CN114273464B - 一种矫直设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矫直设备，其技术方案要点是：包括两组矫直机构，分别用于挤压钢板的两侧板面；每组矫直机构均设置两个矫直辊，两个矫直辊朝向钢板的宽幅方向设置，矫直辊的两端分别通过轴座一和轴座二旋转支撑，所述轴座一和轴座二可沿钢板的长度方向相对调节，使两个矫直辊与钢板的宽幅方向倾斜，且倾斜方向相反。本发明提高矫直设备的矫直效果和矫直后的平整性。

Description

一种矫直设备

技术领域

本发明涉及矫直设备技术领域，更具体地说，它涉及一种矫直设备。

背景技术

带状钢板在生产过程中，钢带受到各种因素的影响，将产生诸多不良的因素，例如两侧边缘产生翘起，钢带表面产生氧化脱皮等影响，都会对钢带的平直度产生影响，因此需要对带钢进行矫直，以使得带钢的板形符合使用要求。

公开号为CN109604378A的中国发明专利申请公开了一种拉弯矫直机，包括机架，设置于机架上的入口矫直机构和出口矫直机构，设置于机架上处于入口矫直机构和出口矫直机构之间的辊式矫直机构，辊式矫直机构包括多组上下布置的辊式矫直总成，辊式矫直总成采用三层排列成三角形状支撑的矫辊组，辊式矫直总成包括矫直辊、支撑矫直辊的中间辊及底层的用于支撑中间辊的支撑辊；处于下方的辊式矫直总成采用浮动式下支撑升降底座支撑。下辊式矫直总成通过浮动式下支撑升降底座支撑，下辊式矫直总成可以升降，从而改变与上辊式矫直总成之间的距离位置，以适应不同板带弯曲矫直需要。但是，上述现有技术的矫直机往往只能够钢板产生简单的上下两侧的挤压，对钢板的矫直效果不理想。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种矫直设备，能够提高设备的矫直效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种矫直设备，包括两组矫直机构，分别用于挤压钢板的两侧板面；每组矫直机构均设置两个矫直辊，两个矫直辊朝向钢板的宽幅方向设置，矫直辊的两端分别通过轴座一和轴座二旋转支撑，所述轴座一和轴座二可沿钢板的长度方向相对调节，使两个矫直辊与钢板的宽幅方向倾斜，且倾斜方向相反。

本发明进一步设置为，两组矫直机构分别通过上下两个横梁支撑，所述轴座一设于两个矫直辊相背的一端，轴座二设于两个矫直辊相对的一端；轴座一和轴座二分别通过轴承组件对矫直辊旋转支撑，所述矫直辊可轴向旋转并实现各方向的轴向摆动。

本发明进一步设置为，所述轴承组件包括外周呈球面的轴套，所述轴套分别球头连接于对应的轴座一、轴座二内的球形凹陷内；所述矫直辊的包括转轴，所述转轴伸入所述轴套的轴孔，矫直辊与轴孔二内壁之间设置用于旋转支撑的转子一。

本发明进一步设置为，所述轴孔的外端固定连接有挡环一，转轴伸入轴孔的位置固定连接有挡环二，所述挡环一和挡环二相对的端面之间抵压设置有若干环形分布的转子二，所述转轴二用于承载转轴朝端部的轴向力。

本发明进一步设置为，所述轴座一固定于横梁，轴座二通过驱动机构驱动，可沿钢板的长度方向调节。

本发明进一步设置为，所述驱动机构包括滑轨和动力件，所述滑轨沿钢板的长度方向固定安装于横梁，两个矫直辊端部轴座二固定并滑动连接于滑轨，所述动力件用于驱动轴座二同步沿滑轨调节。

本发明进一步设置为，所述转轴包括固定半轴和伸缩半轴，所述固定半轴和伸缩半轴分别通过所述轴承组件支撑，所述固定半轴和伸缩半轴连接，且可轴向伸缩、旋转限位。

本发明进一步设置为，所述固定半轴朝向伸缩半轴的一端开设与伸缩半轴适配的伸缩孔，所述伸缩半轴伸入伸缩孔内，并通过花键或轴扁位实现轴向滑动限位；所述伸缩孔的底面与伸缩半轴端面之间弹性抵压有伸缩弹簧。

