CN109541935A - 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 - Google Patents
一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109541935A CN109541935A CN201811407335.XA CN201811407335A CN109541935A CN 109541935 A CN109541935 A CN 109541935A CN 201811407335 A CN201811407335 A CN 201811407335A CN 109541935 A CN109541935 A CN 109541935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fractional order
- disturbance rejection
- active disturbance
- parameter
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000131894 Lampyris noctiluca Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,该方法将分数阶控制思路和自抗扰算法结合成分数阶自抗扰算法,然后将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中。本发明所提方法通过计算机算出分数阶控制量,使自动发电控制系统的控制性能提升。本发明所提方法能免去繁琐的人工调整控制器参数的过程。本发明所提方法利用参数自适应算法对系统的参数进行自动调整,调整后的分数阶自抗扰模型能够在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能,且抗干扰能力好。
Description
技术领域
本发明属于电力系统自动发电控制领域,涉及一种基于参数自适应策略、分数阶控制思想和自抗扰算法相结合的自动发电控制方法,适用于电力系统自动发电控制问题。
背景技术
随着科技的不断发展和控制水平的不断提高,传统的比例-积分-微分控制器依然在自动控制技术领域广泛应用。但是实际控制系统中被控对象的参数是变化的,且随着控制器内部及外部的环境干扰变化而变化的,这样造成期望值与实际值形成一定的误差。近年来,诸多研究者针对自动发电控制、负荷频率控制和自动电压调节提出许多改进的比例-积分-微分控制器,如通过遗传算法和萤火虫算法对控制器参数进行改进的控制器。改进的控制器在一定程度上提高了控制效果。
为提高控制器的性能,研究者们提出分数阶控制思想。在过去的几十年里,分数阶系统得到较大的发展,研究者们在分数阶控制思想的基立础上建立了分数阶控制器模型,如基于分数阶比例-积分-微分控制器。当然,可通过各种优化算法来调整分数阶比例-积分微分控制器的参数,如菌群优化算法、遗传算法和蚁群优化算法等算法。但在分数阶比例-积分-微分控制器中,微分和积分的阶次不一定是整数,分数阶比例-积分-微分控制器比传统的比例-积分-微分控制器多两个可变参数,使控制器更灵活、鲁棒性更强和控制性能更高,但分数阶比例-积分-微分控制器的结构变得复杂,增加了参数调整的难度。
传统控制理论一般研究较为简单的控制系统,而现代控制理论研究更为复杂的多输入多输出的系统。现代控制理论的研究对象具有多个参数变量、变量范围广和环境复杂等特点。传统比例-积分-微分控制对实时扰动性抗干扰能力差。为此,韩京清教授提出一种新颖的控制技术,即自抗扰控制技术。自抗扰控制技术可改善传统比例-积分-微分控制器抗干扰能力差的问题。自抗扰控制器具有结构简单、抗干扰能力强、调节方便和不依赖模型等优点。自抗扰控制器可在自动发电控制系统、负荷频率控制系统和气动伺服系统中广泛应用。自抗扰控制器不依靠固定的被控模型,且可对未知的被控对象进行控制。自抗扰控制器具有较好的适应能力和自动估计补偿外部未知干扰的能力,可把复杂的控制问题变得简单化。自抗扰控制器对被控对象进行实时反馈补偿,处理内外总干扰,抑制干扰对系统产生的不良影响,增强系统的稳定性。但是,自抗扰控制器具有控制带宽高、采样间隔短和观测误差大等问题。
因此,将分数阶控制思路和自抗扰算法结合成分数阶自抗扰算法,该算法结合了两者的优点。分数阶自抗扰控制器与传统的自抗扰控制器相比,具有以下优点:
1.由于引入分数阶运算,因此分数阶自抗扰控制器比自抗扰控制器的控制性能更高。
2.根据被控对象的模型特征,可重新设计扩张状态观测器,使扩张状态更精确。
3.用分数阶控制器代替整数阶控制器,使控制器对参数可调范围更大,控制速度更为高效。
由于引入可调参数λ和μ,使得分数阶自抗扰控制器的参数整定范围变大,且需人工调整,繁琐的人工调整使得控制效果并没有那么高效。为了在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能,将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中,即本发明所提供的参数自适应分数阶自抗扰控制方法。将参数自适应分数阶自抗扰控制方法应用在自动发电控制系统中,可使系统的控制性能提升。
发明内容
本发明提出一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法。该方法能够在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能,且抗干扰能力强。
常规的比例-积分-微分控制器由比例部分、积分部分和微分部分组成。比例-积分-微分控制器的传递函数可表示如下:
CPID(s)=(KP+KI/s+KDs) (1)
式中,KP是比例系数,KI是积分系数,KD是微分系数。
比例-积分-微分控制器的输出可表示如下:
式中,e(t)是比例-积分-微分控制器的输入,即误差,即被控对象的输出与输入信号之间的差。
分数阶比例-积分-微分控制器与常规的比例-积分-微分控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器还有两个参数,即λ和μ。分数阶比例-积分-微分控制器的传递函数可表示如下:
CFOPID(s)=(KP+KI/sλ+KDsμ) (3)
式中,λ和μ为分数阶阶次,KP、KI和KD为控制器参数。所以在分数阶比例-积分-微分控制器中,需要被调节的参数为KP、KI、KD、λ和μ。当λ=1,μ=1时,即为整数比例-积分-微分控制器;当KD=0,λ=1时,即为传统积分控制器;当KI=0,μ=1时,即为传统比例控制器。
分数阶比例-积分-微分控制器的输出如下:
uFOPID(t)=(KP+KID-λ+KDDμ)e(t) (4)
式中,D-λ和Dμ分别是分数阶比例-积分-微分控制器的积分部分和微分部分。λ和μ分别是比例-积分-微分控制器积分部分和微分部分的阶次,且都大于0。
当λ和μ取不同值时,分数阶比例-积分-微分控制器的结构不同。分数阶比例-积分-微分控制器与整数阶比例-积分-微分控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器可提高控制器的灵活性。分数阶比例-积分-微分控制器具有更强的鲁棒性和更高的控制性能。但是,分数阶比例-积分-微分控制器参数整定的难度增加。
