CN109483383B - 一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法，属于打磨除锈设备技术领域，大型筒体打磨除锈装置包括有工作台、防偏移机构、打磨除锈机构、积尘机构和旋转机构，所述防偏移机构设置在旋转机构的下方，所述打磨除锈机构包括有升降板、移料组件和打磨除锈组件，所述移料组件包括有两个移料部件，两个所述移料部件结构相同且均包括有送料件和升降件，所述升降板固定在两个升降件的顶部。本发明通过通过积尘机构能够完成对产生铁屑的自动收集作业，通过打磨除锈机构能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，防偏移机构能够对大型筒体进行限位作业，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移。

Description

一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法

技术领域

本发明涉及打磨除锈设备技术领域，尤其是涉及一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法。

背景技术

大型筒体在焊接时，大型筒体由于长时间存放，筒体表面会生锈。然而锈迹对焊接的影响很大，不但会影响焊接的质量，同时也会降低焊机的使用寿命。因此在对筒体焊接时，需要进行除锈处理，现有技术中，工人一般是用手持切割机加装磨片对筒体进行除锈抛光，这种工具的操作不仅需要工人具有一定的工作经验，而且一旦磨损过深，会损坏大型筒体的表面，使其表面凹凸不平，同时工作者长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN102909637B的发明专利公开了一种大型筒体打磨除锈装置，包括滚轮架和打磨机构；所述打磨机构包括一运动部件；所述打磨机构还包括三个千叶磨轮，分别为主动磨轮、从动磨轮和压紧磨轮；所述三磨轮位于同一竖直面上；三磨轮呈三角布置，底部为一主动磨轮和从动磨轮，二轮呈水平设置；顶部为一压紧磨轮；该发明结构简单合理，基本上实现了对大型筒体表面除锈的自动化，提高了工作效率；具有较强的实用性。

但是，这种方式存在以下问题；第一、该发明装置无法对打磨除锈后产生的铁屑进行收集，铁屑如果不收集全部零散在地面上会较大的影响工厂的作业环境，使工作者需要手动对产生的铁屑进行清理，为工作者带来了额外的劳动量，第二、该发明装置并没有提及对大型筒体限位的装置，使大型筒体在其端部打磨除锈的过程中会使大型筒体产生震动或较大的偏移，影响大型筒体打磨除锈后的表面质量，第三、该发明装置并不能实现对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，使该发明仅仅只能对特定尺寸的大型筒体进行打磨除锈，使该发明装置的使用具有局限性，无法在市场上进行推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型筒体打磨除锈装置，以解决现有技术中无法对打磨除锈后产生的铁屑进行收集以及难以对大型筒体进行限位的技术问题。

本发明提供一种大型筒体打磨除锈装置，包括有工作台、防偏移机构、打磨除锈机构、积尘机构和旋转机构，所述防偏移机构设置在旋转机构的下方，所述旋转机构和打磨除锈机构均设置在工作台的顶部，所述积尘机构设置在旋转机构的两侧，所述打磨除锈机构包括有升降板、移料组件和设置在升降板顶部的打磨除锈组件，所述移料组件包括有两个对称设置在工作台顶部的移料部件，两个所述移料部件结构相同且均包括有送料件和设置在送料件顶部的升降件，所述升降板固定在两个升降件的顶部。

进一步的，所述打磨除锈组件包括有两个间隔设置在升降板顶部的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的端部均设有一个除锈部件，所述升降板上设有安装架，所述安装架的顶部设有输出轴朝下设置的自锁电机，所述自锁电机的输出轴上设有旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在两个滑动块之间，两个所述滑动块上均设有与旋转齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述除锈部件包括有设置在滑动块底部的固定架，所述固定架上设有呈水平设置的旋转轴，所述旋转轴上套设有除锈轮，所述固定架上设有安装板，所述安装板的侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述旋转轴的端部套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述送料件包括有送料电机、第一导轨和设置在第一导轨上的移料块，所述第一导轨的两端均设有一个固定座，每个固定座上均设有一个与其转动连接的安装轴，两个所述安装轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述移料块的侧壁上设有与同步皮带固定连接的带动架，所述送料电机的输出轴与其中一个所述安装轴固定连接。