本发明进一步设置为，所述轴座二之间通过旋转架设置有连接轴，所述转轴端部通过万向联轴器与连接轴连接，实现两个矫直辊旋转联动。

本发明进一步设置为，所述动力件包括驱动电机和螺杆，所述螺杆通过支架转动安装于横梁，且穿过轴座二与滑轨平行，所述驱动电机用于驱动螺杆旋转；所述轴座二与螺杆之间通过螺纹件实现螺纹传动。

本发明进一步设置为，所述螺纹件为螺纹连接于螺杆的螺母，所述螺母设置于对应轴座二的活动腔内，所述螺母在活动腔内可沿滑轨方向滑动连接，螺母的一端面通过限位弹簧弹性限位。

本发明进一步设置为，所述活动腔内设置限位弹簧的一端设置限位孔，所述限位弹簧的一端嵌入限位孔内，所述轴座二与螺母在压缩限位弹簧过程中，螺母与限位孔的外侧阶梯面相抵。

本发明进一步设置为，所述活动腔内背离限位弹簧的一端设置限位套，限位套一端伸出活动腔内，并与螺母相抵；所述限位套螺纹连接于轴座二的侧壁，且伸入活动腔的长度可调节。

本发明进一步设置为，两组矫直机构中，第一组矫直机构的轴座二通过动力件驱动，第二组矫直机构的轴座二通过联动杆与第一组矫直机构的轴座二实现联动，并通过锁止件实现固定；所述联动杆分别与两组矫直机构的轴座二均可拆卸连接。

本发明进一步设置为，所述锁止件包括锁止杆，第二组矫直机构的横梁上开设螺孔，螺孔的端部开设连通滑轨底部的凹槽，所述锁止杆螺纹连接于螺孔，锁止杆的一端伸入凹槽内并连接有用于摩擦固定轴座二的摩擦垫。

本发明进一步设置为，所述矫直辊包括转轴和导套，所述导套旋转连接于转轴外，转轴和导套之间通过若干组滚柱旋转支撑。

本发明进一步设置为，所述导套与转轴之间设置两组轴向承载件，两组轴向承载件分别用于承载双向的轴向力；所述轴轴向承载件包括两个挡环三和抵压在两个挡环三端面之间的转子三，第一个挡环三的内周与转轴外周固定，外周与导套内周分离；第二个挡环三的外周与导套的内周固定，内周与转轴外周分离。

本发明进一步设置为，所述矫直辊的转轴为偏心的倾斜轴，同组矫直机构的两个矫直辊的转轴偏心度相互对称。

本发明进一步设置为，所述矫直辊通过旋转电机驱动，可实现矫直辊的连续旋转、角度调节。

本发明进一步设置为，所述矫直辊端部的轴座二的高度可调节，使两个矫直辊在进料方向的投影呈V型结构。

本发明进一步设置为，所述横梁上通过调节杆安装有可升降调节的调节块，所述横梁上设置用于容纳调节块升降的动作的调节槽，所述轴座二及对应的驱动机构均安装于所述调节块上，实现轴座二的升降调节。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过采用两组可倾斜的矫直机构，倾斜的矫直辊能够对钢板产生一个向外侧倾斜扩张的作用力，从而使得钢板在受到上下压力的同时，还能够受到向外侧的扩张作用，能够对弯曲的钢板产生向两者弯折并延伸的动作趋势，能够更顺畅地对钢板进行矫直压平，提高了对钢板的矫直效果。

附图说明

图1为本发明一种矫直设备的立体图；

图2为本发明一种矫直设备的局部放大图；

图3为本发明一种矫直设备的主视图；

图4为本发明一种矫直设备的测试图；

图5为本发明的矫直机构的俯视图；

图6为本发明的矫直机构的内部结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为本发明的轴座二内的结构示意图；

