处于抵靠具有大致为90度的备选密封座表面角度的密封座表面的最终压缩和就座密封状态中。

图57是一次性移液管末梢的示例性实施例的上部内部的片段式纵向剖面侧视图，其包括呈周向的径向凹形的密封座表面形式的另一备选密封座表面。

图58是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视详图，示出了图57中所示的周向的径向凹形的密封座表面的细节。

图59是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，示出了呈周向的径向凸形密封座表面形式的另一备选密封座表面的细节。

图60是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视详图，示出了图59中所示的周向的径向凸形的密封座表面的细节。

图61是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，示出了呈周向的面向上的齿边密封座表面形式的再一备选密封座表面。

图62是一次性移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视详图，示出了图61中所示的周向的面向上的齿边密封座表面的细节。

图63是位于一次性移液管末梢的示例性实施例上方的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括由V形凹槽形式的备选的周向环形末梢凹槽，其由一次性移液管末梢的朝向纵向轴线张开且具有如图所示的V形横剖面的V形周向内表面限定。

图64是位于一次性移液管末梢中的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括备选的V形槽，其中，末梢被提升到其最终状态中，其中该主O形环压缩并压挤成V形凹槽，其中邻靠V形周向内表面，并且其中远侧弹性体元件压缩并座靠末梢的密封座表面。

图65是如图64所示的主O形环的片段式纵向剖面侧视详图，该O形环处于被压缩并压挤成V形凹槽的最终状态中。

图66至76是片段式纵向剖面侧视图，详细示出了不同的周向环形末梢凹槽构造的另外的示例性实施例。

图77是片段式纵向剖面侧视详细视图，详细示出了一次性移液管末梢的第二示例性实施例的内部。

图78是位于一次性移液管末梢的第二示例性实施例上方的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图。

图79是位于一次性移液管末梢的第二示例性实施例中的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其中移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的止动盘肩表面邻靠一次性移液管末梢的第二示例性实施例的轴向止动表面，其中主O形环压靠在一次性移液管末梢的第二示例性实施例的包绕侧壁的内表面上，导致内表面的变形，并且其中处于最终压缩和支座密封状态的远侧弹性体元件抵靠一次性移液管末梢的第二示例性实施例的密封座表面。

图80是移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的主O形环的片段式纵向剖面侧视详细视图，其被压缩抵靠一次性移液管末梢的第二示例性实施例的包绕侧壁并使其变形。

图81是上部片段式纵向剖面顶视图和侧视透视图，详细示出了一次性移液管末梢的另一示例性实施例的上部内部，其包括内部沿轴向面向上的肩部座表面，该肩部座椅表面具有沿轴向面向上的环形凹槽，该环形凹槽同轴地围绕内部沿轴向向上延伸的包绕肋设置。

图82是一次性移液管末梢的另一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括内部沿轴向面向上的肩部座表面，该肩部座表面具有沿轴向面向上的环形凹槽，该环形凹槽同轴地围绕具有连续的实心的包绕横截面的内部沿轴向向上延伸的包绕肋设置。

图83是一次性移液管末梢的另一示例性实施例的片段式纵向剖面侧视详细视图，示出了沿轴向面向上的环形凹槽的细节，该环形凹槽同轴地设置在内部沿轴向向上延伸的包绕肋周围。

图84是移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其可操作地定位在一次性移液管末梢的另一示例性实施例中，该一次性移液管末梢包括内部沿轴向向上延伸的包绕肋。

图85是邻接一次性移液管末梢的另一示例性实施例的内部沿轴向向上延伸的包绕肋的移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的面向远侧的轴向止动肩表面的片段式纵向剖面侧视详细视图。

图86是内部密封移液管末梢组件的示例性实施例的分解部分透视图，其包括内部密封移液管末梢和内部密封件。

图87是详细示出内部密封移液管末梢的示例性实施例的上部内部的上部片段式纵向剖面侧视图，其包括内部沿轴向面向上的肩部座表面，该肩部座表面具有沿轴向面向上的环形凹槽，该环形凹槽同轴地围绕具有连续的实心包绕横截面的径向内部沿轴向向上延伸的包绕肋设置。

图88是内部密封移液管末梢的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视详细视图，示出了沿轴向面向上的环形凹槽的细节，该环形凹槽同轴地设置在径向内部沿轴向向上延伸的包绕肋周围。

图89是内部密封移液管末梢组件的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括设置在沿轴向面向上的环形凹槽中的内部密封件。

图90是设置在沿轴向面向上的环形凹槽中的内部密封件的片段式纵向剖面侧视详细视图。

图91是移液管末梢联接器装置的第二示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其定位在内部密封移液管末梢组件的示例性实施例中并且可操作地联接到内部密封移液管末梢组件的示例性实施例。

图92是移液管末梢的第二示例性实施例的面向远侧的轴向止动肩表面的片段式纵向剖面侧视详细视图，其压缩设置在沿轴向面向上的环形凹槽中的内部密封件并且接触径向内部沿轴向向上延伸的包绕肋，该包绕肋同轴地设置在沿轴向面向上的环形凹槽内并与之径向紧邻。

虽然本文中可以对各种示例实施例进行编号，但是这些实施例不应受这些术语的限制。这些术语仅用于使一个实施例与另一个实施例区分开。另外，这些术语并不意味着序列或顺序。

具体实施方式

出于说明本公开的目的，在附图中示出了目前优选的实施例。现在将参考附图更全面地描述这些示例实施例，其中，在整个附图的若干视图的描述中，相同的附图标记用于表示相同的部件或部分。

带有移液管末梢和一次性移液管末梢的移液管装置组件

图1示出了移液管装置组件10的示例性实施例，其包括移液管装置20的示例性实施例，移液管末梢联接器装置100的示例性实施例(图2)，以及通过移液管末梢联接器100可拆卸地联接到移液管装置20的一次性移液管末梢220的示例性实施例。

移液管装置20

参见图2，且在一个示例性实施例中，移液管装置20包括支撑抽吸和分配装置24的主体22，抽吸和分配装置24包括可操作地连接到马达28并由马达28驱动的柱塞26。柱塞26位于从移液管装置20的主体22的远侧或下端32延伸的柱塞缸30内。移液管装置20还包括抽吸和分配缸34，抽吸和分配缸34至少部分地设置在柱塞缸30内与柱塞26轴向对准并在其远侧下方的位置处。抽吸和分配缸34终止于远侧安装凸缘36，用于与移液管末梢联接器100附接，移液管末梢联接器100继而可移除地与一次性移液管末梢220联接。

如在图3中所示，抽吸和分配缸34还包括内部包绕侧壁38，其限定了穿过其延伸的端部开口移液管通道40。端部开口移液管通道40沿着移液管装置组件10(图1)的纵向通道轴线80在抽吸和分配缸34的开口上端部分42和开口下端部分44之间纵向延伸，用于提供柱塞26和外部区域紧邻远侧安装凸缘36的之间的开口连通，其中，远侧安装凸缘36可操作地连接到移液管末梢联接器100，其包括穿过其延伸的端部开口圆柱形中央通道158，以通过移液管末梢联接器100在末梢220的通径开口238与抽吸和分配缸34之间提供开口连通。

活塞或挤压套筒46

参考图3，移液管装置20还包括中空活塞或挤压套筒46，其具有近侧或上端48和远侧或下端50。挤压套筒46围绕柱塞缸30和抽吸和分配缸34两者，并且可操作地联接到挤压马达52。

如在图4中所示，移液管装置组件10的挤压马达52支撑在装置20的主体22上并且可操作地联接到并驱动导螺杆54，导螺杆54联接到轴向平移的导螺母56，导螺母56可操作地联接到挤压连杆58。 另外，挤压连杆58通过挤压连杆臂60可操作地联接到挤压套筒46的近侧或上端48，使得挤压电机52沿第一方向的旋转导致挤压套筒46在远侧或竖直向下的方向中沿纵向通道轴线80(图3)的线性轴向平移以便如下所述地接触并推动联接器100的环形楔形或挤压环200(图5)。此外，挤压马达52后续沿第二方向或相反方向的旋转导致挤压套筒46沿着纵向通道轴线80(图3)在与远侧或竖直向下方向相反的近侧或竖直向上方向上的线性反轴向平移。

弹出套筒62

参考图4，移液管装置20还包括用于从移液管装置20中弹出一次性移液管末梢220的弹出套筒62，其中弹出套筒62可相对于抽吸和分配缸34(图2)轴向移动并包括近侧或者上端64、远侧或下端66、以及弹出套筒臂68，其在第一端处紧邻上端64附接到弹出套筒62，并且具有附接到柱塞装置70的第一端的相对第二端。

如在图5中所示，柱塞装置70包括与弹出套筒弹簧74的一端邻接的相对端表面72，该弹簧74具有邻靠装置20的主体22的上表面部分76的相对弹簧端，其中，弹出套筒弹簧74被捕获在待被弹簧加载的表面72，76之间以使柱塞装置70和附接套筒62偏置在通常的移液管末梢弹出状态中。

图2示出了弹出套筒62的缩回状态。通常的移液管末梢弹出状态被构造成需要力，例如联接到移液管末梢220，以克服弹出套筒弹簧力，以便将弹出套筒62轴向推动到如在图2中所示的缩回状态。另外，图2示出了弹簧74围绕中央弹簧引导构件78以保持弹簧74的形状并防止弹簧74屈曲。

此外，参考图5，弹簧74尺寸设计成使得由套筒62在其松弛过程中施加在移液管末梢220上的力足以有助于从移液管末梢联接器100中弹出末梢220。

应当理解，移液管末梢联接器装置100(以及下面详述的联接器装置400和500)和一次性移液管末梢220可以在移液管装置的其他实施例上实施，其中，移液管装置20的实施例仅作为示例而非限制提供。

