CN109506979B - 一种多功能自动装卸式土层取样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取样器，更具体的说是一种多功能自动装卸式土层取样器，不仅可以通过转轴机构旋转连接管，还可以通过滑动架机构上下移动连接管，而且可通过旋转支撑板进行连接管的补充，底座可以将连接管传送到补充位置。滑动杆机构下部固定在支撑板上；升降电机固定在滑动架机构的右侧；转轴机构位于滑动架机构的中部；角度电机固定在支撑板上；支撑板右侧与底座相连接；转轴电机机构固定在滑动架机构上；滑动架机构套在滑动杆机构上；连接管上部与转轴机构固定在一起；输送带位于底座的左侧上侧；底座与支撑板相连接；伸缩杆一端与底座相连接，伸缩杆一端与转动架相连接。

Description

一种多功能自动装卸式土层取样器

技术领域

本发明涉及一种取样器，更具体的说是一种多功能自动装卸式土层取样器。

背景技术

土地是生物的母亲，为我们提供食物，房屋，道路等等，但是地理位置不同，土壤的结构，成分不同，为了帮助采取不同深度的土壤样品。所以设计了这种多功能自动装卸式土层取样器。

发明内容

本发明提供一种多功能自动装卸式土层取样器，有益效益是不仅可以通过转轴机构旋转连接管，还可以通过滑动架机构上下移动连接管，而且可通过旋转支撑板进行连接管的补充，底座可以将连接管传送到补充位置。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种取样器，更具体的说是一种多功能自动装卸式土层取样器，包括滑动杆机构、升降电机、转轴机构、角度电机、支撑板、转轴电机机构、滑动架机构、连接管、输送带、底座、伸缩杆，不仅可以通过转轴机构旋转连接管，还可以通过滑动架机构上下移动连接管，而且可通过旋转支撑板进行连接管的补充，底座可以将连接管传送到补充位置。

滑动杆机构由限位板、缓冲弹簧、缓冲板、滑动杆、连接座组成；限位板为长方形，限位板中部加工有四个通孔，限位板通过螺丝固定在滑动杆的上部；缓冲弹簧设有四个，缓冲弹簧上部与限位板固定在一起，缓冲弹簧下部与缓冲板相连接；缓冲板为长方形，缓冲板中部加工有方形口，缓冲板套在滑动杆上；滑动杆为长方体，滑动杆右侧加工有齿；连接座焊接在滑动杆的下部，连接座通过螺丝固定在支撑板上；

升降电机由电机、皮带、带轮、电机轴组成；电机固定在滑动架机构的右侧；皮带一侧套在带轮上，皮带一侧套在皮带轮上；带轮固定在电机轴的一端；电机轴自由端加工有销槽和螺纹；

转轴机构由转轴齿轮、轴承、转轴、拨动孔、连接螺丝、防卡死装置组成；转轴齿轮通过销和螺帽固定在转轴的顶端，转轴齿轮左侧与转轴电机机构啮合；轴承设有两个，轴承位于转轴的中上部，轴承与转轴过盈配合；转轴中部加工有孔，转轴内部上侧为方形孔，转轴下部为圆柱状；拨动孔位于转轴的左侧下部；连接螺丝为圆柱螺纹状，连接螺丝外侧加工六角形凹槽，连接螺丝与转轴螺纹配合，连接螺丝与连接管上部螺纹配合；防卡死装置位于转轴的内部；

防卡死装置由滑动块、螺纹柱、螺纹杆、小轴承、顶盖、小轴承盖、顶珠组成；滑动块为长方体，滑动块与转轴内部相接触；螺纹柱为圆柱体，螺纹柱内部加工有螺纹，螺纹柱外侧横向加工有圆柱孔，螺纹柱与螺纹杆螺纹配合；螺纹杆位于滑动块的下部，螺纹杆下部与小轴承相连接；小轴承位于螺纹杆的下部，小轴承与螺纹杆过盈配合；顶盖为圆柱体，顶盖上部加工有凹槽，顶盖下部与连接管顶部相接触；小轴承盖为环状，小轴承盖通过螺丝固定在顶盖的上部；顶珠位于螺纹杆的下部，顶珠位于顶盖的内部；