自抗扰控制技术是经典控制理论与现代控制工程结合创新而来,并逐渐优于传统控制技术。自抗扰控制技术不依靠固定的被控对象模型,且可在被控对象未知的情况下进行控制。自抗扰控制器使用范围广,具有自动估计补偿不确定外部干扰的能力,具有较强的适应性和鲁棒性。自抗扰控制器在构成上一般采用非线性函数。对于一阶控制对象,有,
式中,u为系统输入量,y为系统输出量。
一个三阶自抗扰控制器的过程可表示如下:
式中,b0是控制对象的向量增益,y是输出。
由于自抗扰控制器具有强鲁棒性、抗干扰性和无模型依赖性等优点,可将自抗扰控制器应用在分数阶系统,即将分数阶控制思想和自抗扰算法结合成分数阶自抗扰算法。分数阶自抗扰算法可使控制器的阶次选择范围更广、性能更高和抗干扰能力更强。分数阶自抗扰控制器由分数阶跟踪微分器、分数阶扩张状态观测器和分数阶状态误差反馈组成。在分数阶控制器中加入扩张状态观测器,使分数阶自抗扰控制器比传统的比例-积分-微分控制器具有更好的控制效果、更好的稳定性和更强的抗干扰能力。扩张状态观测器可表示如下:
式中,是x的估计状态向量,是系统y的估计输出,L=(l1 l2 l3 l4)T是扩张状态观测器的增益向量。扩张状态观测器具有较多参数,每个参数都会影响系统的性能,所以应对参数进行调整。扩张状态观测器的稳定是自抗扰控制器稳定的必要条件。
由于分数阶自抗扰控制器加入了分数阶控制思想,所以分数阶自抗扰控制器比传统自抗扰控制器多了两个可变参数,可提高控制器的灵活性和控制性能。但分数阶自抗扰控制器结构更为复杂,增加了参数调整难度。为了在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能,将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中,参数自适应算法对系统的参数进行自动调整,免去人工调整的麻烦。
在针对电力系统自动发电控制问题时,参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法以系统的频率偏差和区域控制误差为输入,以功率缺额为输出。
附图说明
图1是参数自适应分数阶自抗扰控制器结构图。
图2是比例-积分-微分控制器、分数阶比例-积分-微分控制器、自抗扰控制器和分数阶自抗扰控制器的控制空间图。
具体实施方式
本发明提出的一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,结合附图详细说明如下:
图1是本发明方法的参数自适应分数阶自抗扰控制器结构图。分数阶自抗扰控制器由分数阶扩张状态观测器和分数阶状态误差反馈组成。分数阶自抗扰控制器结合分数阶控制思想和自抗扰算法的优点,可获得更高的性能以及更强的抗干扰能力。分数阶控制器的设计是对自抗扰控制器鲁棒性能的提升。以三阶结构的分数阶自抗扰控制器为例,三阶结构的分数阶自抗扰控制器具有三个参数,即λ1,λ2和λ3。分数阶自抗扰控制器的输出表示如下:
分数阶自抗扰控制器的核心是分数阶扩张状态观测器。分数阶扩张状态观测器将系统内部和外部干扰都看为未知干扰,分数阶扩张状态观测器实现对被控对象扰动误差的估计补偿,同时增强了分数阶自抗扰控制器的抗干扰能力。将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中,可使系统在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能
图2是比例-积分-微分控制器、分数阶比例-积分-微分控制器、自抗扰控制器和分数阶自抗扰控制器的控制空间图。由于在自抗扰控制器中加入分数阶控制思想,使得分数阶自抗扰控制器的阶次可调范围更广。当分数阶自抗扰控制器的参数等于1时,即λ1=λ2=λ3=1,即为普通的自抗扰控制器,自抗扰控制器的性能并没有提高。因此,为了获得更高的控制性能,分数阶自抗扰控制器的分数阶参数可设置λ1、λ2和λ3都大于0。当λ=0,μ=0时,为比例控制器;当λ=0,μ=1时,为传统微分控制器;当λ=1,μ=0为传统积分控制器;当λ=1,μ=1时为传统比例-积分-微分控制器。传统的比例-积分-微分控制器只能取图中的四个点,分数阶比例-积分-微分控制器可取图中任意的点。自抗扰算法具有良好的鲁棒性以及抗干扰性,将分数阶控制思想和自抗扰算法结合成分数阶自抗扰算法,该算法结合了两者的优点,使得分数阶自抗扰控制器的控制对象范围更广大,能提高系统的控制性能,且增强抗干扰能力。常规比例-积分-微分控制器的抗干扰能力最弱,分数阶比例-积分-微分控制器则次之,自抗扰控制器具有较强的抗干扰能力。分数阶自抗扰控制器由于加入了自抗扰控制器的扩张状态观测器,能较好的估计补偿扰动,所以具有较强的抗干扰能力。分数阶自抗扰控制器在抗干扰能力和鲁棒性上,优于分数阶控制器,具有更好的控制性能。
Claims (5)
1.一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,其特征在于,能够在无需人工调整参数的情况下采用分数阶自抗扰算法对电力系统发电问题进行控制;该方法在使用过程中的主要步骤为:
(1)通过计算机算出分数阶控制量;
(2)将分数阶控制思想和自抗扰算法结合成分数阶自抗扰算法;
(3)将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中;
(4)将分数阶控制思想、自抗扰算法和参数自适应策略相结合的控制方法应用于自动发电控制系统中。
2.如权利要求1所述的参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,其特征在于,所述的步骤(1),分数阶参数可通过计算机智能优化算法求出,分数阶比例-积分-微分控制器比传统的比例-积分-微分控制器多了分数阶积分因子和分数阶微分因子。
3.如权利要求1所述的参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,其特征在于,所述的步骤(2),分数阶自抗扰控制器将分数阶控制思路和自抗扰算法结合。
4.如权利要求1所述的参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,其特征在于,所述的步骤(3)的参数自适应策略使两个可变的分数阶参数进行自动调整,免去人工调整的过程。
5.如权利要求1所述的参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法,其特征在于,所述的步骤(4)基于分数阶控制思想、自抗扰算法和参数自适应策略相结合的控制方法以系统的频率偏差和区域控制误差为输入,以功率缺额为输出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811407335.XA CN109541935B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811407335.XA CN109541935B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109541935A true CN109541935A (zh) | 2019-03-29 |
