CN109505325A - 挖掘机底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机底盘,为解决现有挖掘机底盘宽度不能调节的问题;提供一种挖掘机底盘,包括底架、位于底架左右两侧的履带梁,其特征在于所述底架两侧设置有左右走向的导向孔,每侧的所述履带梁内侧设置有插入到所述底架上同侧导向孔内的伸缩臂,在履带梁上连接有推动所述履带梁左右移动的液压油缸。在本发明中,通过液压油缸的驱动,可使履带梁上的伸缩臂在导向孔中伸缩,从而可实现调整两履带梁外侧之间的宽度,也即调节挖掘机底盘的宽度,使得挖掘机可以通过调节减小底盘的宽度而通过某些狭小的通道,在作业时调节增加底盘的宽度,提高挖掘机的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机部件,更具体地说,涉及一种挖掘机底盘。
背景技术
挖掘机的底盘用于安装履带行走系统并对挖掘机上部车身进行支撑。挖掘机底盘包括底架和位于底架两侧的履带梁,履带梁用于安装行走马达、导向轮、支承轮、托链轮、履带等部件,底架上设有用于与上部车身连接的回转支承。现有的挖掘机底盘中,履带梁在其内侧与底架相焊接,从而使得底盘的两履带梁之间的宽度固定。
挖掘机底盘的宽度与挖掘机的稳定性相关,为了确保挖掘机作业时的稳定性,挖掘机底盘的宽度(两履带最外侧之间的距离)通常都要比上部车身的宽度要宽。较宽的底盘宽度在确保了挖掘机的稳定性时也会影响到挖掘机的通过性。当挖掘机需要通过一些宽度有限的通道时,往往会由于其底盘宽度大于通道宽度而不能通过。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机底盘宽度不能调节的问题,而提供一种底盘宽度可调节的挖掘机底盘。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种挖掘机底盘,包括底架、位于底架左右两侧的履带梁,其特征在于所述底架两侧设置有左右走向的导向孔,每侧的所述履带梁内侧设置有插入到所述底架上同侧导向孔内的伸缩臂,在履带梁上连接有推动所述履带梁左右移动的液压油缸。在本发明中,通过液压油缸的驱动,可使履带梁上的伸缩臂在导向孔中左右伸缩,从而可实现调整两履带梁外侧之间的宽度,也即调节挖掘机底盘的宽度,使得挖掘机可以通过调节减小底盘的宽度而通过某些狭小的通道,在作业时调节增加底盘的宽度,提高挖掘机的稳定性。
进一步地,上述挖掘机底盘中,所述液压油缸的一端与左侧履带梁连接,另一端穿过所述底架与右侧的履带梁连接。或者左右两侧的履带梁各自通过液压油缸与底架连接,即底架左侧设置一个或两个液压油缸,每个所述液压油缸的一端与履带梁连接,另一端与所述底架连接,在底架右侧也设置一个或两个液压油缸,每个所述液压油缸的一端与履带梁连接,另一端与所述底架连接。
进一步地,上述挖掘机底盘中,所述底架的每侧都设置有两个导向孔,每侧的所述履带梁上设置有两个位于对应所述导向孔内的伸缩臂。
进一步地,上述挖掘机底盘中,所述底架两侧的导向孔可以相互独立,互不连通,底架左侧的导向孔也可以与底架右侧的导向孔连通。底架一侧的两个导向孔中,可以是一个导向孔与另一侧的一个导向孔连通,另一个导向孔与另一侧的导向孔不连通;底架一侧的两个导向孔也可以同时与另一侧的两个导向孔对应连通。
进一步地,上述挖掘机底盘中,位于相通导向孔中的两伸缩臂上设置有相互贴合滑移的搭接贴合部。在伸缩臂向外伸出到最大值时,位于相通的导向孔内的两伸缩臂通过搭接贴合部相互贴合接触,增加伸缩臂伸出后的稳定性。
进一步地,上述挖掘机底盘中,两伸缩臂上相互贴合滑移的搭接贴合部内外贴合;例如两伸缩臂中,其中一伸缩臂的端面具有插接孔,另一伸缩臂的端部设置有插接部,插接部位于插接孔中,插接部的外壁面与插接孔的内壁面滑移贴合。两伸缩臂的伸缩过程中,插接部位于插接孔中伸缩移动,此时插接部和插接孔内壁构成相互贴合滑移的搭接部,并形成内外贴合的关系。两伸缩臂上相互贴合滑移的搭接贴合部也可以是前后贴合,即两伸缩臂中,其中一伸缩臂的末端仅占据导向孔的前部的部分空间,导向孔的后部的部分空间被另外一伸缩臂的末端占据,两伸缩臂的末端相互贴合,在伸缩臂的伸缩移动时,两伸缩臂的末端相对滑移。