进一步的，所述升降件包括有支撑立板、升降电机、升降块和两个间隔设置的连接板，所述连接板和支撑立板均设置在移料块的顶部，所述支撑立板的顶端侧壁上设有顶板，所述顶板与移料块之间设有两个呈竖直设置的滑杆，所述升降块能够滑动的套设在两个滑杆上，所述升降板固定在两个升降块之间。

进一步的，两个所述连接板之间设有双向丝杆和两个导向杆，所述双向丝杆上设有两段螺向相反的外螺纹，所述双向丝杆上套设有两个送料块，两个送料块分别与双向丝杆上的两段外螺纹传动连接，两个所述送料块均套设在两个导向杆上，所述升降电机的输出轴与双向丝杆固定连接，每个所述送料块的顶部均设有第一安装座，所述升降块的底部设有第二安装座，每个所述第一安装座与第二安装座之间均铰接有传动板。

进一步的，所述防偏移机构包括有两个间隔设置且结构相同的限位组件，两个所述限位组件均包括有两个间隔设置在工作台顶部的第二导轨，每个第二导轨上均设有与其滑动配合的进料块，每个所述进料块的顶部均设有固定立板和连接架，所述连接架的顶部设有呈倾斜设置的延伸架，所述连接架和延伸架上均设有能够转动的限位轮，所述连接架与固定立板之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在连接架与固定立板之间。

进一步的，所述防偏移机构还包括有承托架和竖直设置在承托架上驱动板，所述承托架的顶部设有两个间隔设置的L型承托板，所述L型承托板与承托架之间设有滑动杆，所述驱动板的两侧分别设有一个滑块，每个所述滑块均对应一个滑动杆，所述滑块能够滑动的套设在滑动杆上，所述承托架的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述驱动板的侧壁上设有与主动齿轮啮合的齿槽，所述驱动板的侧壁上设有两个延伸杆，每个所述进料块的侧壁上均设有固定杆，每个所述延伸杆均对应一个固定杆，所述延伸杆和与其对应的固定杆之间铰接有连接杆。

进一步的，所述积尘机构包括有两个间隔设置的积尘组件，所述积尘组件包括有承载架和敞口向上的积尘箱，所述积尘箱上设有进尘嘴，所述工作台的顶部设有连接座，所述连接座的两侧均设有一个转动杆，所述积尘箱固定在两个转动杆之间，所述积尘箱的底部设有延伸耳，所述承载架的顶部设有铰接座，所述铰接座上铰接有驱动电缸，所述驱动电缸的输出轴与延伸耳铰接。

进一步的，所述旋转机构包括有两个间隔设置且结构相同的旋转组件，每个所述旋转组件均包括有两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座之间设有呈水平设置的连接轴，所述连接轴上套设有两个间隔设置的滚轮，所述承托架的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述工作台的顶部设有侧板，所述侧板上设有与其转动连接的第二皮带轮，两个所述连接轴上均套设有第三皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间通过皮带传动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有防偏移机构、打磨除锈机构、积尘机构和旋转机构，积尘机构用于对产生铁屑的自动收集作业，打磨除锈机构用于对不同直径的大型筒体进行打磨作业，防偏移机构有对大型筒体进行限位，以此有效地以解决现有技术中无法对打磨除锈后产生的铁屑进行收集以及难以对大型筒体进行限位的技术问题。

其二，本发明通过积尘机构能够完成对产生铁屑的自动收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，并且通过驱动电缸能够使积尘箱的进尘嘴能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴能够始终与大型筒体保持合适的间距。

其三，本发明通过打磨除锈机构，打磨除锈机构包括有升降板、移料组件和打磨除锈组件，打磨除锈机构能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，并且本发明装置实用性较强，值得推广。

其四，本发明过防偏移机构，防偏移机构包括有两个限位组件，防偏移机构能够对大型筒体进行限位作业，使限位轮能够在大型筒体的转动中始终对大型筒体进行滚动连接，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移。

其五，本发明通过旋转机构能够自动使大型筒体发生转动，自动化程度较高，便于使打磨部件对大型筒体的表面进行打磨作业。

其六，本发明通过升降件能够调整除锈部件的高度，使除锈部件能够在合适的高度完成打磨除锈作业，并且便于工作者对大型筒体进行放置和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为打磨除锈机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5中A处放大图；

