CN109500147B - 滚动式托梁钢低温矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢材深加工技术领域，具体而言，本发明涉及一种滚动式托梁钢低温矫正装置，包括安装座、第一工作台、第二工作台、第一腹板矫正装置、第二腹板矫正装置、第一外侧翼缘矫正装置、第二外侧翼缘矫正装置、第一内侧翼缘矫正装置和第二内侧翼缘矫正装置；所述第一工作台、所述第二工作台安装在所述安装座上；所述第一工作台上安装有第一腹板矫正装置、第一外侧翼缘矫正装置和第一内侧翼缘矫正装置；所述第二工作台上安装有第二腹板矫正装置、第二外侧翼缘矫正装置和第二内侧翼缘矫正装置。本发明矫正精度高，能够解决托梁钢成品变形的问题，不会对托梁钢造成二次损害；同时，本发明占地面积小，安装方便、灵活。

Description

滚动式托梁钢低温矫正装置

技术领域

本发明属于钢材深加工技术领域，具体而言，本发明涉及一种滚动式托梁钢低温矫正装置。

背景技术

托梁钢是用于行车生产和其他框架式结构加工的一种新型异型截面的钢材，由于托梁钢截面不是均匀分布，钢材在轧制时受力不均匀，定尺分切后，钢材受冷却应力影响容易冷却侧弯。托梁钢的截面结构如图11所示，截面的顶部和底部为翼缘，左右两侧为腹板，顶部翼缘的上侧面、底部翼缘的下侧面为外侧翼缘，顶部翼缘的下侧面、底部翼缘的上侧面为内侧翼缘。为保证托梁钢的加工精度，需要对钢材进行矫正。目前尚无专用的矫正装置，在矫正时，只用千斤顶进行矫正，这种矫正方式矫正精度低，容易对托梁钢造成二次损害。

发明内容

本发明提供了一种滚动式托梁钢低温矫正装置，能够解决现有技术中托梁钢矫正精度低和易受二次损害的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种滚动式托梁钢低温矫正装置，其技术方案如下：