移液管末梢联接器装置100

参考图6，并且在一个示例性实施例中，移液管末梢联接器装置100包括伸长头部或柄构件102，其超过移液管末梢联接器主体构件120，终止于远侧杆部分138(图8)。另外，移液管末梢联接器100包括在移液管末梢联接器主体120的近侧或上端部分处承载的主、上部或近侧弹性体元件160。移液管末梢联接器100还包括挤压构件，其形式为但不限于环形平面挤压环200，其位于主弹性构件160上方，使得主弹性体构件160介于移液管末梢联接器主体120和形式为但不限于环形平面挤压环200的挤压构件之间。此外，移液管末梢联接器100包括由远侧杆部分138承载的次、下部或远侧弹性体元件180(图8)。

柄构件102

如图3中所示，移液管末梢联接器100的柄构件102装配在抽吸和分配缸34的远侧安装凸缘36中，用于使移液管末梢联接器100可操作地联接到移液管装置组件10(图1)的移液管装置20上。

更具体地，且参考图7，柄构件102包括环形近侧端面104，其限定移液管末梢联接器100的近侧或上端面(图6)。环形近侧端面104包括外周缘106，外周缘106可以倾斜并且过渡到伸长管状主体108中。在一个实施例中，柄构件102的伸长管状主体108可以加工以螺纹以安装到远侧安装凸缘36(图3)中，远侧安装凸缘36可以与配合的阴螺纹螺纹连接。在环形近侧端面104的远侧的位置，伸长管状主体108过渡到环形锥形部分110，该锥形部分110的直径减小并过渡到圆柱形颈部分112。圆柱形颈部分112向远侧过渡到圆柱形套环114，圆柱形套环114的直径大于圆柱形颈部分112的直径。圆柱形套环114在远侧终止于远侧端116，远侧端116限定了柄构件102的远侧端，其越过移液管末梢联接器主体120。

移液管末梢联接器主体120

如图7中所示，移液管末梢联接器主体120包括从圆柱形套环114的远侧端116径向向外延伸并且过渡到圆形的外周缘边124的上、近侧或上端表面122。在一个示例性实施例中，上圆形主体端表面122是基本上平面的表面，其从圆柱形套环114的远侧116径向向外延伸到外周缘边124。

还如图7中所示，移液管末梢联接器主体120包括多圆柱形区段，该多圆柱形区段包括第一圆柱形部分或止动盘部分130，其远离上端表面122向远侧轴向延伸，并且在远侧跟随有直径减小的第二圆柱形部分132，用于在邻近的第一和第二圆柱形部分130，132之间形成面向远侧的轴向肩表面或止动肩表面134，其中，表面134的实施例基本垂直于移液管末梢联接器主体120的纵向中心轴线101(图8)。

如在图8中所示，第二圆柱形部分132从止动肩表面134向远侧延伸到远侧下部下表面136，其径向向内过渡到直径减小的远侧圆柱形杆部分138。如在图7中所示，远侧圆柱形杆部分138终止于大致圆形端板142的径向向外延伸的上表面140，该端板142包括圆形周缘边144(图8)，其在大致圆形端板142的上表面140和限定了图6中所示的移液管末梢联接器100的移液管末梢联接器主体120的远侧端面的大致圆形端板142的下部大致平面表面146(图8)之间提供周向的圆形过渡。

参见图7和8，并且如上所述，第一圆柱形部分130包括第一直径，该第一直径大于第二圆柱形部分132的第二直径，用于在第一和第二圆柱形部分130，132之间形成轴向肩表面或止动肩表面134。另外，并且如在图7中所示，第二圆柱形部分132的第二直径大于大致圆形端板142的直径。此外，如图7所示地，远侧圆柱形杆部分138的直径小于第二圆柱形部分132的第二直径和大致圆形端板142的直径，用于在第二圆柱形部分132和大致圆形端板142之间限定下部远侧凹槽148。

如在图8中所示，并且在一个示例性实施例中，第一和第二圆柱形头部部分130和132分别包括大致光滑的外圆柱表面150，152，并且远侧圆柱形杆部分138包括大致光滑的外圆柱表面或凹槽表面154。

如图7中进一步所示，移液管末梢联接器主体120还包括端部开口的内部圆柱形通道表面156，其限定了如在图3中所示的端部开口的圆柱形中央通道158。中央通道158沿着移液管末梢联接器主体120的纵向中心轴线101(图8)从环形近侧端面104延伸到下部大致平面表面146，其分别如图6中所示地限定移液管末梢联接器100的近侧和远侧端面。因此，并且如上所述，端部开口的圆柱形中央通道158在抽吸和分配缸34与移液管末梢220之间提供开口连通，其中抽吸和分配缸34也与抽吸和分配柱塞26开口连通。

主弹性体元件160

图9示出了如图6所示在移液管末梢联接器100的联接器主体120的近侧端部分处承载的主弹性体元件160的一个示例性实施例。

如在图9中所示，主弹性体元件160的形式为但不限于包括环形主体162的O形环，环形主体162具有限定中心开口166的内表面164、顶表面168、周缘外表面170、和底表面172。

参见图9和12，上弹性体元件160的中心开口166的尺寸被设计成允许远侧安装凸缘36与其中装配的移液管末梢联接器100一起穿过中心开口166，以便允许上弹性体元件160的至少一个底表面172与移液管末梢联接器主体120的上端表面122的支座邻接，其中，移液管末梢联接器主体120在形式为但不限于上面描述的平面端表面的上端表面122上承载上弹性体元件160。在松弛或未挤压状态下，上弹性体元件160包括如在图12中所示的周向连续的、大致圆形的横截面区域174。

次弹性体元件180

图10示出了如图6所示在移液管末梢联接器100的联接器主体120的远侧端分处承载的次或远侧弹性体元件180的一个示例性实施例。因此，移液管末梢联接器主体120通过远侧圆柱形杆部分138承载与主或上部弹性体元件160轴向向远侧间隔开的次或远侧弹性体元件180。

如在图10中所示，次或远侧弹性体元件180的形式为但不限于包括环形主体182的O形环，环形主体162具有限定中心开口186的内表面184、顶表面188、周缘外表面190、和底表面192。在松弛或未挤压状态下，下弹性体元件180包括如在图12中所示的周向连续的、大致圆形的横截面区域194。

如图10和12所示，下弹性体元件180的中心开口186的尺寸被设计成严密或紧密地围绕移液管末梢联接器100的远侧圆柱形杆部分138，并允许下弹性体元件180和移液管末梢联接器主体构件120的第二圆柱形部分132(图8)的远侧下部下表面136(图8)之间的支座邻接，其中，表面136的形式为但不限于平面、圆锥形或凹形构造。

环形平面挤压环200

如图6中所示，并且如上所述，移液管末梢联接器100的一个示例性实施例还包括挤压构件，其形式为但不限于环形平面挤压环200，其在上弹性体元件160之上，使得上弹性体元件160介于在移液管末梢联接器主体120的第一圆柱形部分或止动盘部分130与环形平面挤压环200之间。

在一个示例实施例中，并且参考图11，环形平面挤压环200包括弹性平面环形主体202，其具有限定中心开口206的内部圆形表面204、顶部平面表面208、圆形周缘边210和底部平面表面212。

参见图11和图12，环形平面挤压环200的中心开口206的尺寸设计成允许远侧安装凸缘36与其中装配的移液管末梢联接器100穿过环形平面挤压环200的中心开口206，从而允许环200的底部平面表面212与主或上弹性体构件160的顶表面168(图9)的支座邻接。如图12中所示，环形挤压环200的顶部平面表面208最初在原始位置与挤压活塞46的远侧端50间隔开，使得上弹性体元件160处于松弛或未挤压状态。

马达致动

如图12所示随着移液管末梢联接器装置100装配到远侧安装凸缘36，环形挤压环200的顶部平面圆形表面208邻近挤压套筒46的远侧端50。因此，挤压马达52(图1)沿第一方向的致动导致挤压套筒46在远侧或竖直向下方向上的线性轴向平移，用于通过下面详述的LLD电路环端366在环形挤压环200的顶表面208上轴向施加力，用于迫使底部平面表面212均匀地推压抵靠上弹性体元件160，以便如图26中所示在环形挤压环200的底部平面表面212和移液管末梢联接器主体120的上端表面122之间轴向挤压上弹性体元件160且与一次性移液管末梢220的凹槽246的表面250接触(详见图27，并在下面描述)。

如在图12中所示，在与远侧或竖直向下方向相反的第二方向上挤压马达52(图1)的后续致动使挤压套筒46的远侧端50返回到原始位置，使得环形挤压环200沿轴向向上滑动，从而允许上弹性体元件160返回松弛或未挤压状态(如图在12中所示)。

移液管末梢220

参考图13，并且在一个示例性实施例中，一次性移液管末梢220包括具有中心纵向轴线224的伸长管状移液管末梢主体222。

如图14中所示，移液管末梢主体222包括伸长的包绕侧壁226，其沿着中心纵向轴线224在近侧或上环形端面228与远侧或下环形端面230之间纵向延伸，如在图15中所示，限定为分别包绕开口近侧和远侧环形端232和234。

如在图13中所示，伸长包绕侧壁226(图14)还包括内表面236，内表面236限定移液管末梢通径开口238，移液管末梢通径开口238沿着移液管末梢主体222的中心纵向轴线224在开口的上环形端部232和下环形端部234之间纵向延伸(如在图15中所示)。

因此并参考图3，当移液管末梢联接器100在移液管装置20和移液管末梢220之间联接时，移液管末梢通径开口238提供从区域外部到开口远侧环形端234(图15)通过移液管末梢220并且经由移液管末梢联接器100的中心通道158至移液管装置通道40的开口连通。在这种构造中，移液管末梢220的移液管末梢主体222的中心纵向轴线224与纵向通道轴线80共同延伸(如图13所示)。

第一基本圆柱形内表面区段

参考图15，并且在一个示例性实施例中，伸长包绕侧壁226的内表面236包括环形倾斜内表面240，其从移液管末梢220的近侧环形端面228向远侧径向向内延伸，并且通过过渡到具有第一直径的第一基本圆柱形内表面区段242而终止。

