CN109533736B - 利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置 - Google Patents
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Abstract
利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，包括:开闭机构、箱门锁紧装置、箱体锁定装置，控制系统。旋转油缸安装在车架之上，旋转油缸与摆动臂连接，摆动臂上设有指销、指销油缸，指销可嵌入门槽内，箱门锁紧装置的锁紧油缸安装在箱门铰链的对侧车架上，锁钩传动机构安装在箱体之上，锁紧油缸驱动锁钩传动机构，箱体锁定装置安装在车架的前端两侧，锁定油缸驱动偏心轮，依靠偏心轮边缘的位置变化压紧箱体，控制系统采用电控驱动液压阀的启闭旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的运行。本发明的优点是利用车辆底盘动力实现驾驶员在驾驶室内对垃圾集装箱卸料的操作，减少了制造成本与运行维护成本，提高操作便利性及防止漏油污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种环保集装箱自卸车设备,特别涉及一种利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置。
背景技术
为了防止垃圾渗沥液从垃圾集装箱卸料门处渗漏造成的二次环境污染，垃圾集装箱的卸料门不仅厚重，而且需要依靠机械动力对卸料门的密封条进行强力压紧并锁定，以保证垃圾集装箱的密封效果。但是垃圾集装箱本身没有动力，只是在卸料环节时集装箱才被吊装在自卸车上，卸完垃圾后又被吊离自卸车回到垃圾运输物流系统中，所以卸料门的操作动力只能来自外加的动力，通常是利用运载车辆的底盘动力，可适时地装载和分离。
现有技术是在每个集装箱上安装几组液压油缸、控制阀件及液压油路，通过可插拔的液压油路将自卸车底盘上的液压动力直接引到集装箱上，实现对集装箱卸料门锁紧、启闭箱门等的操作。由于现有技术的限制导致每个集装箱都要装一套液压系统，而这些液压系统会增加制造和维护成本，增加自重、以及因频繁插拔多路液压快换接头所引起繁琐的操作、费时费力以及漏油污染，为此需要市场提供更好的解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置。本发明是将自卸车底盘上的动力通过上装装置自动地施加到集装箱上，实现驾驶员在驾驶室内对垃圾集装箱卸料门实施动力开启与关闭、动力锁紧与松锁的操作。在集装箱上无需增加任何液压元件及液压油路，节约了大量的制造成本和维保费用。
本发明包括:开闭机构、箱门锁紧装置、箱体锁定装置，控制系统，开闭机构由旋转油缸、摆动臂、指销油缸、指销组成，箱门锁紧装置由锁紧油缸、锁钩传动机构组成，箱体锁定装置由锁定油缸、偏心轮组成，其特征在于所述开闭机构的旋转油缸安装在车架的后端与箱门铰链对应的一侧，旋转油缸具有扭矩大、内部零泄漏和抗冲击载荷强的特点，能保证箱门在任何开启角度下长时间保持。旋转油缸与摆动臂连接，摆动臂的顶端设有指销、指销油缸，指销由指销油缸驱动，指销嵌入箱门底部的门槽内，驱动箱门开闭，锁钩传动机构安装在垃圾集装箱箱体后部箱门铰链的对侧，箱门锁紧装置的锁紧油缸安装在与垃圾集装箱箱体上的锁钩传动机构对应的车架一侧，锁紧油缸为油缸A、油缸B二支一组，锁紧油缸的位置与垃圾集装箱箱体上的锁钩传动机构对应，锁紧油缸的升降驱动锁钩传动机构上的连杆，连杆与门锁钩连接，右侧的门锁钩由连杆带动下在箱门外侧转换角度锁紧或松开箱门。箱体锁定装置安装在车架的前端两侧，锁定油缸驱动偏心轮，依靠偏心轮边缘的位置变化驱动箱体的移动。控制系统通过电线与旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的电机连接，控制所有油缸的运行。
