CN109549287B - 一种鞋底抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鞋的生产设备技术领域，特别涉及一种鞋底抛光设备，固定框体上固定有底板、治具固定框和固定立板；固定框体上设置有沿固定立板做升降运动的升降机构；升降机构上至少固定有一个抛光电机；抛光电机的输出端固定有刷头；底板上固定有驱动治具固定框在水平面做平面运动的二维驱动机构；刷头的正下方均设置有鞋底治具。在使用本发明时，该结构能够同时实现多个鞋底的自动打磨，极大限度地提高鞋底打磨效率，提高鞋子的生产效率，降低劳动强度。

Description

一种鞋底抛光设备
技术领域
本发明涉及鞋的生产设备技术领域，特别涉及一种鞋底抛光设备。
背景技术
鞋垫和鞋底的摩擦力很小，特别是运动鞋中的篮球鞋，在运动的时候鞋垫不稳定容易让人受伤，所以鞋垫和鞋底粘起来可以固定鞋垫，穿上鞋子以后就鞋垫就不会错位；为保证鞋底与鞋垫粘贴的稳固性和粘贴到位，在鞋垫与鞋底粘结之前，需要将鞋底与鞋垫的粘贴位置，也就是鞋底上表面边缘进行打磨。现今的鞋底打磨一般利用打磨机进行手工打磨，劳动强度大，而且工作人员长期接触打磨出来的粉尘容易使人体滋生疾病。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种鞋底抛光设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种鞋底抛光设备，它包括有固定框体；所述固定框体上固定有底板、治具固定框和固定立板；所述固定框体上设置有沿固定立板做升降运动的升降机构；所述升降机构上至少固定有一个抛光电机；所述抛光电机的输出端固定有刷头；
所述底板上固定有驱动所述治具固定框在水平面做平面运动的二维驱动机构；所述刷头的正下方均设置有鞋底治具。
进一步地，所述升降机构包括有升降板、升降立板和导向板；所述导向板固定在固定框体上；所述固定立板上设置有纵向导轨；所述升降立板与纵向导轨滑动连接；所述升降立板与升降板之间设置有若干个导向组件；所述导向组件由导向套和导向杆组成；所述导向套与导向杆相匹配；所述导向套固定在导向板上；所述导向杆一端固定在升降板上；导向杆另一端穿过导向套后与升降立板相固定连接；所述固定框体上固定有用于驱动升降板做升降运动的升降驱动机构。
进一步地，所述升降驱动机构包括有固定在固定框体上的电机固定架和与电机固定架转动连接的丝杆；所述丝杆的顶端固定有从动皮带轮；所述电机固定架的内部固定有升降驱动电机；所述有升降驱动电机的输出端固定有主动皮带轮；所述主动皮带轮与从动皮带轮之间张紧有传动皮带；所述升降板上固定有丝杆螺母；所述丝杆穿过丝杆螺母后与导向板转动连接；所述丝杆螺母与丝杆相匹配；所述述丝杆螺母与丝杆相螺纹连接。
进一步地，所述二维驱动机构包括有固定在底板上的纵向平移机构和固定在纵向平移机构的横向平移机构；所述治具固定框固定在横向平移机构上。
进一步地，所述横向平移机构包括有下固定架和固定在下固定架上的第一直线行走机构；所述第一直线行走机构的输出端固定在治具固定框上；下固定架上固定有两条相互平行的上导轨；所述上导轨上均嵌设有固定在治具固定框上的上滑块；所述上滑块与上导轨相匹配；所述下固定架固定在纵向平移机构的输出端。
进一步地，所述纵向平移机构包括有第二直线行走机构和两条相互平行的下导轨；所述下导轨和第二直线行走机构均固定在底板；所述下导轨上均嵌设有下滑块；所述下滑块与下导轨相匹配；所述下滑块均固定在横向平移机构上；所述第二直线行走机构的输出端固定在横向平移机构上。
进一步地，所述抛光电机的数量和鞋底治具的数量至少为两个。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种鞋底抛光设备，固定框体上固定有底板、治具固定框和固定立板；固定框体上设置有沿固定立板做升降运动的升降机构；升降机构上至少固定有一个抛光电机；抛光电机的输出端固定有刷头；底板上固定有驱动治具固定框在水平面做平面运动的二维驱动机构；刷头的正下方均设置有鞋底治具。在使用本发明时，通过外部的主控板设定二维驱动机构的运动轨迹，该二维驱动机构运动的轨迹就是鞋底轮廓；鞋底嵌入到鞋底治具后，通过升降机构驱动各个抛光电机沿鞋底治具的方向运动至刷头与鞋底治具上鞋底的上表面接触；然后抛光电机启动后，带动刷头转动对鞋底进行打磨；打磨过程中，带动治具固定框沿设定的轨迹运动，进行对鞋底上表面的轮廓进行打磨；该结构能够同时实现多个鞋底的自动打磨，极大限度地提高鞋底打磨效率，提高鞋子的生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中拆出固定框体后的第一视角立体图；