轴向弧形周向表面限定凹槽

如图15中所示，并且在一个示例性实施例中，第一基本圆柱形内表面区段242包括轴向弧形周向内表面244，其形成在伸长包绕侧壁226中，限定了周向环形凹槽246。环形凹槽246将第一基本圆柱形内表面区段242分成基本上相等直径的上第一基本圆柱形内表面部分和下第一基本圆柱形内表面部分。因此，环形凹槽246提供具有弧形表面纵向横截面的第一基本圆柱形内表面区段242的周向的径向向外延伸的凹形内表面中断。弧形周向内表面244也构造成备选表面横截面(如下所讨论)。并且在一个实施例中，第一基本圆柱形内表面区段242缺乏限定周向环形凹槽246的弧形周向内表面244(也如下所讨论)。

参见图15和16，限定环形凹槽246的轴向弧形周向内表面244包括上环形过渡边248，该上环形过渡边248向远侧过渡到轴向弧形周向内表面244的上轴向弧形周向表面扇形部分250。接着，上轴向弧形周向表面扇形部分250向远侧过渡到轴向弧形周向表面244的下轴向弧形周向表面扇形部分252。然后，下轴向弧形周向表面扇形部分252终止于下环形过渡边254。

上轴向弧形周向表面扇形部分或上部分250为环形凹槽246提供从上环形过渡边248至相对于限定环形凹槽246的周向环形中心的中心纵向轴线224的环形凹槽246的最大半径的相对于移液管末梢220的中心纵向轴线224的增加的半径。下轴向弧形周向表面扇形部分或下部分252为环形凹槽246提供从限定环形凹槽246的周向环形中心的最大半径到下环形过渡边254的相对于移液管末梢220的中心纵向轴线224的减小的半径。

第二内表面区段和环形肩止动表面

如图15中所示，第一基本圆柱形内表面区段242在轴向向远侧以第二基本圆柱形内表面区段262继续，第二基本圆柱形内表面区段262具有小于第一基本圆柱形内表面区段242的第一直径的第二直径，用于形成介于第一和第二基本圆柱形内表面区段242，262之间的面向近侧的、径向向内延伸的环形肩部座表面或止动表面260。

在一个示例性实施例中，面向近侧的轴向止动表面260基本上是平面的并且大致垂直于移液管末梢主体222的中心纵向轴线224(图14)。

第三内表面区段和密封座

如图15中所示，第二基本圆柱形内表面区段262在轴向向远侧以第三基本圆柱形内表面区段272继续，该第三基本圆柱形内表面区段272具有小于区段262的第二直径的第三直径。介于第二区段262和第三区段272之间的是截头圆锥形环形密封座或止动表面270，其限定了周向的径向向内成角度且向远侧延伸的远侧工作表面270。

如图16中所示，截头圆锥形环形密封座表面270包括上环形密封座边266，其限定第二基本圆柱形内表面区段262和截头圆锥形环形密封座表面270之间的环形边界。密封座表面270还包括下环形密封座边268，其限定了截头圆锥形环形密封座表面270和第三内表面区段272之间的环形边界，其中上环形密封座边266的直径大于下环形密封座边268的直径。

因此，截头圆锥形环形密封座表面270限定了介于第二基本圆柱形内表面区段262和第三基本圆柱形内表面区段272之间的周向的径向向内成角度且向远侧延伸的远侧工作表面，邻接或密封座表面270。

如图示，密封座表面270相对于中心纵向轴线224以锐角设置(图14)，其中锐角限定相对于中心纵向轴线224的锐角密封座表面角度。在一个实施例中，相对于中心纵向轴线224的优选的锐角密封座表面角度为约15度至约35度，优选的角度为约25度。

在密封座表面270的一个备选实施例中，移液管末梢220包括相对于移液管末梢220的中心纵向轴线224(图14)大致90度的备选密封座表面角度。该备选实施例在下面讨论并在图54中示出，其中备选密封座表面2270相对于所示中心纵向Z轴的密封座表面角度为大致90度。

下内表面部分

图15进一步示出了继第三基本圆柱形内表面区段272之后是第四内表面区段274，其在远侧跟随有第五内表面区段275。

在一个示例性实施例中，第四内表面区段274在直径上从第三基本圆柱形内表面区段272的远侧环形端276向远侧逐渐变细或减小到第五内表面区段275的近侧环形端278。反过来，第五内表面区段275在直径上从第五内表面区段275的近侧环形端278向远侧逐渐变细或减小到用于浸没的移液管末梢220的开口远侧环形端234。另外，并且在一个示例性实施例中，第五内表面区段275具有比第四内表面区段274更大的锥度。

外部纵向肋

参考图14，并且在一个示例性实施例中，移液管末梢220包括多个周向间隔开的纵向延伸的外部肋280，外部肋设置在管状移液管末梢主体222上，邻近近侧环形端面228的周缘并且外部由此纵向延伸到包绕侧壁226的外部区域，其与第三基本圆柱形内表面区段272相邻(如图16中所示)。

在一个示例实施例中，并且如图14中所示，多个周向间隔开的纵向延伸的外部肋280可用于为移液管末梢220提供支撑表面282上或支撑表面282中的支撑，移液管主体222经由例如支撑表面孔径开口284已通过该支撑表面282。支撑表面282的一个示例性实施例可以形式为但不限于本领域已知的并且由本公开知悉的尖头架形式的实验室器具。

自动移液工作站或系统300

参考图7，并且在使用和操作的一个示例中，至少一个移液管装置组件10被采用于自动移液工作站或系统300中，其通常提供但不限于在容器之间的程序化液体转移，其包括一个或多个一次性移液管末梢220到由移液管装置20可操作地承载的移液管末梢联接器100(图2)的安装和弹出过程，用于执行例如容器之间的程序化液体转移。

自动移液工作站300通常包括机器人机架302，机器人机架302在水平设置的工作站平台304竖直上方承载至少一个移液管装置组件10，其中移液管装置组件10可包括单通道移液头或多通道移液头。

另外，机器人机架302通常提供两个或三个自由度，其中三个自由度包括沿着限定X轴的轴线的纵向平移，沿着限定Y轴的轴线的纵向平移，以及沿着限定Z轴的轴线的竖直(向上和向下)平移，使得至少一个移液管装置组件10可以沿着平台的长度(X轴)和宽度(Y轴)移动并且相对于其竖直地上下(Z轴)移动。利用两个自由度，机器人机架通常具有竖直地并且或纵向或横向平移至少一个移液管装置组件10的能力。

在一个示例性实施例中，自动移液工作站300还包括主控制器306、移液管轴线控制器308、以及为主控制器306、移液管轴线控制器308和至少一个移液管装置组件提供电力的功率源310。

另外，并且在一个示例实施例中，计算机/控制器320也可以与工作站300一起使用并且与主控制器306和移液管轴线控制器308通信，用于控制机器人机架302和至少一个移液管装置组件10，包括至少一个移液管装置组件10的相关工艺协议，诸如下面详述的一次性移液管末梢220附接和弹出(联接和释放)过程。

在一个示例实施例中，计算机/控制器320典型包括处理器装置或中央处理单元(CPU)322、硬件只读存储器装置(ROM)324、硬件主存储器装置(RAM)326、包括非暂时性计算机可读介质或存储器330的(其具有操作系统332和软件334，例如用于由其储存的移液管装置组件10的用户限定的过程336)硬件储存存储器328、用户显示器338、用户输入装置340、输入接口342、输出接口344、通信接口装置346和系统总线348，系统总线348包括允许计算机/控制器320的装置之间通信的一个或多个导体或通信路径。计算机/控制器320还可以可操作地联接到LAN和/或服务器350。功率源352为计算机/控制器320提供电力。

包括软件的上述描绘的自动移液工作站300的示例目前由本专利申请的委托人Hamilton公司制造和销售，该公司位于美国内华达州里诺市，Energy Way 4970，89502。

利用移液管末梢联接器100的移液管末梢拾取过程

图18至图28示出了移液管末梢220固定附接到移液管末梢联接器100的示例性方法的连续阶段的细节，该移液管末梢联接器100由移液管装置20可操作地承载。如上所述，并且在一个示例性实施例中，移液管末梢220可以最初由设置在例如平台304上的支撑表面282支撑以用于拾取。

在移液管末梢联接器100连接到移液管装置20的情况下，并且在初始化时，移液管末梢联接器100定位在支撑的移液管末梢220的开口近侧端232上，其中它们各自的中心纵向轴线101(图12)和224(图14)大致沿Z轴对准(如图18所示)。弹出套筒62处于弹出位置上，挤压活塞46处于未挤压位置，并且主O形环160和次O形环180处于未挤压状态。

接下来，图19示出了移液管末梢联接器100沿Z轴线向下移动到移液管末梢220中然后下降的步骤，使得移液管末梢联接器100的远侧弹性体承载部分进入移液管末梢220的内部圆柱形近侧端部分，使次O形环180与末梢环形密封座或止动表面270接触，同时将主O形环160保持在未压缩状态，并且在移液管末梢220的环形肩部座或止动表面260和移液管末梢联接器100的轴向止挡肩表面134配合之前，使得在移液管末梢220的环形肩部座或止动表面260与轴向止动肩表面134之间保持间隙298。

接下来，图20至22示出了挤压套筒46沿Z轴向下移动并抵靠LLD电路环端366推动的步骤，LLD电路环端366与环形挤压环200的顶表面208接触并推压，环形挤压环200具有在主O形环160之上的底端212，其中主O形环160开始被挤压并后续被压挤到凹槽246中。如图1中所示，且特别地，主O形环160被压挤到凹槽246中并且与限定凹槽246的轴向弧形周向内表面244(图15)的上轴向弧形周向表面扇形部分250邻接。