CN109541935B CN109541935B (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=65849772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811407335.XA Active CN109541935B (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109541935B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110095985A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-06 | 北京工商大学 | 一种观测器设计方法和抗干扰控制系统 |
CN110580394A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-17 | 广西大学 | 一种平行多层蒙特卡罗双馈异步风机参数优化方法 |
CN110808610A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 广西大学 | 一类基于比例积分微分控制思想的双馈风机优化方法 |
CN111638641A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-08 | 华中科技大学 | 一种调控电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法 |
CN113591716A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 四川大学 | 基于分数阶蚁群算法优化神经网络的法庭监控人脸识别方法 |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001050390A1 (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Canopy Acquisition Corp. | A system and method for purchasing and managing securities expressed in dollar denominations |
CN102354104A (zh) * | 2005-09-19 | 2012-02-15 | 克利夫兰州立大学 | 控制器、观测器及其应用 |
CN203116168U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-07 | 山东电力集团公司电力科学研究院 | 一种母管制供热电厂agc控制系统 |
CN103558755A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-05 | 四川理工学院 | 分数阶积分pid控制器整定和自整定方法 |
CN103592852A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-19 | 西南交通大学 | 基于粒子群膜算法的pid控制器优化设计方法 |
US20140195013A1 (en) * | 2002-04-18 | 2014-07-10 | Cleveland State University | Extended active disturbance rejection controller |
CN105334736A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-17 | 杭州电子科技大学 | 一种分数阶模型预测控制的加热炉温度控制方法 |
CN105449699A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-03-30 | 东北电力大学 | 双馈感应风电机组非线性分数阶自抗扰阻尼控制方法 |
CN105549383A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-04 | 南京工程学院 | 直线电机精密轨迹跟踪装置及方法 |
US20160209816A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Linestream Technologies | Cascaded active disturbance rejection controllers |
CN205427466U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-08-03 | 南京工程学院 | 直线电机精密轨迹跟踪装置 |
CN106090870A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-11-09 | 江苏科技大学 | 火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法 |
CN106325073A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 华中科技大学 | 基于分数阶的伺服系统位置ip控制器无模型自校正方法 |
CN106610589A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-03 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法 |
CN106814628A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-09 | 南京工程学院 | 基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置及方法 |
CN107069723A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-18 | 河海大学常州校区 | 有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法 |
CN108459507A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-28 | 南京工程学院 | 一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法 |
CN108539762A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-14 | 武汉理工大学 | 一种基于自抗扰的风力发电机系统的频率控制系统及方法 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201811407335.XA patent/CN109541935B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001050390A1 (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Canopy Acquisition Corp. | A system and method for purchasing and managing securities expressed in dollar denominations |
