CN206612288U - 全自动鞋底磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动鞋底磨边机，其包括：机座；工作台模组，包括安装于机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动工作台于水平面转动的工作台转动装置；抛光轮模组，包括安装于机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及控制器。本实用新型全自动鞋底磨边机可提升磨边效率。

Description

全自动鞋底磨边机

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工技术领域，特别涉及一种全自动鞋底磨边机。

背景技术

发泡鞋底需要进行磨边加工。传统的鞋底磨边机包括电机和砂轮，砂轮设置在电机上。磨边加工时，由人工将鞋底坯件靠近转动的砂轮进行磨边。这种方式存在着劳动强度大、安全性差工作效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动鞋底磨边机，旨在提高鞋底磨边效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动鞋底磨边机包括：

机座；

工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；

抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，

控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。

优选地，所述抛光轮包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽，所述散热槽贯穿所述抛光轮主体的两端面设置。

优选地，所述抛光轮主体的材质为铝，且所述抛光轮主体的侧表面设有金刚砂。

优选地，所述抛光轮模组还包括上下可滑动安装于所述工作台上方的抛光轮安装架、以及转动安装于所述抛光轮安装架且沿横向延伸的抛光轮安装杆，所述抛光轮安装架通过所述抛光轮上下驱动装置驱动上下移动，所述抛光轮安装杆通过所述抛光轮偏转驱动装置驱动转动，所述抛光轮安装于所述抛光轮安装杆上且通过所述抛光轮自转驱动装置驱动转动。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述抛光轮安装杆上，位于所述抛光轮的一侧。

优选地，所述工作台为两个，对应的，所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、以及工作台转动装置均为两个。

优选地，所述工作台模组还包括压杆机构，所述压杆机构包括工件平台、用于将鞋底压持在工件平台的压杆和驱动所述压杆上下移动的压杆直线驱动装置，所述控制器还控制所述压杆直线驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括推料机构，所述推料机构位于所述压杆机构的一侧，包括用于放置鞋底的上料板、用于驱动所述上料板上下移动的上料板升降装置和驱动上料板前后移动的上料板纵向驱动装置，所述上料板对应所述压杆设有开口槽，所述控制器还控制所述上料板升降装置和所述上料板纵向驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括拨料机构，所述拨料机构包括设于所述工件平台下方的拨料杆、以及驱动所述拨料杆转动以拨动所述工件平台上的鞋底料的拨料杆驱动装置，所述控制器还控制所述拨料杆转动驱动装置工作。

优选地，上述全自动鞋底磨边机还包括出料模组，所述出料模组包括出料输送线、以及设于所述出料输送线上的毛刷。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述控制器控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作，以高效地完成对所述鞋底的侧表面的磨边作业。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中全自动鞋底磨边机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中抛光轮的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中工作台和拨料机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1至图3，本实用新型提供一种全自动鞋底磨边机包括：机座10；工作台模组20，包括安装于所述机座10上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台21、驱动所述工作台21横向移动的工作台横向驱动装置22、驱动所述工作台21纵向移动的工作台纵向驱动装置23、以及驱动所述工作台21于水平面转动的工作台转动装置24；抛光轮模组30，包括安装于所述机座10上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮31、驱动所述抛光轮31上下移动的抛光轮上下驱动装置32、驱动所述抛光轮31偏转运动的抛光轮偏转驱动装置33、以及驱动所述抛光轮31自转的抛光轮自转驱动装置34；以及，控制器(图未示出)，控制所述工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23、工作台转动装置24、抛光轮上下驱动装置32、抛光轮偏转驱动装置33以及抛光轮自转驱动装置34工作。

磨边时，首先将鞋底置于所述工作台21，接着控制器控制所述工作台纵向驱动装置23工作，驱动工作台21纵向移动以接近抛光轮31，并控制抛光轮自转驱动装置34工作，使抛光轮31转动，以对鞋尖侧边进行磨边。同时，工作台21在工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23以及工作台转动装置24的驱动下进行纵向、横向和旋转运动，形成鞋底仿形运动。抛光轮模组30中的抛光轮偏转驱动装置33和抛光轮上下驱动装置32工作，使得抛光轮31可在一定范围翻转，从而在抛光过程中始终紧贴鞋底侧边进行磨边。

本实用新型实施例中，通过控制器控制工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23、工作台转动装置24、抛光轮上下驱动装置32、抛光轮偏转驱动装置33以及抛光轮自转驱动装置34工作，可以高效地完成对鞋底的磨边作业，极大的提升了鞋底磨边效率，并且提升了鞋底加工质量。