参考图20，主O形环160压挤到凹槽246中的动作引起轴向向上力，该力向上拉动移液管末梢220以开始将移液管末梢220的环形肩部座260与止动盘130的轴向止动肩表面134的支座的过程，用于封闭间隙298(图19)并用末梢220的截头圆锥形环形密封座270压缩次O形环180。

图23至25示出了挤压活塞46继续沿Z轴线向下移动的另一步骤，导致环形挤压环200继续向下推并挤压主O形环160以挤压主O形环160进一步进入移液管末梢220的凹槽246中，进一步闭合间隙298(图19)并进一步与上轴向弧形周向表面扇形部分250邻接，用于沿Z轴沿轴向向上拉动末梢，引起次O形环如图180被进一步压缩抵靠环形密封座270，使得其横截面不再是圆形的(如图25中所示)。

图26至28示出了挤压活塞46沿Z轴线向下移动预定校准或预定长度的另一步骤，直到其被锁定就位，导致环形挤压环200被挤压活塞46止动并锁定就位。结果，主O形环160被周向地压缩到期望值，以使移液管末梢联接器100的轴向止动肩表面134完全抵靠移液管末梢220的环形肩部座表面260，其中沿着基本垂直于Z轴线的X轴线支座两个表面134，260用于在X轴线和Z轴线之间形成正常基准。同时，将次O形环180压缩到所需的值，以便将次O形环180与末梢220的环形密封座表面270支座和密封(如图28所示)，其横截面处于其最终压缩的非圆形形式。因此，图26至28示出了固定附接过程的完成。

在完成固定附接过程后，主和次级弹性体元件160，180组合工作以产生流体密封，其中第一弹性体元件160至少部分地安置在限定周向凹槽246的周向弧形内表面244中，并且其中次弹性体元件180密封抵靠移液管末梢220的径向向内成角度且向远侧延伸的表面270。

弹出过程

图18至图28相反地示出了从移液管装置20可操作地承载的移液管末梢联接器100弹出移液管末梢220的示例性方法或过程的连续阶段的细节。因此，除了相反的情况之外，末梢弹出过程序列类似于上面详述的附接或末梢拾取固定过程序列。在一个示例性实施例中，末梢弹出过程包括以下步骤：(1)将末梢定位在要丢弃的位置，例如废物容器；(2)向上移动挤压活塞46，其中主O形环160开始从末梢220中的凹槽246缩回，次级O形环180开始释放存储的弹性势能作为抵靠末梢的力，并且其中弹簧加载的弹出套筒62也推动末梢以将其推开，使得末梢开始从主O形环160和联接器主体构件120释放；(3)继续向上移动挤压活塞46，其中主O形环160继续从末梢220中的凹槽246缩回，并且其中次O形环180和弹簧加载的弹出套筒62推动末梢220以推动它离开，其中末梢220继续从主O形环160和联接器主体构件120释放；(4)连续地将挤压活塞46移动到其最上面的位置，其中主O形环160返回到其原始形状并且完全不受末梢220中的凹槽246的约束，并且其中次O形环180返回到其原始形状且弹簧加载的弹出套筒62推动抵靠末梢220，直到末梢被弹簧加载的弹出套筒62推离联接器主体构件120，并且弹簧加载的弹出套筒62变得完全伸展。

鉴于前述内容，本领域技术人员将理解，该末梢安装和弹出过程适用于各种机械和/或自动驱动的移液管类型和设计。

联接力

图29示出了压挤到凹槽246中的主O形环160和向上拉动移液管末梢220的轴向向上力的向量图，其中主O形环160以力(F_{主_合成})推压末梢凹槽246的上部分250(图27)并且次O形环180具有由压缩产生的力(F_{次_合成})。

如图29中所示，主O形环力(F_{主_合成})由两个分量组成：轴向向上力分量(F_{主_轴向})和径向力分量(F_{主_径向})。主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})使止动肩表面134座靠末梢220的轴向止动表面260，并提供压缩次O形环180所需的力，同时主O形环径向力分量(F_{主_径向})提供将主O形环160密封抵靠在末梢凹槽246的上部分250上所需的径向力。

如图29中进一步所示，次O形环180还包括两个分量：轴向力分量(F_{次_轴向})和径向力分量(F_{次_径向})。

次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})向主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})提供反作用力，其通过向下拉动末梢220而有利于主O形环160的密封，其中该压力进一步将主O形环160推入或偏置到末梢凹槽246的上角落或上部分250中。次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})还提供力以帮助在弹出时移除末梢220。

次O形环径向力分量(F_{次_径向})提供将次级形环180密封抵靠末梢220的环形密封支座或止动表面270所需的径向力。

联接器主体构件120的轴向肩表面134和末梢220的轴向肩部座260对于正确的末梢对准是重要的。因此，如图29中所示，联接器100和末梢220构造成使得主O形环轴向力将轴向肩部表面134和轴向肩部座260推到一起以防止未对准，因为如果肩部没有正确配合，特别是如果它们是倾斜的，如下所述，未对准误差(E)是显着的。

未对准

参照图30和31，未对准角度(Ø)、末梢轴向距离(D)和位置误差(E)之间的关系是：E= D * TAN(Ø)。例如，在两度的未对准角度(Ø)和九十毫米的末梢轴向距离的情况下，位置误差(E)为3.14毫米。考虑到典型的位置误差容差通常为正或负0.5毫米，这被认为是非常高的。

对准

图32示出了正确的末梢对准，其中轴向肩表面134和轴向肩部座260彼此齐平接触以提供适当的对准并且保持从末梢座260到远侧端230的末梢轴向距离D恒定以建立移液管末梢230沿竖直或轴向轴线Z(图26)和垂直轴线X(图26)的已知的并且受控的距离。这对于允许移液管装置瞄准小孔和小体积液体是重要的。另外，由于移液管末梢的已知固定距离可以传输较小体积的液体，允许移液管末梢/液体受控地接触到液体292待传输至或自的工作表面290。

尺寸和关系

为了正确使用和操作，并参考图6至16，联接器100和末梢220之间的尺寸相应地相关。特别地，第一区段242和第二区段262的末梢内部直径必须分别大于第一圆柱形部分和第二圆柱形部分130，132的直径。但是，它们不必太大，因为这可能导致不合适和/或不对准。

另外，末梢凹槽246的直径必须足够大，以允许主O形环160将末梢向上拉，从而将末梢220充分地锁定就位。相反，如果它太大，则主O形环160可能不能被充分压挤以获得良好的锁定和/或密封。

末梢座260到凹槽246之间的尺寸必须与止动盘座134至O形环160安装表面122的尺寸匹配，以在末梢220和联接器100之间提供适当的联接。

末梢座260到次O形环密封区270的尺寸必须匹配止动盘座134至次O形环凹槽154的尺寸。这些尺寸控制次O形环180被压缩的量，并因此控制其密封的程度。

如图32中所示，末梢座260到远侧端230的轴向尺寸D以及联接座的匹配建立了移液管末梢端230沿竖直或轴向轴线Z和垂直轴线X的已知和受控距离。这对于允许移液管装置瞄准小孔和较小体积的液体是重要的。另外，由于移液管末梢的已知固定距离可以传输较小体积的液体，允许移液管末梢/液体受控地接触到液体292待传输至或自的工作表面290。

如所示，在图32中完全配合的末梢和止动盘座/联接表面134，260提供适当的对准并保持末梢轴向距离D。

液位检测(LLD)电路触点

参见图2和图33，并且在本公开的一个示例性实施例中，移液管装置组件10包括液位检测电路组件，该液位检测电路组件具有检测被转移的液体表面或液体被转移到其上或液体自其转移的表面的能力。

参考图33，且在一个示例性实施例中，液位检测电路组件包括液位检测或LLD电路板360，其包括电联接到LLD电路触点364的处理电路系统362，LLD电路触点364可操作地联接到挤压活塞46，挤压活塞46由非导电材料制成，因此它与组件的其余部分绝缘。另外，LLD电路触点364终止于凹入挤压套筒46的底部区域中的电路触点环端366(图26)，该电路触点环端366被构造用于在图18中所示的非接触状态和在图26中示出的接触状态之间选择性地使电路触点环端366与挤压环200接触。在一个示例性实施例中，主O形环160使用导电弹性体材料制成。因此，在接触状态下，挤压环200压缩主O形环160，用于使主O形环160与末梢220的内部第一工作表面联接，以完成LLD电路板360的处理电路系统362之间的电路，末梢220也是由导电材料制成。

另外，止动盘安装柱或远侧安装凸缘36(图26)由非导电材料制成。因此，主体构件120(图6)和主O形环160与组件的其余部分绝缘。

此外，LLD电路板362的处理电路系统362在末梢220接触液体时检测信号变化，从而具有检测被转移的液体表面或正在转移液体到其上或自其正在转移液体的表面的能力。再次，当联接器100(图26)附接到末梢220并且主O形环被压缩并锁定到末梢220的末梢凹槽中时，发生致动。

带有移液管末梢联接器400的移液管装置组件

图34示出了移液管装置组件10的示例性实施例，其包括移液管装置20、移液管末梢联接器400、以及通过移液管末梢联接器400可移除地联接到移液管装置20的一次性移液管末梢220。

相互比较，移液管末梢联接器400和移液管末梢联接器100之间的一个区别是相应的上部圆形体端表面122(图7)和402(图35)；因此，更新联接器400的新部分的编号以反映该变化，并且对于相同元件和部分的所有其他编号保持不变。

参考图34至36，移液管末梢联接器400的示例性实施例包括在移液管末梢联接器主体构件120之上的伸长头部或柄构件102、承载在移液管末梢联接器主体120的近侧或上端部分处的主弹性体元件160、承载在移液管末梢联接器主体120的远侧或下端部分处的次弹性体元件180、和形式为但不限于环形平面挤压环200的挤压构件，其在主弹性体元件160之上，使得主弹性体元件160介于高位、或近侧、或上端表面402与环形平面挤压环200之间。