图3是图2的另一视角立体图；
附图标记说明：
1、固定框体；2、电机固定架；3、主动皮带轮；4、抛光电机；
5、下固定架；6、下导轨；7、底板；8、鞋底治具；9、治具固定框；10、升降板；11、丝杆；12、纵向导轨；13、固定立板；14、升降立板；15、上导轨；16、下滑块；17、第一直线行走机构；18、上滑块；19、第二直线行走机构；20、导向套；21、导向杆；22、丝杆螺母；23、从动皮带轮；24、传动皮带；25、导向板；26、刷头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至3所示，本发明所述的一种鞋底抛光设备，它包括有固定框体1；所述固定框体1上固定有底板7、治具固定框9和固定立板13；所述固定框体1上设置有沿固定立板13做升降运动的升降机构；所述升降机构上至少固定有一个抛光电机4；所述抛光电机4的输出端固定有刷头26；
所述底板7上固定有驱动所述治具固定框9在水平面做平面运动的二维驱动机构；所述刷头的正下方均设置有鞋底治具8；通过外部的主控板（图中没有示出）设定二维驱动机构的运动轨迹，该二维驱动机构运动的轨迹就是鞋底轮廓；鞋底嵌入到鞋底治具8后，通过升降机构驱动各个抛光电机4沿鞋底治具8的方向运动至刷头26与鞋底治具8上鞋底的上表面接触；然后抛光电机4启动后，带动刷头26转动对鞋底进行打磨；打磨过程中，带动治具固定框9沿设定的轨迹运动，进行对鞋底上表面的轮廓进行打磨；该结构能够同时实现多个鞋底的自动打磨，极大限度地提高鞋底打磨效率，提高鞋子的生产效率，降低劳动强度。
作为本发明的一种优选方式，所述升降机构包括有升降板10、升降立板14和导向板25；所述导向板25固定在固定框体1上；所述固定立板13上设置有纵向导轨12；所述升降立板14与纵向导轨12滑动连接；所述升降立板14与升降板10之间设置有若干个导向组件；所述导向组件由导向套20和导向杆21组成；所述导向套20与导向杆21相匹配；所述导向套20固定在导向板25上；所述导向杆21一端固定在升降板10上；导向杆21另一端穿过导向套20后与升降立板14相固定连接；所述固定框体1上固定有用于驱动升降板10做升降运动的升降驱动机构；升降驱动机构做升降运动后，带动升降立板14上的各个抛光电机4沿纵向导轨12做同步升降运动，实现刷头26与鞋底表面的接触与分离动作。
作为本发明的一种优选方式，所述升降驱动机构包括有固定在固定框体1上的电机固定架2和与电机固定架2转动连接的丝杆11；所述丝杆11的顶端固定有从动皮带轮23；所述电机固定架2的内部固定有升降驱动电机；所述有升降驱动电机的输出端固定有主动皮带轮3；所述主动皮带轮3与从动皮带轮23之间张紧有传动皮带24；所述升降板10上固定有丝杆螺母22；所述丝杆11穿过丝杆螺母22后与导向板25转动连接；所述丝杆螺母22与丝杆11相匹配；所述述丝杆螺母22与丝杆11相螺纹连接；电机固定架2内部的升降驱动电机带动主动皮带轮3驱动后，使丝杆11在丝杆螺母22上转动，实现升降板10和升降立板14的升降。
作为本发明的一种优选方式，所述二维驱动机构包括有固定在底板7上的纵向平移机构和固定在纵向平移机构的横向平移机构；所述治具固定框9固定在横向平移机构上；治具固定框9每一个时刻的瞬时速度方向和大少均由纵向平移机构和横向平移机构的合运动构成。
作为本发明的一种优选方式，所述横向平移机构包括有下固定架5和固定在下固定架5上的第一直线行走机构17；所述第一直线行走机构17的输出端固定在治具固定框9上；下固定架5上固定有两条相互平行的上导轨15；所述上导轨15上均嵌设有固定在治具固定框9上的上滑块18；所述上滑块18与上导轨15相匹配；所述下固定架5固定在纵向平移机构的输出端；第一直线行走机构17与现有直线行走机构无本质区别，故此不详说；第一直线行走机构17驱动后，带动治具固定框9沿上导轨15的方向做横向运动。
作为本发明的一种优选方式，所述纵向平移机构包括有第二直线行走机构19和两条相互平行的下导轨6；所述下导轨6和第二直线行走机构19均固定在底板7；所述下导轨6上均嵌设有下滑块16；所述下滑块16与下导轨6相匹配；所述下滑块16均固定在横向平移机构上；所述第二直线行走机构19的输出端固定在横向平移机构上；第二直线行走机构19与现有直线行走机构无本质区别，故此不详说；第二直线行走机构19驱动后，带动横向平移机构沿下导轨6的方向做纵向运动。
