CN216334406U - 一种后门升举锁紧机构及包括该机构的垃圾转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后门升举锁紧机构，安装在后门和转运车仓内壁，后门升举锁紧机构包括固定在转运车仓内壁的固定杆、连接后门的Y型连杆、用于驱动Y型连杆转动的第一液压缸以及用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩以及与后门钩配合使用的设在后门上的门孔；Y型连杆包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门板上，主杆的中部固定有连接杆，连接杆远离主杆的一端与固定杆端部以及第一液压缸的伸缩端转动连接；第一液压缸远离伸缩端的一端通过连杆板与后门钩相连。同时本实用新型还涉及一种包括上述后门升举锁紧机构的垃圾转运车。本实用新型能有效解决现有后门锁紧机构实现方式复杂、实际工作过程中故障率高的问题。

Description

一种后门升举锁紧机构及包括该机构的垃圾转运车

技术领域

本实用新型涉及锁紧机构技术领域，具体涉及一种后门升举锁紧机构及包括该机构的垃圾转运车。

背景技术

目前，随着城镇化水平的提高，垃圾分类收集运输已成为城市发展和环境保护的重点问题。车辆运输方式是目前垃圾运输最主要的方式。申请号为202120064351.4的实用新型专利公开了一种生活垃圾自动转运车，该生活垃圾自动转运车包括后门开关机构和后门锁紧机构，其中后门开关机构包括第二连接条和后门升降油缸，其均安装于转运车仓内壁，且第二连接条转动连接于油缸支杆的一端，后门升降油缸铰接于油缸支杆的中部，油缸支杆的另一端安装有后门，其活动链接有后门锁紧机构；后门锁紧机构包括锁紧回转钩，其两端分别为钩部和矩形板材部的丁字型结构，钩部活动连接于后门，矩形板材部连接有第三连接条和后门锁紧油缸，第三连接条和后门锁紧油缸均连接于转运车仓；后门锁紧油缸收缩，带动锁紧回转钩绕其与第三连接条的结合处旋转至钩部与后门脱离，后门升降油缸伸长，带动油缸支杆绕着其与第二连接条结合处旋转至后门打开，对垃圾进行倾倒作业，后门升降油缸收缩，带动油缸支杆绕着其与第二连接条接合处旋转至后门关闭，后门锁紧油缸伸长，带动锁紧回转钩绕着其与第三连接条的接合处旋转至钩部与后门卡合，完成锁门作业。

该实用新型公开的后门锁紧机构虽然可以实现后门锁紧效果，但是其需要后门升降油缸和后门锁紧油缸配合使用才行，该实现方式较为复杂，且在实际工作过程中故障率高，难以保证后门高效开合。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种后门升举锁紧机构及包括该机构的垃圾转运车，能有效解决现有后门锁紧机构实现方式复杂、实际工作过程中故障率高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种后门升举锁紧机构，安装在后门和转运车仓内壁，后门升举锁紧机构包括固定在转运车仓内壁的固定杆、连接后门的Y型连杆、用于驱动Y型连杆转动的第一液压缸以及用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩以及与后门钩配合使用的设在后门上的门孔；Y型连杆包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门板上，主杆的中部固定有连接杆，所述连接杆远离主杆的一端与固定杆端部以及第一液压缸的伸缩端转动连接；所述第一液压缸远离伸缩端的一端通过连杆板与后门钩相连；

打开后门钩，第一液压缸伸长，驱动Y型连杆向外转动，带动后门打开；垃圾倾倒完毕后，第一液压缸伸缩，驱动Y型连杆向内转动，带动后门关闭，后门到位后，关闭后门钩。

进一步地方案为，所述后门钩包括一体成型的直钩段和弯钩段，所述直钩段的末端通过连动杆与连杆板铰接，弯钩段的中部通过回位弹簧转动连接在转运车仓后端壁上。

进一步地方案为，连杆板中部设有转动孔，连接螺栓穿过转动孔固定在转运车仓支架上。

同时还公开一种包括上述后门升举锁紧机构的垃圾转运车，垃圾转运车还包括推板挤压机构，推板挤压机构设在转运车仓内壁，推板挤压机构包括设在转运车仓两侧内壁的滑轨、设在滑轨上且连接两滑轨的推板，以及推动推板沿滑轨长度方向活动的第二液压缸。

进一步地方案为，所述第二液压缸设置有两个且交叉布置，两第二液压缸的伸缩端分别固定在推板下方，两第二液压缸的另一端分别固定在转运车仓内壁上。

更进一步地方案为，所述垃圾转运车还包括供垃圾桶装车的机械臂升举机构。

上述技术方案提供了一种后门升举锁紧机构以及包括该机构的垃圾转运车，其中后门升举锁紧机构包括固定杆、Y型连杆、第一液压缸以及门钩组件，利用门钩组件与第一液压缸组件相互配合，避免了使用两个油缸易造成故障率高的问题，同时本实用新型的后门升举锁紧机构仅使用了一个液压缸，结构更加简单，解决了原有后门锁紧机构实现方式复杂的问题。

