CN109483690A - 工件压中装置及工件压中送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工件压中装置及工件压中送料装置，涉及家具技术领域。工件压中装置包括：压轮安装架、压中压轮、直线伸缩驱动件、工件宽度尺寸检测仪和信号处理控制器。压轮安装架用于与工件输送平台连接，压轮安装架位于工件输送平台附近。直线伸缩驱动件包括横向驱动件和纵向驱动件，纵向驱动件的输出端与压中压轮连接，纵向驱动件与横向驱动件的输出端连接，横向驱动件设置于压轮安装架。工件宽度尺寸检测仪设置于工件输送平台的附近。信号处理控制器与工件宽度尺寸检测仪以及直线伸缩驱动件电连接。工件压中装置及工件压中送料装置能够根据工件的宽度尺寸来进行压中压轮的位置调整，从而避免因为夹持需求的变化而影响工件的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及家具技术领域，具体而言，涉及一种工件压中装置及工件压中送料装置。
背景技术
家具封边条是对家具板材的断面进行保护、装饰、美化的材料，它可以使一件家具显现木纹清晰、色彩缤纷的整体效果。
pvc封边条的主要成分为聚氯乙烯，经混炼、压延、真空吸塑等工艺而成的。产品普遍应用于家具、办公、厨具、教学设备、民用实验室等。厚度从0.3至3mm，宽度从12mm至80mm。
产品有以下主要特点：表面平滑、无起泡、无拉纹、光泽度适中、表面和背面平整、厚度均匀、宽度一致、硬度合理、弹性高、质量好、耐磨性强、修边后封边侧面颜色与表面颜色接近、不发白、光泽度好、家具成品整体色协调。
封边条的主要功能是对板材的断面进行固封，达到免受环境和使用过程中的不利因素(主要为水分)对板材的破坏和阻止板材内部的甲醛挥发，同时达到装饰美观的效果。
对于一些板材采用封边线的固封过程而言，存在着问题：
对于板材这样的物料的夹紧较为麻烦，物料尺寸不同时需要进行夹具的调整，调整过程影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件压中装置，以改善物料进料或加工时的夹持问题。
本发明的另外一个目的在于提供一种工件压中送料装置，其包括上述工件压中装置，其能够解决送料时的夹持问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明的实施例提供了一种工件压中装置，包括：
压轮安装架，所述压轮安装架用于与工件输送平台连接，所述压轮安装架位于工件输送平台附近；
压中压轮；
直线伸缩驱动件，所述直线伸缩驱动件包括横向驱动件和纵向驱动件，所述纵向驱动件的输出端与所述压中压轮连接，所述纵向驱动件与所述横向驱动件的输出端连接，所述横向驱动件设置于所述压轮安装架；
工件宽度尺寸检测仪，所述工件宽度尺寸检测仪设置于工件输送平台的附近且位于所述压中压轮的靠近物料流动方向的上游所在处；
信号处理控制器，所述信号处理控制器与所述工件宽度尺寸检测仪以及所述直线伸缩驱动件电连接；
所述工件宽度尺寸检测仪检测到物料的宽度后将数据反馈至所述信号处理控制器，所述信号处理控制器控制所述横向驱动件工作，使得所述压中压轮运动至工件的宽度方向的中间位置并保持，所述所述信号处理控制器继续控制所述纵向驱动件工作，使得所述压中压轮向着工件靠近并与工件抵持。
通过使用工件压中装置，物料能够一直被压中压轮抵持，并且抵持位置一直保持在物料的宽度方向的中间位置，从而方便进料的位置准确或者是加工时的位置准确。
另外，根据本发明的实施例提供的工件压中装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的可选实施例中，所述横向驱动件为伺服电机。伺服电机的控制精确，能够根据工件宽度尺寸检测仪的检测结果做出位置准确的调整。
在本发明的可选实施例中，所述纵向驱动件为气缸。气缸成本较低且行程可靠。
在本发明的可选实施例中，所述纵向驱动件为电缸。电缸同样能够实现直线的运动，为压中压轮的下压动作提供不同选择。
在本发明的可选实施例中，所述压中压轮的数量为一个。一般长度较短的工件使用一个压中压轮即可实现便于送料或者加工时的压工件功能。
在本发明的可选实施例中，所述压中压轮的数量为三个，三个所述压中压轮的转动轴线平行且共面，三个所述压中压轮的在径向的投影重合。当工件的长度较长时，可以采用三个压中压轮来进行压件，从而避免工件位置偏移。
本发明的实施例提供了一种工件压中送料装置，包括工件输送平台和根据上述任一项所述的工件压中装置，所述工件输送平台用于输送物料，所述工件压中装置设置于所述工件输送平台附近，所述工件压中装置的所述压中压轮能够将物料抵持在所述工件输送平台上，且保持抵持位置位于物料的宽度方向的中间位置。
通过结合工件压中装置，工件压中送料装置能够在送料的过程中对工件保持一个位置稳定可靠的压件状态，从而便于后续的设备对工件进行下一步的加工操作。