角度电机由角度调节电机、调节斜齿轮组成；角度调节电机固定在支撑板上；调节斜齿轮固定在角度调节电机的转轴上，调节斜齿轮与斜齿盘啮合；

支撑板由定位孔、轴套轴承盖、轴套、轴套轴承、连接轴组成；定位孔位于支撑板的左侧；轴套轴承盖设有两个，轴套轴承盖通过螺丝与支撑板固定在一起，轴套轴承盖内部与轴套轴承相接触；轴套为圆柱体，轴套内部为中空状，轴套位于支撑板的内部；轴套轴承设有两个，轴套轴承位于轴套的两端，轴套轴承与轴套过盈配合；连接轴位于支撑板的右侧，连接轴与底座相接触，连接轴与支撑板固定在一起；

转轴电机机构由中间支架、电机座、转轴电机、电机齿轮组成；中间支架右侧与滑动架机构通过螺丝固定在一起，中间支架左侧与电机座固定在一起；电机座设有两个，电机座位于转轴电机的左右两侧，电机座左侧与滑动架机构固定在一起；转轴电机位于电机座的中部；电机齿轮通过销和螺帽固定在转轴电机的转轴上，电机齿轮右侧与转轴齿轮啮合；

滑动架机构由侧支架、滑动孔、升降齿轮、皮带轮、拨叉、转轴轴承盖、转轴轴承座、齿轮轴、滑动架组成；侧支架为长方体，侧支架通过螺丝固定在滑动架的左侧，侧支架上部右侧与转轴电机机构固定在一起；滑动孔位于滑动架的右侧，滑动孔与滑动杆机构相接触；升降齿轮固定在齿轮轴上，升降齿轮左侧与滑动杆机构啮合；皮带轮固定在齿轮轴上，皮带轮上套有皮带；拨叉位于滑动架的左下侧；转轴轴承盖设有两个，转轴轴承盖通过螺丝固定在滑动架上；转轴轴承座位于滑动架的中部，转轴轴承座与轴承相接触；齿轮轴位于滑动架的右侧；滑动架机构套在滑动杆机构上；

连接管由上扭力齿、固定孔、下扭力齿、管、螺旋片组成；上扭力齿位于管的上部；固定孔为螺纹孔，固定孔位于管的上部；下扭力齿位于管的下部，下扭力齿与上扭力齿相对应；管为圆柱状，管上部加工有凹槽，管下部加工有凸台；螺旋片固定在管的下部；

输送带由传送带、辊子、滚轴、输送带电机、水平斜齿轮、竖直斜齿轮组成；传送带套在辊子上；辊子设有两个，辊子固定在滚轴上；滚轴设有两个，滚轴与竖直斜齿轮固定在一起；输送带电机固定在底座上；水平斜齿轮固定在输送带电机的转轴上，水平斜齿轮与竖直斜齿轮啮合；竖直斜齿轮固定在滚轴的一端；

底座由转动架、销、通孔、斜齿盘、轮、伸缩杆连接孔、支架组成；转动架设有两个，转动架通过销与底座相连接，转动架与输送带相连接；销位于底座的中部，销与底座和支撑板相接触；通孔位于底座的中部偏右侧；斜齿盘固定在支架上；轮设有四个，轮固定在底座的下部；伸缩杆连接孔位于底座的左侧；支架设有两个，支架固定在底座的左侧上部；

伸缩杆由连接杆、活塞、缸套、活塞杆组成；连接杆左侧加工有环，连接杆左侧与底座相连接，连接杆右侧焊接在缸套上；活塞位于缸套的内部；缸套为圆柱体；活塞杆右侧加工有环，活塞杆右侧与转动架相连接，活塞杆左侧与活塞固定在一起；

滑动杆机构下部固定在支撑板上；升降电机固定在滑动架机构的右侧；转轴机构位于滑动架机构的中部；角度电机固定在支撑板上；支撑板右侧与底座相连接；转轴电机机构固定在滑动架机构上；滑动架机构套在滑动杆机构上；连接管上部与转轴机构固定在一起；输送带位于底座的左侧上侧；底座与支撑板相连接；伸缩杆一端与底座相连接，伸缩杆一端与转动架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自动装卸式土层取样器所述滑动杆机构为实心铸铁材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自动装卸式土层取样器所述螺旋片只设在第一个入土的连接管中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自动装卸式土层取样器所述转动架为铝合金材质。

本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的有益效果为：

本发明一种多功能自动装卸式土层取样器，不仅可以通过转轴机构旋转连接管，还可以通过滑动架机构上下移动连接管，而且可通过旋转支撑板进行连接管的补充，底座可以将连接管传送到补充位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的结构示意图。