图7为本发明的局部剖视示意图一；

图8为本发明的局部剖视示意图二；

附图标记：

工作台1，防偏移机构2，限位组件2a，第二导轨2a1，进料块2a2，固定立板2a3，连接架2a4，延伸架2a5，限位轮2a6，伸缩杆2a7，缓冲弹簧2a8，承托架2b，驱动板2c，L型承托板2c1，滑动杆2c2，转动电机2c3，主动齿轮2c4，延伸杆2c5，固定杆2c6，连接杆2c7，滑块2c8，打磨除锈机构3，升降板3a，打磨除锈组件3b，滑轨3b1，滑动块3b2，除锈部件3c，安装架3c1，自锁电机3c2，旋转齿轮3c3，固定架3c4，旋转轴3c5，除锈轮3c6，安装板3c7，驱动电机3d，主动皮带轮3d1，从动皮带轮3d2，积尘机构4，积尘组件4a，积尘箱4a1，进尘嘴4a2，连接座4a3，转动杆4a4，延伸耳4b，铰接座4c，驱动电缸4d，旋转机构5，旋转组件5a，轴承座5a1，连接轴5a2，滚轮5a3，步进电机5b，第一皮带轮5b1，侧板5b2，第二皮带轮5b3，第三皮带轮5b4，移料组件6，移料部件6a，送料件6b，送料电机6b1，第一导轨6b2，移料块6b3，固定座6b4，安装轴6b5，同步轮6b6，同步皮带6c，带动架6d，升降件7，支撑立板7a，升降电机7b，升降块7b1，连接板7b2，顶板7b3，滑杆7b4，双向丝杆7b5，导向杆7b6，送料块7c，第一安装座7d，第二安装座7e，传动板7f。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种大型筒体打磨除锈装置，包括包括有工作台1、防偏移机构2、打磨除锈机构3、积尘机构4和旋转机构5，所述防偏移机构2设置在旋转机构5的下方，所述旋转机构5和打磨除锈机构3均设置在工作台1的顶部，所述积尘机构4设置在旋转机构5的两侧，所述打磨除锈机构3包括有升降板3a、移料组件6和设置在升降板3a顶部的打磨除锈组件3b，所述移料组件6包括有两个对称设置在工作台1顶部的移料部件6a，两个所述移料部件6a结构相同且均包括有送料件6b和设置在送料件6b顶部的升降件7，所述升降板3a固定在两个升降件7的顶部；通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，并且本发明装置实用性较强，值得推广，通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，通过防偏移机构2能够对大型筒体进行限位作业，使限位轮2a6能够在大型筒体的转动中始终对大型筒体进行滚动连接，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移。

进一步的，所述打磨除锈组件3b包括有两个间隔设置在升降板3a顶部的滑轨3b1，每个所述滑轨3b1上均设有与其滑动配合的滑动块3b2，每个所述滑动块3b2的端部均设有一个除锈部件3c，所述升降板3a上设有安装架3c1，所述安装架3c1的顶部设有输出轴朝下设置的自锁电机3c2，所述自锁电机3c2的输出轴上设有旋转齿轮3c3，所述旋转齿轮3c3设置在两个滑动块3b2之间，两个所述滑动块3b2上均设有与旋转齿轮3c3啮合的齿槽；通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，自锁电机3c2工作能够驱动旋转齿轮3c3转动，使旋转齿轮3c3能够带动两个与其啮合的滑动块3b2在水平方向上移动，使两个滑动块3b2能够实现相对移动或相背移动，滑动块3b2在移动的过程中能够带动固定架3c4移动，使固定架3c4上的旋转轴3c5能够移动，使除锈轮3c6能够与大型筒体抵触。

进一步的，所述除锈部件3c包括有设置在滑动块3b2底部的固定架3c4，所述固定架3c4上设有呈水平设置的旋转轴3c5，所述旋转轴3c5上套设有除锈轮3c6，所述固定架3c4上设有安装板3c7，所述安装板3c7的侧壁上设有驱动电机3d，所述驱动电机3d的输出轴上套设有主动皮带轮3d1，所述旋转轴3c5的端部套设有从动皮带轮3d2，所述主动皮带轮3d1和从动皮带轮3d2之间通过皮带连接；驱动电机3d工作能够驱动主动皮带轮3d1转动，主动皮带轮3d1通过皮带能够使从动皮带轮3d2转动，使旋转轴3c5发生转动，使除锈轮3c6能够发生旋转并对旋转中的大型筒体进行打磨除锈作业。

