CN214719532U - 一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高强钢矫直机技术领域，公开了一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机，包括：包括机架、驱动组件、联动件和上斜楔，驱动组件连接于机架和联动件上，上斜楔在竖直方向上与机架滑动配合，其中，联动件包括第一下斜楔和第二下斜楔，第一下斜楔具有第一配合面，第二下斜楔具有第二配合面，上斜楔具有第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面与第一配合面滑动配合，第二抵接面与第二配合面滑动配合，驱动组件用于带动第一下斜楔和第二下斜楔在水平方向上呈反向运动，以带动上斜楔在竖直方向上移动。本实用新型提供一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机，通过结构的对称性，使斜楔副之间的水平分力几乎抵消，水平方向并未无合分力产生，从而降低机器成本。

Description

一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机

技术领域

本实用新型涉及高强钢矫直机技术领域，特别涉及一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机。

背景技术

轧制后的金属板材有多种缺陷，矫直前常见的有纵向弯曲、横向弯曲、边浪和中浪，板带产生纵向弯曲的原因是板带上每一点的弯曲曲率的大小及方向是不同的，要想让一个弯曲的物体矫直，就必须将该物体反向扳到另一侧释放，才有可能矫直；解决板带的纵向弯曲就是通过这一原理，通过矫直机使板带经多次反复弯曲以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小而使其平直，实现板带的反复弯曲是由上下两排平行交错排布辊系实现的，下工作辊系固定不动，而上工作辊系偏摆压下实现的。

消除板材的边浪和中浪缺陷主要是通过调整矫直机上的下支撑辊组件的位移来调节下工作辊系的凸度来完成的，因为下工作辊系是固定在轴承座上的，所以下工作辊系的辊型调整是靠下支撑辊组件来实现的，下支撑辊组件上下移动改变下工作辊系的辊型，下支撑辊组件安装在下支撑辊座上，下支撑辊座又放置在斜楔机构上，所以斜楔机构上下运动带动下支撑辊组件上下移动进而改变下下工作辊系的辊型，最终消除了板带缺陷。

现有的矫直机中的板材矫直机凸度调整机构大都采用单斜楔结构进行下支撑辊组件的调整，单斜楔结构在线调整时，减速电机通过丝杆螺母推动斜楔机构上升运动时，需要克服下支撑辊组件自身重力、矫直力、矫直辊弯曲的弯辊力，还有上升时两侧板产生的摩擦力，斜楔副之间产生的摩擦力水平分力需要两侧机架来平衡，由于前面四部分组合力非常大，所以产生的水平，竖直分力也很大，这就对机架两侧板刚性的强度要求比较高，对于高强钢矫直，结构设计特别困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材矫直机凸度调整机构及板材矫直机，通过结构的对称性，使斜楔副之间的水平分力几乎抵消，水平方向并未无合分力产生，从而降低机器成本。

本实用新型提供了一种板材矫直机凸度调整机构，包括机架、驱动组件、联动件和上斜楔，驱动组件连接于机架和联动件上，上斜楔在竖直方向上与机架滑动配合；其中，

联动件包括第一下斜楔和第二下斜楔，第一下斜楔具有第一配合面，第二下斜楔具有第二配合面；上斜楔具有第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面与第一配合面滑动配合，第二抵接面与第二配合面滑动配合；

驱动组件用于带动第一下斜楔和第二下斜楔在水平方向上呈反向运动，以带动上斜楔在竖直方向上移动。

可选的，驱动组件包括：

驱动电机；

第一丝杠螺母单元，与第一下斜楔连接，驱动电机与第一丝杠螺母单元连接；

第二丝杠螺母单元，与第一丝杠螺母单元并排设置并连接，第二丝杠螺母单元与第一丝杠螺母单元的运动方向相反，第二丝杠螺母单元与第二下斜楔连接。

可选的，第一丝杠螺母单元包括：

第一丝杆，具有第一螺纹，第一丝杆上螺接有第一螺母，第一螺母与机架在第一丝杆的轴向上滑动配合，驱动电机的输出轴与第一丝杆轴连接；第二丝杠螺母单元包括：

第二丝杆，具有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹呈反向设置，第二丝杆与第一丝杆并排设置，第二丝杆上螺接有第二螺母，第二螺母与机架在第二丝杆的轴向上滑动配合，以使得第一螺母和第二螺母呈反向移动，第一螺母与第一下斜楔固定连接，第二螺母与第二下斜楔固定连接，以使第一下斜楔和第二下斜楔在第一丝杆或第二丝杆的轴向上呈反向运动。