图2为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的滑动杆机构1结构示意图。

图3为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的升降电机2结构示意图。

图4为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的转轴机构3结构示意图。

图5为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的防卡死装置3-6结构示意图。

图6为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的角度电机4结构示意图。

图7为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的支撑板5结构示意图。

图8为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的转轴电机机构6结构示意图。

图9为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的滑动架机构7结构示意图。

图10为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的连接管8结构示意图。

图11为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的输送带9结构示意图。

图12为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的底座10结构示意图。

图13为本发明一种多功能自动装卸式土层取样器的伸缩杆11结构示意图。

图中：滑动杆机构1；限位板1-1；缓冲弹簧1-2；缓冲板1-3；滑动杆1-4；连接座1-5；升降电机2；电机2-1；皮带2-2；带轮2-3；电机轴2-4；转轴机构3；转轴齿轮3-1；轴承3-2；转轴3-3；拨动孔3-4；连接螺丝3-5；防卡死装置3-6；滑动块3-6-1；螺纹柱3-6-2；螺纹杆3-6-3；小轴承3-6-4；顶盖3-6-5；小轴承盖3-6-6；顶珠3-6-7；角度电机4；角度调节电机4-1；调节斜齿轮4-2；支撑板5；定位孔5-1；轴套轴承盖5-2；轴套5-3；轴套轴承5-4；连接轴5-5；转轴电机机构6；中间支架6-1；电机座6-2；转轴电机6-3；电机齿轮6-4；滑动架机构7；侧支架7-1；滑动孔7-2；升降齿轮7-3；皮带轮7-4；拨叉7-5；转轴轴承盖7-6；转轴轴承座7-7；齿轮轴7-8；滑动架7-9；连接管8；上扭力齿8-1；固定孔8-2；下扭力齿8-3；管8-4；螺旋片8-5；输送带9；传送带9-1；辊子9-2；滚轴9-3；输送带电机9-4；水平斜齿轮9-5；竖直斜齿轮9-6；底座10；转动架10-1；销10-2；通孔10-3；斜齿盘10-4；轮10-5；伸缩杆连接孔10-6；支架10-7；伸缩杆11；连接杆11-1；活塞11-2；缸套11-3；活塞杆11-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明涉及一种取样器，更具体的说是一种多功能自动装卸式土层取样器，包括滑动杆机构1、升降电机2、转轴机构3、角度电机4、支撑板5、转轴电机机构6、滑动架机构7、连接管8、输送带9、底座10、伸缩杆11，不仅可以通过转轴机构旋转连接管，还可以通过滑动架机构上下移动连接管，而且可通过旋转支撑板进行连接管的补充，底座可以将连接管传送到补充位置。

滑动杆机构1由限位板1-1、缓冲弹簧1-2、缓冲板1-3、滑动杆1-4、连接座1-5组成；限位板1-1为长方形，限位板1-1中部加工有四个通孔，限位板1-1通过螺丝固定在滑动杆1-4的上部；缓冲弹簧1-2设有四个，缓冲弹簧1-2上部与限位板1-1固定在一起，缓冲弹簧1-2下部与缓冲板1-3相连接；缓冲板1-3为长方形，缓冲板1-3中部加工有方形口，缓冲板1-3套在滑动杆1-4上；滑动杆1-4为长方体，滑动杆1-4右侧加工有齿；连接座1-5焊接在滑动杆1-4的下部，连接座1-5通过螺丝固定在支撑板5上；

升降电机2由电机2-1、皮带2-2、带轮2-3、电机轴2-4组成；电机2-1固定在滑动架机构7的右侧；皮带2-2一侧套在带轮2-3上，皮带2-2一侧套在皮带轮7-4上；带轮2-3固定在电机轴2-4的一端；电机轴2-4自由端加工有销槽和螺纹；将电机2-1接入到电路中，启动电机2-1，电机2-1转动带动带轮2-3转动，带轮2-3通过皮带2-2与皮带轮7-4相连接，带轮2-3带动皮带轮7-4转动；

转轴机构3由转轴齿轮3-1、轴承3-2、转轴3-3、拨动孔3-4、连接螺丝3-5、防卡死装置3-6组成；转轴齿轮3-1通过销和螺帽固定在转轴3-3的顶端，转轴齿轮3-1左侧与转轴电机机构6啮合；轴承3-2设有两个，轴承3-2位于转轴3-3的中上部，轴承3-2与转轴3-3过盈配合；转轴3-3中部加工有孔，转轴3-3内部上侧为方形孔，转轴3-3下部为圆柱状；拨动孔3-4位于转轴3-3的左侧下部；连接螺丝3-5为圆柱螺纹状，连接螺丝3-5外侧加工六角形凹槽，连接螺丝3-5与转轴3-3螺纹配合，连接螺丝3-5与连接管8上部螺纹配合；防卡死装置3-6位于转轴3-3的内部；电机齿轮6-4带动转轴齿轮3-1转动，转轴齿轮3-1固定在转轴机构3上，所以转轴机构3转动，转轴机构3转动带动下部与连接管8转动；