所述旋转油缸内设有螺旋结构，将液压油缸的直线运动高效率地转换为圆周运动，旋转油缸内设有液压换向阀，旋转油缸采用“O”型机能的液压换向阀驱动，零泄漏，在阀处于中位时，旋转油缸带动的摆动臂不会因为外力而改变转角位置。
所述摆动臂上的指销依靠指销油缸驱动上下运动，实现与箱门底部门槽的啮合与分离，指销在门槽内滑动驱动箱门开闭。
所述锁紧油缸均未伸出状态下，整个锁紧油缸不超出车架高度，便于垃圾集装箱装卸。右侧二支一组的锁紧油缸的油缸A、油缸B分别设有三个状态位置，分别为油缸A伸出、油缸B未伸出，对应“松锁”状态；油缸A未伸出、油缸B伸出，对应“锁紧”状态；油缸A未伸出、油缸B未伸出，对应“待装箱或待卸箱”状态。
所述锁定油缸未伸出前，偏心轮的边缘与箱体定位锁孔外的外壁存在一定的间隙，锁定油缸伸出后，偏心轮转动后偏心轮的边缘与箱体定位锁孔外的外壁相抵，压紧箱体。偏心轮机构在设计上利用了楔紧原理，保证了机构的自锁性。
所述旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的极限位置均设有位置传感器，位置传感器经电线与控制系统连接。
本发明的优点是垃圾集装箱无需加装液压系统，无需频繁地将液压系统液压快换接头插上拔下，利用车辆底盘动力实现驾驶员在驾驶室内对垃圾集装箱卸料门实施动力开启与关闭、动力锁紧与松锁的操作。减少垃圾集装箱的制造成本与运行的维护成本，减少自重及漏油污染。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2箱门锁紧装置的结构示意图；
图3箱门锁紧装置的俯视结构局部示意图；
图4箱门锁紧装置(松锁状态)的工作原理图；
图5箱门锁紧装置(锁紧状态)的工作原理图；
图6箱门锁紧装置(待装箱或待卸箱状态)的工作原理图；
图7箱体锁定装置(箱体锁定状态)的俯视结构局部示意图；
图8箱体锁定装置(箱体锁定状态)的平视结构局部示意图；
图9箱体锁定装置(箱体未锁定状态)的俯视结构局部示意图；
图10箱体锁定装置(箱体未锁定状态)的平视结构局部示意图；
图中：1开闭机构、2箱门锁紧装置、3箱体锁定装置、4垃圾集装箱、5锁钩传动机构、6指销油缸、7指销、8门槽、9箱门铰链、10摆动臂、11旋转油缸、12车架、13油缸A、14油缸B、15门锁钩、16连杆、17旋锁、18偏心轮、19锁定油缸、20箱体锁孔、21箱门、22间隙。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例：
参见图1，本实施例由开闭机构1、箱门锁紧装置2、箱体锁定装置3，控制系统组成。
参见图2～图3，开闭机构1由旋转油缸11、摆动臂10、指销油缸6、指销7组成。开闭机构1的旋转油缸11安装在车架12的后端与箱门铰链9对应的一侧，旋转油缸11具有扭矩大、内部零泄漏和抗冲击载荷强的特点，能保证箱门21在任何开启角度下长时间保持。旋转油缸11与摆动臂10连接。摆动臂10的顶端设有指销7、指销油缸6，指销7由指销油缸6驱动，指销7嵌入箱门21底部的门槽8内，驱动箱门21开闭。摆动臂10上的指销7依靠指销油缸6驱动上下运动，实现与箱门21底部门槽8的啮合与分离，指销7在门槽8内滑动驱动箱门21开启与关闭。旋转油缸11内设有螺旋结构，将液压油缸的直线运动高效率地转换为圆周运动，旋转油缸11内设有液压换向阀。旋转油缸11采用“O”型机能的液压换向阀驱动，具有零泄漏的优点，在阀处于中位时，旋转油缸11带动的摆动臂10不会因为外力而改变转角位置。
参见图4～图6，箱门锁紧装置2由锁紧油缸、锁钩传动机构5组成。锁钩传动机构5安装在垃圾集装箱4箱体后部箱门铰链9的对侧，箱门锁紧装置2的锁紧油缸安装在与垃圾集装箱4箱体上的锁钩传动机构5对应的车架12的一侧，锁紧油缸由油缸A 13、油缸B 14二支一组，锁紧油缸的位置与垃圾集装箱4箱体上的锁钩传动机构5对应，锁紧油缸的升降驱动锁钩传动机构5上的连杆16，连杆16与门锁钩15连接。门锁钩15由连杆16带动下在箱门21外侧转换角度锁紧或松开箱门21。二支一组的锁紧油缸的油缸A 13、油缸B 14分别设有三个状态位置，依次为油缸A 13伸出、油缸B 14未伸出，对应“松锁”状态。油缸A 13未伸出、油缸B 14伸出，对应“锁紧”状态。油缸A 13未伸出、油缸B 14未伸出，对应“待装箱或待卸箱”状态。锁紧油缸均未伸出状态下，整个锁紧油缸不超出车架12的高度，便于垃圾集装箱4装卸。