高位、近侧或上端表面402

如图35中所示，移液管末梢联接器400的示例性实施例的高位、近侧或上端表面402包括从圆柱形套环114的远侧端116径向过渡到限定外锥形上表面区段406的倾斜的外部环形上表面区段406的基本平面的上部内部缩短圆形上表面区段404，该外锥形上表面区段406终止于第一圆柱形部分或止动盘130的外周缘边408。

外锥形上表面区段406也可以由多个同心相邻的外环形倾斜上表面区段形成，每个上表面区段具有不同的倾斜度，例如但不限于第一外环形倾斜上表面区段，其由具有比第一外环形倾斜上表面区段更大的倾斜度的第二外环形倾斜上表面区段同心地邻近且包绕。

利用移液管末梢联接器400的移液管末梢拾取过程

图36至图40示出了移液管末梢220固定附接到移液管末梢联接器400的示例性方法的连续阶段的细节，该移液管末梢联接器100由移液管装置20可操作地承载。可以如上所述地支撑移液管末梢220。

在移液管末梢联接器400连接到移液管装置20的情况下，并且在初始化时，移液管末梢联接器400定位在移液管末梢220的开口近侧端232上方，其中它们各自的中心纵向轴线沿着Z轴对准(如图36所示)。弹出套筒62处于弹出位置上，挤压活塞46处于未挤压位置，并且主O形环160和次O形环180处于未挤压状态。

接下来，图37示出了移液管末梢联接器400沿Z轴线向下移动到移液管末梢220中然后下降的步骤，使得移液管末梢联接器400的远侧弹性体承载部分进入移液管末梢220的内部圆柱形近侧端部分，使次O形环180与末梢环形密封座或止动表面270接触，同时将主O形环160保持在未压缩状态，并且在移液管末梢220的环形肩部座或轴向止动表面260和移液管末梢联接器400的轴向止挡肩表面134配合之前，使得在移液管末梢220的环形肩部座或止动表面260与移液管末梢联接器400的轴向止动肩表面134之间保持间隙298。

接下来，图38示出了挤压活塞46沿Z轴线向下移动并推动抵靠LLD电路环端366的步骤，LLD电路环端366与具有在主O形环160之上的底端212的环形挤压环200的顶表面208接触并推动抵靠它，其中主O形环160开始被挤压并后续被压挤到凹槽246中并与限定了凹槽246的轴向弧形周向内表面244(图15)的上轴向弧形周向表面扇形部分250邻接。

如在图38中所示，主O形环160压挤到凹槽246中的动作引起轴向向上力，该力向上拉动移液管末梢220用以开始将移液管末梢220的环形肩部座表面260与联接器400的轴向止动肩表面134支座的过程，用于封闭间隙298(图37)并以末梢220的截头圆锥形环形密封座表面或止动表面270压缩次O形环180。

图39示出了挤压活塞46继续沿着Z轴线进一步向下移动的下一步骤，其中环形挤压环200经由LLD电路环端366继续向下推动主O形环160以压挤主O形环160进一步进入移液管末梢220的凹槽246中并进一步与上部轴向弧形周向表面扇形部分250邻接，用于沿Z轴线沿轴向向上拉动末梢，以进一步闭合间隙298(图37)并引起次O形环180进一步压缩抵靠环形密封座或止动表面270，使得其横截面不再是如图36中所示的圆形。

图40示出了挤压活塞46沿Z轴线向下最后移动预定校准或预定长度的最后步骤，直到其被锁定就位，导致环形挤压环200被挤压活塞46经由LLD电路环端366止动并锁定就位。结果，主O形环160被周向地压缩到期望值，以使移液管末梢联接器400的轴向止动肩表面134完全座靠移液管末梢220的环形肩部座表面260，其中两个表面134，260沿X轴线基本垂直于Z轴线支座，用于在两个轴之间形成正常基准，而次O形环180被压缩到所需值，用于次O形环180与末梢220的环形密封座或止动表面270的支座使得其横截面处于其最终压缩的非圆形形式，从而完成移液管末梢联接器400与移液管末梢200的联接。在完成固定附接过程后，第一和第二弹性体元件160，180组合工作以产生流体密封，其中第一弹性体元件160至少部分地安置在限定周向凹槽246的周向弧形内表面244(图15)中，并且其中次弹性体元件180密封抵靠移液管末梢220的径向向内成角度且向远侧延伸的表面270。

应该注意的是，倾斜的外环形上表面区段406(图35)导致主O形环160的压挤更集中在部分250上并且朝向边248倾斜(图16)，如图41中所示。

弹出过程

除了相反的情况之外，末梢弹出过程顺序遵循附接或末梢拾取器固定过程序列。相反，图36至40示出了从移液管装置20可操作地承载的移液管末梢联接器400弹出移液管末梢220的示例性方法或过程的连续阶段的细节。该过程类似地遵循上述详细描述，用于从由移液管装置20可操作地承载的移液管末梢联接器100弹出移液管末梢220。

联接力

图41示出了压挤到凹槽246中的移液管末梢联接器400的主O形环160和向上拉动移液管末梢220的轴向向上力的示意性矢量图，其中主O形环160以力(F_{主_合成})推动抵靠末梢凹槽246的上部分250并且次O形环180具有由压缩产生的力(F_{次_合成})

如图41中所示，主O形环力(F_{主_合成})由两个分量组成：轴向力分量(F_{主_轴向})和径向力分量(F_{主_径向})。主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})使移液管末梢联接器400的止动肩表面134座靠末梢220的轴向止动表面260，并提供压缩次O形环180所需的力，同时主O形环径向力分量(F_{主_径向})提供将主O形环160密封抵靠在末梢凹槽246的上部分250上所需的径向力。

图41进一步示出，次O形环180还包括两个分量：轴向力分量(F_{次_轴向})和径向力分量(F_{次_径向})。次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})向主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})提供反作用力，其通过向下拉动末梢220而有利于主O形环160的密封，其中该压力进一步将主O形环160推入或偏置到末梢凹槽246的上角落或上部分250中。次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})还提供力以帮助在弹出期间移除末梢220。次O形环径向力分量(F_{次_径向})提供将次级形环180密封抵靠末梢220的环形密封支座或止动表面270所需的径向力。

对准/未对准

关于联接器400，应注意，末梢220的轴向肩表面134和轴向肩部座260对于正确的末梢对准遵循相同的重要性，如上文针对联接器100所详细描述的。

尺寸和关系

为了正确使用和操作，联接器400和末梢220之间的尺寸相应地相关，如上面针对联接器100所详细描述的。

带有移液管末梢联接器500的移液管装置组件

图42示出了移液管装置组件10的示例性实施例，其包括移液管装置20，移液管末梢联接器500，以及通过移液管末梢联接器装置500可移除地联接到移液管装置20的一次性移液管末梢220。相互比较，并且如下所述，移液管末梢联接器500和移液管末梢联接器100和400之间的差异是每个联接器的相应的高位或上主体端表面502(图44)、122(图7)、和402(图35)和挤压环600(图45)和200(图11)。因此，将更新联接器500的新部分的编号以反映这些变化，并且对于相同元件和部分的所有其他编号将保持不变。然而，环形平面挤压环200可以与移液管末梢联接器500一起使用以代替环形楔形挤压环600。类似地，环形楔形挤压环600可以与移液管末梢联接器100或移液管末梢联接器400一起使用以代替环形平面挤压环200。

移液管末梢联接器500

参考图42至43，移液管末梢联接器500包括在移液管末梢联接器主体构件120之上的伸长头部或柄构件102、承载在移液管末梢联接器主体120的近侧或上端部分处的主弹性体元件160、承载在移液管末梢联接器主体120的远侧或下端部分处的次弹性体元件180、和形式为但不限于环形楔形挤压环600的挤压构件。楔形挤压环600在主弹性体元件160之上，使得主弹性体元件160介于在移液管末梢联接器主体120的高位、近侧或上端表面502(图44)和环形楔形挤压环600的楔形侧614之间(图45)。

高位、近侧或上端表面502

参考图44，移液管末梢联接器500包括移液管末梢联接器主体120的高位、近侧或上端表面502，其包括基本平面的内环形上表面区段504，其从圆柱形套环114的远侧端116过渡到外圆周506，该外圆周过渡到向下倾斜的径向向外延伸的环形上表面倾斜区段508，该倾斜区段508过渡到略微凹入的、向上倾斜的、径向向外延伸的环形上表面区段510，其终止于圆形上提升边512，该圆形上提升边512径向向外和向下地过渡到联接器主体120的移液管末梢止动盘130的外周缘边。

因此，如图46中所示，上端表面502的一个实施例包括大致扁平和展开的U形横截面或凹形楔形横截面，其限定为相对于大致扁平和展开的U形或凹形楔形横截面的中央弯曲部分具有长度大于内腿长度和斜度小于内腿斜度的外腿。

环形楔形挤压环600

参见图45，并且在一个示例性实施例中，环形楔形挤压环600包括弹性楔形环形主体602，其具有周向连续的、大致楔形或三角形的横截面604，如图46中所示。另外，弹性楔形环形主体602包括中央内部环形表面606，其限定了延伸穿过环形主体602的中央环形开口608。楔形环形主体602还包括顶部平面圆形表面610，其从中央内部环形表面606径向向外延伸到包绕轴向延伸的外边表面612。此外，楔形环形主体602包括径向向外向近侧倾斜的环形底表面614，其从中央内部环形表面606径向延伸到包绕轴向延伸的外边表面612，其中中央内部环形表面606的第一轴向长度大于外边表面612的第二轴向长度。