图9为本发明的轴承组件的结构示意图；

图10为本发明的矫直辊的转轴的结构示意图；

图11为本发明的一种轴座二的结构示意图；

图12为图11中B处放大图；

图13为本发明的另一种轴座二的结构示意图；

图14为本发明的矫直辊的转轴和导套的结构示意图；

图15为本发明的矫直设备在钢板矫直过程中的结构示意图；

图16为本发明的矫直设备的另一种结构示意图。

附图标记：1、横梁；2、升降杆；3、矫直辊；31、转轴；311、固定半轴；312、伸缩半轴；313、伸缩孔；314、伸缩弹簧；32、导套；321、滚柱；322、挡环三；323、转子三；33、万向联轴器；4、轴座一；5、轴座二；51、连接轴；52、旋转架；53、螺孔；54、锁紧；55、凹槽；56、摩擦垫；6、驱动机构；61、滑轨；62、驱动电机；63、螺杆；64、螺母；65、活动腔；66、限位孔；67、限位弹簧；68、阶梯面；69、限位套；610、导向槽；611、滑杆；7、旋转电机；8、轴套；81、球形凹陷；82、轴孔；83、转子一；84、挡环一；85、转子二；86、挡环二；87、支撑环；88、支撑弹簧；9、联动杆；91、连接螺栓；10、钢板；11、调节杆；111、调节块；112、调节槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例公开一种矫直设备，如图1-5所示，以机架作为支撑，包括两组矫直机构，在矫直设备的机架上安装有上下两个平行的横梁1，两个横梁1通过升降杆2进行安装，并能够通过升降杆2的调节实现相对升降。该矫直设备的两组矫直机构分别通过安装在两个横梁1上，第一组装在下横梁1上侧，第二组装在上横梁1下侧，两组矫直机构呈相对的状态，通过两组矫直机构分别挤压钢板10的两侧板面，将输入带带状钢板10矫直。

其中每组矫直机构均设置两个矫直辊3，两个矫直辊3朝向钢板10的宽幅方向设置，且轴向方向大致相同。

在矫直辊3的两端分别通过轴座一4和轴座二5旋转支撑，轴座一4和轴座二5可沿钢板10的长度方向相对调节，使两个矫直辊3与钢板10的宽幅方向倾斜，且倾斜方向相反，在水平方向的投影上形成V型的倾斜结构，如图5所示；在对钢板10进行矫直的过程中，能够先从中间位置或两侧边沿位置进行矫直挤压，从而在钢板10的宽幅方向上能够形成一个相对稳定的受力过程。

在上下两组倾斜的矫直辊3对钢板10进行矫直的过程中，倾斜的矫直辊3能够对钢板10产生一个向外侧倾斜扩张的作用力，从而使得钢板10在受到上下压力的同时，还能够受到向外侧的扩张作用，能够对弯曲的钢板10产生向两者弯折并延伸的动作趋势，利于钢板10的矫直作业。尤其是在对于C型弯折的钢板10而言效果更佳，在矫直过程中，矫直辊3上下的压力，能够对钢板10施加展平的压力，而两侧向外的分力，则能够将C型的两侧翘起朝向相反的一侧弯折，能够更顺畅地对钢板10进行矫直压平。在钢板10宽幅方向上，钢板10与矫直辊3的接触位置是从中间开始向两侧逐渐延伸的，也能够形成C型弯折的钢板10实现从中间弯折位置的逐渐矫直，提高矫直后钢板10的稳定性；若直接采用上下的压力压平的方式，钢板10的两侧呈C型弯折翘起，在边沿的位置与钢板10之间相互抵压，挤压过程中边沿与矫直辊3之间的压强和阻力较大，钢板10边沿无法向两侧顺畅地展开，因此一定程度上影响矫直效果，因此采用上述方案能够避免该种问题。

由于矫直辊3处于倾斜状态，因此矫直辊3与钢板10所相抵的最大长度可较钢板10的宽度方向更长，得到更大的矫直接触面，从而能够提高对钢板10的矫直稳定性。

其中矫直机构的轴座一4安装在外侧，即两个矫直辊3相背离的一端；而轴座二5安装在内侧，即两个矫直辊3相对的一端。在轴座一4和轴座二5内均安装轴承组件，通过轴承组件分别矫直辊3的两端进行旋转支撑，矫直辊3可轴向旋转并实现各方向的轴向摆动，以适应矫直辊3的前后倾斜调节的要求。