进一步的，所述送料件6b包括有送料电机6b1、第一导轨6b2和设置在第一导轨6b2上的移料块6b3，所述第一导轨6b2的两端均设有一个固定座6b4，每个固定座6b4上均设有一个与其转动连接的安装轴6b5，两个所述安装轴6b5上均套设有同步轮6b6，两个所述同步轮6b6之间通过同步皮带6c传动连接，所述移料块6b3的侧壁上设有与同步皮带6c固定连接的带动架6d，所述送料电机6b1的输出轴与其中一个所述安装轴6b5固定连接；送料电机6b1工作能够驱动安装轴6b5旋转，安装轴6b5能够带动同步轮6b6转动，使同步皮带6c能够发生转动，同步皮带6c能够带动与其固定连接的带动架6d移动，使移料块6b3能够在第一导轨6b2的长度方向上移动。

进一步的，所述升降件7包括有支撑立板7a、升降电机7b、升降块7b1和两个间隔设置的连接板7b2，所述连接板7b2和支撑立板7a均设置在移料块6b3的顶部，所述支撑立板7a的顶端侧壁上设有顶板7b3，所述顶板7b3与移料块6b3之间设有两个呈竖直设置的滑杆7b4，所述升降块7b1能够滑动的套设在两个滑杆7b4上，所述升降板3a固定在两个升降块7b1之间；通过升降件7能够调整除锈部件3c的高度，使除锈部件3c能够在合适的高度完成打磨除锈作业，顶板7b3用于对两个滑杆7b4进行安装和固定，滑杆7b4用于对升降块7b1的移动起到了导向的作用。

进一步的，两个所述连接板7b2之间设有双向丝杆7b5和两个导向杆7b6，所述双向丝杆7b5上设有两段螺向相反的外螺纹，所述双向丝杆7b5上套设有两个送料块7c，两个送料块7c分别与双向丝杆7b5上两段外螺纹传动连接，两个所述进料块2a2均套设在两个导向杆7b6上，所述升降电机7b的输出轴与双向丝杆7b5固定连接，每个所述送料块7c的顶部均设有第一安装座7d，所述升降块7b1的底部设有第二安装座7e，每个所述第一安装座7d与第二安装座7e之间均铰接有传动板7f；升降电机7b工作能够驱动双向丝杆7b5转动，双向丝杆7b5能够带动两个送料块7c相对移动或相背移动，当两个送料块7c移动时，送料块7c能够带动第一安装座7d以及与第一安装座7d铰接的传动板7f移动，使升降块7b1能够实现在竖直方向上进行升降，使升降块7b1能够带动升降板3a移动，使除锈部件3c能够在合适的高度进行打磨除锈作业。

进一步的，所述防偏移机构2包括有两个间隔设置且结构相同的限位组件2a，两个所述限位组件2a均包括有两个间隔设置在工作台1顶部的第二导轨2a1，每个第二导轨2a1上均设有与其滑动配合的进料块2a2，每个所述进料块2a2的顶部均设有固定立板2a3和连接架2a4，所述连接架2a4的顶部设有呈倾斜设置的延伸架2a5，所述连接架2a4和延伸架2a5上均设有能够转动的限位轮2a6，所述连接架2a4与固定立板2a3之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆2a7，每个所述伸缩杆2a7上均套设有缓冲弹簧2a8，所述缓冲弹簧2a8的两端分别抵触在连接架2a4与固定立板2a3之间；防偏移机构2工作能够对大型筒体进行限位作业，缓冲弹簧2a8用于对连接架2a4进行缓冲，避免限位轮2a6过力与大型筒体的侧壁发生抵触，而使大型筒体发生损伤。

