CN117627101A - 底盘及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械技术领域，提供一种底盘及作业机械，底盘包括底架；伸缩机构，设置于所述底架上，且所述伸缩机构能够沿所述底架的宽度方向伸缩；第一履带梁和第二履带梁，位于所述底架的两侧，且所述第一履带梁和所述第二履带梁中的至少一者与所述伸缩机构连接；第一推土铲和第二推土铲，至少一者与所述伸缩机构同步移动，且所述第二推土铲与所述第一推土铲可伸缩连接。本发明能够利用伸缩机构的伸缩带动第一履带梁和第一推土铲同步运动、或利用伸缩机构的伸缩带动第二履带梁和第二推土铲同步运动，即，可以通过伸缩机构同步调节第一履带梁和第二履带梁之间的距离、和第一推土铲和第二推土铲之间的距离，调节方式更加快捷。

Description

底盘及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种底盘及作业机械。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。

例如，以挖掘机为例，现阶段的挖掘机，推土铲通常设置有延长板，延长板可拆卸设置于推土铲上。当挖掘机处于宽阔地带工作时，需要张开履带梁并手动将延长板安装于推土铲上进行挖掘工作；而当挖掘机处于狭窄地带工作时，需要缩短履带梁的宽度并同时拆卸或折叠延长板，以使推土铲的宽度适应狭窄地带工况。

但是，现有技术中，挖掘机通过狭窄地带或宽阔地带时，推土铲均需要手动将延长板拆卸或安装，以调节成合适的宽度，操作较为繁琐。

发明内容

本发明提供一种底盘及作业机械，用以解决现有技术中挖掘机在宽阔工况或狭窄工况时，需要将推土铲手动调整成合适的宽度，操作较为繁琐的缺陷，实现推土铲和履带梁的同步伸缩。

本发明提供一种底盘，包括：

底架；

伸缩机构，设置于所述底架上，且所述伸缩机构能够沿所述底架的宽度方向伸缩；

第一履带梁和第二履带梁，位于所述底架的两侧，且所述第一履带梁和所述第二履带梁中的至少一者与所述伸缩机构连接；

第一推土铲和第二推土铲，至少一者与所述伸缩机构同步移动，且所述第二推土铲与所述第一推土铲可伸缩连接。

根据本发明提供的一种底盘，还包括：

第三推土铲，与所述底架连接；且所述第三推土铲的一端与所述第一推土铲可伸缩连接，另一端与所述第二推土铲可伸缩连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述第一推土铲与所述第一履带梁连接，所述第二推土铲与所述第二履带梁连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述第一推土铲包括：

推土部，沿所述底架的宽度方向延伸；

连接部，垂直连接于所述推土部靠近所述底架的一侧；且所述连接部与所述第一履带梁连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述推土部靠近所述底架的一侧设置有滑槽，所述第三推土铲滑动设置于所述滑槽内。

根据本发明提供的一种底盘，所述第一履带梁包括：

梁本体，与所述伸缩机构连接；

安装板，设置于所述梁本体靠近所述底架的一侧；

所述安装板与所述连接部连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述第一推土铲和所述第二推土铲中的至少一者与所述伸缩机构连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述伸缩机构成对设置，一对所述伸缩机构均包括固定端和自由端，一对所述固定端均与所述底架连接，一对所述自由端分别与所述第一履带梁和所述第二履带梁连接。

根据本发明提供的一种底盘，所述伸缩机构包括液压油缸。

本发明还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的底盘。

本发明提供的底盘，伸缩机构设置于底架上，且伸缩机构能够沿底架的宽度方向伸缩，第一履带梁和第二履带梁位于底架的两侧，且第一履带梁和第二履带梁的至少一者与伸缩机构连接，第一推土铲和第二推土铲至少一者与伸缩机构同步移动，且第二推土铲和第一推土铲可伸缩连接，利用伸缩机构的伸缩带动第一履带梁和第一推土铲同步运动、或利用伸缩机构的伸缩带动第二履带梁和第二推土铲同步运动，即，可以通过伸缩机构同步调节第一履带梁和第二履带梁之间的距离、和第一推土铲和第二推土铲之间的距离，调节方式更加快捷。

另外，通过第一推土铲和第二推土铲的至少一者与伸缩机构同步移动，还能够实现推土铲总成宽度的调节。

而且，伸缩机构成对设置，一对伸缩机构均包括固定端和自由端，一对固定端均与底架连接，一对自由端分别与第一履带梁和第二履带梁连接，以使第一履带梁和第二履带梁均能够移动，以能够更好地适应复杂工况。

本发明提供的作业机械，由于包括如上所述的底盘，因此具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中底盘的张开状态的结构示意图；

图2是本发明实施例中底盘的收缩状态的结构示意图；

图3是本发明实施例中第一履带梁和第一推土铲连接的结构示意图；

图4是本发明实施例中第二履带梁和第二推土铲连接的结构示意图；

图5是本发明实施例中第一推土铲的结构示意图；

图6是本发明实施例中第二推土铲的结构示意图；

图7是本发明实施例中第三推土铲的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一推土铲、第二推土铲和第三推土铲的张开状态的结构示意图；

图9是本发明实施例中第一推土铲、第二推土铲和第三推土铲的收缩状态的结构示意图；

附图标记：

1、底架；2、伸缩机构；3、第一履带梁；4、第二履带梁；5、第一推土铲；6、第二推土铲；7、第三推土铲；

21、固定端；22、自由端；201、液压油缸；

51、推土部；52、连接部；511、滑槽；

31、梁本体；32、安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现阶段的挖掘机，推土铲通常设置有延长板，延长板可拆卸设置于推土铲上。当挖掘机处于宽阔地带工作时，需要张开履带梁并手动将延长板安装于推土铲上进行挖掘工作；而当挖掘机处于狭窄地带工作时，需要缩短履带梁的宽度并同时拆卸或折叠延长板，以使推土铲的宽度适应狭窄地带工况。

但是，现有技术中，挖掘机通过狭窄地带或宽阔地带时，推土铲均需要手动将延长板拆卸或安装，以调节成合适的宽度，操作较为繁琐。

本发明实施例提供一种底盘及作业机械，用以解决以上现有技术中存在的问题。

下面结合图1至图9描述本发明的底盘及作业机械。

本发明第一方面实施例在于提供一种底盘，用以解决以上现有技术中存在的问题。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种底盘，包括底架1，伸缩机构2、第一履带梁3和第二履带梁4、第一推土铲5和第二推土铲6。

其中，底架1是作业机械的一种重要组成部分，通常是指作业机械底部支撑结构，它由多个杆件和支撑组成，可以承受作业机械的重量和操作时的冲击和振动。底架1的设计和制造质量对挖掘机的稳定性和使用寿命有很大的影响。在挖掘机使用过程中，底架1需要承受各种复杂的工作条件和环境因素的影响，如土壤、岩石、水等，因此需要具有良好的耐久性和可靠性。伸缩机构2设置于底架1上，且伸缩机构2能够沿底架1的宽度方向伸缩，使得作业机械的作业范围更加灵活，可以根据不同的作业需求进行伸缩调整，从而扩大作业机械的使用范围。其中，如图1所示，底架1的宽度方向可以理解为，作业机械的宽度方向，即作业机械的底架1所在的平面上，与作业机械前进后退方向垂直的方向。

第一履带梁3和第二履带梁4位于底架1的两侧，可以支撑作业机械的重量和操作时的冲击和振动。同时，第一履带梁3和第二履带梁4还可以作为挖掘机的移动机构，使挖掘机能够在不同地形上进行移动和作业。第一履带梁3和第二履带梁4中的至少一者与伸缩机构2连接；可以实现第一履带梁3和第二履带梁4之间的间距的伸缩调整，从而扩大作业机械的作业范围和适应不同尺寸的作业面。

第一推土铲5和第二推土铲6的至少一者与伸缩机构2同步移动，且第二推土铲6与第一推土铲5可伸缩连接。将第一推土铲5和第二推土铲6构成的部件称为推土铲总成。通过第二推土铲6与第一推土铲5可伸缩连接，可以实现推土铲总成的伸缩调整，从而扩大作业机械的作业范围和适应不同尺寸的作业面。例如，当需要挖掘狭缝或狭小空间时，可以通过伸缩机构2将第二推土铲6缩回，以适应较小的作业面尺寸；当需要挖掘大面积时，则可以将第二推土铲6伸出，以扩大作业范围。

为了方便表述，第一履带梁3和第二履带梁4可以统称为履带梁总成。第一推土铲5和第二推土铲6可以统称为推土铲总成。

本发明实施例提供的底盘，能够利用伸缩机构2的伸缩带动第一履带梁3和第一推土铲5同步运动、或利用伸缩机构2的伸缩带动第二履带梁4和第二推土铲6同步运动，即，可以通过伸缩机构2同步调节履带梁总成之间的距离、以及推土铲总成之间的距离，调节方式更加快捷。

另外，通过第一推土铲5和第二推土铲6的至少一者与伸缩机构2同步移动，还能够实现推土铲总成宽度的无级调节，相对于现有技术中仅能拆卸或安装延长板，能够更好地适应各种工况。

第一推土铲5和第二推土铲6至少一者与伸缩机构2同步移动，可以理解的是，仅有第一推土铲5与伸缩机构2同步移动、或仅有第二推土铲6与伸缩机构2同步移动、或第一推土铲5和第二推土铲6同时与伸缩机构2同步移动。

第一履带梁3和第二履带梁4中至少一者与伸缩机构2连接，可以理解的是，仅有第一履带梁3与伸缩机构2连接、或仅有第二履带梁4与伸缩机构2连接、或第一履带梁3和第二履带梁4均与伸缩机构2连接。

如图1、图7、图8和图9所示，在本发明的一个可行的实施例中，推土铲总成还包括第三推土铲7，第三推土铲7与底架1连接；且第三推土铲7的一端与第一推土铲5可伸缩连接，另一端与第二推土铲6可伸缩连接。当第一推土铲5或第二推土铲6伸开或收缩时，带动第三推土铲7伸出或收缩，实现推土铲总成宽度的变化，以适应不同宽度的作业范围。这种设置使得推土铲总成具有更大的灵活性和适应性，可以更好地处理不同类型和硬度的作业对象，提高推土作业的效率和效果。在实际应用中，第一推土铲5、第二推土铲6和第三推土铲7可以协同工作，以实现更高效和更广泛的推土作业。这种设计使得推土铲总成更加高效和可靠，可以满足不同类型和不同用途的推土作业需求。

如图3和图4所示，在本发明的一个可行的实施例中，第一推土铲5与第一履带梁3连接，第二推土铲6与第二履带梁4连接，当第一履带梁3与伸缩机构2连接时，第一推土铲5随第一履带梁3移动，当第二履带梁4与伸缩机构2连接时，第二推土铲6随第二履带梁4移动。这种设计使得推土铲总成具有更好的稳定性和承重能力，可以更好地适应不同类型和硬度的土壤，提高推土作业的效率和效果。同时，第一履带梁3和第二履带梁4的设计还可以提供更好的支撑和灵活性，使得推土铲总成可以更好地适应不同地形和作业需求。

如图5和图6所示，在本发明的一个可行的实施例中，第一推土铲5包括推土部51和连接部52，推土部51沿底架1的宽度方向延伸；这样设计可以使第一推土铲5更加稳定和灵活，同时方便进行推土作业。具体的，推土部51沿底架1的宽度方向延伸，可以适应不同尺寸的作业面和工程需求。连接部52垂直连接于推土部51靠近底架1的一侧；还可以方便地进行推土作业。在推土作业时，推土部51可以更加贴近底架1，使得推土作业更加顺畅，同时也可以提高作业机械的操作精度和效率。连接部52与第一履带梁3连接，以使第一推土铲5和第一履带梁3能够同步移动，能够使第一推土铲5更加稳定、灵活和方便使用，提高作业机械的操作精度和效率。

其中，连接部52也可以设置为可伸缩的结构，可实现推土铲总成沿底架1长度方向的伸长或收缩。与此同时，第三推土铲7与底架1的连接段也需要设置成可伸缩节的结构，以使第三推土铲7能够与第一推土铲5和第二推土铲6同步伸长或收缩，以适应不同高度的工况。

再次参见图5和图6，在本发明的一个可行的实施例中，推土部51靠近底架1的一侧设置有滑槽511，第三推土铲7滑动设置于滑槽511内。这种设计可以使第三推土铲7沿着滑槽511滑动，方便进行推土作业。滑槽511被设置在推土部51靠近底架1的一侧，为第三推土铲7提供了一个滑动的轨道。第三推土铲7可以沿着滑槽511滑动，方便进行推土作业。这种设计可以在不改变第三推土铲7位置的情况下，通过滑动第一推土铲5来扩大作业机械的作业范围和适应不同尺寸的作业面。

此外，通过将第三推土铲7滑动设置于滑槽511内，还可以在一定程度上提高作业机械的稳定性和操作精度。在推土作业时，第三推土铲7可以更加贴近底架1，使得推土作业更加顺畅，同时也可以提高挖掘机的操作精度和效率。

因此，这种设计可以使第三推土铲7更加方便使用，提高挖掘机的操作精度和效率。

需要说明的是，第二推土铲6和第一推土铲5的结构相同，呈对称结构。

如图3和图4所示，在本发明的一个可行的实施例中，第一履带梁3包括：梁本体31和安装板32，梁本体31沿底架1的长度方向延伸，梁本体31与伸缩机构2连接；安装板32设置于梁本体31靠近底架的一侧；这样设计，使得第一履带梁3更加稳定和灵活，同时方便第一履带梁3的安装和拆卸。安装板32与连接部52连接。通过将安装板32与连接部52连接，还可以增加第一履带梁3和第一推土铲5的稳定性，使其更加牢固地连接到底架1上。在安装和拆卸第一履带梁3时，安装板32可以作为一个操作平台，使得操作更加方便和安全。这种设计可以使第一履带梁3更加稳定、灵活和方便安装和拆卸。同时也可以方便地进行第一履带梁3和第一推土铲5的更换和维修，提高作业机械的使用效率和寿命。

更进一步地，第二履带梁4和第一履带梁3的结构相同，且结构对称。

另外，在本发明的一个可行的实施例中，第一推土铲5和第二推土铲6中的至少一者与伸缩机构2连接，可以理解的是，第一推土铲5也可以直接与伸缩机构2连接，第二推土铲6也可以直接与伸缩机构2连接；即，第一推土铲5和第一履带梁3同时与伸缩机构2连接，当伸缩机构2移动时，第一履带梁3和第一推土铲5同时移动。第二推土铲6和第二履带梁4同时与伸缩机构2连接，当伸缩机构2移动时，第二履带梁4和第二推土铲6同时移动。这种设计使得推土铲总成可以根据不同的作业需求进行伸缩，以适应不同深度和宽度的推土作业。伸缩机构2可以包括液压缸或者其他类型的机械结构，以实现推土铲总成的伸缩功能。通过伸缩机构2的伸缩功能，可以更好地控制推土铲总成的宽度，以提高推土作业的效率和效果。

请再次参见图1和图2所示，在本发明的一个可行的实施例中，伸缩机构2成对设置，一对伸缩机构2均包括固定端21和自由端22，一对固定端21均与底架1连接，一对自由端22分别与第一履带梁3和第二履带梁4连接。一对伸缩机构2可以同时工作，也可以独立工作。这种设计可以使底架1和第一履带梁3、底架1和第二履带梁4之间的连接更加稳定和可靠，同时实现第一履带梁3或第二履带梁4的伸缩调整。一对伸缩机构2成对设置，即它们是相互配合使用的。一对固定端21均与底架1连接，这样可以提高底架1和伸缩机构2之间的连接稳定性。一对自由端22分别与第一履带梁3和第二履带梁4连接，可以实现第一履带梁3和第二履带梁4的伸缩调整，从而扩大作业机械的作业范围和适应不同尺寸的作业面。

当伸缩机构2具有一对时，伸缩机构2的自由端22连接于第一履带梁3或第二履带梁4的中部位置。为了使得伸缩更加平稳，伸缩机构2还可以设置成多对。

再次参见图1和图2所示，在本发明的一个可行的实施例中，伸缩机构2包括液压油缸201。液压油缸201是一种常见的伸缩机构，它利用液压油的传递和压力来推动活塞的移动，从而实现伸缩动作。这种设计具有较大的力量和行程范围，可以适应不同尺寸的作业面和工程需求。同时，液压油缸还具有较高的稳定性和可靠性，可以保证作业机械在各种环境下的正常工作。

综上，本发明实施例的底盘，可以通过伸缩机构2同步调节推土铲总成和履带梁总成的宽度，无需手动调节，而且还能实现推土铲总成宽度的无级调节。

下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的底盘可相互对应参照。

本发明的第二方面实施例在于提供一种作业机械，包括如上任一项实施例所述的底盘。

在本发明的实施例中，作业机械可以是微型挖掘机。

在本发明的实施例中，作业机械可以为装载机。

在本发明的实施例中，作业机械可以为拖拉机。

本发明实施例的作业机械，由于包括如上任意实施例中的底盘，通过伸缩机构2能同步伸缩第一履带梁3和第一推土铲5、或同步伸缩第二履带梁4和第二推土铲6，实现同步控制推土铲总成和履带梁总成的宽度，并且能无级调节推土铲总成的宽度且始终能保持与履带梁总成宽度一致。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底架；

伸缩机构，设置于所述底架上，且所述伸缩机构能够沿所述底架的宽度方向伸缩；

第一履带梁和第二履带梁，位于所述底架的两侧，且所述第一履带梁和所述第二履带梁中的至少一者与所述伸缩机构连接；

第一推土铲和第二推土铲，至少一者与所述伸缩机构同步移动，且所述第二推土铲与所述第一推土铲可伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

第三推土铲，与所述底架连接；且所述第三推土铲的一端与所述第一推土铲可伸缩连接，另一端与所述第二推土铲可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一推土铲与所述第一履带梁连接，所述第二推土铲与所述第二履带梁连接。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一推土铲包括：

推土部，沿所述底架的宽度方向延伸；

连接部，垂直连接于所述推土部靠近所述底架的一侧；且所述连接部与所述第一履带梁连接。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述推土部靠近所述底架的一侧设置有滑槽，所述第三推土铲滑动设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述第一履带梁包括：

梁本体，与所述伸缩机构连接；

安装板，设置于所述梁本体靠近所述底架的一侧；

所述安装板与所述连接部连接。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一推土铲和所述第二推土铲中的至少一者与所述伸缩机构连接。

8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述伸缩机构成对设置，一对所述伸缩机构均包括固定端和自由端，一对所述固定端均与所述底架连接，一对所述自由端分别与所述第一履带梁和所述第二履带梁连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的底盘，其特征在于，所述伸缩机构包括液压油缸。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的底盘。