一种滚动式托梁钢低温矫正装置，其包括：安装座、第一工作台、第二工作台、第一腹板矫正装置、第二腹板矫正装置、第一外侧翼缘矫正装置、第二外侧翼缘矫正装置、第一内侧翼缘矫正装置和第二内侧翼缘矫正装置；所述安装座用于提供安装位置；所述第一工作台、所述第二工作台安装在所述安装座上，所述第二工作台位于所述第一工作台的对立面；所述第一工作台上安装有所述第一腹板矫正装置、所述第一外侧翼缘矫正装置和所述第一内侧翼缘矫正装置；所述第二工作台上安装有所述第二腹板矫正装置、所述第二外侧翼缘矫正装置和所述第二内侧翼缘矫正装置；所述第二腹板矫正装置位于所述第一腹板矫正装置的对立面；所述第二外侧翼缘矫正装置位于所述第一外侧翼缘矫正装置的下方；所述第二内侧翼缘矫正装置位于所述第一内侧翼缘矫正装置的对立面；所述第一腹板矫正装置包括第一腹板矫正架和第一腹板矫正部，所述第一腹板矫正架安装在所述第一工作台上，所述第一腹板矫正部安装在所述第一腹板矫正架上，用于挤压矫正所述托梁钢的一侧腹板；所述第二腹板矫正装置包括第二腹板矫正架和第二腹板矫正部，所述第二腹板矫正架安装在所述第二工作台上，所述第二腹板矫正部安装在所述第二腹板矫正架上，用于配合所述第一腹板矫正部挤压矫正所述托梁钢的另一侧腹板；所述第一外侧翼缘矫正装置包括第一外侧翼缘矫正架和第一外侧翼缘矫正部，所述第一外侧翼缘矫正架安装在所述第一工作台的顶部，所述第一外侧翼缘矫正部安装在所述第一外侧翼缘矫正架上，用于挤压矫正所述托梁钢的一侧外侧翼缘；所述第二外侧翼缘矫正装置包括第二外侧翼缘矫正架和第二外侧翼缘矫正部，所述第二外侧翼缘矫正架安装在所述第二工作台的中部，所述第二外侧翼缘矫正部安装在所述第二外侧翼缘矫正架上，用于配合所述第一外侧翼缘矫正部挤压矫正所述托梁钢的另一侧外侧翼缘；所述第一内侧翼缘矫正装置包括第一内侧翼缘矫正架和第一内侧翼缘矫正部，所述第一内侧翼缘矫正架安装在所述第一工作台上，位于所述第一外侧翼缘矫正架的下方，所述第一内侧翼缘矫正部安装在所述第一外侧翼缘矫正架上，用于挤压矫正所述托梁钢的一侧内侧翼缘；所述第二内侧翼缘矫正装置包括第二内侧翼缘矫正架和第二内侧翼缘矫正部，所述第二内侧翼缘矫正架安装在所述第二工作台上，并位于所述第二外侧翼缘矫正架的上方，所述第二内侧翼缘矫正部安装在所述第二外侧翼缘矫正架上，用于配合所述第一内侧翼缘矫正部挤压矫正所述托梁钢的另一侧内侧翼缘。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：还包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一腹板矫正装置的所述第一腹板矫正架相连；所述第一腹板矫正装置的所述第一腹板矫正架与所述第一工作台活动连接；所述第二驱动装置安装在所述第二工作台上，并与所述第二腹板矫正装置的所述第二腹板矫正架相连；所述第二腹板矫正装置的所述第二腹板矫正架与所述第二工作台活动连接。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：所述第一腹板矫正装置为多个，多个所述第一腹板矫正装置分别安装在所述第一内侧翼缘矫正装置的两侧；所述第二腹板矫正装置为多个，多个所述第二腹板矫正装置与多个所述第一腹板矫正装置一一对应。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一外侧翼缘矫正装置的第一外侧翼缘矫正架相连；所述第一外侧翼缘矫正装置的第一外侧翼缘矫正架与所述第一工作台活动连接；所述第二外侧翼缘矫正装置的所述第二外侧翼缘矫正架与所述第二工作台固连。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：还包括第四驱动装置和第五驱动装置；所述第四驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一内侧翼缘矫正装置的所述第一内侧翼缘矫正架相连，所述第四驱动装置用于驱动所述第一内侧翼缘矫正部运作；所述第五驱动装置安装在所述第二工作台上，并与所述第二内侧翼缘矫正装置的所述第二内侧翼缘矫正架相连，所述第五驱动装置用于驱动所述第二内侧翼缘矫正部运作。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：所述第一腹板矫正装置的所述第一腹板矫正部、所述第二腹板矫正装置的所述第二腹板矫正部的长度小于所述托梁钢腹板的宽度。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：所述第一腹板矫正部和所述第二腹板矫正部的长度相同；所述第一腹板矫正部在竖直方向上的安装高度低于所述第二腹板矫正部的安装高度。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：所述第一外侧翼缘矫正装置的所述第一外侧翼缘矫正部、所述第二外侧翼缘矫正装置的所述第二外侧翼缘矫正部的长度大于所述托梁钢外侧翼缘的宽度。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：还包括输送辊道，所述输送辊道包括第一辊道和第二辊道，所述第一辊道、所述第二辊道分别安装在所述第一工作台和所述第二工作台的两侧，所述第一辊道用于输入所述托梁钢，所述第二辊道用于输出所述托梁钢。

如上述的滚动式托梁钢低温矫正装置，进一步优选为：还包括摆位装置，所述摆位装置安装在所述输送辊道的所述第一辊道上，用于摆放所述托梁钢的输送位置。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的第一腹板矫正装置、第二腹板矫正装置、第一外侧翼缘矫正装置、第二外侧翼缘矫正装置、第一内侧翼缘矫正装置和第二内侧翼缘矫正装置相互配合，矫正精度高，能够对托梁钢的成品扎件进行矫正，解决托梁钢成品变形的问题，使其形位公差满足要求，保证使用性能；本发明采用辊压的方式矫正托梁钢的形变，运行稳定，矫正效率高，不会对托梁钢造成二次损害；同时，本发明占地面积小，安装方便、灵活。