如图6-10所示，该轴承组件采用球头连接结构，包括外周呈球面的轴套8，并在轴座一4、轴座二5的内部开设形成球形凹陷81，对应的轴套8嵌入球形凹陷81当中，并且通过轴套8外周的球面状结构和球形凹陷81的结构，形成球头连接结构，轴套8可在球形凹陷81当中自由摆动，以适应调节过程中转轴31的倾斜变化；

矫直辊3的转轴31的两端分别伸入对应的轴套8的轴孔82当中，在轴孔82的内部安装进行的旋转支撑结构，即若干柱形的转子一83；各转轴31一通过把持架进行支撑，形成环形阵列的排布结构，套装在转轴31端部的外周与轴孔82二内壁之间形成旋转支撑，并能够承载矫直辊3上径向的载荷压力。

由于轴套8的外周为球面状，与球形凹陷81之间能够承载较大的轴向力和径向力；为了在轴套8与转轴31之间也能够保持受力的稳定，因此需要在轴孔82的外端固定连接有挡环一84，转轴31伸入轴孔82的位置则固定连接有挡环二86，并在挡环一84和挡环二86相对的端面之间抵压若干转子二85，若干转子二85通过保持架的支撑，排列形成环形分布的结构，能够在挡环一84和挡环二86之间形成轴向载荷的传递，承载转轴31朝端部的轴向力，并进行旋转支撑，保持矫直辊3的稳定性。并在轴座二5上安装的轴套8端部套装支撑环87，并在支撑环87与转轴31的阶梯面68之间弹性连接支撑弹簧88，以维持弹性稳定性。

为了使得矫直辊3的外周能够钢板10的移动进行旋转，使得两者之间的摩擦能够转化为滚动摩擦；矫直辊3包括两部分，具体包括转轴31和导套32，转轴31在中间形成支撑，导套32旋转连接于转轴31外，形成外周的旋转活动结构；并在转轴31和导套32之间通过若干组滚柱321旋转支撑，滚珠通过环形的保持架进行限位支撑，从而能够保持导套32能够顺畅地转动。

由于矫直辊3与钢板10的前进方向存在一定的偏差，钢板10的前进过程中，将对矫直辊3产生倾斜方向的作用力，并具有轴向的一定的分力。为了保持导套32的轴向稳定，可在导套32与转轴31之间设置两组轴向承载件，通过两组轴向承载件分别用于承载双向的轴向力；从而能够在轴向方向上保持矫直辊3及外周的导套32的稳定性。

如图14所示，该轴向承载件包括两个挡环三322以及若干转子三323，其中第一个挡环三322的内周与转轴31外周固定，外周与导套32内周分离；第二个挡环三322的外周与导套32的内周固定，内周与转轴31外周分离；而转子三323通过保持架进行支撑，环形阵列分布，能够抵压在两个挡环三322端面之间，形成推力轴承的结构，从而保持轴向载荷的支撑稳定性。

由于需要对矫直辊3进行偏转调节，为了使调节过程更加顺畅，可将转轴31设置成两部分别包括固定半轴311和伸缩半轴312；其中固定半轴311为转轴31的主体，转轴31外的导通安装在固定半轴311外，而另一侧的伸缩半轴312则与固定半轴311连接，可实现轴向伸缩、旋转限位，主要起到轴向支撑和长度方向的适应调节。

如图10所示，在固定半轴311朝向伸缩半轴312的一端开设伸缩孔313，伸缩孔313与伸缩半轴312相互适配，伸缩半轴312端部伸入伸缩孔313内，并在两者之间通过花键或轴扁位实现轴向滑动限位，能够实现扭矩的传递。而在伸缩孔313的底面与伸缩半轴312端面之间则弹性抵压有伸缩弹簧314，通过伸缩弹簧314的压力对两半轴之间的位置进行一定程度的弹性锁紧54，使得转轴31能够实现适用性偏转调节。

实施例二

本实施例公开一种矫直设备，在实施例一的基础上，再参照图11-12，对矫直辊3的偏移调节结构进行详细说明。

在矫直机构当中，轴座一4和轴座二5采用一个固定，另一个可活动调节的方式进行安装，通过该调节其中一个的位置，即可实现两者在钢板10的进料方向上的相对调节，实现对矫直辊3的偏转调节。以轴座一4固定，轴座二5活动的结构进行说明。