在抛光轮高速磨边过程中，会产生磨边屑以及产生大量的热量，为了使得该磨边屑与热量散出，从而避免磨边屑被重新滚压至鞋底的侧面，以及避免因热量而导致所述鞋底聚集热量而产生变形，参照图2所示，在本实施例中，抛光轮31包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽311，所述散热槽311贯穿所述抛光轮31主体的两端面设置，所述散热槽311一方面起到散热的作用，另一方面起到排屑的作用。为了更好的散热和排屑，进一步的，在抛光轮31的内壁还设有槽312，该槽312对应散热槽311设置，宽度相对散热槽311较宽。更进一步的，在抛光轮31的一侧还设有清洁装置(图未示出)，该清洁装置包括气嘴、管路、气阀等，可通过气流吹走抛光轮31表面的碎屑，以对抛光轮31表面进行清洁。

进一步地，为了进一步增强散热性能，可将抛光轮31主体的材质设置为铝，铝具有良好的导热性能同时价格又比较低廉，此外，为了增强所述抛光轮的强度，所述抛光轮31主体的侧表面设有金刚砂，通过金刚砂对鞋底侧面进行磨削。

请参阅图1，抛光轮模组30包括上下可滑动安装于工作台21上方的抛光轮安装架313、以及转动安装于抛光轮安装架313且沿横向延伸的抛光轮安装杆314，所述抛光轮安装架313通过所述抛光轮上下驱动装置32驱动上下移动，所述抛光轮安装杆314通过所述抛光轮偏转驱动装置33驱动转动，所述抛光轮31安装于所述抛光轮安装杆314上且通过所述抛光轮自转驱动装置34驱动转动。

具体地，在本实施例中，所述机座10上设有朝上延伸的安装支撑架11，所述抛光轮上下驱动装置32包括电机321以及传动机构322(具体为滚珠丝杆机构)，所述电机321设于所述安装支撑架11上，所述抛光轮安装架313与所述安装支撑架11之间通过滑块与滑槽的方式配合而实现上下滑动连接，所述传动机构322传动连接所述电机321和所述抛光轮安装架313，所述抛光轮安装杆314沿横向设置且可转动地安装于所述抛光轮安装架313。具体地，可以通过转动轴承安装于所述抛光轮安装架313，所述抛光轮偏转驱动装置33具体为以驱动电机，通过所述抛光轮偏转驱动装置33的驱动所述抛光轮安装杆314转动，使得安装于所述抛光轮安装杆314上的抛光轮31的轴线与竖向方向具有一定量的偏斜角度，所述抛光轮31安装于所述抛光轮安装杆314，且通过所述抛光轮自转装置34直接驱动。

本实用新型一较佳实施例中，上述全自动鞋底磨边机还包括吸尘装置40，参照图1所示，吸尘装置40设置在所述抛光轮安装杆314上，位于所述抛光轮31的一侧。吸尘装置40用于吸走磨边过程中所产生的粉尘，本实用新型实施例通过吸尘装置40的设置，可以减少粉尘，以便观察加工过程，并且可以避免粉尘爆炸，从而提高安全性。

请参阅图1和图3，为了进一步提升加工效率，本实用新型实施例中，工作台21为两个，对应的，所述工作台横向驱动装置22、工作台纵向驱动装置23、以及工作台转动装置24均为两个。除此之外，抛光轮31及抛光轮自转驱动装置34也设置为两个。

前述实施例中，鞋底有多种方式被固定在工作台21上，例如夹持或者吸附等。本实用新型一较佳实施例中，工作台模组20还包括压杆机构。参照图1所示，压杆机构包括工件平台51、用于将鞋底压持在工件平台51的压杆52和驱动所述压杆上下移动的压杆直线驱动装置53，所述控制器还控制所述压杆直线驱动装置53工作。本实施例中，在使用时，两个压杆52对应压制所述鞋底的两端位置，且跟随所述工作台21一同转动，所述压杆直线驱动装置具体为一气缸，驱动所述两个压杆52上下移动，以下压所述鞋底。在将鞋底放置在工件平台51上后，控制器控制压杆直线驱动装置53工作，将鞋底压持在工件平台51上，然后控制器驱动工作台21纵向移动以接近抛光轮31，并控制抛光轮自转驱动装置34工作，使抛光轮31转动，以对鞋尖侧边进行磨边。在整个磨边动作完成后，压杆直线驱动装置53上升，松开对鞋底的压持，以便取出鞋底。为了适应不同大小尺寸的鞋底，在本实施例中，在压杆52的安装支架上设有两个长条形安装槽，所述两个压杆52对应安装于所述两个长条形安装槽中，而使得所述两个压杆52之间的距离可调节。

鞋底在上料至所述工作台的方式可采用人工上料，也可以采用机械手上料，在本实施例中，具体采用以下结构进行上料：本实用新型实施例中，全自动鞋底磨边机还包括推料机构60，所述推料机构位于所述压杆机构50的一侧，包括用于放置鞋底的上料板61、用于驱动所述上料板61上下移动的上料板升降装置62和驱动上料板前后移动的上料板纵向驱动装置63，所述上料板61对应所述压杆设有开口槽(图未示出)，所述控制器还控制所述上料板升降装置62和所述上料板纵向驱动装置63工作。上料时，所述上料板升降装置62驱动所述上料板61上升，使得所述上料板61高于所述工件平台51，接着所述上料板纵向驱动装置63驱动所述上料板61朝向所述工件平台51移动，以使得所述上料板61位于所述工件平台51的上方，接着，所述上料板升降装置62驱动所述上料板61下降而低于所述工件平台51，鞋底被所述工件平台51所托着。控制器控制压杆直线驱动装置53工作，将鞋底压持在工件平台51上。最后，在所述上料板纵向驱动装置63驱动下，使得所述上料板61朝向远离所述工件平台51移动，以完成自动上料作用。