在本发明的可选实施例中，所述工件输送平台为滚筒驱动输送平台。滚筒驱动输送平台能够实现对于工件的运送，为工件的进料工作提供一个输送方式的选择。
在本发明的可选实施例中，所述工件输送平台为皮带驱动输送平台。皮带驱动输送平台能够实现对于工件的运送，为工件的进料工作提供一个输送方式的选择。
在本发明的可选实施例中，所述压轮安装架包括限位基座，所述限位基座设置于所述工件输送平台侧面，输送物料时，所述限位基座与物料的一侧侧面抵靠。通过限位基座来抵靠物料的一侧，能够防止物料在输送过程中跑偏，与压中压轮配合起来能够更好地提升物料输送的准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例1提供的工件压中装置与环境元件的示意图；
图2为本发明的实施例2提供的工件压中装置与环境元件的示意图。
图标：10-压轮安装架；20-压中压轮；31-横向驱动件；33-纵向驱动件；40-工件宽度尺寸检测仪；50-限位基座；101-工件输送平台；102-物料。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
请参照图1，本实施例提供了一种工件压中装置，包括：
压轮安装架10，压轮安装架10用于与工件输送平台101连接，压轮安装架10位于工件输送平台101附近；
压中压轮20；
直线伸缩驱动件，直线伸缩驱动件包括横向驱动件31和纵向驱动件33，纵向驱动件33的输出端与压中压轮20连接，纵向驱动件33与横向驱动件31的输出端连接，横向驱动件31设置于压轮安装架10；
工件宽度尺寸检测仪40，工件宽度尺寸检测仪40设置于工件输送平台101的附近且位于压中压轮20的靠近物料102流动方向的上游所在处；
信号处理控制器，信号处理控制器与工件宽度尺寸检测仪40以及直线伸缩驱动件电连接；
工件宽度尺寸检测仪40检测到物料102的宽度后将数据反馈至信号处理控制器，信号处理控制器控制横向驱动件31工作，使得压中压轮20运动至工件的宽度方向的中间位置并保持，信号处理控制器继续控制纵向驱动件33工作，使得压中压轮20向着工件靠近并与工件抵持。
其中，物料102流动方向是指物料102的输送方向，从一处到另一处可以理解为从上游到下游，工件宽度尺寸检测仪40设置在上游位置(在图中，上游为左侧，下游为右侧)，可以保障在物料102开始输送时就能被获取宽度数据，从而方便通过信号处理控制器来控制横向驱动件31调整压中压轮20的位置。
其中，工件宽度尺寸检测仪40是现有的装置，其工作原理和作用均可参照现有技术，比如激光测距这样的常用装置的尺寸测定方式。在本实施例中，工件宽度尺寸检测仪40设置在输送平台的一侧，可以及早检测工件的宽度尺寸，为压中压轮20的位置调整提供工件的尺寸数据。
同样的，信号处理控制器也是一般技术中可以参考的，比如PCB板或者PLC等控制器，此处同样不再赘述。
需要说明的是，本实施例中的工件和物料102均指同一事物，比如板材，下文不再赘述。
通过使用工件压中装置，物料102能够一直被压中压轮20抵持，并且抵持位置一直保持在物料102的宽度方向的中间位置，从而方便进料的位置准确或者是加工时的位置准确。
可以选择的是，横向驱动件31为伺服电机。伺服电机的控制精确，能够根据工件宽度尺寸检测仪40的检测结果做出位置准确的调整。伺服电机的安装可以参照一般的伺服电机的安装方式，伺服电机的输出端与纵向驱动件33的连接也可以根据一般技术进行安装，本实施例的图示仅示出位置的关系示意，对于详细的可以参考一般技术的连接结构不再赘述。
在本实施例中，纵向驱动件33为气缸。气缸成本较低且行程可靠。伺服电机的输出端可以和气缸的筒体连接，比如通过一个安装座安装气缸的筒体，然后将安装座与伺服电机的输出端连接。
可以选择的是，纵向驱动件33为电缸。电缸同样能够实现直线的运动，为压中压轮20的下压动作提供不同选择。
在本实施例中，压中压轮20的数量为一个。一般长度较短的工件使用一个压中压轮20即可实现便于送料或者加工时的压工件功能。
本实施例的原理是：
本实施例的工件压中装置通过工件宽度尺寸检测仪40来预先检测工件的宽度方向的尺寸，然后通过信号处理控制器来处理数据并且根据数据来控制伺服电机工作，使得伺服电机带动压中压轮20移动到对应工件的宽度方向的中间位置的上方。
进而，信号处理控制器控制气缸将压中压轮20下压，并抵持在工件的上表面，使得工件能够在行进过程中保持一个较好的稳定性，从而方便以一个准确的位置进入到下一个工序中，避免在不同的工位转移时要反复重新定位。而如果是不用在下一个工序的工位进行加工，只是在输送平台上进行后续的加工时，则压中压轮20的抵持作用能够帮助工件保持一个位置不变，从而更便于进行加工，省去现有的一些结构复杂的定位机构，既节省成本，又避免被占用过多的空间。