同时本实用新型还提供了一种包括该后门升举锁紧机构的垃圾转运车，其通过设置推板挤压机构，利用推板挤压机构的往复运动可以压实松散的垃圾，使装载量更多。

附图说明

图1为本实用新型所述后门升举锁紧机构(后门打开状态)的结构示意图；

图2为本实用新型所述后门升举锁紧机构(后门关闭状态)的结构示意图；

图3为本实用新型所述推板挤压机构(第二液压缸压缩状态)的结构示意图；

图4为本实用新型所述推板挤压机构(第二液压缸伸长状态)的结构示意图；

图5为本实用新型所述机械臂升举机构的结构示意图一；

图6为本实用新型所述机械臂升举机构的结构示意图二；

图7为图6中A处结构放大图。

图中：10.转运车仓；11.后门；111.门孔；20.机械臂升举机构；21.第一提桶板；211.提桶板支架；212.连接耳；213.提桶板连杆；214.支架铰链；22.第二提桶板；221.胶垫；23.压桶板；24.升举液压缸；25.升举曲臂；26.机械臂支架；261.大梁支架；262.限位支架；27.提桶板液压缸；28.压桶板液压缸；30.后门升举锁紧机构；31.Y型连杆；311.连接杆；32.固定杆；33.第一液压缸；34.连杆板；341.转动孔；35.后门钩；351.直钩段；352.弯钩段；36.回位弹簧；40.推板挤压机构；41.推板；42.第二液压缸；43.滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

本实施例1采取的技术方案如图1和图2所示，一种后门升举锁紧机构，安装在后门11和转运车仓10内壁，后门升举锁紧机构30包括固定在转运车仓10内壁的固定杆32、连接后门11的Y型连杆31、用于驱动Y型连杆31转动的第一液压缸33以及用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩35以及与后门钩35配合使用的设在后门11上的门孔111；后门钩35包括一体成型的直钩段351和弯钩段352，直钩段351的末端通过连动杆与连杆板34铰接，弯钩段352的中部通过回位弹簧36转动连接在转运车仓10后端壁上。

其中，Y型连杆31包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门11板上，主杆的中部固定有连接杆311，连接杆311远离主杆的一端与固定杆32端部以及第一液压缸33的伸缩端转动连接；第一液压缸33远离伸缩端的一端通过连杆板34与后门钩35相连，连杆板34中部设有转动孔341，连接螺栓穿过转动孔341固定在转运车仓10支架上。

本实施例的后门升举锁紧机构再使用时，打开后门钩35，第一液压缸33伸长，驱动Y型连杆31向外转动，带动后门11打开；垃圾倾倒完毕后，第一液压缸33伸缩，驱动Y型连杆31向内转动，带动后门11关闭，后门11到位后，关闭后门钩35。

实施例2

本实施例1采取的技术方案如图1～图7所示，一种垃圾转运车，包括后门升举锁紧机构30、推板挤压机构40和供垃圾桶装车的机械臂升举机构20，后门升举锁紧机构30包括固定在转运车仓10内壁的固定杆32、连接后门11的Y型连杆31、用于驱动Y型连杆31转动的第一液压缸33以及用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩35以及与后门钩35配合使用的设在后门11上的门孔111；后门钩35包括一体成型的直钩段351和弯钩段352，直钩段351的末端通过连动杆与连杆板34铰接，弯钩段352的中部通过回位弹簧36转动连接在转运车仓10后端壁上；Y型连杆31包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门11板上，主杆的中部固定有连接杆311，连接杆311远离主杆的一端与固定杆32端部以及第一液压缸33的伸缩端转动连接；第一液压缸33远离伸缩端的一端通过连杆板34与后门钩35相连，连杆板34中部设有转动孔341，连接螺栓穿过转动孔341固定在转运车仓10支架上；打开后门钩35，第一液压缸33伸长，驱动Y型连杆31向外转动，带动后门11打开；垃圾倾倒完毕后，第一液压缸33伸缩，驱动Y型连杆31向内转动，带动后门11关闭，后门11到位后，关闭后门钩35。

如图3和图4所示，推板挤压机构40设在转运车仓10内壁，推板挤压机构40包括设在转运车仓10两侧内壁的滑轨43、设在滑轨43上且连接两滑轨43的推板41，以及推动推板41沿滑轨43长度方向活动的第二液压缸42；本实施例的第二液压缸42设置有两个且交叉布置，两第二液压缸42的伸缩端分别固定在推板41下方，两第二液压缸42的另一端分别固定在转运车仓10内壁上；通过推板再滑轨上的往复运动，实现对松散垃圾的压实。