参见图7～图10，箱体锁定装置3由锁定油缸19、偏心轮18组成。箱体锁定装置3安装在车架12的前端两侧，锁定油缸19驱动偏心轮18，依靠偏心轮18边缘的位置变化驱动垃圾集装箱4箱体的移动。锁定油缸19未伸出前，偏心轮18的边缘与垃圾集装箱4箱体锁孔20外的外壁存在一定的间隙22，锁定油缸19伸出后，当偏心轮18转动后，偏心轮18的边缘与垃圾集装箱4箱体锁孔外的外壁相抵，垃圾集装箱4箱体被偏心轮18压紧。偏心轮结构在设计上利用了楔紧原理，保证了机构的自锁性。
控制系统通过电线与旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的电机连接，控制所有油缸的运行。
Claims (6)
1.利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，包括:开闭机构、箱门锁紧装置、箱体锁定装置，控制系统，开闭机构由旋转油缸、摆动臂、指销油缸、指销组成，箱门锁紧装置由锁紧油缸、锁钩传动机构，箱体锁定装置由锁定油缸、偏心轮组成，其特征在于所述开闭机构的旋转油缸安装在车架的后端与箱门铰链对应的一侧，旋转油缸与摆动臂连接，摆动臂的顶端设有指销、指销油缸，指销由指销油缸驱动，指销嵌入箱门底部的门槽内驱动箱门开闭，锁钩传动机构安装在垃圾集装箱箱体后部箱门铰链的对侧，箱门锁紧装置的锁紧油缸安装在与垃圾集装箱箱体上的锁钩传动机构对应的车架一侧，锁紧油缸为油缸A、油缸B
二支一组，锁紧油缸的安装位置与垃圾集装箱箱体上的锁钩传动机构对应，锁紧油缸的升降驱动锁钩传动机构上的连杆，连杆与门锁钩连接，门锁钩由连杆带动下在箱门外侧转换角度锁紧或松开箱门，箱体锁定装置安装在车架的前端两侧，锁定油缸驱动偏心轮，依靠偏心轮边缘的位置变化驱动箱体的移动，控制系统通过电线与旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的电机连接控制所有油缸的运行。
2.根据权利要求1所述的利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，其特征在于所述旋转油缸内设有螺旋结构，将液压油缸的直线运动转换为圆周运动，旋转油缸内设有液压换向阀。
3.根据权利要求1所述的利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，其特征在于所述摆动臂上的指销依靠指销油缸驱动上下运动，实现与箱门底部门槽的啮合与分离，指销在门槽内滑动驱动箱门开闭。
4.根据权利要求1所述的利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，其特征在于所述锁紧油缸未伸出状态下，整个锁紧油缸不超出车架高度，锁紧油缸的右侧二支一组，油缸A、油缸B分别设有三个状态位置，分别为：油缸A伸出、油缸B未伸出；油缸A未伸出、油缸B伸出；油缸A未伸出、油缸B未伸出。
5.根据权利要求1所述的利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，其特征在于所述锁定油缸未伸出前，偏心轮的边缘与箱体定位锁孔外的外壁存在间隙，锁定油缸伸出后，偏心轮转动后偏心轮的边缘与箱体定位锁孔外的外壁相抵，压紧箱体。
6.根据权利要求1所述的利用车辆底盘动力操作垃圾集装箱卸料门的上装装置，其特征在于所述旋转油缸、指销油缸、锁紧油缸、锁定油缸的极限位置均设有位置传感器，位置传感器经电线与控制系统连接。
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