防卡死装置3-6由滑动块3-6-1、螺纹柱3-6-2、螺纹杆3-6-3、小轴承3-6-4、顶盖3-6-5、小轴承盖3-6-6、顶珠3-6-7组成；滑动块3-6-1为长方体，滑动块3-6-1与转轴3-3内部相接触；螺纹柱3-6-2为圆柱体，螺纹柱3-6-2内部加工有螺纹，螺纹柱3-6-2外侧横向加工有圆柱孔，螺纹柱3-6-2与螺纹杆3-6-3螺纹配合；螺纹杆3-6-3位于滑动块3-6-1的下部，螺纹杆3-6-3下部与小轴承3-6-4相连接；小轴承3-6-4位于螺纹杆3-6-3的下部，小轴承3-6-4与螺纹杆3-6-3过盈配合；顶盖3-6-5为圆柱体，顶盖3-6-5上部加工有凹槽，顶盖3-6-5下部与连接管8顶部相接触；小轴承盖3-6-6为环状，小轴承盖3-6-6通过螺丝固定在顶盖3-6-5的上部；顶珠3-6-7位于螺纹杆3-6-3的下部，顶珠3-6-7位于顶盖3-6-5的内部；通过将拨叉7-5插入到螺纹柱3-6-2中，并旋转螺纹柱3-6-2，螺纹柱3-6-2旋转带动螺纹杆3-6-3向下移动，螺纹杆3-6-3推动顶盖3-6-5向下移动，顶盖3-6-5将连接管8顶出；

角度电机4由角度调节电机4-1、调节斜齿轮4-2组成；角度调节电机4-1固定在支撑板5上；调节斜齿轮4-2固定在角度调节电机4-1的转轴上，调节斜齿轮4-2与斜齿盘10-4啮合；将角度调节电机4-1接入到电路中，启动角度调节电机4-1，角度调节电机4-1转动，带动调节斜齿轮4-2转动，调节斜齿轮4-2与齿轮盘10-4啮合，所以角度调节电机4-1带动支撑板5顺时针转动；

支撑板5由定位孔5-1、轴套轴承盖5-2、轴套5-3、轴套轴承5-4、连接轴5-5组成；定位孔5-1位于支撑板5的左侧；轴套轴承盖5-2设有两个，轴套轴承盖5-2通过螺丝与支撑板5固定在一起，轴套轴承盖5-2内部与轴套轴承5-4相接触；轴套5-3为圆柱体，轴套5-3内部为中空状，轴套5-3位于支撑板5的内部；轴套轴承5-4设有两个，轴套轴承5-4位于轴套5-3的两端，轴套轴承5-4与轴套5-3过盈配合；连接轴5-5位于支撑板5的右侧，连接轴5-5与底座10相接触，连接轴5-5与支撑板5固定在一起；

转轴电机机构6由中间支架6-1、电机座6-2、转轴电机6-3、电机齿轮6-4组成；中间支架6-1右侧与滑动架机构7通过螺丝固定在一起，中间支架6-1左侧与电机座6-2固定在一起；电机座6-2设有两个，电机座6-2位于转轴电机6-3的左右两侧，电机座6-2左侧与滑动架机构7固定在一起；转轴电机6-3位于电机座6-2的中部；电机齿轮6-4通过销和螺帽固定在转轴电机6-3的转轴上，电机齿轮6-4右侧与转轴齿轮3-1啮合；将转轴电机6-3接入到电路中，启动转动电机6-3，转动电机6-3转动带动电机齿轮6-4转动，电机齿轮6-4右侧与转轴齿轮3-1啮合，电机齿轮6-4带动转轴齿轮3-1转动；