轴座一4固定安装于横梁1，而轴座二5则通过驱动机构6驱动，可沿钢板10的长度方向调节；驱动机构6包括滑轨61和动力件，滑轨61沿钢板10的长度方向固定安装在横梁1上，对安装矫直辊3的轴座二5进行导向限位，形成轴座二5的滑动连接结构；而动力件则用于提供动力，能够驱动轴座沿着滑轨61方向进行调节，从而实现对矫直辊3的偏转幅度进行调节。

驱动机构6当中的动力件可采用多种结构，例如采用电机结合丝杆的方式进行驱动，或者采用气动或者液压的伸缩杆进行驱动，能够实现直线驱动，对轴座二5进行位置调节即可。

由于两个轴座二5处于相对靠近的一侧，可将两个轴座相互固定，形成一体结构，从而能够通过同一各驱动机构6即可实现对两侧的矫直辊3进行调节，并且由于轴座二5调节的距离一致，能够将两矫直辊3调节呈对称的V型结构，从而在后续对钢板10进行矫直过程中，能够保持矫直辊3对钢板10的两侧翘边进行更加均匀地施力，实现稳定性的矫直处理。

以电机结合丝杆的方式作为动力件进行说明，该动力件具体包括驱动电机62和螺杆63，该螺杆63通过支架转动安装于横梁1，并且穿过轴座二5与滑轨61平行；而驱动电机62则安装在一侧的支架上，与螺杆63的端部连接能够驱动螺杆63旋转。在轴座二5与螺杆63之间通过螺纹件实现螺纹传动，配合滑轨61的导向实现滑移调节。

该螺纹件为螺母64，螺母64安装在轴座二5的内部，并套状在螺杆63的外部位置，形成螺纹连接结构；而在轴座二5的内部开设活动腔65，该螺母64安装在活动腔65内，在活动腔65与螺母64之间通过导向槽610进行导向，实现沿滑轨61方向的滑动调节。在螺母64的一端面通过限位弹簧67弹性限位，因此在轴座二5调节完成后，具有一定的活动范围，能够在钢板10矫直过程中实现一定程度的适应性调节。

在活动腔65内安装限位弹簧67的一端开设限位孔66，将限位弹簧67的一端嵌入限位孔66内。而轴座二5与螺母64在压缩限位弹簧67过程中，螺母64与限位孔66的外侧阶梯面68相抵，即轴座二5与螺母64两者产生相对挤压过程中，施力开始增加，将挤压限位弹簧67被压缩挤压，而后限位孔66的外侧阶梯面68与螺母64之间发生相互抵压，轴座二5的达到最大的调节限定，形成对轴座二5的支撑。

而在活动腔65内背离限位弹簧67的一端安装限位套69，限位套69一端伸出活动腔65内，并与螺母64相抵，形成轴座二5和螺母64的相对位移过程的另一侧的形成限位；并且限位套69伸入活动腔65的长度可调节，采用螺纹连接的结构安装在轴座二5的侧壁，方便对在驱动机构6对轴座二5调节过程中进行补充的微调，从而提高轴座二5的调节精度；或者也可将上下两组矫直机构当中的矫直辊3的倾斜角度进行补充调节，可将两者调制呈相同倾角，或者具有差异的倾斜状态，以适用多种不同加工情况下的矫直调节。

对于限位弹簧67的位置，一般可安装在钢板10的来料方向的一侧，在正常矫直过程中，钢板10对于矫直辊3的外周呈摩擦，受到滚动导滑，矫直辊3的外周将形成稳定的旋转；当矫直辊3输送速度异常增加，或者弯曲程度明显变大的情况，钢板10对于矫直辊3的摩擦力，明显增加，进而产生的轴向的分离也相应增加，此时将带动矫直辊3顺着钢板10的出料方向小幅互动，即轴座二5的位置向前小幅活动，矫直辊3的位置将产生适应性的跟随；并在轴座二5的移动过程中产生限位弹簧67的压缩，形成局部的蓄力，增加矫直的部分作用力，以提高矫直的效果。

实施例三

本实施例公开一种矫直设备，在实施例二的基础上，再参照图13，对矫直辊3的偏移调节结构进行详细说明；在本实施例中，基本结构与实施例二一致，其区别点仅在于，两组矫直机构中仅有一组的轴座二5采用动力件进行驱动，另一种的轴座二5采用从动的方式实现调节。