本实施的工件压中装置能够便于根据工件的尺寸来进行压件位置的调整，使用起来十分方便，改善了对于板材这样的物料102的夹紧较为麻烦，物料102尺寸不同时需要进行夹具的调整，调整过程影响加工效率的情况。
实施例2
请参照图2，在本实施中，压中压轮20的数量为三个。
其余结构均可参照实施例1以及一般技术。
详细的，三个压中压轮20的转动轴线平行且共面，三个压中压轮20的在径向的投影重合。当工件的长度较长时，可以采用三个压中压轮20来进行压件，从而避免工件位置偏移。
需要说明的是，此处的较长，是相对实施例1中的工件的长度的情况而言。
本实施例的工件压中装置同样能够实现实施例1中的工件压中装置的功能。
实施例3
请结合图1或者图2，本申请的实施例提供了一种工件压中送料装置，包括工件输送平台101和实施例1或2中的工件压中装置。其中，图1或者图2中的工件输送平台101仅是位置关系的一个示意，并不能理解为对工件输送平台101的形状和功能的限制。
工件输送平台101用于输送物料102，工件压中装置设置于工件输送平台101附近，工件压中装置的压中压轮20能够将物料102抵持在工件输送平台101上，且保持抵持位置位于物料102的宽度方向的中间位置。
通过结合工件压中装置，工件压中送料装置能够在送料的过程中对工件保持一个位置稳定可靠的压件状态，从而便于后续的设备对工件进行下一步的加工操作。
工件输送平台101为滚筒驱动输送平台。滚筒驱动输送平台能够实现对于工件的运送，为工件的进料工作提供一个输送方式的选择。
工件输送平台101为皮带驱动输送平台。皮带驱动输送平台能够实现对于工件的运送，为工件的进料工作提供一个输送方式的选择。
上述的两种输送平台，其结构和功能均可参照一般技术，本实施例对于平台本身未做改善，因此不再赘述。
可以选择的是，压轮安装架10包括限位基座50，限位基座50设置于工件输送平台101侧面，输送物料102时，限位基座50与物料102的一侧侧面抵靠。
通过限位基座50来抵靠物料102的一侧，能够防止物料102在输送过程中跑偏，与压中压轮20配合起来能够更好地提升物料102输送的准确。
当然，除了帮助输送，在将工件输送平台101作为加工的平台时，限位基座50也可以帮助定位，防止工件偏移。
综上所述，本发明的工件压中装置及工件压中送料装置能够根据工件的宽度尺寸来进行压中压轮20的位置调整，从而避免因为夹持需求的变化而影响工件在整个加工流程中的加工效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件压中装置，其特征在于，包括：
压轮安装架，所述压轮安装架用于与工件输送平台连接，所述压轮安装架位于工件输送平台附近；
压中压轮；
直线伸缩驱动件，所述直线伸缩驱动件包括横向驱动件和纵向驱动件，所述纵向驱动件的输出端与所述压中压轮连接，所述纵向驱动件与所述横向驱动件的输出端连接，所述横向驱动件设置于所述压轮安装架；
工件宽度尺寸检测仪，所述工件宽度尺寸检测仪设置于工件输送平台的附近且位于所述压中压轮的靠近物料流动方向的上游所在处；
信号处理控制器，所述信号处理控制器与所述工件宽度尺寸检测仪以及所述直线伸缩驱动件电连接；
所述工件宽度尺寸检测仪检测到物料的宽度后将数据反馈至所述信号处理控制器，所述信号处理控制器控制所述横向驱动件工作，使得所述压中压轮运动至工件的宽度方向的中间位置并保持，所述所述信号处理控制器继续控制所述纵向驱动件工作，使得所述压中压轮向着工件靠近并与工件抵持。
2.根据权利要求1所述的工件压中装置，其特征在于，所述横向驱动件为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的工件压中装置，其特征在于，所述纵向驱动件为气缸。
4.根据权利要求1所述的工件压中装置，其特征在于，所述纵向驱动件为电缸。
5.根据权利要求1所述的工件压中装置，其特征在于，所述压中压轮的数量为一个。
6.根据权利要求1所述的工件压中装置，其特征在于，所述压中压轮的数量为三个，三个所述压中压轮的转动轴线平行且共面，三个所述压中压轮的在径向的投影重合。
7.一种工件压中送料装置，其特征在于，包括工件输送平台和根据权利要求1-6任一项所述的工件压中装置，所述工件输送平台用于输送物料，所述工件压中装置设置于所述工件输送平台附近，所述工件压中装置的所述压中压轮能够将物料抵持在所述工件输送平台上，且保持抵持位置位于物料的宽度方向的中间位置。
8.根据权利要求7所述的工件压中送料装置，其特征在于，所述工件输送平台为滚筒驱动输送平台。
9.根据权利要求7所述的工件压中送料装置，其特征在于，所述工件输送平台为皮带驱动输送平台。
10.根据权利要求7所述的工件压中送料装置，其特征在于，所述压轮安装架包括限位基座，所述限位基座设置于所述工件输送平台侧面，输送物料时，所述限位基座与物料的一侧侧面抵靠。
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