滑动架机构7由侧支架7-1、滑动孔7-2、升降齿轮7-3、皮带轮7-4、拨叉7-5、转轴轴承盖7-6、转轴轴承座7-7、齿轮轴7-8、滑动架7-9组成；侧支架7-1为长方体，侧支架7-1通过螺丝固定在滑动架7-9的左侧，侧支架7-1上部右侧与转轴电机机构6固定在一起；滑动孔7-2位于滑动架7-9的右侧，滑动孔7-2与滑动杆机构1相接触；升降齿轮7-3固定在齿轮轴7-8上，升降齿轮7-3左侧与滑动杆机构1啮合；皮带轮7-4固定在齿轮轴7-8上，皮带轮7-4上套有皮带2-2；拨叉7-5位于滑动架7-9的左下侧；转轴轴承盖7-6设有两个，转轴轴承盖7-6通过螺丝固定在滑动架7-9上；转轴轴承座7-7位于滑动架7-9的中部，转轴轴承座7-7与轴承3-2相接触；齿轮轴7-8位于滑动架机构7的右侧；滑动架7-9套在滑动杆机构1上；皮带轮7-4带动齿轮轴7-8转动，齿轮轴7-8带动升降齿轮7-3转动，升降齿轮7-3左侧与滑动杆机构1啮合，升降齿轮7-3带动滑动架机构7上下移动，滑动架机构7带动转轴机构3上下移动，转轴机构3带动连接管8上下移动；

连接管8由上扭力齿8-1、固定孔8-2、下扭力齿8-3、管8-4、螺旋片8-5组成；上扭力齿8-1位于管8-4的上部；固定孔8-2为螺纹孔，固定孔8-2位于管8-4的上部；下扭力齿8-3位于管8-4的下部，下扭力齿8-3与上扭力齿8-1相对应；管8-4为圆柱状，管8-4上部加工有凹槽，管8-4下部加工有凸台；螺旋片8-5固定在管8-4的下部；

输送带9由传送带9-1、辊子9-2、滚轴9-3、输送带电机9-4、水平斜齿轮9-5、竖直斜齿轮9-6组成；传送带9-1套在辊子9-2上；辊子9-2设有两个，辊子9-2固定在滚轴9-3上；滚轴9-3设有两个，滚轴9-3与竖直斜齿轮9-6固定在一起；输送带电机9-4固定在底座10上；水平斜齿轮9-5固定在输送带电机9-4的转轴上，水平斜齿轮9-5与竖直斜齿轮9-6啮合；竖直斜齿轮9-6固定在滚轴9-3的一端；将输送带电机9-4接入到电路中，启动输送带电机9-4，输送带电机9-4转动带动水平斜齿轮9-5转动，水平斜齿轮9-5带动竖直斜齿轮9-6转动，竖直斜齿轮9-6带动辊子9-2转动，辊子9-2带动传送带9-1转动，传送带9-1将连接管8向右移动；

底座10由转动架10-1、销10-2、通孔10-3、斜齿盘10-4、轮10-5、伸缩杆连接孔10-6、支架10-7组成；转动架10-1设有两个，转动架10-1通过销与底座10相连接，转动架10-1与输送带9相连接；销10-2位于底座10的中部，销10-2与底座10和支撑板5相接触；通孔10-3位于底座10-3的中部偏右侧；斜齿盘10-4固定在支架10-7上；轮10-5设有四个，轮10-5固定在底座10的下部；伸缩杆连接孔10-6位于底座10的左侧；支架10-7设有两个，支架10-7固定在底座10的左侧上部；

伸缩杆11由连接杆11-1、活塞11-2、缸套11-3、活塞杆11-4组成；连接杆11-1左侧加工有环，连接杆11-1左侧与底座10相连接，连接杆11-1右侧焊接在缸套11-3上；活塞11-2位于缸套11-3的内部；缸套11-3为圆柱体；活塞杆11-4右侧加工有环，活塞杆11-4右侧与转动架10-1相连接，活塞杆11-4左侧与活塞11-2固定在一起；将伸缩杆11接入到液压系统中，向伸缩杆11中供入液压油，升缩杆11将会伸长，伸缩杆11推动转动架10-1转动，将输送带9顶起；

滑动杆机构1下部固定在支撑板5上；升降电机2固定在滑动架机构7的右侧；转轴机构3位于滑动架机构7的中部；角度电机4固定在支撑板5上；支撑板5右侧与底座10相连接；转轴电机机构6固定在滑动架机构7上；滑动架机构7套在滑动杆机构1上；连接管8上部与转轴机构3固定在一起；输送带9位于底座10的左侧上侧；底座10与支撑板5相连接；伸缩杆11一端与底座10相连接，伸缩杆11一端与转动架10-1相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述滑动杆机构1为实心铸铁材质。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述螺旋片8-5只设在第一个入土的连接管8中。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述转动架10-1为铝合金材质。

本发明的工作原理是：旋转原理：将转轴电机6-3接入到电路中，启动转动电机6-3，转动电机6-3转动带动电机齿轮6-4转动，电机齿轮6-4右侧与转轴齿轮3-1啮合，电机齿轮6-4带动转轴齿轮3-1转动，转轴齿轮3-1固定在转轴机构3上，所以转轴机构3转动，转轴机构3转动带动下部与连接管8转动。