2、本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的第一腹板矫正装置在第一驱动装置的驱动下直线滑动；第二腹板矫正装置在第二驱动装置的驱动下直线滑动，从而能够根据托梁钢的不同情况进行矫正，调节辊压压力和/或辊压间距，保证托梁钢符合尺寸要求，具有便于调节、适用范围广的特点；同时，第三驱动装置能够带动第一外侧翼缘矫正装置运动，从而调节对托梁钢的辊压压力，防止压力过大造成托梁钢侧弯，避免对托梁钢的二次损害。

3、本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置设有多个一一对应的第一腹板矫正装置和第二腹板矫正装置，能够多次对托梁钢的腹板进行辊压矫正，从而提高托梁钢的矫正精度。

4、本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的第四驱动装置用于驱动第一内侧翼缘矫正部转动、第五驱动装置用于驱动第二内侧翼缘矫正部转动，从而能够为托梁钢提供输送动力，提高自动化程度。

5、本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置还配备有输送辊道、摆位装置，能够提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的连接示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本发明的第一工作台的连接示意图。

图5为图4的后视图。

图6为本发明的第二工作台的连接示意图。

图7为本发明的第一工作台的结构示意图。

图8为本发明的第二工作台的结构示意图。

图9为本发明的第一腹板矫正架的结构示意图。

图10为本发明的第一外侧翼缘矫正架的结构示意图。

图11为本发明的托梁钢的结构示意图。

图中：1-第一工作台；2-第一外侧翼缘矫正装置；3-第三驱动装置；4-第二工作台；5-第二内侧翼缘矫正装置；6-第五驱动装置；7-第二驱动装置；8-第二腹板矫正装置；9-输送辊道；10-第一腹板矫正装置；11-第一驱动装置；12-第一内侧翼缘矫正装置；13-第四驱动装置；14-第二外侧翼缘矫正装置；15-第一腹板矫正架；16-第一腹板矫正部；17-第二腹板矫正部；18-第二腹板矫正架；19-导向槽；20-安装孔；21-安装架；22-键槽；23-第二外侧翼缘矫正架；24-导向杆；25-耳轴座；26-第一外侧翼缘矫正架；27-导向键；28-旋接孔；29-连接孔；30-托梁钢；31-内侧翼缘；32-腹板；33-外侧翼缘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的低温是指一般工况下的车间室温，即矫正时不进行增温或降温操作。

如图11所示，托梁钢30的顶部和底部为翼缘，左右两侧为腹板32，顶部翼缘的上侧面、底部翼缘的下侧面为外侧翼缘33，顶部翼缘的下侧面、底部翼缘的上侧面为内侧翼缘31。