在两组矫直机构中，第一组矫直机构的轴座二5通过动力件驱动，第二组矫直机构当中原本安装螺杆63的位置安装滑杆611，对轴座二5进行进一步的导向支撑和限位。第二组矫直机构的轴座二5可通过联动杆9与第一组矫直机构的轴座二5实现联动，而联动杆9分别与两组矫直机构的轴座二5均可拆卸连接，在调节完成后可通过锁止件实现固定，并可将联动杆9拆卸，保持两矫直机构的倾斜调节的同步性。

在联动杆9上开设若干孔洞，在两轴座二5开设若干对应的螺纹孔，即可通过连接螺栓91，对联动杆9进行安装，实现两轴座二5的联动。

该锁止件则采用锁止杆，在上侧的横梁1上开设上下贯通的螺孔53，螺孔53下端开设连通滑轨61底部的凹槽55，而锁止杆则螺纹连接在螺孔53当中，能够实现螺纹升降调节；而锁止杆的下端则伸入凹槽55内，并连接有摩擦垫56，通过螺纹拧紧锁止杆，即可将摩擦垫56压紧在轴座二5上，通过摩擦力将轴座二5锁紧54固定，实现无动力件的一组轴座二5的位置调节。

实施例四

本实施例公开一种矫直设备，在上述实施例的基础上，在参照图15进行详细说明。

该矫直辊3的转轴31为偏心的倾斜轴，转轴31的轴线与矫直辊3的轴向相互倾斜，形成偏心的状态，并且在同组矫直机构的两个矫直辊3的转轴31偏心度相互对称。矫直辊3的转轴31在轴向转动过程中将对矫直辊3的外周轮廓产生倾斜的变化；而矫直辊3的旋转通过安装在矫直辊3端部的旋转电机7进行驱动，并通过万向联轴器33进行连接，从而能够实现对转轴31的稳定旋转驱动。

在矫直机构当中，两个轴座二5之间通过旋转架52安装有连接轴51，连接轴51可进行稳定旋转；二转轴31端部则穿过轴座二5上的轴承组件，并通过万向联轴器33与连接轴51连接，实现两个矫直辊3旋转联动，从而确保两侧的矫直辊3能够同步旋转调节，从而在对两侧的矫直辊3进行摆动调节过程中能够保持同步调节，维持两个矫直辊3对于钢板10的压力一致，确保矫直过程稳定。

矫直辊3通过旋转电机7驱动，旋转电机7可仅安装在一侧的矫直辊3上，通过联动实现两侧矫直辊3的旋转；也可在两侧均安装旋转电机7，能够提高旋转过程的动力输入，并通过配置保持两旋转电机7同步旋转，避免产生干涉。

该旋转电机7可实现矫直辊3的连续旋转，即在钢板10矫直过程中的持续性转动，通过该矫直辊3对输送过程中的钢板10进行连续的翻折动作；或者，可通过旋转电机7将矫直辊3调节至一定的倾斜角度，如图15所示，矫直辊3在横向方向的视角也将形成V型结构，在下压过程中能够适用钢板10的弯曲形状，更加稳定地对钢板10产生下压的作用；并结构上述实施例当中的倾斜调节结构，形成多方位的矫直施力，提高了对钢板10矫直的效果。

实施例五

本实施例公开一种矫直设备，在上述实施例的基础上，在参照图15、16进行详细说明。本实施例中的矫直设备，采用与实施例四中所采用的偏心轴，不同的方式来实现矫直辊3的上下倾斜调节。

如图16所述，矫直辊3端部的轴座二5的高度可调节，通过调节使两个矫直辊3在进料方向的投影呈V型结构，也能够形成类似如图15的状态，从而达到使用钢板10两侧翻边弯折的情况。

轴座二5的具体调节方式有多种，例如，可在体横梁1上安装可升降的调节块111，调节块111通过横梁1上安装的可升降伸缩的调节杆11进行升降调整；并在横梁1上开设容纳调节块111升降的动作的调节槽112，可对调节块111的升降进行导向和局部容纳。