升降原理：将电机2-1接入到电路中，启动电机2-1，电机2-1转动带动带轮2-3转动，带轮2-3通过皮带2-2与皮带轮7-4相连接，带轮2-3带动皮带轮7-4转动，皮带轮7-4带动齿轮轴7-8转动，齿轮轴7-8带动升降齿轮7-3转动，升降齿轮7-3左侧与滑动杆机构1啮合，升降齿轮7-3带动滑动架机构7上下移动，滑动架机构7带动转轴机构3上下移动，转轴机构3带动连接管8上下移动。

连接管的连接：当滑动架机构7推动连接管8到达最低端后，将连接螺丝3-5松开，向上移动滑动架机构7，滑动架机构7带动转轴机构3向上移动，此时转轴机构3将会与连接管8上部脱离；将角度调节电机4-1接入到电路中，启动角度调节电机4-1，角度调节电机4-1转动，带动调节斜齿轮4-2转动，调节斜齿轮4-2与齿轮盘10-4啮合，所以角度调节电机4-1带动支撑板5顺时针转动，当支撑板5转动90度后，停止转动，将滑动架机构7向左移动；将伸缩杆11接入到液压系统中，向伸缩杆11中供入液压油，升缩杆11将会伸长，伸缩杆11推动转动架10-1转动，将输送带9顶起，并使输送带9上的连接杆与转轴机构3处在同一水平面上；将输送带电机9-4接入到电路中，启动输送带电机9-4，输送带电机9-4转动带动水平斜齿轮9-5转动，水平斜齿轮9-5带动竖直斜齿轮9-6转动，竖直斜齿轮9-6带动辊子9-2转动，辊子9-2带动传送带9-1转动，传送带9-1将连接管8向右移动，当连接管8右侧与转轴机构3相接触后，转动转轴机构3，使转轴机构3上的齿与连接管8上的齿啮合，并且使转轴机构3下部为螺纹孔与连接管8上的固定孔相对应，并通过连接螺丝3-5固定在一起；向右移动滑动架机构7，直到滑动杆机构1的最右端，此时反向旋转支撑板5，使支撑板5回到水平位置，并通过销10-2与底座10固定在一起；向下移动滑动架机构7使两个连接管8相连接。

防卡死原理：当拆除管时，为了防止管与转轴机构3卡死，所以设置了应急的防卡死装置；通过将拨叉7-5插入到螺纹柱3-6-2中，并旋转螺纹柱3-6-2，螺纹柱3-6-2旋转带动螺纹杆3-6-3向下移动，螺纹杆3-6-3推动顶盖3-6-5向下移动，顶盖3-6-5将连接管8顶出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能自动装卸式土层取样器，包括滑动杆机构(1)、升降电机(2)、转轴机构(3)、角度电机(4)、支撑板(5)、转轴电机机构(6)、滑动架机构(7)、连接管(8)、输送带(9)、底座(10)、伸缩杆(11)，其特征在于：滑动杆机构(1)由限位板(1-1)、缓冲弹簧(1-2)、缓冲板(1-3)、滑动杆(1-4)、连接座(1-5)组成；限位板(1-1)为长方形，限位板(1-1)中部加工有四个通孔，限位板(1-1)通过螺丝固定在滑动杆(1-4)的上部；缓冲弹簧(1-2)设有四个，缓冲弹簧(1-2)上部与限位板(1-1)固定在一起，缓冲弹簧(1-2)下部与缓冲板(1-3)相连接；缓冲板(1-3)为长方形，缓冲板(1-3)中部加工有方形口，缓冲板(1-3)套在滑动杆(1-4)上；滑动杆(1-4)为长方体，滑动杆(1-4)右侧加工有齿；连接座(1-5)焊接在滑动杆(1-4)的下部，连接座(1-5)通过螺丝固定在支撑板(5)上；

升降电机(2)由电机(2-1)、皮带(2-2)、带轮(2-3)、电机轴(2-4)组成；电机(2-1)固定在滑动架机构(7)的右侧；皮带(2-2)一侧套在带轮(2-3)上，皮带(2-2)一侧套在皮带轮(7-4)上；带轮(2-3)固定在电机轴(2-4)的一端；电机轴(2-4)自由端加工有销槽和螺纹；