作为本发明的一种优选方式，所述抛光电机4的数量和鞋底治具8的数量至少为两个。
在使用本发明时，第一直线行走机构与现有直线行走机构无本质区别，故此不详说；第二直线行走机构驱动后，带动横向平移机构沿下导轨的方向做纵向运动；同时第一直线行走机构驱动后，带动治具固定框沿上导轨的方向做横向运动；第一直线行走机构与第二直线行走机构的合运动构成刷头在的运动轨迹与鞋底的轮廓一致；鞋底嵌入到鞋底治具后，电机固定架内部的升降驱动电机带动主动皮带轮驱动后，使丝杆在丝杆螺母上转动，实现升降板和升降立板的升降后，带动升降立板上的各个抛光电机沿纵向导轨做同步升降运动，实现刷头与鞋底表面的接触；；然后抛光电机启动后，带动刷头转动对鞋底进行打磨；打磨过程中，带动治具固定框沿设定的轨迹运动，进行对鞋底上表面的轮廓进行打磨；该结构能够同时实现多个鞋底的自动打磨，极大限度地提高鞋底打磨效率，提高鞋子的生产效率，降低劳动强度。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种鞋底抛光设备，其特征在于：它包括有固定框体（1）；所述固定框体（1）上固定有底板（7）、治具固定框（9）和固定立板（13）；所述固定框体（1）上设置有沿固定立板（13）做升降运动的升降机构；所述升降机构上至少固定有一个抛光电机（4）；所述抛光电机（4）的输出端固定有刷头（26）；
所述底板（7）上固定有驱动所述治具固定框（9）在水平面做平面运动的二维驱动机构；所述刷头的正下方均设置有鞋底治具（8）；所述升降机构包括有升降板（10）、升降立板（14）和导向板（25）；所述导向板（25）固定在固定框体（1）上；所述固定立板（13）上设置有纵向导轨（12）；所述升降立板（14）与纵向导轨（12）滑动连接；所述升降立板（14）与升降板（10）之间设置有若干个导向组件；所述导向组件由导向套（20）和导向杆（21）组成；所述导向套（20）与导向杆（21）相匹配；所述导向套（20）固定在导向板（25）上；所述导向杆（21）一端固定在升降板（10）上；导向杆（21）另一端穿过导向套（20）后与升降立板（14）相固定连接；所述固定框体（1）上固定有用于驱动升降板（10）做升降运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括有固定在固定框体（1）上的电机固定架（2）和与电机固定架（2）转动连接的丝杆（11）；所述丝杆（11）的顶端固定有从动皮带轮（23）；所述电机固定架（2）的内部固定有升降驱动电机；所述升降驱动电机的输出端固定有主动皮带轮（3）；所述主动皮带轮（3）与从动皮带轮（23）之间张紧有传动皮带（24）；所述升降板（10）上固定有丝杆螺母（22）；所述丝杆（11）穿过丝杆螺母（22）后与导向板（25）转动连接；所述丝杆螺母（22）与丝杆（11）相匹配；所述丝杆螺母（22）与丝杆（11）相螺纹连接；所述二维驱动机构包括有固定在底板（7）上的纵向平移机构和固定在纵向平移机构的横向平移机构；所述治具固定框（9）固定在横向平移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述横向平移机构包括有下固定架（5）和固定在下固定架（5）上的第一直线行走机构（17）；所述第一直线行走机构（17）的输出端固定在治具固定框（9）上；下固定架（5）上固定有两条相互平行的上导轨（15）；所述上导轨（15）上均嵌设有固定在治具固定框（9）上的上滑块（18）；所述上滑块（18）与上导轨（15）相匹配；所述下固定架（5）固定在纵向平移机构的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述纵向平移机构包括有第二直线行走机构（19）和两条相互平行的下导轨（6）；所述下导轨（6）和第二直线行走机构（19）均固定在底板（7）；所述下导轨（6）上均嵌设有下滑块（16）；所述下滑块（16）与下导轨（6）相匹配；所述下滑块（16）均固定在横向平移机构上；所述第二直线行走机构（19）的输出端固定在横向平移机构上。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底抛光设备，其特征在于：所述抛光电机（4）的数量和鞋底治具（8）的数量至少为两个。
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