参见图45和46，环形楔形挤压环600的中央环形开口606的尺寸设计成允许远侧安装凸缘36与其中装配的移液管末梢联接器500一起穿过，以允许径向向外向近侧倾斜的环形底表面614与承载在移液管末梢联接器500的移液管末梢联接器主体120的上端表面502上的主弹性构件160的支座邻接。此外，环形挤压环600的顶部平面表面610最初与挤压活塞46的远侧端50在原始位置间隔开，使得上弹性体元件160处于松弛或未挤压状态。因此，挤压马达52(图42)沿第一方向的致动导致挤压套筒46沿远侧或竖直向下方向的线性轴向平移，用于在环形挤压环600的径向向外向近侧倾斜的环形底表面614和移液管末梢联接器500的上端表面502之间轴向挤压主弹性构件160，使得上弹性体构件160的轴向高度从内半径到外半径增加，并且径向轴线与静止状态相比在挤压状态中向上或向近侧倾斜。换句话说，环形楔形挤压环600通过挤压套筒46与挤压套筒46的受控轴向压力接合，通过施加到顶部平面圆形表面610的轴向力在上部弹性构件160轴向压缩时提供径向倾斜位移。环形楔形挤压环600的顶表面610如图1所示。 52和以下描述。

利用移液管末梢联接器500的移液管末梢拾取过程

图46至图52示出了移液管末梢220固定附接到移液管末梢联接器500的方法或移液管末梢拾取方法的连续阶段的细节，该移液管末梢联接器100由移液管装置20可操作地承载(图42)。如上所述，并且在一个示例性实施例中，移液管末梢220可由支撑表面282支撑(图18)。

在移液管末梢联接器500连接到移液管装置20的情况下，并且在初始化时，移液管末梢联接器500定位在移液管末梢220的开口近侧端232上方，其中它们各自的中心纵向轴线沿着Z轴对准(如图46所示)。弹出套筒62处于弹出位置上，挤压活塞46处于未挤压位置，并且主O形环160和次O形环180处于未挤压状态。

接下来，图47示出了移液管末梢联接器500沿Z轴线向下移动到移液管末梢220中然后下降的步骤，使得移液管末梢联接器500的弹性体承载部分进入移液管末梢220的内部圆柱形近侧端部分，使次O形环180与末梢环形密封座或止动表面270接触，同时将主O形环160保持在未压缩状态，并且在移液管末梢220的环形肩部座或止动表面260和移液管末梢联接器500的轴向止挡肩表面134配合之前，使得在移液管末梢220的环形肩部座或止动表面260与移液管末梢联接器500的轴向止动肩表面134之间保持间隙298。

接下来，图20示出了挤压活塞46沿Z轴向下移动到LLD电路环端366中并抵靠LLD电路环端366推动的步骤，LLD电路环端366与环形楔形挤压环600的顶表面610接触并推压，环形挤压环200具有在主O形环160之上的底端614，其中主O形环160开始被挤压并后续被压挤到凹槽246中。如所示出，主O形环160压挤到凹槽246中的动作引起轴向向上力，该力向上拉动移液管末梢220以开始将移液管末梢220的环形肩部座表面260与移液管末梢联接器500的轴向止动肩表面134的支座的过程，用于封闭间隙298(图47)并用末梢220的密封座表面270压缩次O形环180。

接下来，图49示出了挤压活塞46继续沿着Z轴线进一步向下移动的步骤，其中环形楔形挤压环600经由LLD电路环端366继续向下推动主O形环160以压挤主O形环160进一步进入移液管末梢220的凹槽246中用于提供与上部轴向弧形周向表面扇形部分250的进一步邻接(如图50中详细示出的)，用于沿Z轴线沿轴向向上拉动末梢，以进一步闭合间隙298(图47)并引起次O形环180进一步压缩抵靠环形密封座表面270(如图51中详细示出的)，从而它的横截面不再是圆形的。

图52示出了挤压活塞46沿Z轴线向下移动预定校准或预定长度的步骤，直到其被锁定就位，导致环形楔形挤压环600被挤压活塞46经由LLD电路环端366止动并锁定就位。结果，主O形环160被周向地压缩到期望值，以使移液管末梢联接器500的轴向止动肩表面134完全座靠移液管末梢220的环形肩部座表面260，其中两个表面134，260沿X轴线基本垂直于Z轴线支座，用于在两个轴之间形成正常基准，而次O形环180被压缩到所需值，用于次O形环180与末梢220的环形密封座或止动表面270的支座和密封使得其横截面处于其最终压缩的非圆形形式，从而完成移液管末梢联接器500与移液管末梢200的联接。在完成固定附接过程后，第一和第二弹性体元件160，180组合工作以产生流体密封，其中第一弹性体元件160至少部分地安置在限定周向凹槽246的周向弧形内表面244(图15)中，并且其中次弹性体元件180密封抵靠移液管末梢220的径向向内成角度且向远侧延伸的表面270。

倾斜的外环形上表面区段510(图44)与环形楔形挤压环600一起提供主O形环160的压挤，以便被更集中在部分250上并朝向边248(图16)成角度，如图53中所示。

弹出过程

相反，图46至52示出了从移液管装置20可操作地承载的移液管末梢联接器500弹出移液管末梢220的示例性方法或过程的连续阶段的细节。除了相反的情况之外，该末梢弹出过程序列类似于上面描述的附接或末梢拾取固定过程序列。

联接力

图53示出了通过利用向上拉动移液管末梢220的合成轴向向上力的挤压而被压挤到凹槽246中的移液管末梢联接器500的主O形环160的示意性矢量图，其中主O形环160以力(F_{主_合成})推动抵靠末梢凹槽246的上部分250并且次O形环180具有由压缩产生的力(F_{次_合成})。

如图53中所示，主O形环力(F_{主_合成})由两个分量组成：轴向力分量(F_{主_轴向})和径向力分量(F_{主_径向})。主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})使联接器500的止动肩表面134座靠末梢220的轴向止动表面260，并提供压缩次O形环180所需的力，同时主O形环径向力分量(F_{主_径向})提供将主O形环160密封抵靠在末梢凹槽246的上部分250上所需的径向力。

图53进一步示出，次O形环180还包括两个分量：轴向力分量(F_{次_轴向})和径向力分量(F_{次_径向})。次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})向主O形环轴向力分量(F_{主_轴向})提供反作用力，其通过向下拉动末梢220而有利于主O形环160的密封，其中该压力进一步将主O形环160推入或偏置到末梢凹槽246的上角落或上部分250中。次O形环轴向力分量(F_{次_轴向})还提供力以帮助在弹出期间移除末梢220。次O形环径向力分量(F_{次_径向})提供将次级形环180密封抵靠末梢220的环形密封支座或止动表面270所需的径向力。

对准/未对准

关于移液管末梢联接器500，应注意，联接器500的轴向肩表面134和末梢220的轴向肩部座260对于正确末梢对准是重要的，如上面针对联接器100所述。

尺寸和关系

另外，关于移液管末梢联接器500，应注意，为了正确使用和操作，联接器500和末梢220之间的尺寸相应地相关，如上面针对联接器100所述。

固定附接方法

根据以上详细公开，并且在一个示例性实施例中，提供了一种用于使至少一个移液管末梢固定附接到由移液管装置承载的至少一个移液管末梢联接器的方法，该方法包括：(1)提供一种移液管末梢，其包括侧壁，所述侧壁具有内部包绕表面，该内部包绕表面限定在用于浸入待移液的介质中的开口远侧端和在开口远侧端的轴向方向上相对的开口近侧端之间延伸的通径开口；(2)提供一种移液管末梢联接器，其包括面向远侧的轴向止动肩表面，该轴向止动肩表面由移液管末梢联接器的外部包绕表面的轴向阶梯式联接器肩部形成，该面向远侧的轴向止动肩表面与通过移液管末梢的侧壁的内部包绕表面的轴向阶梯状肩表面形成的面向近侧的轴向止动表面互补；(3)在高于轴向阶梯式联接器肩部的位置处提供由移液管末梢联接器承载的近侧弹性体元件；(4)在低于轴向阶梯式联接器肩部的位置处提供由移液管末梢联接器承载的远侧弹性体元件；(5)以移液管末梢联接器的中心纵向轴线与移液管末梢的中心纵向轴线之间轴向对准将移液管末梢联接器的远侧端定位在移液管末梢的开口近侧端上；(6)将移液管末梢联接器的远侧端平移通过移液管末梢的开口近侧端，直到远侧弹性体元件接触在移液管末梢的侧壁的内部包绕表面的轴向阶梯状肩部的远侧的移液管末梢的侧壁的内部包绕表面的周向的径向向内成角度且向远侧延伸的内部工作表面；并且(7)将近侧弹性体元件轴向挤压成轴向压缩的径向膨胀状态，以压挤主O形环到与在高于移液管末梢的轴向止动表面的位置处限定形成在移液管末梢的侧壁的内部包绕表面中的凹槽的轴向弧形周向内表面的上轴向弧形周向表面扇形部分邻接，用于向移液管末梢提供向近侧指向的径向和轴向合成的预应力，用于使远侧弹性体元件激励成压缩状态，该压缩状态构造成提供远侧弹性体元件的外周向部分与移液管末梢的侧壁的内部包绕表面的周向的径向向内成角度且向远侧延伸的内部工作表面的轴向和径向处于密封邻接，并用于邻接移液管末梢的面向近侧的轴向止动表面与所述移液管末梢联接器主体的远侧朝向的轴向止动表面，以限定在移液管末梢联接器装置上移液管末梢的轴向联接位置。

备选密封座表面

在另一个实施例中，图54示出了一次性移液管末梢220的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，其包括备选的密封座表面2270，该密封座表面2270相对于移液管末梢220的中心纵向轴线224具有大致90度的角度。

图55示出了移液管末梢联接器装置400的第二示例性实施例，其定位在包括备选密封座表面2270的一次性移液管末梢的示例性实施例上方并与其轴向对准。

图56示出了定位在包括90度密封座表面2270的一次性移液管末梢220中的移液管末梢联接器装置400的第二示例性实施例，其中末梢220被提升至其最终支座状态，其中远侧弹性体元件180处于最终压缩和抵靠具有大致为90度的备选密封座表面角的密封座表面2270的支座密封状态。