可选的，驱动电机通过电机支撑座与上斜楔固连。

可选的，第一丝杆与第二丝杆固连。

可选的，上斜楔的在水平方向上相对的两个侧面在竖直方向上分别与机架滑动配合。

可选的，上斜楔与下支撑辊组件连接，以使下支撑辊组件在竖直方向上移动。

可选的，下支撑辊组件包括下支撑辊系和下支撑辊座，下支撑辊系通过下支撑辊座与上斜楔固连。

可选的，第一配合面和第二配合面的倾斜角度相同，且两者均向互相靠近的一侧向下倾斜。

本实用新型还提供了一种板材矫直机，包括如上任一所述的板材矫直机凸度调整机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将联动件设置为第一下斜楔和第二下斜楔，并通过驱动组件使第一下斜楔和第二下斜楔反向运动，使第一下斜楔上的第一配合面和第二下斜楔上的第二配合面分别与上斜楔的第一抵接面和第二抵接面滑动配合，从而在带动上斜楔上下移动的过程中将上斜楔对第一下斜楔和第二下斜楔之间的水平分力相互抵消，从而在水平方向上消除了合分力，从而降低了对机架两侧板刚性的强度要求，降低机器成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种板材矫直机凸度调整机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种矫直机的结构示意图；

图3为板材产生边浪的示意图；

图4为板材产生中浪的示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-驱动组件，20-电机支撑座，21-驱动电机，22-第一丝杠螺母单元，220-第一丝杆，221-第一螺母，23-第二丝杠螺母单元，230-第二丝杆， 231-第二螺母，3-联动件，4-上斜楔，5-下支撑辊组件，50-下支撑辊系，51- 下支撑辊座，6-下工作辊组件，60-下工作辊系，61-下工作辊座，7-板材，8- 下工作辊组件，9-下支撑辊组件，10-偏摆机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

轧制后的金属板材有多种缺陷，矫直前常见的有纵向弯曲、横向弯曲、边浪和中浪，板带产生纵向弯曲的原因是板带上每一点的弯曲曲率的大小及方向是不同的，要想让一个弯曲的物体矫直，就必须将该物体反向扳到另一侧释放，才有可能矫直；解决板带的纵向弯曲就是通过这一原理，通过矫直机使板带经多次反复弯曲以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小而使其平直，实现板带的反复弯曲是由上下两排平行交错排布辊系实现的，下工作辊系固定不动，而上工作辊系偏摆压下实现的。

消除板材的边浪和中浪缺陷主要是通过调整矫直机上的下支撑辊组件的位移来调节下工作辊系的凸度来完成的，因为下工作辊系是固定在轴承座上的，所以下工作辊系的辊型调整是靠下支撑辊组件来实现的，下支撑辊组件上下移动改变下工作辊系的辊型，下支撑辊组件安装在下支撑辊座上，下支撑辊座又放置在斜楔机构上，所以斜楔机构上下运动带动下支撑辊组件上下移动进而改变下下工作辊系的辊型，最终消除了板带缺陷。

现有的矫直机上的板材矫直机凸度调整机构大都采用单斜楔结构进行下支撑辊组件的调整，单斜楔结构在线调整时，减速电机通过丝杆螺母推动斜楔机构上升运动时，需要克服下支撑辊组件自身重力、矫直力、矫直辊弯曲的弯辊力，还有上升时两侧板产生的摩擦力，斜楔副之间产生的摩擦力水平分力需要两侧机架来平衡，由于前面四部分组合力非常大，所以产生的水平，竖直分力也很大，这就对机架两侧板刚性的强度要求比较高，对于高强钢矫直，结构设计特别困难。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种板材矫直机凸度调整机构，包括机架1、驱动组件2、联动件3和上斜楔4，驱动组件2连接于机架1和联动件3上，上斜楔4在竖直方向上与机架1滑动配合，其中，联动件3包括第一下斜楔31和第二下斜楔32，第一下斜楔31具有第一配合面310，第二下斜楔22具有第二配合面320，上斜楔4具有第一抵接面400和第二抵接面401，第一抵接面400与第一配合面310滑动配合，第二抵接面401与第二配合面 320滑动配合，驱动组件2用于带动第一下斜楔31和第二下斜楔32在水平方向上呈反向运动，以带动上斜楔4在竖直方向上移动。