进一步的，所述防偏移机构2还包括有承托架2b和竖直设置在承托架2b上驱动板2c，所述承托架2b的顶部设有两个间隔设置的L型承托板2c1，所述L型承托板2c1与承托架2b之间设有滑动杆2c2，所述驱动板2c的两侧分别设有一个滑块2c8，每个所述滑块2c8均对应一个滑动杆2c2，所述滑块2c8能够滑动的套设在滑动杆2c2上，所述承托架2b的顶部设有转动电机2c3，所述转动电机2c3的输出轴上套设有主动齿轮2c4，所述驱动板2c的侧壁上设有与主动齿轮2c4啮合的齿槽，所述驱动板2c的侧壁上设有两个延伸杆2c5，每个所述进料块2a2的侧壁上均设有固定杆2c6，每个所述延伸杆2c5均对应一个固定杆2c6，所述延伸杆2c5和与其对应的固定杆2c6之间铰接有连接杆2c7；转动电机2c3工作能够驱动主动齿轮2c4转动，主动齿轮2c4能够带动与其啮合的驱动板2c竖直向上移动，驱动板2c在移动的过程中能够带动两个延伸杆2c5移动，使与延伸杆2c5铰接的连接杆2c7能够发生移动，使两个连接杆2c7能够带动与其对应的固定杆2c6移动，固定杆2c6能够带动与其固定的进料块2a2移动，使进料块2a2能够在第二导轨2a1的长度方向上进行移动，使两个进料块2a2能够相对移动或者相背移动，移料块6b3能够带动固定立板2a3移动，使固定立板2a3能够带动连接架2a4移动，当两个进料块2a2相对移动时，连接架2a4和延伸架2a5上的限位轮2a6能够与大型筒体的侧壁滚动连接，使限位轮2a6能够对大型筒体进行限位，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移，滑动杆2c2用于对滑块2c8进行导向，使驱动板2c能够在竖直方向上进行移动。

进一步的，所述积尘机构4包括有两个间隔设置的积尘组件4a，所述积尘组件4a包括有承载架和敞口向上的积尘箱4a1，所述积尘箱4a1上设有进尘嘴4a2，所述工作台1的顶部设有连接座4a3，所述连接座4a3的两侧均设有一个转动杆4a4，所述积尘箱4a1固定在两个转动杆4a4之间，所述积尘箱4a1的底部设有延伸耳4b，所述承载架的顶部设有铰接座4c，所述铰接座4c上铰接有驱动电缸4d，所述驱动电缸4d的输出轴与延伸耳4b铰接；通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，并且驱动电缸4d工作能够驱动延伸耳4b移动，使延伸耳4b能够带动积尘箱4a1移动，使积尘箱4a1能够绕转动杆4a4的轴线转动，便于使积尘箱4a1的进尘嘴4a2能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴4a2能够始终与大型筒体保持合适的间距。

进一步的，所述旋转机构5包括有两个间隔设置且结构相同的旋转组件5a，每个所述旋转组件5a均包括有两个间隔设置的轴承座5a1，两个所述轴承座5a1之间设有呈水平设置的连接轴5a2，所述连接轴5a2上套设有两个间隔设置的滚轮5a3，所述承托架2b的顶部设有步进电机5b，所述步进电机5b的输出轴上设有第一皮带轮5b1，所述工作台1的顶部设有侧板5b2，所述侧板5b2上设有与其转动连接的第二皮带轮5b3，两个所述连接轴5a2上均套设有第三皮带轮5b4，所述第一皮带轮5b1、第二皮带轮5b3和第三皮带轮5b4之间通过皮带传动连接；旋转机构5能够使两个连接轴5a2发生转动，使滚动能够带动大型筒体发生转动，步进电机5b工作能够驱动第一皮带轮5b1发生转动，第一皮带轮5b1通过皮带能够带动两个第三皮带轮5b4发生转动，使两个连接轴5a2能够同时发生转动，且两个连接轴5a2的旋转方向相同，使大型筒体能够发生转动，轴承座5a1用于对连接轴5a2进行安装，连接轴5a2的两端与轴承座5a1之间均设有轴承，第二皮带轮5b3用于使皮带具有一定的张力。