转轴机构(3)由转轴齿轮(3-1)、轴承(3-2)、转轴(3-3)、拨动孔(3-4)、连接螺丝(3-5)、防卡死装置(3-6)组成；转轴齿轮(3-1)通过销和螺帽固定在转轴(3-3)的顶端，转轴齿轮(3-1)左侧与转轴电机机构(6)啮合；轴承(3-2)设有两个，轴承(3-2)位于转轴(3-3)的中上部，轴承(3-2)与转轴(3-3)过盈配合；转轴(3-3)中部加工有孔，转轴(3-3)内部上侧为方形孔，转轴(3-3)下部为圆柱状；拨动孔(3-4)位于转轴(3-3)的左侧下部；连接螺丝(3-5)为圆柱螺纹状，连接螺丝(3-5)外侧加工六角形凹槽，连接螺丝(3-5)与转轴(3-3)螺纹配合，连接螺丝(3-5)与连接管(8)上部螺纹配合；防卡死装置(3-6)位于转轴(3-3)的内部；

防卡死装置(3-6)由滑动块(3-6-1)、螺纹柱(3-6-2)、螺纹杆(3-6-3)、小轴承(3-6-4)、顶盖(3-6-5)、小轴承盖(3-6-6)、顶珠(3-6-7)组成；滑动块(3-6-1)为长方体，滑动块(3-6-1)与转轴(3-3)内部相接触；螺纹柱(3-6-2)为圆柱体，螺纹柱(3-6-2)内部加工有螺纹，螺纹柱(3-6-2)外侧横向加工有圆柱孔，螺纹柱(3-6-2)与螺纹杆(3-6-3)螺纹配合；螺纹杆(3-6-3)位于滑动块(3-6-1)的下部，螺纹杆(3-6-3)下部与小轴承(3-6-4)相连接；小轴承(3-6-4)位于螺纹杆(3-6-3)的下部，小轴承(3-6-4)与螺纹杆(3-6-3)过盈配合；顶盖(3-6-5)为圆柱体，顶盖(3-6-5)上部加工有凹槽，顶盖(3-6-5)下部与连接管(8)顶部相接触；小轴承盖(3-6-6)为环状，小轴承盖(3-6-6)通过螺丝固定在顶盖(3-6-5)的上部；顶珠(3-6-7)位于螺纹杆(3-6-3)的下部，顶珠(3-6-7)位于顶盖(3-6-5)的内部；

角度电机(4)由角度调节电机(4-1)、调节斜齿轮(4-2)组成；角度调节电机(4-1)固定在支撑板(5)上；调节斜齿轮(4-2)固定在角度调节电机(4-1)的转轴上，调节斜齿轮(4-2)与斜齿盘(10-4)啮合；

支撑板(5)由定位孔(5-1)、轴套轴承盖(5-2)、轴套(5-3)、轴套轴承(5-4)、连接轴(5-5)组成；定位孔(5-1)位于支撑板(5)的左侧；轴套轴承盖(5-2)设有两个，轴套轴承盖(5-2)通过螺丝与支撑板(5)固定在一起，轴套轴承盖(5-2)内部与轴套轴承(5-4)相接触；轴套(5-3)为圆柱体，轴套(5-3)内部为中空状，轴套(5-3)位于支撑板(5)的内部；轴套轴承(5-4)设有两个，轴套轴承(5-4)位于轴套(5-3)的两端，轴套轴承(5-4)与轴套(5-3)过盈配合；连接轴(5-5)位于支撑板(5)的右侧，连接轴(5-5)与底座(10)相接触，连接轴(5-5)与支撑板(5)固定在一起；

转轴电机机构(6)由中间支架(6-1)、电机座(6-2)、转轴电机(6-3)、电机齿轮(6-4)组成；中间支架(6-1)右侧与滑动架机构(7)通过螺丝固定在一起，中间支架(6-1)左侧与电机座(6-2)固定在一起；电机座(6-2)设有两个，电机座(6-2)位于转轴电机(6-3)的左右两侧，电机座(6-2)左侧与滑动架机构(7)固定在一起；转轴电机(6-3)位于电机座(6-2)的中部；电机齿轮(6-4)通过销和螺帽固定在转轴电机(6-3)的转轴上，电机齿轮(6-4)右侧与转轴齿轮(3-1)啮合；