在另一个实施方案中，图57示出了一次性移液管末梢220的示例性实施例的上部内部的片段式纵向剖面侧视图，其包括进一步详细地在图58中示出的呈周向的径向凹形的密封座表面3270形式的另一备选密封座表面。

图59是一次性移液管末梢220的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，示出了进一步详细地在图60中示出的呈周向的径向凸形密封座表面4270形式的另一备选密封座表面的细节。

在另一个实施方案中，图61是一次性移液管末梢200的示例性实施例的片段式纵向剖面侧视图，示出了进一步详细地在图62中示出的呈周向的面向上的齿边密封座表面5270形式的再一备选密封座表面的细节。

备选凹槽形状

图63示出了定位在一次性移液管末梢220的示例性实施例上方的移液管末梢联接器装置400，其包括由朝向纵向Z轴开口且具有如图所示的V形横截面的一次性移液管末梢220的V形周向内表面2244限定的备选周向V形凹槽2246。

图64示出了位于包括备选V形凹槽2246的一次性移液管末梢220中的移液管末梢联接器装置400，其中具有备选V形凹槽2246的末梢220被提升至其最终状态，其中主主弹性体元件160被压缩并压挤到V形凹槽2246中并邻靠V形周向内表面2244，次弹性体元件180处于最终压缩且抵靠末梢220的密封座表面270的支座密封状态。

图65示出了主O形环160处于被压缩的并压挤到V形凹槽2246中并且邻靠V形周向内表面2244最终状态的细节。

此外，图66至76示出了片段式纵向剖面侧视图，详细示出了图15中所示的周向环形末梢凹槽246的另外的不同的备选示例实施例。特别地，图66至76示出了相应的凹槽构造3001、3002、3003、3004、3005、3006、3007、3008、3009、3010和3011。另外，联接器的节段可以包括与相应的凹槽构造3001至3011的相应的不同备选示例实施例互补的径向向外延伸的面。

此外，密封座几何形状270(图15)、2270(图54)、3270(图57)、4270(图59)或5270(图61)中的任何一个可以与周向环形末梢凹槽几何形状246(图15)、2246(图63)、3001(图66)、3002(图67)、3003(图68)、3004(图69)、3005(图70)、3006(图71)、3007(图72)、3008(图73)、3009(图74)、3010(图75)或3011(图76)的任何一个一起使用。此外，弹性体元件160还可以具有备选于O形环形状的形状，并且可以形式为但不限于，与末梢密封座几何形状中的任何一个互补的构造。

缺乏凹槽/中断

图77示出了一次性移液管末梢1220形式的一次性移液管末梢的第二示例性实施例的内部。一次性移液管末梢1220在所有部分中类似于一次性移液管末梢220，除了中断的内表面区段242缺乏诸如凹槽的中断，从而限定了一次性移液管末梢1220的未中断的内表面区段1242。一次性移液管末梢1220也可以备选地采用备选密封座椅几何形状270(图15)、2270(图54)、3270(图57)、4270(图59)或5270(图61)中的一个。一次性移液管末梢1220也可以与移液管末梢联接器100、移液管末梢联接器400或移液管末梢联接器500一起使用。

图78示出了在包括不中断的内表面区段1242的一次性移液管末梢1220上对准的移液管末梢联接器装置400。

图79示出了定位在一次性移液管末梢1220中的移液管末梢联接器装置400，其中联接器装置400的止动肩表面134邻靠一次性移液管末梢1220的轴向止动表面260。

另外，图79示出了主O形环160被压缩抵靠在一次性移液管末梢1220的包绕侧壁的内表面1242上，导致一次性移液管末梢1220的内表面1242的变形1244。图79进一步示出了处于最终压缩和抵靠一次性移液管末梢1220的密封座表面270的支座密封状态中的远侧弹性体元件180。

因此，第一工作表面的形式为但不限于上面详述的相应凹槽构造中的一个或者由一次性移液管末梢1220的不中断内表面区段1242(图78)示例的不中断构造。

包括沿轴向向上的突出肋5020的肩部座表面

在另一示例实施例中，图81和82详细示出了一次性移液管末梢5000的上部内部，其在所有部分中类似于一次性移液管末梢220(图15)，除了备选内部沿轴向面向上的肩部座椅表面，其具有沿轴向面向上的环形凹槽5010，该环形凹槽同轴地设置围绕沿轴向向上延伸的包绕肋5020，该包绕肋5020具有连续的实心包绕横截面。

如图81和82中所示，第一基本圆柱形内表面区段242在轴向向远侧以第二基本圆柱形内表面区段262继续，第二基本圆柱形内表面区段5020具有小于第一基本圆柱形内表面区段242的第一直径的第二直径，用于形成面向近侧的、径向向内延伸的环形肩部5002，其包括沿轴向面向上的环形凹槽5010，环形凹槽5010同轴地设置围绕沿轴向向上延伸的包绕肋5020。

在一个实施例中，并且如图83中所示，沿轴向向上延伸的包绕肋5020包括最上面的肋座表面或肋顶点5022，其过渡到倾斜肋侧表面5024和5028中。倾斜肋侧表面5024过渡到环形凸表面5026中，该环形凸表面5026过渡到第二基本圆柱形内表面区段262。在包绕肋5020的外径侧，倾斜侧表面5028形成限定凹槽5010的凹槽表面5008的侧壁表面。凹槽表面5008还包括下表面5004，下表面5004在侧表面5028和倾斜侧表面5006之间过渡，倾斜侧表面5006过渡到第一基本圆柱形内表面区段242中。

在一个实施例中，并参考图81至83，包括肋顶点5022的沿轴向向上延伸的包绕肋5020可以通过以下方式形成，例如通过从面向近侧的、径向向内延伸的环形肩部的上表面去除材料以形成凹槽5010或通过面向近侧的径向向内延伸的环形肩部的上表面被模制成缺乏材料以形成凹槽5010。

参见图84和85，一次性移液管末梢5000可以与上述移液管末梢联接器装置之一诸如移液管末梢联接器装置400一起使用，其中通过形成肋顶点5022来减小径向向内延伸的环形肩部5002的面向近侧的表面区域提供了在移液管末梢联接器装置400的止挡肩表面134和末梢5000之间的压力增加。

具体地，且参照图41，84和85，由接合凹槽250的主O形环160产生的轴向力(F_{主_轴向})将推动抵靠肋顶点5022，从而在末梢5000和表面134之间产生密封。由于压力(P)等于力(F)除以面积(A)，通过设置肋顶点5022减小径向向内延伸的环形肩部的表面面积导致增加的压力(P = F / A)。肋顶点5022处的末梢5000与表面134之间的这种增加的压力提供了密封。因此，一次性移液管末梢5000为每次使用提供新的密封。在备选实施例中，包绕肋5022也可以由密封剂珠、弹性体垫圈、O形环或其他方式提供，以提供由肋5022示例的构造。

内部密封移液管末梢组件6010

在另一示例实施例中，图86示出了内部密封移液管末梢组件6010的示例性实施例，其包括内部密封移液管末梢6020和内部密封件6030。

参见图86和87，移液管末梢6020在所有部分中类似于一次性移液管末梢220(图15)，除了备选内部沿轴向面向上的肩部座表面，其具有沿轴向面向上的环形凹槽6040，该环形凹槽6040同轴地围绕沿轴向向上延伸的包绕肋6050设置，该包绕肋6050具有最上面的肋座表面或肋顶点6052。

如图88中详细所示出的，沿轴向向上延伸的包绕肋6050包括最上面的肋座表面或肋顶点6052，其过渡到肋顶点6052的径向内侧上的环形凸表面6054中并且过渡到肋顶点6052的径向外侧上的台阶侧表面6056中。凸表面6054过渡到第二基本圆柱形内表面区段262中，并且台阶侧表面6056形成限定凹槽6040的凹槽表面6058的侧壁表面。凹槽表面6058还包括下表面6060，下表面6060在侧表面6056和沿轴向向上延伸的侧表面6062之间过渡，侧表面6062过渡到第一基本圆柱形内表面区段242中。

如图89中所示，内部密封件6030构造成设置用于在由凹槽表面6058限定的沿轴向面向上的环形凹槽6040(图88)中的压缩。

另外，并且如图90中所示，内部密封件6030还构造成在其未压缩状态下包括沿轴向向上延伸的包绕扇形部分6032，其具有大于沿轴向向上延伸的包绕肋6050的包绕肋顶点6052的轴向高度的轴向高度。

内部密封移液管末梢组件6010可以与上述移液管末梢联接器装置中的任何一个诸如如图91所示的移液管末梢联接器装置400一起使用，其中移液管末梢联接器装置400定位在内部密封移液管末梢组件6010中并可操作地连接到内部密封移液管末梢组件6010，该内部密封移液管末梢组件6010包括内部密封移液管末梢6020和内部密封件6030。在移液管末梢联接器装置400可操作地联接到内部密封移液管末梢组件6010的情况下，移液管末梢联接器装置400的面向远侧的轴向止动肩表面134压缩设置在沿轴向面向上的环形凹槽6040(图88)中的内部密封件6030至在面向远侧的轴向止动肩表面134与沿轴向向上延伸的包绕肋6050的肋顶点6052之间有接触的程度(如在图92中详细示出)。一旦末梢组件6010和移液管末梢联接器装置400可操作地联接在一起，内部密封件6030就在末梢6020和移液管末梢联接器装置400之间提供密封。

因此，内部密封移液管末梢组件6010为每次使用提供新的内部密封件6030。另外，内部密封件6030提供次密封功能，并且在一个实施例中，提供用于远侧密封件180的替换密封件。在一个实施例中，内部密封件6030可在末梢6020的模制操作期间模制就位。在其他示例实施例中，内部密封件6030可包括另一密封机构，例如弹性体元件，例如O形环、弹性垫圈、薄层密封剂、密封剂珠、粘合剂或其他密封剂材料或机构。