本发明的工作原理：工作者手动将大型筒体放置在滚轮5a3上，四个滚轮5a3能够对大型筒体进行支撑，防偏移机构2工作能够对大型筒体进行限位作业，工作原理是转动电机2c3工作能够驱动主动齿轮2c4转动，主动齿轮2c4能够带动与其啮合的驱动板2c竖直向上移动，驱动板2c在移动的过程中能够带动两个延伸杆2c5移动，使与延伸杆2c5铰接的连接杆2c7能够发生移动，使两个连接杆2c7能够带动与其对应的固定杆2c6移动，固定杆2c6能够带动与其固定的进料块2a2移动，使进料块2a2能够在第二导轨2a1的长度方向上进行移动，使两个进料块2a2能够相对移动或者相背移动，移料块6b3能够带动固定立板2a3移动，使固定立板2a3能够带动连接架2a4移动，当两个进料块2a2相对移动时，连接架2a4和延伸架2a5上的限位轮2a6能够与大型筒体的侧壁滚动连接，使限位轮2a6能够对大型筒体进行限位，旋转机构5能够使两个连接轴5a2发生转动，使滚动能够带动大型筒体发生转动，步进电机5b工作能够驱动第一皮带轮5b1发生转动，第一皮带轮5b1通过皮带能够带动两个第三皮带轮5b4发生转动，使两个连接轴5a2能够同时发生转动，且两个连接轴5a2的旋转方向相同，使大型筒体能够发生转动，通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，自锁电机3c2工作能够驱动旋转齿轮3c3转动，使旋转齿轮3c3能够带动两个与其啮合的滑动块3b2在水平方向上移动，使两个滑动块3b2能够实现相对移动或相背移动，滑动块3b2在移动的过程中能够带动固定架3c4移动，使固定架3c4上的旋转轴3c5能够移动，使除锈轮3c6能够与大型筒体抵触，驱动电机3d工作能够驱动主动皮带轮3d1转动，主动皮带轮3d1通过皮带能够使从动皮带轮3d2转动，使旋转轴3c5发生转动，使除锈轮3c6能够发生旋转并对旋转中的大型筒体进行打磨除锈作业，所述送料电机6b1工作能够驱动安装轴6b5旋转，安装轴6b5能够带动同步轮6b6转动，使同步皮带6c能够发生转动，同步皮带6c能够带动与其固定连接的带动架6d移动，使移料块6b3能够在第一导轨6b2的长度方向上移动，通过升降件7能够调整除锈部件3c的高度，使除锈部件3c能够在合适的高度完成打磨除锈作业，升降电机7b工作能够驱动双向丝杆7b5转动，双向丝杆7b5能够带动两个送料块7c相对移动或相背移动，当两个送料块7c移动时，送料块7c能够带动第一安装座7d以及与第一安装座7d铰接的传动板7f移动，使升降块7b1能够实现在竖直方向上进行升降，使升降块7b1能够带动升降板3a移动，使除锈部件3c能够在合适的高度进行打磨除锈作业，通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，并且驱动电缸4d工作能够驱动延伸耳4b移动，使延伸耳4b能够带动积尘箱4a1移动，使积尘箱4a1能够绕转动杆4a4的轴线转动，便于使积尘箱4a1的进尘嘴4a2能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴4a2能够始终与大型筒体保持合适的间距。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法，所述大型筒体打磨除锈装置包括：包括有工作台（1）、防偏移机构（2）、打磨除锈机构（3）、积尘机构（4）和旋转机构（5），所述防偏移机构（2）设置在旋转机构（5）的下方，所述旋转机构（5）和打磨除锈机构（3）均设置在工作台（1）的顶部，所述积尘机构（4）设置在旋转机构（5）的两侧，所述打磨除锈机构（3）包括有升降板（3a）、移料组件（6）和设置在升降板（3a）顶部的打磨除锈组件（3b），所述移料组件（6）包括有两个对称设置在工作台（1）顶部的移料部件（6a），两个所述移料部件（6a）结构相同且均包括有送料件（6b）和设置在送料件（6b）顶部的升降件（7），所述升降板（3a）固定在两个升降件（7）的顶部；所述送料件（6b）包括有送料电机（6b1）、第一导轨（6b2）和设置在第一导轨（6b2）上的移料块（6b3），所述第一导轨（6b2）的两端均设有一个固定座（6b4），每个固定座（6b4）上均设有一个与其转动连接的安装轴（6b5），两个所述安装轴（6b5）上均套设有同步轮（6b6），两个所述同步轮（6b6）之间通过同步皮带（6c）传动连接，所述移料块（6b3）的侧壁上设有与同步皮带（6c）固定连接的带动架（6d），所述送料电机（6b1）的输出轴与其中一个所述安装轴（6b5）固定连接；