本实用新型通过将联动件设置为第一下斜楔和第二下斜楔，并通过驱动组件使第一下斜楔和第二下斜楔反向运动，使第一下斜楔上的第一配合面和第二下斜楔上的第二配合面分别与上斜楔的第一抵接面和第二抵接面滑动配合，从而在带动上斜楔上下移动的过程中将上斜楔对第一下斜楔和第二下斜楔之间的水平分力相互抵消，从而在水平方向上消除了合分力，从而降低了对机架两侧板刚性的强度要求，降低机器成本。

可选的，驱动组件2包括：驱动电机21、第一丝杠螺母单元22和第二丝杠螺母单元23，第一丝杠螺母单元22与第一下斜楔31连接，驱动电机21与第一丝杠螺母单元22连接，第二丝杠螺母单元23与第一丝杠螺母单元22并排设置并连接，第二丝杠螺母单元23与第一丝杠螺母单元22的运动方向相反，第二丝杠螺母单元23与第二下斜楔32连接。

通过改变驱动电机2的转动方向，使第一丝杠螺母单元22和第二丝杠螺母单元23的运动方向进行改变，从而驱动第一下斜楔31和第二下斜楔32相向运动或相背运动，进而使上斜楔4上移或下移。

具体的，第一丝杠螺母单元22包括第一丝杆220，第一丝杆220具有第一螺纹，第一丝杆220上螺接有第一螺母221，第一螺母221与机架1在第一丝杆220的轴向上滑动配合，驱动电机21的输出轴与第一丝杆220轴连接，第二丝杠螺母单元23包括第二丝杆230，第二丝杆230具有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹呈反向设置，第二丝杆230与第一丝杆220并排设置，第二丝杆230上螺接有第二螺母231，第二螺母231与机架1在第二丝杆230的轴向上滑动配合，以使得第一螺母221和第二螺母231呈反向移动，第一螺母221 与第一下斜楔31固定连接，第二螺母231与第二下斜楔32固定连接，以使第一下斜楔31和第二下斜楔32在第一丝杆220或第二丝杆230的轴向上呈反向运动。

可选的，驱动电机21通过电机支撑座20与上斜楔4固连。

可选的，第一丝杆220与第二丝杆230固连，在本实施例中，第一丝杆220与第二丝杆230一体化成型，即在一根直杆上加工出两段螺向相反的第一螺纹和第二螺纹，这样只需要一个驱动电机2即可同时带动第一丝杆220与第二丝杆230同时转动。

具体的，上斜楔4的在水平方向上相对的两个侧面在竖直方向上分别与机架1滑动配合，从而保证上斜楔4稳定上下移动。

可选的，上斜楔4与下支撑辊组件5连接，以使下支撑辊组件5在竖直方向上移动。

可选的，下支撑辊组件5包括下支撑辊系50和下支撑辊座51，下支撑辊系50通过下支撑辊座51与上斜楔4固连。

可选的，第一配合面310和第二配合面320的倾斜角度相同，且两者均向互相靠近的一侧向下倾斜，即在本实施例中，当第一下斜楔31和第二下斜楔 32相向运动时，上斜楔4向上移动，当第一下斜楔31和第二下斜楔32相背运动时，上斜楔4向下移动。

参考图2，本实施例还提供了一种板材矫直机，包括下工作辊组件6和上述的板材矫直机凸度调整机构，下工作辊组件6与机架1连接，下工作辊组件6 设置于下支撑辊组件5的上端，下工作辊组件5的轴向与下支撑辊系5的轴向垂直，具体的，下工作辊组件6包括下工作辊系60和下工作辊座61，下工作辊座61与机架1固连，下工作辊系60轴向的两端分别与下工作辊座61活动连接，矫直机还包括上工作辊组件8、上支撑辊组件9和偏摆机构10，上工作辊组件8与机架1在竖直方向上滑动配合，上支撑辊组件9与上工作辊组件8 连接，上支撑辊组件9上端连接有偏摆机构10。