进一步地,上述挖掘机底盘中,位于相通导向孔内的伸缩臂为左伸缩臂和右伸缩臂,所述右伸缩臂包括右侧第一臂和右侧第二臂,右侧第一臂和右侧第二臂前后并列布置,其中右侧第一臂在后,右侧第二臂在前;右侧第二臂由钢板折弯形成的槽状,槽口朝向右侧第一臂;右侧第一臂的长度大于右侧第二臂的长度,右侧第一臂和右侧第二臂在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,右侧第一臂前后方向上的宽度等于前导向孔前后方向上宽度的一半;右侧第一臂为矩形钢管构成,在右侧第一臂的端部孔洞中还延伸出右侧延伸部,右侧延伸部的前侧面与右侧第一臂的前侧面齐平;左伸缩臂包括左侧第一臂和左侧第二臂,左侧第一臂和左侧第二臂前后并列布置,其中左侧第一臂在前,左侧第二臂在后,且左侧第二臂由钢板折弯形成的槽状;左侧第一臂的长度大于左侧第二臂的长度,左侧第一臂和左侧第二臂在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,左侧第一臂前后方向上的宽度等于前导向孔前后方向上宽度的一半;左侧第一臂为矩形钢管构成,在左侧第一臂的端部孔洞还延伸出左侧延伸部,左侧延伸部的后侧面与左侧第一臂的后侧面齐平。
进一步地,上述挖掘机底盘中,每个伸缩臂上设置有沿其长度方向延伸的限位长孔,所述底架上设置有伸入到各个限位长孔中的限位栓。限位长孔的长度即为伸缩臂的伸缩最大位移和最小位移的距离。
本发明与现有技术相比,本在本发明中,通过液压油缸的驱动,可使履带梁上的伸缩臂在导向孔中伸缩,从而可实现调整两履带梁外侧之间的宽度,也即调节挖掘机底盘的宽度,使得挖掘机可以通过调节减小底盘的宽度而通过某些狭小的通道,在作业时调节增加底盘的宽度,提高挖掘机的稳定性。
附图说明
图1是本发明挖掘机底盘的分解示意图。
图2是本发明挖掘机底盘中两履带梁宽度收缩状态下的示意图。
图3是本发明挖掘机底盘中两履带梁宽度拓宽状态下的示意图。
图4是本发明挖掘机底盘中液压油缸与履带梁连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示,本实施例中挖掘机底盘包括右履带梁1、底架2、左履带梁3、液压油缸4以及限位栓27构成。
如图1图2所示,右履带梁1的安装板11安装有履带托链板7;右履带梁1的引导轮支座12安装引导轮9;右履带梁1的支重轮支座13安装支重轮8;右履带梁1的驱动轮支座16上安装驱动轮10;左履带梁3具有与右履带梁1相同的机构。
如图1所示,在底架2上设置有用于与挖掘机上部车身上回转平台连接的回转支承连接座24。同时在底架2上设置有两个左右贯通的前导向孔21和后导向孔23。在左履带梁3上设置有左前伸缩臂34和左后伸缩臂32,左前伸缩臂34和左后伸缩臂32从底架2左侧分别插装入前导向孔21的左端和后导向孔23的左端。在右履带梁1上设置有右前伸缩臂14和右后伸缩臂15,右前伸缩臂14和右后伸缩臂14从底架2右侧分别插装入前导向孔21的右端和后导向孔23的右端。
如图1所示,前导向孔21和后导向孔23均为方形。如图3所示,左后伸缩臂32和右后伸缩臂15的横截面轮廓也为方形,左后伸缩臂32和右后伸缩臂15插装在后导向孔23中与后导向孔的孔壁间隙配合,右履带梁1和左履带梁3之间距离最小时,左后伸缩臂32和右后伸缩臂15的端部紧靠相邻。
如图2图3所示,液压油缸4的活塞杆端部通过铰接座17与右侧履带梁1铰接,液压油缸4的缸筒端部穿过底架2上的通孔22后通过铰接座33与左履带梁3铰接。
如图4所示,右前伸缩臂14包括右侧第一臂141和右侧第二臂142,右侧第一臂141和右侧第二臂142前后并列布置,其中右侧第一臂141在后,右侧第二臂141在前。右侧第二臂142由钢板折弯形成的槽状,槽口朝向右侧第一臂141。右侧第一臂141的长度大于右侧第二臂142的长度,右侧第一臂141和右侧第二臂142在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,右侧第一臂141前后方向上的宽度等于前导向孔21前后方向上宽度的一半。右侧第一臂141为矩形钢管构成,在右侧第一臂141的端部孔洞中还延伸出右侧延伸部143,右侧延伸部143的前侧面与右侧第一臂141的前侧面齐平。如图3所示,左前伸缩臂34包括左侧第一臂341和左侧第二臂342,左侧第一臂341和左侧第二臂342前后并列布置,其中左侧第一臂341在前,左侧第二臂342在后,且左侧第二臂342由钢板折弯形成的槽状。左侧第一臂341的长度大于左侧第二臂342的长度,左侧第一臂341和左侧第二臂342在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,左侧第一臂341前后方向上的宽度等于前导向孔前后方向上宽度的一半。左侧第一臂341为矩形钢管构成,在左侧第一臂341的端部孔洞还延伸出左侧延伸部343,左侧延伸部343的后侧面与左侧第一臂341的后侧面齐平。