如图1至图6、图8和图10所示，本发明提供了一种滚动式托梁钢低温矫正装置，主要包括安装座、第一工作台1、第二工作台4、第一腹板矫正装置10、第二腹板矫正装置8、第一外侧翼缘矫正装置2、第二外侧翼缘矫正装置14、第一内侧翼缘矫正装置12和第二内侧翼缘矫正装置5；安装座用于提供安装位置，安装座为铁质框架，用于固定第一工作台1和第二工作台4的安装位置，保证第一工作台1和第二工作台4之间的相对位置固定不变即可，图中未示出；第一工作台1、第二工作台4安装在安装座上，第二工作台4位于第一工作台1的对立面；第一工作台1上安装有第一腹板矫正装置10、第一外侧翼缘矫正装置2和第一内侧翼缘矫正装置12；第二工作台4上安装有第二腹板矫正装置8、第二外侧翼缘矫正装置14和第二内侧翼缘矫正装置5；第二腹板矫正装置8位于第一腹板矫正装置10的对立面；第二外侧翼缘矫正装置14位于第一外侧翼缘矫正装置2的下方；第二内侧翼缘矫正装置5位于第一内侧翼缘矫正装置12的对立面；第一腹板矫正装置10包括第一腹板矫正架15和第一腹板矫正部16，第一腹板矫正架15安装在第一工作台1上，第一腹板矫正部16安装在第一腹板矫正架15上，用于挤压矫正托梁钢的一侧腹板；第二腹板矫正装置8包括第二腹板矫正架18和第二腹板矫正部17，第二腹板矫正架18安装在第二工作台4上，第二腹板矫正部17安装在第二腹板矫正架18上，用于配合第一腹板矫正部16挤压矫正托梁钢的另一侧腹板；第一外侧翼缘矫正装置2包括第一外侧翼缘矫正架26和第一外侧翼缘矫正部，第一外侧翼缘矫正架26安装在第一工作台1的顶部，第一外侧翼缘矫正部安装在第一外侧翼缘矫正架26上，用于挤压矫正托梁钢的一侧外侧翼缘；第二外侧翼缘矫正装置14包括第二外侧翼缘矫正架23和第二外侧翼缘矫正部，第二外侧翼缘矫正架23安装在第二工作台4的中部，第二外侧翼缘矫正部安装在第二外侧翼缘矫正架23上，用于配合第一外侧翼缘矫正部挤压矫正托梁钢的另一侧外侧翼缘；第一内侧翼缘矫正装置12包括第一内侧翼缘矫正架和第一内侧翼缘矫正部，第一内侧翼缘矫正架安装在第一工作台1上，位于第一外侧翼缘矫正架26的下方，第一内侧翼缘矫正部安装在第一外侧翼缘矫正架26上，用于挤压矫正托梁钢的一侧内侧翼缘；第二内侧翼缘矫正装置5包括第二内侧翼缘矫正架和第二内侧翼缘矫正部，第二内侧翼缘矫正架安装在第二工作台4上，并位于第二外侧翼缘矫正架23的上方，第二内侧翼缘矫正部安装在第二外侧翼缘矫正架23上，用于配合第一内侧翼缘矫正部挤压矫正托梁钢的另一侧内侧翼缘。

具体而言，本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的第一腹板矫正装置10和第二腹板矫正装置8相配合，挤压矫正托梁钢的两侧腹板；第一外侧翼缘矫正装置2和第二外侧翼缘矫正装置14分别挤压矫正托梁钢的两个外侧翼缘；第一内侧翼缘矫正装置12和第二内侧翼缘矫正装置5分别挤压矫正托梁钢的两个内侧翼缘。作为挤压矫正托梁钢的工作部件，第一腹板矫正部16为第一腹板矫正辊、第二腹板矫正部17为第二腹板矫正辊、第一外侧翼缘矫正部为第一外侧翼缘矫正辊、第二外侧翼缘矫正部为第二外侧翼缘矫正辊、第一内侧翼缘矫正部为第一内侧翼缘矫正辊、第二内侧翼缘矫正部为第二内侧翼缘矫正辊。选用辊压矫正的方式摩擦力小，运行平稳，作为其他次之的方案，也可采用带圆角的铁块挤压矫正，只是运行时摩擦力稍大，材料损耗多，但也可完成挤压矫正的功能。第一腹板矫正辊和第二腹板矫正辊相对设置，同时辊压矫正托梁钢的两个腹板；第一外侧翼缘矫正辊和第二内侧翼缘矫正辊相配合，同时矫正托梁钢顶部的外侧翼缘和内侧翼缘；第二外侧翼缘矫正辊和第一内侧翼缘矫正辊相配合，同时矫正托梁底部的外侧翼缘和内侧翼缘。本发明的第一腹板矫正装置10、第二腹板矫正装置8、第一外侧翼缘矫正装置2、第二外侧翼缘矫正装置14、第一内侧翼缘矫正装置12和第二内侧翼缘矫正装置5相互配合，矫正精度高，能够对托梁钢的成品扎件进行矫正，解决托梁钢成品变形的问题，使其形位公差满足要求，保证使用性能；本发明采用辊压的方式矫正托梁钢的形变，运行稳定，矫正效率高，不会对托梁钢造成二次损害；同时，本发明占地面积小，安装方便、灵活。