鉴于如上所述的本公开，在不脱离如上所述的本公开的实施例的范围和公平含义的情况下，可以采用结构修改和调整。例如，图66至76是详细描述至少在图15中示出的周向环形末梢凹槽246的不同备选示例实施例的视图。特别地，图66至76相应地示出了凹槽构造3001、3002、3003、3004、3005、3006、3007、3008、3009、3010和3011。

另外，主O形环160可包括径向向外的面，其形状与相应的凹槽构造3001至3011的任一实施例互补。

此外，末梢远侧O形环密封座270可以具有不同的几何形状，其形式为但不限于密封座几何形状2270(图54)、3270(图57)、4270(图59)、或5270(图61)。

此外，远侧O形环180可以具有不同于O形环的备选形状，并且可以形式为但不限于与远侧O形环密封座270(图15)、2270(图54)、3270(图57)、4270(图59)或5270(图61)中的一个的几何形状互补的构造 。

工业实用性

包括使用和操作的系统、组件、装置和方法的上述描述证明了本公开的实施例的工业实用性。

鉴于如上所述的本公开，显而易见的是，在不脱离如上所述和如下面由权利要求所述的本公开的实施例的范围和公平含义的情况下，可以采用进一步的许多结构修改和调整。因此，所附权利要求的精神和范围不应限于本公开的实施例的以上描绘的描述。并且，在所附权利要求中，除非明确地如此陈述，以单数对元件的引用并非旨在表示“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。此外，装置或方法不必解决本公开寻求解决的每个和每一个问题，因为它包含在本权利要求中。

Claims (29)

1.一种移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其包括：

移液管末梢，所述移液管末梢包括包绕侧壁，所述包绕侧壁具有包括内表面且沿着所述移液管末梢的中心纵向轴线在所述移液管末梢的开口近侧端和开口远侧端之间延伸的开口内部通径；

移液管末梢联接装置，其包括：

柄，其具有近侧端面和最宽柄部分，所述最宽柄部分具有柄直径；

联接器主体，其具有近侧联接器端表面和最宽联接器本体部分，所述最宽联接器本体部分具有联接器本体直径；

其中所述联接器主体位于所述柄的远侧，并且其中所述联接器本体直径大于所述柄直径；

远侧杆部分；

远侧端板；

开口端内部包绕表面，其形成从所述近侧端面穿过所述远侧端板纵向延伸的开口通路；

近侧弹性体元件，所述近侧弹性体元件设置成围绕所述柄并邻近于所述近侧联接器端表面，其中，所述近侧弹性体元件的中心开口的尺寸被设计成允许移液管装置的远侧安装凸缘与其中装配的所述移液管末梢联接装置一起穿过所述中心开口；和

远侧弹性体元件，所述远侧弹性体元件设置成围绕所述远侧杆部分并且邻近于所述远侧端板；

其中，所述近侧弹性体元件邻靠所述移液管末梢的包绕侧壁的第一内表面，用于使所述移液管末梢固定到所述移液管末梢联接装置，并且其中，所述远侧弹性体元件邻靠所述移液管末梢的包绕侧壁的第二内表面，以在所述移液管末梢联接装置和所述移液管末梢之间形成密封。

2.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述联接器主体还包括：

近侧圆柱形部分，其具有第一圆柱形部分直径；

远侧圆柱形部分，其具有第二圆柱形部分直径；并且

其中所述第一圆柱形部分直径大于所述第二圆柱形部分直径，从而形成面向远侧的止动肩表面。

3.根据权利要求2所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述远侧端板具有远侧端板直径，且其中，所述第二圆柱形部分直径大于所述远侧端板直径。

4.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括：

伸长管状主体，其具有伸长管状主体直径，其中，所述伸长管状主体在所述近侧端面的远侧；

圆柱形颈，其具有圆柱形颈直径，其中，所述圆柱形颈在所述伸长管状主体的远侧；并且

其中所述圆柱形颈直径小于所述伸长管状主体直径。

5.根据权利要求4所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括圆柱形套环，其具有圆柱形套环直径，且其中，所述圆柱形套环在所述圆柱形颈的远侧，并且，所述圆柱形套环直径大于所述圆柱形颈直径。

6.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，还包括环形平面挤压环，所述环形平面挤压环可动地包绕所述柄并且在所述近侧弹性体元件的近侧。

7.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，还包括环形楔，所述环形楔可动地包绕所述柄，所述环形楔包括：

近侧楔表面，其具有第一楔周长；

远侧楔表面，其具有小于所述第一楔周长的第二楔周长；

外表面，其中，所述外表面连接所述近侧楔表面和所述远侧楔表面；并且

其中，所述环形楔的外表面邻靠所述近侧弹性体元件。

8.根据权利要求7所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述近侧弹性体元件、所述移液管末梢和所述环形楔各自还包括导电材料。

9.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述移液管末梢联接装置还包括包绕所述柄的环形间隔物。

10.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述近侧联接器端表面包括：

与所述柄相邻并且垂直于所述柄的平面式环形表面；和

从所述平面式环形表面径向向外延伸的向上倾斜的环形表面。

11.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述近侧联接器端表面包括：

与所述柄相邻并且垂直于所述柄的平面式环形表面；

从所述平面式环形表面径向向外延伸的环形的向下倾斜表面；和

从所述环形的向下倾斜表面径向向外延伸的环形的向上倾斜表面。

12.根据权利要求1所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述移液管末梢还包括：

第一区段，其在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述开口近侧端的远侧，所述第一区段包括：

具有第一直径的圆柱形的上第一部分；

具有所述第一直径的圆柱形的下第一部分；和

介于所述圆柱形的上第一部分和所述圆柱形的下第一部分之间的环形凹槽；并且

所述第一区段具有第一长度；

第二区段，其包括在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述第一区段的远侧的圆柱形表面，所述第二区段具有小于所述第一直径的第二直径；并且所述第二区段具有第二长度；

止动肩表面，其在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述第一区段和所述第二区段的交接部处；

第三区段，其包括在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述第二区段的远侧的圆柱形表面，所述第三区段具有小于所述第二直径的第三直径；并且所述第三区段具有第三长度；

密封座，其在所述包绕侧壁的内表面中形成且介于所述第二区段和所述第三区段之间；

至少一个截头圆锥形区段，其邻近所述第三区段且在所述第三区段和所述开口远侧端之间形成在所述包绕侧壁的内表面中；

其中，所述近侧弹性体元件邻靠所述第一区段中的环形凹槽，并且其中所述远侧弹性体元件邻靠所述移液管末梢的密封座，以在所述移液管末梢联接装置和所述移液管末梢之间形成密封。

13.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述环形凹槽是凹形的。

14.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述止动肩表面是垂直于所述移液管末梢的中心纵向轴线的环形平面式表面。

15.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述密封座是垂直于所述移液管末梢的中心纵向轴线的环形平面式表面。

16.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述密封座还包括周向的面向上的的齿边表面。

17.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述密封座是截头圆锥形环形表面，其还包括：

在与所述第二区段的交接部处的上环形密封座表面边；和

在与所述第三区段的交接部处的下环形密封座表面边；

介于所述上环形密封座表面边和所述下环形密封座表面边之间的密封座表面；

其中，所述上环形密封座表面边在直径上大于所述下环形密封座表面边。

18.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述密封座是环形凸表面。

19.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，还包括环形倾斜内表面，所述环形倾斜内表面形成在所述移液管末梢的包绕侧壁的内表面中，从所述开口近侧端径向向内延伸并终止于所述第一区段的近侧端处。

20.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述至少一个截头圆锥形区段还包括：

第四区段，其在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述第三区段的远侧；

第五区段，其在所述包绕侧壁的内表面中形成在所述第四区段的远侧并在所述开口远侧端 的近侧，其中，所述第五区段具有比所述第四区段更大的锥度。

21.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述联接器主体还包括：

近侧圆柱形部分，其具有第一圆柱形部分直径；

远侧圆柱形部分，其具有第二圆柱形部分直径；并且

其中所述第一圆柱形部分直径大于所述第二圆柱形部分直径，从而形成面向远侧的止动肩表面。

22.根据权利要求21所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述面向远侧的止动肩表面构造成座靠所述移液管末梢的止动肩表面。

23.根据权利要求21所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述远侧端板具有远侧端板直径，且其中，所述第二圆柱形部分直径大于所述远侧端板直径。

24.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括：

伸长管状主体，其具有伸长管状主体直径，其中，所述伸长管状主体在所述近侧端面的远侧；

圆柱形颈，其具有圆柱形颈直径，其中，所述圆柱形颈在所述伸长管状主体的远侧；并且

其中所述圆柱形颈直径小于所述伸长管状主体直径。

25.根据权利要求24所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括圆柱形套环，其具有圆柱形套环直径，且其中，所述圆柱形套环在所述圆柱形颈的远侧，并且，所述圆柱形套环直径大于所述圆柱形颈直径。

26.根据权利要求24所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括在所述近侧端面和所述伸长管状主体之间的倾斜区段。

27.根据权利要求21所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，其中，所述柄还包括：

伸长管状主体，其具有伸长管状主体直径，其中，所述伸长管状主体在所述近侧端面的远侧；

圆柱形颈，其具有圆柱形颈直径，其中，所述圆柱形颈在所述伸长管状主体的远侧；并且

其中所述圆柱形颈直径小于所述伸长管状主体直径。

28.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，还包括环形平面挤压环，所述环形平面挤压环可动地包绕所述柄并且在所述近侧弹性体元件的近侧。

29.根据权利要求12所述的移液管末梢联接装置和移液管末梢组件，还包括环形楔，所述环形楔可动地包绕所述柄并且在所述近侧弹性体元件的近侧，所述环形楔包括：

近侧楔表面，其具有第一楔周长；

远侧楔表面，其具有小于所述第一楔周长的第二楔周长；

外表面，其中，所述外表面连接所述近侧楔表面和所述远侧楔表面；并且

其中，所述环形楔的外表面邻靠所述近侧弹性体元件。

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