使用方法及工作原理：

当板材7存在边浪，需要调节下支撑辊，使下工作辊向中部突起，如图3 所示，这样板材中部纤维矫直过程中较多的被拉伸，矫直后中部和边部的纤维长度趋向一致从而消除边浪缺陷，将板材7从下工作辊组件6和上工作辊7 之间的左端送入，通过控制驱动电机21使第一下斜楔31和第二下斜楔32相向运动，则第一配合面310和第二配合面320分别与第一抵接面400和第二抵接面401滑动配合从而使上斜楔4向上移动，进而带动下支撑辊组件5上移，使下工作辊系60上的多个下工作辊中部凸起，与此同时，偏摆机构10带动上支撑辊组件9与上工作辊组件8同步下移从上方压紧板材7，完成对其矫直，中浪则和边浪相反，是中部纤维较长，需调节下支撑辊使下工作辊凹下，如图4所示，这样边部纤维被较多地拉伸，从而边部和中部纤维长度趋向一致，当板材7产生中浪时，通过控制驱动电机21使第一下斜楔31和第二下斜楔 32相背运动，则第一配合面310和第二配合面320分别与第一抵接面400和第二抵接面401滑动配合从而使上斜楔4向下移动，进而带动下支撑辊组件5 下移，则下工作辊系60上的多个下工作辊中部支撑较低与板材7下端面不接触，与此同时，偏摆机构10带动上支撑辊组件9与上工作辊组件8同步下移从上方压紧板材7并继续向下移动使板材7的下端面与下工作辊系60抵紧从而对板材7进行矫直。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，包括机架(1)、驱动组件(2)、联动件(3)和上斜楔(4)，所述驱动组件(2)连接于所述机架(1)和所述联动件(3)上，所述上斜楔(4)在竖直方向上与所述机架(1)滑动配合；其中，

所述联动件(3)包括第一下斜楔(31)和第二下斜楔(32)，所述第一下斜楔(31)具有第一配合面(310)，所述第二下斜楔(32)具有第二配合面(320)；所述上斜楔(4)具有第一抵接面(400)和第二抵接面(401)，所述第一抵接面(400)与所述第一配合面(310)滑动配合，所述第二抵接面(401)与所述第二配合面(320)滑动配合；

所述驱动组件(2)用于带动所述第一下斜楔(31)和所述第二下斜楔(32)在水平方向上呈反向运动，以带动所述上斜楔(4)在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：

驱动电机(21)；

第一丝杠螺母单元(22)，与所述第一下斜楔(31)连接，所述驱动电机(21)与所述第一丝杠螺母单元(22)连接；

第二丝杠螺母单元(23)，与所述第一丝杠螺母单元(22)并排设置并连接，所述第二丝杠螺母单元(23)与所述第一丝杠螺母单元(22)的运动方向相反，所述第二丝杠螺母单元(23)与所述第二下斜楔(32)连接。

3.如权利要求2所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述第一丝杠螺母单元(22)包括：

第一丝杆(220)，具有第一螺纹，所述第一丝杆(220)上螺接有第一螺母(221)，所述第一螺母(221)与所述机架(1)在所述第一丝杆(220)的轴向上滑动配合，所述驱动电机(21)的输出轴与所述第一丝杆(220)轴连接；所述第二丝杠螺母单元(23)包括：

第二丝杆(230)，具有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹呈反向设置，所述第二丝杆(230)与所述第一丝杆(220)并排设置，所述第二丝杆(230)上螺接有第二螺母(231)，所述第二螺母(231)与所述机架(1)在所述第二丝杆(230)的轴向上滑动配合，以使得所述第一螺母(221)和第二螺母(231)呈反向移动，所述第一螺母(221)与所述第一下斜楔(31)固定连接，所述第二螺母(231)与所述第二下斜楔(32)固定连接，以使所述第一下斜楔(31)和第二下斜楔(32)在所述第一丝杆(220)或第二丝杆(230)的轴向上呈反向运动。

4.如权利要求2所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述驱动电机(21)通过电机支撑座(20)与所述上斜楔(4)固连。

5.如权利要求3所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述第一丝杆(220)与所述第二丝杆(230)固连。

6.如权利要求1-5任一所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述上斜楔(4)的在水平方向上相对的两个侧面在竖直方向上分别与所述机架(1)滑动配合。

7.如权利要求1-5任一所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述上斜楔(4)与下支撑辊组件(5)连接，以使所述下支撑辊组件(5)在竖直方向上移动。

8.如权利要求7所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述下支撑辊组件(5)包括下支撑辊系(50)和下支撑辊座(51)，所述下支撑辊系(50)通过下支撑辊座(51)与所述上斜楔(4)固连。

9.如权利要求1-5任一所述的板材矫直机凸度调整机构，其特征在于，所述第一配合面(310)和第二配合面(320)的倾斜角度相同，且两者均向互相靠近的一侧向下倾斜。

10.一种板材矫直机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的板材矫直机凸度调整机构。

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