而轴座二5及所对应的驱动机构6的各部分都安装在调节块111上，通过调节块111的升降即可实现矫直辊3的端部的上下调节，形成V型倾斜的结构，可配合多种结构，形成多方位的矫直施力，提高了对钢板10矫直的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种矫直设备，其特征在于，包括两组矫直机构，分别用于挤压钢板(10)的两侧板面；每组矫直机构均设置两个矫直辊(3)，两个矫直辊(3)朝向钢板(10)的宽幅方向设置，矫直辊(3)的两端分别通过轴座一(4)和轴座二(5)旋转支撑，所述轴座一(4)和轴座二(5)可沿钢板(10)的长度方向相对调节，使两个矫直辊(3)与钢板(10)的宽幅方向倾斜，且倾斜方向相反；

两组矫直机构分别通过上下两个横梁(1)支撑，所述轴座一(4)设于两个矫直辊(3)相背的一端，轴座二(5)设于两个矫直辊(3)相对的一端；轴座一(4)和轴座二(5)分别通过轴承组件对矫直辊(3)旋转支撑，所述矫直辊(3)可轴向旋转并实现各方向的轴向摆动；

所述轴承组件包括外周呈球面的轴套(8)，所述轴套(8)分别球头连接于对应的轴座一(4)、轴座二(5)内的球形凹陷(81)内；所述矫直辊(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)伸入所述轴套(8)的轴孔(82)，矫直辊(3)与轴孔(82)二内壁之间设置用于旋转支撑的转子一(83)；

所述轴座一(4)固定于横梁(1)，轴座二(5)通过驱动机构(6)驱动，可沿钢板(10)的长度方向调节；

所述驱动机构(6)包括滑轨(61)和动力件，所述滑轨(61)沿钢板(10)的长度方向固定安装于横梁(1)，两个矫直辊(3)端部轴座二(5)固定并滑动连接于滑轨(61)，所述动力件用于驱动轴座二(5)同步沿滑轨(61)调节；

所述动力件包括驱动电机(62)和螺杆(63)，所述螺杆(63)通过支架转动安装于横梁(1)，且穿过轴座二(5)与滑轨(61)平行，所述驱动电机(62)用于驱动螺杆(63)旋转；所述轴座二(5)与螺杆(63)之间通过螺纹件实现螺纹传动；

所述螺纹件为螺纹连接于螺杆(63)的螺母(64)，所述螺母(64)设置于对应轴座二(5)的活动腔(65)内，所述螺母(64)在活动腔(65)内可沿滑轨(61)方向滑动连接，螺母(64)的一端面通过限位弹簧(67)弹性限位；

所述活动腔(65)内背离限位弹簧(67)的一端设置限位套(69)，限位套(69)一端伸出活动腔(65)内，并与螺母(64)相抵；所述限位套(69)螺纹连接于轴座二(5)的侧壁，且伸入活动腔(65)的长度可调节。

2.根据权利要求1所述的一种矫直设备，其特征在于，所述轴孔(82)的外端固定连接有挡环一(84)，转轴(31)伸入轴孔(82)的位置固定连接有挡环二(86)，所述挡环一(84)和挡环二(86)相对的端面之间抵压设置有若干环形分布的转子二(85)，所述转轴(31)二用于承载转轴(31)朝端部的轴向力。

3.根据权利要求1所述的一种矫直设备，其特征在于，所述转轴(31)包括固定半轴(311)和伸缩半轴(312)，所述固定半轴(311)和伸缩半轴(312)分别通过所述轴承组件支撑，所述固定半轴(311)和伸缩半轴(312)连接，且可轴向伸缩、旋转限位。

4.根据权利要求3所述的一种矫直设备，其特征在于，所述固定半轴(311)朝向伸缩半轴(312)的一端开设与伸缩半轴(312)适配的伸缩孔(313)，所述伸缩半轴(312)伸入伸缩孔(313)内，并通过花键或轴扁位实现轴向滑动限位；所述伸缩孔(313)的底面与伸缩半轴(312)端面之间弹性抵压有伸缩弹簧(314)。

5.根据权利要求1所述的一种矫直设备，其特征在于，所述轴座二(5)之间通过旋转架(52)设置有连接轴(51)，所述转轴(31)端部通过万向联轴器(33)与连接轴(51)连接，实现两个矫直辊(3)旋转联动。