为了便于调节本发明的辊压压力，并提高本发明的适用范围，如图1至图3、图5至图7、图9所示，本发明还包括第一驱动装置11和第二驱动装置7；第一驱动装置11安装在第一工作台1上，并与第一腹板矫正装置10的第一腹板矫正架15相连；第一腹板矫正装置10的第一腹板矫正架15与第一工作台1活动连接；第二驱动装置7安装在第二工作台4上，并与第二腹板矫正装置8的第二腹板矫正架18相连；第二腹板矫正装置8的第二腹板矫正架18与第二工作台4活动连接。第一驱动装置11为线性电机、气缸、液压缸等直线运动驱动动力源的任意一种。优选的，第一驱动装置11选用液压缸，能够适应恶劣工况，第二驱动装置7选型与第一驱动装置11相同。进一步的，第一工作台1、第二工作台4上设有导向槽19和安装孔20；第一腹板矫正架15、第二腹板矫正架18上设有导向杆24和耳轴座25，优选的，第二腹板矫正架18和第一腹板矫正架15结构完全相同，便于提高本发明的零部件的互换性；第一腹板矫正架15的导向杆24与第一工作台1的导向槽19滑动配合；第二腹板矫正架18的导向杆24与第二工作台4的导向槽19滑动配合；第一驱动装置11安装在第一工作台1的安装孔20上，并与第一腹板矫正架15的耳轴座25可转动的连接；第二驱动装置7安装在第二工作台4的安装孔20上，并与第二腹板矫正架18的耳轴座25可转动的连接(保证第二驱动装置7在工作时只受轴向载荷)。本发明的第一腹板矫正装置10在第一驱动装置11的驱动下通过导向杆24和导向槽19的滑动配合而直线滑动；第二腹板矫正装置8在第二驱动装置7的驱动下通过导向杆24和导向槽19的滑动配合而直线滑动，从而能够根据托梁钢的不同情况(不同型号和/或不同变形程度)进行矫正，调节辊压压力和/或辊压间距，保证托梁钢符合尺寸要求，具有便于调节、适用范围广的特点。

为了提高本发明的矫正精度，如图1至图4所示，本发明的第一腹板矫正装置10为多个，多个第一腹板矫正装置10分别安装在第一内侧翼缘矫正装置12的两侧，在第一内侧翼缘矫正装置12的两侧呈对称布置；第二腹板矫正装置8为多个，多个第二腹板矫正装置8与多个第一腹板矫正装置10一一对应。本发明的多个第一腹板矫正装置10和多个第二腹板矫正装置8一一对应的分布于第一内侧翼缘矫正装置12的两侧，能够多次对托梁钢的腹板进行辊压矫正，从而提高托梁钢的矫正精度。