如图5～图7所示，机械臂升举机构20设在转运车仓10外壁的一侧，包括机械臂支架26、升举曲臂25、提桶板、压桶板23和液压缸，机械臂支架26固定在转运车仓10外壁，液压缸包括升举液压缸24、提桶板液压缸27和压桶板液压缸28，升举液压缸24的固定端固定在机械臂支架26上，升举液压缸24的伸缩端与升举曲臂25一端铰接，提桶板液压缸27、压桶板液压缸28以及提桶板和压桶板23均设在升举曲臂25的另一端；提桶板包括一端通过支架铰链214相连的第一提桶板21和第二提桶板22，第一提桶板21设有支架铰链214端的背面通过提桶板支架211和提桶板液压缸27与升举曲臂25端部相连，第一提桶板21远离支架铰链214的一端通过连接耳212与升举曲臂25端部铰接，第二提桶板22远离支架铰链214的一端通过压桶板液压缸28设有压桶板23，且第二提桶板22与第一提桶板21远离支架铰链214端的相贴的一面通过提桶板连杆213相连；第二提桶板22与垃圾桶桶身相贴的位置处还设有胶垫221，胶垫221一方面可以起到缓冲作用，另一方面可以防止垃圾桶桶身与提桶板之间的摩擦损坏。另外，机械臂支架26下方与转运车仓10的相接处还设有大梁支架261，大梁支架261的下方设有防止提桶板支架211旋转过度的限位支架262。

本实施例的垃圾转运车的使用过程如下：将垃圾桶放置在垃圾转运车机械臂升举机构的位置，升举液压缸24伸长带动升举曲臂25朝向远离转运车仓10的一侧展开约20°，支架铰链214与提桶板连杆213联动，驱动第二提桶板22远离第一提桶板21，对垃圾桶桶槽进行夹持；压桶板液压缸28伸长驱动压桶板23夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸24继续向上升举约150°，使垃圾倾倒在转运车仓10内；驱动提桶板液压缸27运动，使得桶内残留垃圾全部倾倒干净；之后升举液压缸24回位150°，放下垃圾桶，再驱动压桶板液压缸28回位，完成单桶装卸。

之后液压系统驱动第二液压缸42伸缩，使推板沿滑轨往复运动压实松散垃圾；待垃圾装载完成后，液压油泵驱动第一液压缸33，打开后门钩及升举后门同步进行，使车厢垃圾倒入转运槽，至此，完成一个转运流程。

本实施例的垃圾转运车，采用电液相结合，通过后门升举锁紧机构、推板挤压机构和机械臂升举机构配合使用，联动机械传动部件，结构件各自分工，功能确定，联动反应敏捷，实现各种自动工序流程，次第循环，无级调速，工作状态运行平稳可靠，安全措施完备。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种后门升举锁紧机构，安装在后门和转运车仓内壁，其特征在于：后门升举锁紧机构包括固定在转运车仓内壁的固定杆、连接后门的Y型连杆、用于驱动Y型连杆转动的第一液压缸以及用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩以及与后门钩配合使用的设在后门上的门孔；Y型连杆包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门板上，主杆的中部固定有连接杆，所述连接杆远离主杆的一端与固定杆端部以及第一液压缸的伸缩端转动连接；所述第一液压缸远离伸缩端的一端通过连杆板与后门钩相连；

打开后门钩，第一液压缸伸长，驱动Y型连杆向外转动，带动后门打开；垃圾倾倒完毕后，第一液压缸伸缩，驱动Y型连杆向内转动，带动后门关闭，后门到位后，关闭后门钩。

2.根据权利要求1所述的后门升举锁紧机构，其特征在于：所述后门钩包括一体成型的直钩段和弯钩段，所述直钩段的末端通过连动杆与连杆板铰接，弯钩段的中部通过回位弹簧转动连接在转运车仓后端壁上。

3.根据权利要求1所述的后门升举锁紧机构，其特征在于：所述连杆板中部设有转动孔，连接螺栓穿过转动孔固定在转运车仓支架上。

4.一种包括权利要求1～3任一项所述的后门升举锁紧机构的垃圾转运车，其特征在于：所述垃圾转运车还包括推板挤压机构，所述推板挤压机构设在转运车仓内壁，推板挤压机构包括设在转运车仓两侧内壁的滑轨、设在滑轨上且连接两滑轨的推板，以及推动推板沿滑轨长度方向活动的第二液压缸。

5.根据权利要求4所述的垃圾转运车，其特征在于：所述第二液压缸设置有两个且交叉布置，两第二液压缸的伸缩端分别固定在推板下方，两第二液压缸的另一端分别固定在转运车仓内壁上。

6.根据权利要求4所述的垃圾转运车，其特征在于：所述垃圾转运车还包括供垃圾桶装车的机械臂升举机构。

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