如图1图2所示,在左后伸缩臂32、右后伸缩臂15、以及左侧第一臂341和右侧第一臂141均设置有左右走向的限位长孔6,在底架2上设置有四个螺纹孔25,螺纹孔25内装有螺栓,构成对伸缩臂伸缩移动的限位栓27,四个螺栓的末端分别嵌入到左后伸缩臂32、右后伸缩臂15、左侧第一臂341和右侧第一臂141上的限位长孔6。
如图2图3所示,当需要调节减小两履带梁之间的宽度时,左侧第一臂341的端部与右侧第二臂142的端部紧靠相邻,左侧第二臂342的端部与右侧第一臂141的端部紧靠相邻,左侧第一臂341的后侧面与右侧第一臂141的前侧面贴合相接触,左侧第一臂341端部的左侧延伸部343插入到右侧第二臂142的槽内,右侧第一臂141端部的右侧延伸部143插入到左侧第二臂342的槽内。当两履带梁的宽度调节到距离最大值时,此时左侧延伸部343的后侧面与右侧第一臂141的前侧面贴合,右侧延伸部143的前侧面与左侧第一臂341的后侧贴合接触,此时左侧第二臂342和右侧第二臂142仅有少部分位于前部导向孔内,左前伸缩臂34和右前伸缩臂14主要依靠左侧第一臂341和右侧第一臂141与前导向孔的进行上下方向上的定位稳定,左侧延伸部和右侧延伸部的相互接触则对左前伸缩臂34和右前伸缩臂14进行前后方向上的定位稳定。
在本实施例中,左后伸缩臂和右后伸缩臂也可以采用左前伸缩臂和右前伸缩臂一样的结构。
Claims (9)
1.一种挖掘机底盘,包括底架、位于底架左右两侧的履带梁,其特征在于所述底架两侧设置有左右走向的导向孔,每侧的所述履带梁内侧设置有插入到所述底架上同侧导向孔内的伸缩臂,在履带梁上连接有推动所述履带梁左右移动的液压油缸。
2.根据权利要求1所述的挖掘机底盘,其特征在于所述液压油缸的一端与左侧履带梁连接,另一端穿过所述底架与右侧的履带梁连接。
3.根据权利要求1所述的挖掘机底盘,其特征在于所述液压油缸的一端与履带梁连接,另一端与所述底架连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机底盘,其特征在于所述底架的每侧都设置有两个导向孔,每侧的所述履带梁上设置有两个位于对应所述导向孔内的伸缩臂。
5.根据权利要求4所述的挖掘机底盘,其特征在于所述底架左侧的导向孔中至少有一个导向孔与所述底架右侧的导向孔相通。
6.根据权利要求5所述的挖掘机底盘,其特征在于位于相通导向孔中的两伸缩臂上设置有相互贴合滑移的搭接贴合部。
7.根据权利要求6所述的挖掘机底盘,其特征在于两伸缩臂上相互贴合滑移的搭接贴合部内外贴合或前后贴合。
8.根据权利要求6所述的挖掘机底盘,其特征在于位于相通导向孔内的伸缩臂为左伸缩臂和右伸缩臂,所述右伸缩臂(14)包括右侧第一臂(141)和右侧第二臂(142),右侧第一臂(141)和右侧第二臂(142)前后并列布置,其中右侧第一臂(141)在后,右侧第二臂(142)在前;右侧第二臂(142)由钢板折弯形成的槽状,槽口朝向右侧第一臂(141);右侧第一臂(141)的长度大于右侧第二臂(142)的长度,右侧第一臂(141)和右侧第二臂(142)在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,右侧第一臂(141)前后方向上的宽度等于前导向孔(21)前后方向上宽度的一半;右侧第一臂(141)为矩形钢管构成,在右侧第一臂(141)的端部孔洞中还延伸出右侧延伸部(143),右侧延伸部(143)的前侧面与右侧第一臂(141)的前侧面齐平;
左伸缩臂(34)包括左侧第一臂(341)和左侧第二臂(342),左侧第一臂(341)和左侧第二臂(342)前后并列布置,其中左侧第一臂(341)在前,左侧第二臂(342)在后,且左侧第二臂(342)由钢板折弯形成的槽状;左侧第一臂(341)的长度大于左侧第二臂(342)的长度,左侧第一臂(341)和左侧第二臂(342)在前后方向相互重叠的部位所组成的形状与前导向孔的形状相同,左侧第一臂(341)前后方向上的宽度等于前导向孔前后方向上宽度的一半;左侧第一臂(341)为矩形钢管构成,在左侧第一臂(341)的端部孔洞还延伸出左侧延伸部(343),左侧延伸部(343)的后侧面与左侧第一臂(341)的后侧面齐平。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的挖掘机底盘,其特征在于每个伸缩臂上设置有沿其长度方向延伸的限位长孔,所述底架上设置有伸入到各个限位长孔中的限位栓。
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