进一步地，为了实现完成磨边作业的鞋底自动自所述工作台上离开，所述全自动鞋底磨边机还包括拨料机构80，所述拨料机构80包括设于所述工件平台51下方的拨料杆81、以及驱动所述拨料杆81转动以拨动所述工件平台51上的鞋底料的拨料杆驱动装置82，所述控制器还控制所述拨料杆转动驱动装置82工作，使得所述拨料杆81朝向所述工件平台51转动，以将所述工件平台51上的鞋底抵顶出，以完成卸料。

参照图1所示，上述全自动鞋底磨边机还包括出料模组70，所述出料模组包括出料输送线72、以及设于所述出料输送线上的毛刷71。本实施例中，两出料输送线72设置在工作台模组20的两侧，在鞋底完成磨边作业后，清理掉所述鞋底上的磨边屑，所述出料输送线72具体包括多个并排设置的滚轴，滚轴上设置有柔性清洁头，用于对鞋底的底面进行清洁。毛刷设置在滚轴的一端，用于对所述鞋底的上表面和侧表面进行清理。

参照图3所示，在鞋底磨边动作执行完毕后，控制器控制拨料杆转动驱动装置82工作，使得所述拨料杆81朝向所述工件平台51转动，以将所述工件平台51上的鞋底抵顶出至出料输送线72，出料输送线72上的多个水平设置的滚轴滚动，将鞋底传送至毛刷71处，以对鞋底的上表面和侧表面进行清理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动鞋底磨边机，其特征在于，其包括：

机座；

工作台模组，包括安装于所述机座上且具有横向滑动行程、纵向滑动行程和水平面转动行程的工作台、驱动所述工作台横向移动的工作台横向驱动装置、驱动所述工作台纵向移动的工作台纵向驱动装置、以及驱动所述工作台于水平面转动的工作台转动装置；

抛光轮模组，包括安装于所述机座上且具有上下向行程、上下偏转行程以及自转行程的抛光轮、驱动所述抛光轮上下移动的抛光轮上下驱动装置、驱动所述抛光轮偏转运动的抛光轮偏转驱动装置、以及驱动所述抛光轮自转的抛光轮自转驱动装置；以及，

控制器，控制所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、工作台转动装置、抛光轮上下驱动装置、抛光轮偏转驱动装置以及抛光轮自转驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮包括采用金属材料制成的抛光轮主体、以及设于所述抛光轮主体的侧表面的散热槽，所述散热槽贯穿所述抛光轮主体的两端面设置。

3.如权利要求2所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮主体的材质为铝，且所述抛光轮主体的侧表面设有金刚砂。

4.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述抛光轮模组还包括上下可滑动安装于所述工作台上方的抛光轮安装架、以及转动安装于所述抛光轮安装架且沿横向延伸的抛光轮安装杆，所述抛光轮安装架通过所述抛光轮上下驱动装置驱动上下移动，所述抛光轮安装杆通过所述抛光轮偏转驱动装置驱动转动，所述抛光轮安装于所述抛光轮安装杆上且通过所述抛光轮自转驱动装置驱动转动。

5.如权利要求4所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述抛光轮安装杆上，位于所述抛光轮的一侧。

6.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述工作台为两个，对应的，所述工作台横向驱动装置、工作台纵向驱动装置、以及工作台转动装置均为两个。

7.如权利要求1至6中任一项所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述工作台模组还包括压杆机构，所述压杆机构包括工件平台、用于将鞋底压持在工件平台的压杆和驱动所述压杆上下移动的压杆直线驱动装置，所述控制器还控制所述压杆直线驱动装置工作。

8.如权利要求7所述的全自动鞋底磨边机，其特征在，还包括推料机构，所述推料机构位于所述压杆机构的一侧，包括用于放置鞋底的上料板、用于驱动所述上料板上下移动的上料板升降装置和驱动上料板前后移动的上料板纵向驱动装置，所述上料板对应所述压杆设有开口槽，所述控制器还控制所述上料板升降装置和所述上料板纵向驱动装置工作。

9.如权利要求7所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，还包括拨料机构，所述拨料机构包括设于所述工件平台下方的拨料杆、以及驱动所述拨料杆转动以拨动所述工件平台上的鞋底料的拨料杆驱动装置，所述控制器还控制所述拨料杆转动驱动装置工作。

10.如权利要求9所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于，还包括出料模组，所述出料模组包括出料输送线、以及设于所述出料输送线上的毛刷。