US20140195013A1 (en) * | 2002-04-18 | 2014-07-10 | Cleveland State University | Extended active disturbance rejection controller |
CN102354104A (zh) * | 2005-09-19 | 2012-02-15 | 克利夫兰州立大学 | 控制器、观测器及其应用 |
EP2447792A1 (en) * | 2005-09-19 | 2012-05-02 | Cleveland State University | Controllers, observer, and applications thereof |
CN203116168U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-07 | 山东电力集团公司电力科学研究院 | 一种母管制供热电厂agc控制系统 |
CN103558755A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-05 | 四川理工学院 | 分数阶积分pid控制器整定和自整定方法 |
CN103592852A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-02-19 | 西南交通大学 | 基于粒子群膜算法的pid控制器优化设计方法 |
US20160209816A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Linestream Technologies | Cascaded active disturbance rejection controllers |
CN105334736A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-17 | 杭州电子科技大学 | 一种分数阶模型预测控制的加热炉温度控制方法 |
CN105449699A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-03-30 | 东北电力大学 | 双馈感应风电机组非线性分数阶自抗扰阻尼控制方法 |
CN105549383A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-04 | 南京工程学院 | 直线电机精密轨迹跟踪装置及方法 |
CN205427466U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-08-03 | 南京工程学院 | 直线电机精密轨迹跟踪装置 |
CN106090870A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-11-09 | 江苏科技大学 | 火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法 |
CN106325073A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 华中科技大学 | 基于分数阶的伺服系统位置ip控制器无模型自校正方法 |
CN107069723A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-08-18 | 河海大学常州校区 | 有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法 |
CN106610589A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-03 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法 |
CN106814628A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-09 | 南京工程学院 | 基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置及方法 |
CN108459507A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-28 | 南京工程学院 | 一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法 |
CN108539762A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-14 | 武汉理工大学 | 一种基于自抗扰的风力发电机系统的频率控制系统及方法 |
Non-Patent Citations (16)
Title |
---|
JIA SONG;KE GAO;LUN WANG;ERFU YANG: "Comparison of linear and nonlinear active disturbance rejection control method for hypersonic vehicle", 《2016 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)》 * |
JIA-FENG SUN ETAL.: "Fractional order ADRC algorithm to ship servo system", 《2016 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)》 * |
KOKSAL ERENTURK: "Fractional-Order PIλDμ and Active Disturbance Rejection Control of Nonlinear Two-Mass Drive System", 《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》 * |
NIXUAN LIU;JUNTAO FEI: "Fractional-order PID and active disturbance rejection control for active power filter", 《2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)》 * |
RUIPING WANG;YOUGUO PI: "Fractional-order PI Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motor", 《2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION》 * |
SANJOY DEBBARMA;LALIT CHANDRA SAIKIA: "Automatic generation control of multi-area system using non-integer order IλDμ controller", 《2012 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER AND ENERGY IN NERIST (ICPEN)》 * |