为了便于调节本发明对托梁钢翼缘的辊压压力，防止造成二次损害，如图1至图3、图6至图8、图10所示，本发明还包括第三驱动装置3，第三驱动装置3安装在第一工作台1上，并与第一外侧翼缘矫正装置2的第一外侧翼缘矫正架26相连；第一外侧翼缘矫正装置2的第一外侧翼缘矫正架26与第一工作台1活动连接；第二外侧翼缘矫正装置14的第二外侧翼缘矫正架23与第二工作台4固连，进一步的，第二外侧翼缘矫正架23和第二工作台4采用一体式结构。第三驱动装置3为线性电机、气缸、液压缸等直线运动驱动动力源的任意一种。优选的，第三驱动装置3选用液压缸，能够适应恶劣工况。进一步的，第一工作台1上设有键槽22和安装架21；第一外侧翼缘矫正架26上设有导向键27和旋接孔28；键槽22和导向键27滑动连接；第三驱动装置3安装在第一工作台1的安装架21上，并与第一外侧翼缘矫正架26的旋接孔28固连，从而保证第三驱动装置3向第一外侧翼缘矫正架26垂直施力。第一外侧翼缘矫正架26上还设有与第一外侧翼缘矫正辊连接的连接孔29，用于插入第一外侧翼缘矫正辊的转轴，使第一外侧翼缘矫正辊可沿连接孔29的轴线转动。本发明的第三驱动装置3能够带动第一外侧翼缘矫正装置2在垂直于托梁钢顶部外侧翼缘的方向上运动，从而能够调节对托梁钢的辊压压力，防止压力过大造成托梁钢侧弯，避免对托梁钢的二次损害。

为了便于调节本发明的矫正效率，并为本发明提供矫正动力，如图1至图5所示，本发明还包括第四驱动装置13和第五驱动装置6；第四驱动装置13安装在第一工作台1上，并与第一内侧翼缘矫正装置12的第一内侧翼缘矫正架相连，第四驱动装置13用于驱动第一内侧翼缘矫正辊转动；第五驱动装置6安装在第二工作台4上，并与第二内侧翼缘矫正装置5的第二内侧翼缘矫正架相连，第五驱动装置6用于驱动第二内侧翼缘矫正辊转动，第一内侧翼缘矫正辊的轮廓外形与托梁钢的顶部内侧翼缘贴合、第二内侧翼缘矫正辊的轮廓外形与托梁钢的底部内侧翼缘贴合(贴合指第一内侧翼缘矫正辊、第二内侧翼缘矫正辊在辊压时与托梁钢的内侧翼缘直面部分贴合，而不与托梁钢圆角部分贴合，此设计能够辊压矫正托梁钢的内侧翼缘而不对托梁钢的圆角处造成应力)。第四驱动装置13为电机或回转油缸，第五驱动装置6与第四驱动装置13选型相同。优选的，第四驱动装置13选用电机，进一步的，使用伺服电机与第一内侧翼缘矫正辊连接，在运行平稳的同时还能调节第一内侧翼缘矫正辊的转速，从而调节本发明的工作效率和矫正质量。进一步的，第一内侧翼缘矫正架、第二内侧翼缘矫正架为联轴器。

为了避免影响托梁钢圆角处的应力，如图1至图3所示，本发明的第一腹板矫正装置10的第一腹板矫正辊、第二腹板矫正装置8的第二腹板矫正辊的长度小于托梁钢腹板的宽度，即第一腹板矫正辊、第二腹板矫正辊的长度小于托梁钢腹板的宽度，在辊压矫正时能够避开托梁钢的圆角处，避免影响托梁钢圆角处的应力。

为了提高本发明的互换性，如图5和图6所示，本发明的第一腹板矫正辊和第二腹板矫正辊的长度相同，进一步的，第一腹板矫正辊与第二腹板矫正辊的结构相同，能够提高本发明的互换性；为了适应托梁钢的外形，第一腹板矫正部16在竖直方向上的安装高度低于第二腹板矫正部17的安装高度。

为了提高对托梁钢外侧翼缘的矫正精度，如图1至图3、图6所示，本发明的第一外侧翼缘矫正装置2的第一外侧翼缘矫正辊、第二外侧翼缘矫正装置14的第二外侧翼缘矫正辊的长度大于托梁钢外侧翼缘的宽度。进一步的，第一外侧翼缘矫正辊、第二外侧翼缘矫正辊的两端面设有挡板，能够保证托梁钢的外侧翼缘在矫正时处于两挡板之间，保证托梁钢的外侧翼缘全部被辊压矫正。