滑动架机构(7)由侧支架(7-1)、滑动孔(7-2)、升降齿轮(7-3)、皮带轮(7-4)、拨叉(7-5)、转轴轴承盖(7-6)、转轴轴承座(7-7)、齿轮轴(7-8)、滑动架(7-9)组成；侧支架(7-1)为长方体，侧支架(7-1)通过螺丝固定在滑动架(7-9)的左侧，侧支架(7-1)上部右侧与转轴电机机构(6)固定在一起；滑动孔(7-2)位于滑动架(7-9)的右侧，滑动孔(7-2)与滑动杆机构(1)相接触；升降齿轮(7-3)固定在齿轮轴(7-8)上，升降齿轮(7-3)左侧与滑动杆机构(1)啮合；皮带轮(7-4)固定在齿轮轴(7-8)上，皮带轮(7-4)上套有皮带(2-2)；拨叉(7-5)位于滑动架(7-9)的左下侧；转轴轴承盖(7-6)设有两个，转轴轴承盖(7-6)通过螺丝固定在滑动架(7-9)上；转轴轴承座(7-7)位于滑动架(7-9)的中部，转轴轴承座(7-7)与轴承(3-2)相接触；齿轮轴(7-8)位于滑动架机构(7)的右侧；滑动架(7-9)套在滑动杆机构(1)上；

连接管(8)由上扭力齿(8-1)、固定孔(8-2)、下扭力齿(8-3)、管(8-4)、螺旋片(8-5)组成；上扭力齿(8-1)位于管(8-4)的上部；固定孔(8-2)为螺纹孔，固定孔(8-2)位于管(8-4)的上部；下扭力齿(8-3)位于管(8-4)的下部，下扭力齿(8-3)与上扭力齿(8-1)相对应；管(8-4)为圆柱状，管(8-4)上部加工有凹槽，管(8-4)下部加工有凸台；螺旋片(8-5)固定在管(8-4)的下部；

输送带(9)由传送带(9-1)、辊子(9-2)、滚轴(9-3)、输送带电机(9-4)、水平斜齿轮(9-5)、竖直斜齿轮(9-6)组成；传送带(9-1)套在辊子(9-2)上；辊子(9-2)设有两个，辊子(9-2)固定在滚轴(9-3)上；滚轴(9-3)设有两个，滚轴(9-3)与竖直斜齿轮(9-6)固定在一起；输送带电机(9-4)固定在底座(10)上；水平斜齿轮(9-5)固定在输送带电机(9-4)的转轴上，水平斜齿轮(9-5)与竖直斜齿轮(9-6)啮合；竖直斜齿轮(9-6)固定在滚轴(9-3)的一端；

底座(10)由转动架(10-1)、销(10-2)、通孔(10-3)、斜齿盘(10-4)、轮(10-5)、伸缩杆连接孔(10-6)、支架(10-7)组成；转动架(10-1)设有两个，转动架(10-1)通过销与底座(10)相连接，转动架(10-1)与输送带(9)相连接；销(10-2)位于底座(10)的中部，销(10-2)与底座(10)和支撑板(5)相接触；通孔(10-3)位于底座(10-3)的中部偏右侧；斜齿盘(10-4)固定在支架(10-7)上；轮(10-5)设有四个，轮(10-5)固定在底座(10)的下部；伸缩杆连接孔(10-6)位于底座(10)的左侧；支架(10-7)设有两个，支架(10-7)固定在底座(10)的左侧上部；

伸缩杆(11)由连接杆(11-1)、活塞(11-2)、缸套(11-3)、活塞杆(11-4)组成；连接杆(11-1)左侧加工有环，连接杆(11-1)左侧与底座(10)相连接，连接杆(11-1)右侧焊接在缸套(11-3)上；活塞(11-2)位于缸套(11-3)的内部；缸套(11-3)为圆柱体；活塞杆(11-4)右侧加工有环，活塞杆(11-4)右侧与转动架(10-1)相连接，活塞杆(11-4)左侧与活塞(11-2)固定在一起；

滑动杆机构(1)下部固定在支撑板(5)上；升降电机(2)固定在滑动架机构(7)的右侧；转轴机构(3)位于滑动架机构(7)的中部；角度电机(4)固定在支撑板(5)上；支撑板(5)右侧与底座(10)相连接；转轴电机机构(6)固定在滑动架机构(7)上；滑动架机构(7)套在滑动杆机构(1)上；连接管(8)上部与转轴机构(3)固定在一起；输送带(9)位于底座(10)的左侧上侧；底座(10)与支撑板(5)相连接；伸缩杆(11)一端与底座(10)相连接，伸缩杆(11)一端与转动架(10-1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动装卸式土层取样器，其特征在于：所述滑动杆机构(1)为实心铸铁材质。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动装卸式土层取样器，其特征在于：所述螺旋片(8-5)只设在第一个入土的连接管(8)中。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动装卸式土层取样器，其特征在于：所述转动架(10-1)为铝合金材质。

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