所述工作方法包括以下步骤：

工作者手动将大型筒体放置在滚轮上，四个滚轮能够对大型筒体进行支撑，防偏移机构工作能够对大型筒体进行限位作业，工作原理是转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动与其啮合的驱动板竖直向上移动，驱动板在移动的过程中能够带动两个延伸杆移动，使与延伸杆铰接的连接杆能够发生移动，使两个连接杆能够带动与其对应的固定杆移动，固定杆能够带动与其固定的进料块移动，使进料块能够在第二导轨的长度方向上进行移动，使两个进料块能够相对移动或者相背移动，移料块能够带动固定立板移动，使固定立板能够带动连接架移动，当两个进料块相对移动时，连接架和延伸架上的限位轮能够与大型筒体的侧壁滚动连接，使限位轮能够对大型筒体进行限位，旋转机构能够使两个连接轴发生转动并能够带动大型筒体发生转动，步进电机工作能够驱动第一皮带轮发生转动，第一皮带轮通过皮带能够带动两个第三皮带轮发生转动，使两个连接轴能够同时发生转动，且两个连接轴的旋转方向相同，使大型筒体能够发生转动，通过打磨除锈机构能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，自锁电机工作能够驱动旋转齿轮转动，使旋转齿轮能够带动两个与其啮合的滑动块在水平方向上移动，使两个滑动块能够实现相对移动或相背移动，滑动块在移动的过程中能够带动固定架移动，使固定架上的旋转轴能够移动，使除锈轮能够与大型筒体抵触，驱动电机工作能够驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带能够使从动皮带轮转动，使旋转轴发生转动，使除锈轮能够发生旋转并对旋转中的大型筒体进行打磨除锈作业，所述送料电机工作能够驱动安装轴旋转，安装轴能够带动同步轮转动，使同步皮带能够发生转动，同步皮带能够带动与其固定连接的带动架移动，使移料块能够在第一导轨的长度方向上移动，通过升降件能够调整除锈部件的高度，使除锈部件能够在合适的高度完成打磨除锈作业，升降电机工作能够驱动双向丝杆转动，双向丝杆能够带动两个送料块相对移动或相背移动，当两个送料块移动时，送料块能够带动第一安装座以及与第一安装座铰接的传动板移动，使升降块能够实现在竖直方向上进行升降，使升降块能够带动升降板移动，使除锈部件能够在合适的高度进行打磨除锈作业，通过积尘机构能够完成对产生铁屑的收集作业，并且驱动电缸工作能够驱动延伸耳移动，使延伸耳能够带动积尘箱移动，使积尘箱能够绕转动杆的轴线转动，便于使积尘箱的进尘嘴能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴能够始终与大型筒体保持合适的间距。

2.根据权利要求1所述的一种大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述打磨除锈组件（3b）包括有两个间隔设置在升降板（3a）顶部的滑轨（3b1），每个所述滑轨（3b1）上均设有与其滑动配合的滑动块（3b2），每个所述滑动块（3b2）的端部均设有一个除锈部件（3c），所述升降板（3a）上设有安装架（3c1），所述安装架（3c1）的顶部设有输出轴朝下设置的自锁电机（3c2），所述自锁电机（3c2）的输出轴上设有旋转齿轮（3c3），所述旋转齿轮（3c3）设置在两个滑动块（3b2）之间，两个所述滑动块（3b2）上均设有与旋转齿轮（3c3）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述除锈部件（3c）包括有设置在滑动块（3b2）底部的固定架（3c4），所述固定架（3c4）上设有呈水平设置的旋转轴（3c5），所述旋转轴（3c5）上套设有除锈轮（3c6），所述固定架（3c4）上设有安装板（3c7），所述安装板（3c7）的侧壁上设有驱动电机（3d），所述驱动电机（3d）的输出轴上套设有主动皮带轮（3d1），所述旋转轴（3c5）的端部套设有从动皮带轮（3d2），所述主动皮带轮（3d1）和从动皮带轮（3d2）之间通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述升降件（7）包括有支撑立板（7a）、升降电机（7b）、升降块（7b1）和两个间隔设置的连接板（7b2），所述连接板（7b2）和支撑立板（7a）均设置在移料块（6b3）的顶部，所述支撑立板（7a）的顶端侧壁上设有顶板（7b3），所述顶板（7b3）与移料块（6b3）之间设有两个呈竖直设置的滑杆（7b4），所述升降块（7b1）能够滑动的套设在两个滑杆（7b4）上，所述升降板（3a）固定在两个升降块（7b1）之间。