YUAN GAO;HANGFANG HU;LING YU;HAIYING YUAN;XISHENG DAI: "Modified function projective synchronization of fractional-order hyperchaotic systems based on active sliding mode control", 《2017 6TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS (DDCLS)》 * |
刘铖等: "双馈感应风机分数阶自抗扰广域阻尼控制器设计", 《高电压技术》 * |
杨平等: "互联电网AGC的分数阶PID控制", 《电力系统及其自动化学报》 * |
殷林飞等: "基于深度自适应动态规划的孤岛主动配电网发电控制与优化一体化算法", 《控制理论与应用》 * |
潘运亮等: "一种基于自抗扰技术改进的分数阶控制器", 《计算机仿真》 * |
秦帅等: "模糊自抗扰控制在永磁同步电机调速系统的应用", 《计算机测量与控制》 * |
程斌: "感应电机无速度传感器控制的若干关键技术研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士)工程科技Ⅱ辑》 * |
程昊宇等: "运载火箭的抗干扰分数阶控制器设计", 《系统工程与电子技术》 * |
薛艳红: "基于粒子群优化和自抗扰控制理论的D-STATCOM控制系统研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》 * |
黄丽莲等: "分数阶PID控制器参数的自适应设计", 《系统工程与电子技术》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110095985A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-06 | 北京工商大学 | 一种观测器设计方法和抗干扰控制系统 |
CN110580394A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-17 | 广西大学 | 一种平行多层蒙特卡罗双馈异步风机参数优化方法 |
CN110580394B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-08-12 | 广西大学 | 一种平行多层蒙特卡罗双馈异步风机参数优化方法 |
CN110808610A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 广西大学 | 一类基于比例积分微分控制思想的双馈风机优化方法 |
CN111638641A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-08 | 华中科技大学 | 一种调控电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法 |
CN111638641B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-07-02 | 华中科技大学 | 一种调控电机速度环的分数阶自抗扰控制器的设计方法 |
CN113591716A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 四川大学 | 基于分数阶蚁群算法优化神经网络的法庭监控人脸识别方法 |
CN113591716B (zh) * | 2021-07-29 | 2023-05-05 | 四川大学 | 基于分数阶蚁群算法优化神经网络的法庭监控人脸识别方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109541935B (zh) | 2022-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109541935A (zh) | 一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法 | |
CN105226664B (zh) | 一种主动配电网无功电压分层分布协调控制方法 | |
CN108696210B (zh) | 基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法 | |
CN110492804B (zh) | 一种基于扰动观测器的永磁同步电机二阶滑模控制方法 | |
CN106094510B (zh) | 一种基于干扰补偿器的pid参数调节方法 | |
CN103259268B (zh) | 一种微网无功-电压控制装置及其控制方法 | |
CN107834564B (zh) | 一种微电网系统的小干扰电压稳定性的控制方法 | |
CN109873448B (zh) | 一种基于自调节下垂控制的分布式电源并联运行方法 | |
CN101997471B (zh) | 基于pid预测函数的励磁控制方法 | |
Ismayil et al. | Automatic generation control of single area thermal power system with fractional order PID (PIλDμ) controllers | |
CN110779268A (zh) | 一种电冰箱内部温度控制系统算法 | |
Fu et al. | Analysis and tuning of reduced-order active disturbance rejection control | |
CN106160501A (zh) | 一种自动调节电压的岸电电源 | |
Mohammed et al. | Fractional order PID controller design for speed control DC motor based on artificial Bee colony optimization | |
CN109103902B (zh) | 一种储能平滑新能源出力波动的控制方法及装置 | |
CN109391193A (zh) | 一种航空发电机用电流补偿变积分的调压方法 | |
US20120310375A1 (en) | A nonlinear intelligent pulse-controller | |
CN116960925A (zh) | 储能变换器控制方法及系统 | |
CN109217383B (zh) | 一种智慧风电场参数自适应快速调频控制方法及系统 | |
CN115296309B (zh) | 一种基于实时惯量估计的风光水火储联合二次调频方法 | |
CN115622131A (zh) | 一种带储能的微电网频率鲁棒最优h2/h∞控制器设计方法 | |
CN111130334A (zh) | 一种能有效提升pfc动态响应的控制算法 | |
Pati et al. | Performance improvement of a STATCOM using fuzzy controller for isolated generator | |
CN107394822A (zh) | 一种lcl型并网逆变器单电流反馈的电流控制方法 | |
CN110445411B (zh) | 一种交直流微网中多台双向换流器h∞分散协调控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |