CN204605988U - 具有连续踏面的机器 - Google Patents

Abstract

一种具有连续踏面的机器，包括第一对板和第二对板的机器踏面。所述板具有相应的第一端和第二端，并且第一对板的第二端包括具有椭圆板支撑表面的椭圆形孔。第二对板的第一端包括对齐的衬套孔。第二对板的第一端装配在第一对板的第二端之间。衬套的两端与衬套孔相接合以形成贯穿内孔和椭圆形孔的销孔，所述衬套包括内孔，所述内孔具有内部表面和柱形支撑表面。固位销装配在分段销孔中。当力在远离第二对板的方向上作用时，第一对板处于张紧位置。在张紧位置时，椭圆板支撑表面和内部衬套表面邻接柱形支撑表面。

Description

具有连续踏面的机器

技术领域

本实用新型涉及将销固定在车轮、踏面、履带或与采矿和建筑机器一起使用的其它设备上的系统。

背景技术

各种类型的采矿和建筑机器例如拖拉机、推土机、反铲、挖掘机、自动平地机和采矿卡车等通常使用履带式踏面来移动机器。履带踏面通常由模块板（由钢、橡胶或其它适合材料制成）组成，模块板形成链节，相邻链节结合形成连续带或踏面。两个或多个车轮驱动联动装置的连续带使机器移动。

相邻的踏面链节通常通过枢转连接件相互结合，使每一个板相对于相邻链节枢转。圆柱销通常用于建立相邻链节之间的这一枢轴连接。由于具有履带式踏面的机器通常在如建筑工地、矿山和挖掘等恶劣条件下使用，因此链节和用于将销固定到链节的固位系统将因磨损、反复冲击及其它原因而遭受磨损。在工地或其它地方，由于操作条件艰苦，因此可能有必要拆卸一个或多个连接相邻链节的销来进行维修。在工地能容易并快速安装和拆卸的销固位系统减小了机器的停产时间从而产生较高工作效率。

考虑到易于在工地拆卸和安装，因此需要一种改进的耐用销固位系统来增加固位系统零件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有连续踏面的机器，它可以改进的耐用销固位系统以提高固位系统零件的使用寿命。

在一实施例中，本实用新型描述了一种具有连续踏面的机器。所述机器包括第一对板，所述第一对板彼此间隔开并且每一个大体平行于纵向轴线对齐。所述板具有相应的第一端和第二端。第二端包括同轴对齐的椭圆形销孔和围绕椭圆形销孔的椭圆板支撑表面。椭圆形销孔中的每一个都具有比内径大的外径。外径大体平行于纵向轴线对齐。所述机器包括彼此间隔开的第二对板。所述板具有相应的第一端和第二端。第一端包括同轴对齐的衬套孔。第二对板邻近第一对板设置，使得第二对板的第一端设置在第一对板的第二端之间。所述机器包括管状衬套，所述管状衬套包括位于管状衬套相对端之间的内销孔并具有围绕所述内销孔的内部衬套表面。衬套的端设置在第二对板的第一端的衬套孔中，从而形成贯穿内销孔和椭圆形销孔的分段销孔。所述机器包括固位销，所述固位销设置在分段销孔中以将第一对板与第二对板枢轴连接。固位销具有柱形支撑表面及固位销直径，所述固位销直径小于椭圆形销孔的外径。当力在远离所述第二对板的方向上沿纵向轴线作用于第一对板时，所述第一对板处于张紧位置。当第一对板处于张紧位置时，所述椭圆板支撑表面与所述柱形支撑表面的端部邻接地设置；并且当第一对板处于张紧位置时，内部衬套表面与柱形支撑表面的主体部邻接。还包括位于所述椭圆板支撑表面中的一个上的板突出部和位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述板突出部与所述销凹陷部相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

还包括一对板突出部，其中每个板突出部位于一个所述椭圆板支撑表面上，及一对位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，每一个板突出部与所述销凹陷部中的一个相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

所述内销孔为椭圆形形状。

还包括位于所述椭圆板支撑表面中的一个上的板突出部和位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述板突出部与所述销凹陷部相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

还包括一对板突出部，其中每个板突出部位于一个所述椭圆板支撑表面上，及一对位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，每一个板突出部与所述销凹陷部中的一个相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

当力未作用于所述第一对板时，所述第一对板处于松弛位置，当所述第一对板处于所述松弛位置时，所述板突出部脱离所述柱形支撑表面中的所述销凹陷部，允许所述固位销从所述分段销孔移出。

当牵引力未作用于所述第一对板时，所述第一对板处于松弛位置，当所述第一对板处于所述松弛位置时，所述板突出部脱离所述柱形支撑表面中的所述销凹陷部，允许所述固位销从所述分段销孔移出。

本实用新型能够提高固位系统零件的使用寿命，并可减少机器的停工时间以及提高工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的机器的侧视图，所述机器的特征为使用固位系统的具有链节的履带式连续踏面。

图2是根据本实用新型的机器底盘的侧视图，所述机器底盘具有使用固位系统的具有链节的履带式连续踏面。

图3是根据本实用新型的使用固位系统的具有联动接头的连续踏面的局部透视图。

图4是根据本实用新型的使用固位系统连续踏面的联动接头的局部分解图。

图5A是处于松弛位置时图4所示的联动接头的局部截面透视图。

图5B是处于张紧位置时图4所示的联动接头的局部截面透视图。

图6A是处于松弛位置时图4所示的联动接头的横截面俯视图。

图6B是处于松弛位置时图4所示的联动接头的横截面俯视图。

图7A为展示处于松弛位置时图4所示的联动接头的一些隐藏特征的侧视图。

图7B为展示处于张紧位置时图4所示的联动接头的一些隐藏特征的侧视图。

图8是根据本实用新型的使用固位系统的连续踏面的联动接头的另一实施例的局部分解图。

图9A是处于松弛位置时图8所示的联动接头的局部截面透视图。

图9B是处于张紧位置时图8所示的联动接头的局部截面透视图。

图10A是处于松弛位置时图8所示的联动接头的横截面俯视图。

图10B是处于松弛位置时图4所示的联动接头的横截面俯视图。

图11A为展示处于松弛位置时图8所示的联动接头的一些隐藏特征的侧视图。

图11B为展示处于张紧位置时图8所示的联动接头的一些隐藏特征的侧视图。

具体实施方式

本实用新型涉及用于连续踏面联动装置的固位系统，特别涉及用于各种类型的拖拉机、推土机、反铲、挖掘机、自动平土机、采矿卡车和其它建筑机械的销固位系统。图1展示了以液压式挖掘机形式的机器50的一个实施例，所述液压式挖掘机可包括根据本实用新型的原理构造的使用固位系统150的连续踏面100的一个实施例。除其它用途外，液压式挖掘机可用于挖掘沟渠、搬运物料、拆除及各种地表采矿或其它建筑应用。如图1所示，机器50包括主体52，主体52具有驾驶室54用于容纳机器操作员。所述机器包括吊臂系统56，吊臂系统56的一端与主体52连接，另一端与工具58连接。机器还具有与主体52连接的底盘60。底盘60具有至少两个驱动连续踏面100的车轮62，响应机器操作员的操作推进机器50。图2为具有连续踏面100的底盘60的放大侧视图。连续踏面100可由多个相邻的链节102组成，所述相邻的链节102彼此枢转地连接以形成连续循环。如图3所示，每一个链节102可包括彼此间隔开的一对板104、106以及连接这对板的衬套118。每一个板104、106可具有相应的第一端108、110和第二端112、114，其中每一个板上第一端和第二端彼此相对。第一端108、110大体相互对齐，并且第二端112、114大体相互对齐。如图3所示的实施例，衬套118跨越每一对板104、106之间的空间，连接每一个链节102上相应的第一端108、110。在一些实施例中，衬套118可为独立于链节102的部分或与链节集成在一起。

在一些实施例中，如图3所示实施例，第一端108、110可偏离第二端112、114，使得第一端彼此之间的距离比第二端更近。这些实施例中的偏移板几何结构可使相应的第二端112、114之间形成切口116，相邻链节102的第一端118、110可装配在所述切口116中。组装时，连续踏面100中的相邻链节102的成对板104、106可彼此相邻地设置，使链节的第一端108、110与相邻链节的第二端112、114大体对齐，从而形成两个相邻链节之间的联动接头122。用于固位系统150的固位销152可穿过联动接头122并且使相邻的链节彼此枢转地连接。在这些实施例中，固位销152可穿过链节的第一端108、110和衬套118以及相邻链节的第二端112、114。

图3说明了展示固位系统150的一部分的联动接头122。固位系统150适于将固位销152可移动地固定到联动接头122内，且因此将相邻链节102以枢转方式彼此可移动地固定在一起。虽然图3所示的实施例展示了用于固定一个联动接头122的单个固位系统150，但连续踏面100的其它实施例可在相邻链节102之间的任意数目的联动接头122上使用任意数目的固位系统150。在连续踏面100的一些实施例中，单个固位系统150可用于单个联动接头122上。在这种实施例中，连续踏面100中联动接头122的剩余部分可用目前已知或以后开发的其它连接系统进行连接。在这些实施例中，拆卸单个固位系统152可打破连续踏面100的连续性，将踏面从底盘60拆卸进行维修或其它用途。在其它实施例中，可在连续踏面100中的多个联动接头122上使用任何额外数量的固位系统。

图4为两个相邻链节（第一链节130和第二链节132）之间的联动接头122的局部分解图，第一链节130和第二链节132中的每一个都具有与参考图3中如上所述的多个链节102相似的结构和相同的参考标记，并且下文将对此进一步描述。

在所示的实施例中，第一链节130和第二链节132中的每一个都具有成对的板104、106。成对的板104、106两者彼此间隔开并且每一个大体平行于纵向轴线180对齐。纵向轴线180限定为与横向轴线184和径向轴线182垂直。图4说明了第二链节132的第一端108、110以及第一链节130的第二端112、114。第二链节132的第一端108、110可通过管状衬套118连接，所述管状衬套118可与横向轴线184大体对齐。第一链节130的第二端112、114形成切口116，第二链节132的第一端108、110以及管状衬套118设置在所述切口116中。管状衬套118可包括位于衬套的相对端126、128之间的内销孔119。第一链节130的第二端112、114中的每一个可包括分别贯穿板104和106的椭圆形销孔113、115。椭圆形销孔113、115中的每一个可跨越切口116彼此同轴对齐。第一链节130和第二链节132可彼此相邻地设置，使椭圆形销孔113、115与内销孔119大体对齐，以形成贯穿联动接头122的分段销孔134。

固位销152可具有柱形支撑表面153和位于固位销任一端上的柱形支撑表面中的销凹陷部155、157。销凹陷部155、157可从柱形支撑表面部分地延伸到固位销152中。在一些实施例中，固位销152的柱形支撑表面153可为光滑表面。柱形支撑表面153可具有与固位销152的任一端相邻的端部163、165。柱形支撑表面153还可具有位于两个端部163、165之间的主体部167。固位销152可适于设置在分段销孔134中，使第一链节130和第二链节132彼此枢转地连接。

图5A是第一链节130和第二链节132之间联动接头122的局部截面透视图。图6A是如图5A所示的联动接头122在平行于纵向轴线180和横向轴线184两者的平面中沿固位销152的中心剖开所得的俯视截面图。图5A和图6A展示了处于松弛位置的联动接头122以及第一链节130和第二链节132，其中无显著牵引力作用于任一链节。

参考图5A和图6A，如上所述，第一链节130的各个板104、106的第二端112、114可包括椭圆形销孔113、115，并且衬套118可包括内销孔119。处于松弛位置时，椭圆形销孔113、115可与内销孔119同轴对齐。椭圆形销孔113、115可为具有椭圆形横截面的孔。椭圆形销孔113、115中的每一个都具有外径和内径，其中所述外径大于所述内径。椭圆形销孔113、115的外径还可大于固位销152的固位销直径。外径可与纵向轴线180大体对齐而内径可与径向轴线182大体对齐。因此，从侧面看，椭圆形销孔113、115的宽度可大体大于其高度。

第一链节130的板104、106的第二端112、114可具有围绕椭圆形销孔113、115的椭圆板支撑表面160、162。板104、106的第二端112、114还可具有至少一个板突出部169、171，所述板突出部169、171从椭圆板支撑表面160、162中的一个突出。在如图5A和图5B所示的实施例中，板突出部169、171从椭圆板支撑表面160、162中的每一个突出。可以设想，仅在板支撑表面中的一个上具有单个板突出部的实施例，以及在每个板支撑表面上都具有多个板突出部的实施例。衬套118可具有围绕内销孔119的光滑内部衬套表面121。

第二链节132的第一端108、110可包括分别贯穿板104、106的一对同轴对齐的衬套孔109、111。衬套118的相对端126、128适于装配在各个衬套孔109、111中。第二链节132的第一端108、110可装配在第一链节130的第二端112、114之间的切口116中，使得椭圆形销孔113、115可与衬套118的衬套孔109、111以及内销孔119大体对齐。第一链节130的第二端112、114的椭圆形销孔113、115可与第二链节的内销孔119彼此大体对齐，以形成贯穿整个联动接头122的分段销孔134。分段销孔134的每一端都止于第一链节130的第二端112、114的外表面136、138。

衬套118的端126、128可压力装配到各个衬套孔109、111中，以与各个板104、106形成干涉配合。然而，在其它实施例中，衬套118可通过粘合、焊接或其它合适的连接方法与第二链节132的板104、106连接。在一些实施例中，衬套孔118可与第二链节130一体成型。在这些实施例中，第二链节132的成对的板104、106及衬套118是单独的部件，其中内销孔形成为贯穿衬套和每一个板的第一端108、110。

当固位销152设置在分段销孔134中时，柱形支撑表面153的端部163、165中的每一个都可分别与椭圆板支撑表面160、162中的一个相邻，而柱形支撑表面的主体部167可与内部衬套表面121相邻。当第一链节130和第二链节132处于松弛位置时，如图5A和图6A所示，板突出部169、171可不与固位销152的销凹陷部155、157接合。处于这种松弛位置时，固位销152可插入分段销孔134或从中拆出，使得第一链节130与第二链节132及各自成对的板104、106连接或分离。

图5B是第一链节130和第二链节132之间的联动接头122的另一局部截面透视图。图6B是如图5B所示的联动接头122在平行于纵向轴线180和横向轴线184两者的平面上沿固位销152的中心剖开所得的俯视截面图。图5B和图6B都显示了处于张紧位置的联动接头122及第一链节130和第二链节132，其中力F在大体远离第二链节的方向上沿纵向轴线180至少作用于第一链节。在附图中，用沿纵向轴线180方向远离第二链节的箭头表示力F。在一些实施例中，当在远离第一链节的方向上将力施加于第二链节时或沿纵向轴线180在相对的方向上同时对第一链节和第二链节施加力时，第一链节130和第二链节132也可处于张紧位置。

处于张紧位置时，椭圆板支撑表面160、162可在第一方向上沿纵向轴线180挤压柱形支撑表面153的端部163、165。第一方向为沿纵向轴线180远离第二链节132的方向。处于张紧位置时，内部衬套表面121可在第二方向上挤压柱形支撑表面153的主体部167，所述第二方向与第一方向相反。当链节130、132从松弛位置移动到张紧位置时，从椭圆板支撑表面160、162中的至少一个突出的板突出部169、171与柱形支撑表面153中的销凹陷部155、157接合。处于张紧位置时，椭圆形销孔113、115可不与内销孔119同轴对齐，并且板突出部169、171可设置在销凹陷部155、157中，以限制固位销152相对于第一链节130和第二链节132及其各自成对的板104、106的轴向运动。可以设想的是，在某些实施例中，板的第二端可在椭圆板支撑表面上具有板凹陷部，并且柱形支撑表面可具有至少一个支撑突起。在这个实施例中，处于张紧位置时，支撑突起可与板凹陷部接合以限制固位销沿径向轴线的轴向运动。

如图6B中清楚地显示，当达到张紧位置时，椭圆形销孔113、115的椭圆形状至少允许第一链节130相对于第二链节132沿纵向轴线180轻微运动，因此椭圆形销孔不与衬套118的内销孔119同轴对齐。同样如图7A和图7B所示，当第一链节130的板104、106的第二端112、114相对于第二链节132移动时，固位销152沿椭圆形销孔113、115的外径朝向椭圆板支撑表面160、162行进。这种相对运动使内部衬套表面121挤压柱形支撑表面167并使椭圆板支撑表面160、162反向挤压柱形支撑表面，从而将固位销152夹在分段销孔134内。处于板突出部169、171与销凹陷部155、157接合的张紧位置时，第一链节130与第二链节132枢转地连接，并且限制或阻止固位销152沿横向轴线184轴向移动。

图8至图11说明了用于联动接头222的固位系统250的替代实施例。在替代实施例中，衬套218的内销孔219为与联动接头的第一对板204、206的第二端212、214的椭圆形销孔213、215对齐的椭圆形形状。

参考图8，第一链节230和第二链节232中的每一个都具有一对板204、206。成对的板204、206两个彼此间隔开并且每一个大体平行于纵向轴线180对齐。纵向轴线180限定为与横向轴线184和径向轴线182垂直。图8说明了第二链节232的第一端208、210以及第一链节230的第二端212、214。第二链节232的第一端208、210可通过管状衬套218连接，所述管状衬套218可与横向轴线184大体对齐。第一链节230的第二端212、214形成切口216，第二链节232的第一端208、210及管状衬套218设置在所述切口216中。管状衬套218可包括位于衬套的相对端226、228之间的内销孔219，所述衬套的横切面大体为椭圆形。椭圆形内销孔219可具有与纵向轴线180大体对齐的外径和与径向轴线182大体对齐的内径。所述外径大于所述内径。第一链节230的第二端212、214中的每一个可包括贯穿各个板204、206的椭圆形销孔213、215。椭圆形销孔213、215中的每一个可跨越切口216彼此同轴对齐。第一链节230可与第二链节232对齐，使得椭圆形销孔213、215与椭圆形内销孔219同轴对齐以形成贯穿联动接头的分段销孔234。

固位销252可具有柱形支撑表面253和位于固位销任一端上柱形支撑表面中的销凹陷部255、257。销凹陷部255、257可从柱形支撑表面部分地延伸到固位销252中。在一些实施例中，固位销252的柱形支撑表面253可为光滑表面。柱形支撑表面253可具有与固位销252的任一端相邻的端部263、265。柱形支撑表面253还可具有位于两端部263、265之间的主体部267。固位销252可适于设置在分段销孔234内，使第一链节230和第二链节232彼此枢转地连接。

图9A是第一链节230和第二链节232之间联动接头222的局部截面透视图。图10A是如图9A所示的联动接头222在平行于纵向轴线180和横向轴线184两者的平面上沿固位销252的中心剖开所得的俯视截面图。图9A和图10A都展示了处于松弛位置的联动接头222及第一链节230和第二链节132，其中无牵引力沿纵向轴线180作用于任一链节。

参考图9A和图10A，第一链节230的各个板204、206的第二端212、214可包括椭圆形销孔213、215，并且衬套218可包括贯穿其中的椭圆形内销孔219。处于松弛位置时，椭圆形销孔213、215可与内销孔219同轴对齐。椭圆形销孔213、215可为具有椭圆形横截面的孔。椭圆形销孔213、215中的每一个都具有外径和内径，其中所述外径大于所述内径。椭圆形销孔213、215的外径还可大于固位销252的固位销直径。外径可与纵向轴线180大体对齐而内径可与径向轴线182大体对齐。因此，从侧面看，椭圆形销孔213、215的宽度可大体大于其高度。

板204、206的第二端212、214可具有围绕椭圆形销孔213、215的椭圆板支撑表面260、262。板204、206的第二端212、214还可具有至少一个板突出部269、271，所述至少一个板突出部269、271从椭圆板支撑表面260、262中的一个突出。在如图9A和9B所示的实施例中，板突出部269、271从椭圆板支撑表面260、262中的每一个突出。可以设想，仅在板支撑表面中的一个上具有单个板突出部的实施例，以及在每个板支撑表面上都具有多个板突出部的实施例。衬套218可具有围绕椭圆形内销孔219的光滑内部衬套表面221。

第二链节232的第一端208、210可包括贯穿各个板204、206的一对同轴对齐的衬套孔209、211。衬套218的相对端226、228适于装配在各个衬套孔209、211中。第二链节232的第一端208、210可装配在第一链节230的第二端212、214之间的切口216中，使得椭圆形销孔213、215可与衬套218的衬套孔209、211及椭圆形内销孔219同轴对齐。第一链节230的第二端212、214的椭圆形销孔213、215可与第二链节的椭圆形内销孔219彼此相邻对齐，以形成贯穿整个联动接头222的分段销孔234。分段销孔234的每一端止于第一链节230的第二端212、214的外表面236、238。

衬套218的端226、228可压力装配到各个衬套孔209、211中以与各个板20、206形成干涉配合。然而，在其它实施例中，衬套218可通过粘合、焊接或其它合适的连接方法与第二链节232的板204、206连接。在一些实施例中，衬套孔218可与第二链节230一体成型。在这些实施例中，第二链节232的成对的板204、206及衬套218是单独的部件，其中椭圆形内销孔形成为贯穿衬套和每一个板的第一端208、210两者。

当固位销252设置在分段销孔234中时，柱形支撑表面253的端部263、265中的每一个可与椭圆板支撑表面260、262中的每一个相邻，而柱形支撑表面的主体部267可与内部衬套表面221相邻。当第一链节230和第二链节232处于松弛位置时，如图9A和图10A所示，板突出部269、271可不与固位销252的销凹陷部255、257接合。处于此松弛位置时，固位销252可插入分段销孔234中或从中拆出，使第一链节230与第二链节232及其各自成对的板204、206连接或分离。

图9B是第一链节230和第二链节232之间的联动接头222的另一局部截面透视图。图10B是如图9B所示的联动接头在222平行于纵向轴线180和横向轴线184两者的平面中沿固位销252的中心剖开所得的俯视截面图。图9B和图10B都显示了处于张紧位置的联动接头222及第一链节230和第二链节232，其中力F沿纵向轴线180在大体远离第二链节的方向上至少作用于第一链节。在一些实施例中，当在远离第一链节的方向上将力施加于第二链节时或沿纵向轴线180在相对的方向上同时对第一链节和第二链节施加力时，第一链节230和第二链节232也可处于张紧位置。

处于张紧位置时，椭圆板支撑表面260、262可在第一方向上沿纵向轴线180挤压柱形支撑表面253的端部263、265。第一方向为沿纵向轴线180远离第二链节232的方向。处于张紧位置时，内部衬套表面221可在第二方向上挤压柱形支撑表面253的主体部267，所述第二方向与第一方向相反。当链节230、232从松弛位置移动到张紧位置时，从椭圆板支撑表面260、262中的至少一个突出的板突出部269、271与柱形支撑表面253中的销凹陷部255、257接合。处于张紧位置时，椭圆形销孔213、255可不与内销孔219同轴对齐，并且板突出部269、271可设置在销凹陷部255、257并且限制固位销252相对于第一链节230和第二链节232及其各自成对的板204、206的轴向运动。

如图10B中清楚地显示，当达到张紧位置时，椭圆形销孔213、215的椭圆形状至少允许第一链节230相对于第二链节232沿纵向轴线180轻微地运动，使得椭圆形销孔不与衬套218的椭圆形内销孔219同轴对齐。同样如图11A和图11B所示，当第一链节230的板204、206的第二端212、214相对于第二链节232移动时，固位销252沿椭圆形销孔213、215的外径朝向椭圆板支撑表面260、262行进。所述相对运动使内部衬套表面221挤压柱形支撑表面267并使椭圆板支撑表面260、262反向挤压柱形支撑表面，从而将固位销252夹在分段销孔234内。处于板突出部269、271与销凹陷部255、257接合的张紧位置时，第一链节230与第二链节232枢转地连接，并限制或阻止固位销252沿横向轴线184在轴向方向上移动。

工业实用性

从前述描述很容易理解本文所述的固位系统的工业应用。本实用新型可适用于任何使用履带式连续踏面进行机器移动的机器。在用于这些用途的机器中，连续踏面的链节和锁紧机构暴露在恶劣环境条件中并容易受到损坏。

因此，本实用新型可适用于多种不同的机器和环境。本实用新型的固位系统的一个示例性用途可为恶劣环境中的挖掘应用，其中挖掘机几乎不停机地长时间运行，因此踏面联动装置将需要在现场进行定期维修。在这些应用中，减少用于维修的机器停机时间意味着更高的机器工作效率和更低的成本。本文所述的椭圆形销固位系统的特征在于具有固位销，所述固位销通过联动接头插入孔中。从而在机器运行期间保护固位销免于暴露而受到破坏性冲击。此外，固位系统使机器操作员或维修人员能够快速并容易地将固位销从连续踏面拆出以便进行任何所需的维修或更换。维修人员可简单地将力施加到联动装置上，且然后将固位销从联动接头手动拆出。所公开的固位系统使维修人员能够在现场进行维修，而无需通常仅可在工地外使用重型机械或设备。因此，可减少机器的停工时间并提高工作效率。

根据本实用新型，一种将相邻链节固定在连续踏面的方法包括：提供第一链节，所述第一链节具有彼此间隔开的第一对板并具有相应的第一端和第二端。所述方法还可包括将第一链节的每个板大体平行于纵向轴线对齐，并且形成贯穿第一链节的彼此对齐的第二端中的每一个的椭圆形销孔。第一链节的第二端可形成围绕椭圆形销孔的椭圆板支撑表面。每一个椭圆形销孔可具有外径和内径，所述外径大于所述内径。所述外径可与纵向轴线大体平行对齐。所述方法可包括提供第二链节，所述第二链节具有彼此间隔开的第二对板并具有相应的第一端和第二端。所述方法可包括形成贯穿第二链节的彼此对齐的第一端的衬套孔。所述方法可包括将管状衬套的相对端中的每一个都插入到衬套孔中，以使第二链节的第一端相互连接，并在管状衬套两个相对端之间形成内销孔。管状衬套可形成围绕内销孔的内部衬套表面。所述方法可包括将第二链节设置在第一链节附近，使得第二链节的第一端设置在第一链节的第二端之间，从而使椭圆形销孔与管状衬套的内销孔同轴对齐。椭圆形销孔和内销孔可形成分段销孔。所述方法可包括将固位销插入分段销孔中，以使第一链节与第二链节枢转地连接。固位销可具有柱形支撑表面及固位销直径，所述固位销直径小于椭圆形销孔的外径。所述方法还可包括在远离第二链节的第一方向上沿纵向轴线对第一链节施加力，以使椭圆板支撑表面在第一方向上挤压柱形支撑表面，并使内部衬套表面在与第一方向相反的第二方向上挤压柱形支撑表面，从而将固位销夹在分段销孔内。

Claims (8)

1.一种具有连续踏面的机器，包括：

第一对板，所述第一对板彼此间隔开并且每一个大体平行于纵向轴线对齐，所述第一对板中的每一个板具有相应的第一端和第二端，所述第二端包括贯穿其中的同轴对齐的椭圆形销孔并具有围绕所述椭圆形销孔的椭圆板支撑表面，其中所述椭圆形销孔各自具有比内径大的外径，所述外径大体平行于所述纵向轴线对齐；

第二对板，所述第二对板彼此间隔开，所述第二对板中的每一个板具有相应的第一端和第二端，所述第一端包括贯穿其中的同轴对齐的衬套孔，其中，所述第二对板邻近所述第一对板设置，使所述第二对板的所述第一端设置于所述第一对板的所述第二端之间；

管状衬套，所述管状衬套包括位于所述管状衬套的相对端之间的内销孔并具有围绕所述内销孔的内部衬套表面，所述衬套的所述端设置于所述第二对板的所述第一端的所述衬套孔中，从而形成贯穿所述内销孔和所述椭圆形销孔的分段销孔；及

固位销，所述固位销设置于所述分段销孔中以使所述第一对板与所述第二对板枢转地连接，所述固位销具有柱形支撑表面及固位销直径，所述固位销直径小于所述椭圆形销孔的所述外径；

其中，当力沿所述纵向轴线在远离所述第二对板的方向上作用于所述第一对板时，所述第一对板处于张紧位置；当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述椭圆板支撑表面与所述柱形支撑表面的端部邻接地设置；当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述内部衬套表面与所述柱形支撑表面的主体部邻接。

2.如权利要求1所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，还包括位于所述椭圆板支撑表面中的一个上的板突出部和位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述板突出部与所述销凹陷部相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

3.如权利要求1所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，还包括一对板突出部，其中每个板突出部位于一个所述椭圆板支撑表面上，及一对位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，每一个板突出部与所述销凹陷部中的一个相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

4.如权利要求1所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，所述内销孔为椭圆形形状。

5.如权利要求4所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，还包括位于所述椭圆板支撑表面中的一个上的板突出部和位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，所述板突出部与所述销凹陷部相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

6.如权利要求4所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，还包括一对板突出部，其中每个板突出部位于一个所述椭圆板支撑表面上，及一对位于所述柱形支撑表面中的销凹陷部，其中当所述第一对板处于所述张紧位置时，每一个板突出部与所述销凹陷部中的一个相接合，限制所述固位销相对于所述第一对板和所述第二对板的轴向运动。

7.如权利要求2所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，当力未作用于所述第一对板时，所述第一对板处于松弛位置，当所述第一对板处于所述松弛位置时，所述板突出部脱离所述柱形支撑表面中的所述销凹陷部，允许所述固位销从所述分段销孔移出。

8.如权利要求3所述的具有连续踏面的机器，其特征在于，当牵引力未作用于所述第一对板时，所述第一对板处于松弛位置，当所述第一对板处于所述松弛位置时，所述板突出部脱离所述柱形支撑表面中的所述销凹陷部，允许所述固位销从所述分段销孔移出。