为了便于本发明进行自动化输送，如图1至图3所示，本发明还包括输送辊道9，输送辊道9包括第一辊道和第二辊道，第一辊道、第二辊道分别安装在第一工作台1和第二工作台4的两侧，第一辊道用于输入托梁钢，第二辊道用于输出托梁钢。进一步的，第一辊道、第二辊道上均安装有多个在动力牵引下转动的托辊，托辊的顶端高度低于第二外侧翼缘矫正辊顶面的高度。具体的，托辊可在电机带动下通过链传动同步转动。进一步的，第一辊道上托辊的转速与第二辊道上托辊的转速相匹配，第一辊道上托辊的转速与第二辊道上托辊的转速相同，或第一辊道上托辊的转速小于第二辊道上托辊的转速，能够提高托梁钢的输送效率，使得托梁钢不会出现积压，便于进行自动化输送。

为了进一步提高本发明的自动化程度，如图1至图3所示，本发明还包括摆位装置，摆位装置安装在输送辊道9的第一辊道上，用于摆放托梁钢的输送位置，摆位装置为机械手，在工作过程中抓取托梁钢调整位置。本发明通过在第一辊道上安装摆位装置，能够提高本发明的自动化程度，在本发明运行时，操作人员只需将待辊压矫正的托梁钢放置在摆位装置上，摆位装置便能调整托梁钢的位置，从而便于托梁钢的自动辊压矫正，具有自动化程度高的特点。

如图1至图11所示，下面对本发明的工作过程进行详细说明：

本发明的滚动式托梁钢低温矫正装置的安装使用步骤如下：

步骤一，对第一腹板矫正装置10、第二腹板矫正装置8、第一外侧翼缘矫正装置2、第二外侧翼缘矫正装置14、第一内侧翼缘矫正装置12、第二内侧翼缘矫正装置5进行组装；将第一工作台1、第二工作台4安装在安装座上；

步骤二，将第一腹板矫正装置10、第一外侧翼缘矫正装置2、第一内侧翼缘矫正装置12、第一驱动装置11、第三驱动装置3、第四驱动装置13安装在第一工作台1上；将第二腹板矫正装置8、第二外侧翼缘矫正装置14、第二内侧翼缘矫正装置5、第二驱动装置7、第五驱动装置6安装在第二工作台4上；将第一辊道和第二辊道分别安装在第一工作台1、第二工作台4的两侧；将摆位装置安装在第一辊道上；

步骤三，将待矫正的托梁钢放置在摆位装置上，托梁钢在第一辊道的输送下沿摆位装置摆正位置后经过第一腹板矫正装置10和第二腹板矫正装置8，腹板被矫正；经过第一外侧翼缘矫正装置2、第二外侧翼缘矫正装置14、第一内侧翼缘矫正装置12和第二内侧翼缘矫正装置5，翼缘被矫正；再次经过第一腹板矫正装置10和第二腹板矫正装置8，腹板被矫正。

实施例：

如图1至图11所示，第一工作台1上安装有第一腹板矫正装置10、第一外侧翼缘矫正装置2、第一内侧翼缘矫正装置12、第一驱动装置11、第三驱动装置3、第四驱动装置13；第一腹板矫正装置10和第一驱动装置11均为两个，分别位于第一外侧翼缘矫正装置2、第一内侧翼缘矫正装置12的两侧。第二工作台4上安装有第二腹板矫正装置8、第二外侧翼缘矫正装置14、第二内侧翼缘矫正装置5、第二驱动装置7、第五驱动装置6；第二腹板矫正装置8和第二驱动装置7均为两个，分别位于第二外侧翼缘矫正装置14、第二内侧翼缘矫正装置5的两侧；两个第二腹板矫正装置8和两个第一腹板矫正装置10一一对应。第一辊道、第二辊道分别位于第一工作台1、第二工作台4的两侧，摆位装置安装在第一辊道上，第一辊道用作输入待矫正托梁钢，第二辊道用作输出矫正完成的托梁钢。第一驱动装置11、第二驱动装置7、第三驱动装置3均选用液压缸；第四驱动装置13、第五驱动装置6均选用电机。在对托梁钢辊压矫正时，托梁钢先经过第一腹板矫正装置10、第二腹板矫正装置8的辊压矫正，再同时经过第一外侧翼缘矫正装置2、第二外侧翼缘矫正装置14、第一内侧翼缘矫正装置12、第二内侧翼缘矫正装置5的辊压矫正，之后再经过第一腹板矫正装置10、第二腹板矫正装置8的辊压矫正。第一腹板矫正装置10在第一驱动装置11的驱动下、第二腹板矫正装置8在第二驱动装置7的驱动下，能够向托梁钢的腹板主动施压；第一外侧翼缘矫正装置2在第三驱动装置3的驱动下能够主动向托梁钢的外侧翼缘主动施压；第一内侧翼缘矫正装置12在第四驱动装置13的驱动下、第二内侧翼缘矫正装置5在第五驱动装置6的驱动下，能够向托梁钢的内侧翼缘施压，并带动托梁钢运动。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种滚动式托梁钢低温矫正装置，其特征在于，包括：