5.根据权利要求4所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，两个所述连接板（7b2）之间设有双向丝杆（7b5）和两个导向杆（7b6），所述双向丝杆（7b5）上设有两段螺向相反的外螺纹，所述双向丝杆（7b5）上套设有两个送料块（7c），两个送料块（7c）分别与双向丝杆（7b5）上的两段外螺纹传动连接，所述送料块（7c）均套设在两个导向杆（7b6）上，所述升降电机（7b）的输出轴与双向丝杆（7b5）固定连接，每个所述送料块（7c）的顶部均设有第一安装座（7d），所述升降块（7b1）的底部设有第二安装座（7e），每个所述第一安装座（7d）与第二安装座（7e）之间均铰接有传动板（7f）。

6.根据权利要求1所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述防偏移机构（2）包括有两个间隔设置且结构相同的限位组件（2a），两个所述限位组件（2a）均包括有两个间隔设置在工作台（1）顶部的第二导轨（2a1），每个第二导轨（2a1）上均设有与其滑动配合的进料块（2a2），每个所述进料块（2a2）的顶部均设有固定立板（2a3）和连接架（2a4），所述连接架（2a4）的顶部设有呈倾斜设置的延伸架（2a5），所述连接架（2a4）和延伸架（2a5）上均设有能够转动的限位轮（2a6），所述连接架（2a4）与固定立板（2a3）之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆（2a7），每个所述伸缩杆（2a7）上均套设有缓冲弹簧（2a8），所述缓冲弹簧（2a8）的两端分别抵触在连接架（2a4）与固定立板（2a3）之间。

7.根据权利要求6所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述防偏移机构（2）还包括有承托架（2b）和竖直设置在承托架（2b）上的驱动板（2c），所述承托架（2b）的顶部设有两个间隔设置的L型承托板（2c1），所述L型承托板（2c1）与承托架（2b）之间设有滑动杆（2c2），所述驱动板（2c）的两侧分别设有一个滑块（2c8），每个所述滑块（2c8）均对应一个滑动杆（2c2），所述滑块（2c8）能够滑动的套设在滑动杆（2c2）上，所述承托架（2b）的顶部设有转动电机（2c3），所述转动电机（2c3）的输出轴上套设有主动齿轮（2c4），所述驱动板（2c）的侧壁上设有与主动齿轮（2c4）啮合的齿槽，所述驱动板（2c）的侧壁上设有两个延伸杆（2c5），每个所述进料块（2a2）的侧壁上均设有固定杆（2c6），每个所述延伸杆（2c5）均对应一个固定杆（2c6），所述延伸杆（2c5）和与其对应的固定杆（2c6）之间铰接有连接杆（2c7）。

8.根据权利要求7所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述积尘机构（4）包括有两个间隔设置的积尘组件（4a），所述积尘组件（4a）包括有承载架和敞口向上的积尘箱（4a1），所述积尘箱（4a1）上设有进尘嘴（4a2），所述工作台（1）的顶部设有连接座（4a3），所述连接座（4a3）的两侧均设有一个转动杆（4a4），所述积尘箱（4a1）固定在两个转动杆（4a4）之间，所述积尘箱（4a1）的底部设有延伸耳（4b），所述承载架的顶部设有铰接座（4c），所述铰接座（4c）上铰接有驱动电缸（4d），所述驱动电缸（4d）的输出轴与延伸耳（4b）铰接。

9.根据权利要求7所述的大型筒体打磨除锈装置的工作方法，其特征在于，所述旋转机构（5）包括有两个间隔设置且结构相同的旋转组件（5a），每个所述旋转组件（5a）均包括有两个间隔设置的轴承座（5a1），两个所述轴承座（5a1）之间设有呈水平设置的连接轴（5a2），所述连接轴（5a2）上套设有两个间隔设置的滚轮（5a3），所述承托架（2b）的顶部设有步进电机（5b），所述步进电机（5b）的输出轴上设有第一皮带轮（5b1），所述工作台（1）的顶部设有侧板（5b2），所述侧板（5b2）上设有与其转动连接的第二皮带轮（5b3），两个所述连接轴（5a2）上均套设有第三皮带轮（5b4），所述第一皮带轮（5b1）、第二皮带轮（5b3）和第三皮带轮（5b4）之间通过皮带传动连接。

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