安装座、第一工作台、第二工作台、第一腹板矫正装置、第二腹板矫正装置、第一外侧翼缘矫正装置、第二外侧翼缘矫正装置、第一内侧翼缘矫正装置、第二内侧翼缘矫正装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；

所述第一工作台、所述第二工作台安装在所述安装座上，所述第二工作台位于所述第一工作台的对立面；

所述第一工作台上安装有所述第一腹板矫正装置、所述第一外侧翼缘矫正装置和所述第一内侧翼缘矫正装置；

所述第二工作台上安装有所述第二腹板矫正装置、所述第二外侧翼缘矫正装置和所述第二内侧翼缘矫正装置；

所述第二腹板矫正装置位于所述第一腹板矫正装置的对立面；所述第二外侧翼缘矫正装置位于所述第一外侧翼缘矫正装置的下方；所述第二内侧翼缘矫正装置位于所述第一内侧翼缘矫正装置的对立面；

所述第一驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一腹板矫正装置相连；所述第一腹板矫正装置与所述第一工作台活动连接；

所述第二驱动装置安装在所述第二工作台上，并与所述第二腹板矫正装置相连；所述第二腹板矫正装置与所述第二工作台活动连接；

所述第三驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一外侧翼缘矫正装置相连；所述第一外侧翼缘矫正装置与所述第一工作台活动连接；

所述第四驱动装置安装在所述第一工作台上，并与所述第一内侧翼缘矫正装置相连；

所述第五驱动装置安装在所述第二工作台上，并与所述第二内侧翼缘矫正装置相连；

所述第一腹板矫正装置的第一腹板矫正部、所述第二腹板矫正装置的第二腹板矫正部的长度小于所述托梁钢腹板的宽度；

所述第一腹板矫正部和所述第二腹板矫正部的长度相同；所述第一腹板矫正部在竖直方向上的安装高度低于所述第二腹板矫正部的安装高度；

所述第一外侧翼缘矫正装置的第一外侧翼缘矫正部、所述第二外侧翼缘矫正装置的第二外侧翼缘矫正部的长度大于所述托梁钢外侧翼缘的宽度。

2.根据权利要求1所述的滚动式托梁钢低温矫正装置，其特征在于：

所述第一腹板矫正装置为多个，多个所述第一腹板矫正装置分别安装在所述第一内侧翼缘矫正装置的两侧；

所述第二腹板矫正装置为多个，多个所述第二腹板矫正装置与多个所述第一腹板矫正装置一一对应。

3.根据权利要求1所述的滚动式托梁钢低温矫正装置，其特征在于，还包括：

输送辊道，所述输送辊道安装在所述第一工作台和所述第二工作台的两侧，用于输送所述托梁钢。

4.根据权利要求3所述的滚动式托梁钢低温矫正装置，其特征在于，还包括：

摆位装置，所述摆位装置安装在所述输送辊道上，用于摆放所述托梁钢的输送位置。