CN219659282U - 一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置，涉及线缆巡检机器人配件领域，包括有平行设置的一对定位臂，一对定位臂位于同于水平面，且一对所述定位臂的顶部均设置有行走驱动器，所述行走驱动器的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮的下方设置有多个第二夹持滚轮，多个所述第二夹持滚轮处于同一水平面，当线缆巡检机器人移动时，所述第一夹持滚轮、第二夹持滚轮分别位于线缆的上、下方。本实用新型通过在调节节座的内侧底部拆卸式连接有清洁结构，清洁结构能够摩擦清洁第二夹持滚轮的表面，能够摩擦去除位于第二夹持滚轮表面的杂质，保障了第二夹持滚轮在线缆表面滑行的顺畅度，减少卡滞现象。

Description

一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及线缆巡检机器人配件领域，特别涉及一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置。

背景技术

输电线路的任何故障都可能严重影响生活生产。因此，在输配电维护技术领域，相比于修复已损坏线路，预防性维护摆在更加突出的地位。近年来，随着对用机器人替代或协助人工完成输电线路巡检需求的增长，输电线路巡检机器人的研究成为国内外机器人领域的研究热点之一。使用机器人进行预防性维护，电网无需中断电力传输，可以全年进行检查。

现有的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，通常采用上、下排布的行走滚轮与线缆接触，带动整个线缆巡检机器人移动，然而，高空设置的线缆，其表面通常粘附有灰尘、沙粒等杂质，随着滚轮的转动，杂质容易黏附在滚轮的表面，在滚轮长时间转动的过程中，杂质容易反复摩擦滚轮以及线缆的表面，致使滚轮行走时的顺畅度降低，容易出现卡滞现象。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供了一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置，包括有平行设置的一对定位臂，一对定位臂位于同于水平面，且一对所述定位臂的顶部均设置有行走驱动器，所述行走驱动器的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮。

所述第一夹持滚轮的下方设置有多个第二夹持滚轮，多个所述第二夹持滚轮处于同一水平面，当线缆巡检机器人移动时，所述第一夹持滚轮、第二夹持滚轮分别位于线缆的上、下方，多个所述第二夹持滚轮的轴心处均通过转轴连接有调节座，所述调节座可调整与第一夹持滚轮的间距，且调节座的内侧底部拆卸式连接有清洁结构。

进一步的，所述清洁结构包括有拆卸式连接于调节座内底壁的对接板，所述对接板的顶部设置有多个海绵清洁块，多个所述海绵清洁块均位于第二夹持滚轮的正下方，所述第二夹持滚轮转动时，其表面与海绵清洁块的表面产生摩擦接触。

进一步的，所述定位臂的一侧开设有空腔，所述空腔的内壁安装有电动推杆，所述调节座的一侧拆卸式连接有对位块，所述对位块延伸至空腔内侧，且对位块安装于电动推杆的输出端。

进一步的，所述对接板的表面开设有多个通道一，所述通道一均分布于相邻两个海绵清洁块的夹层内侧，所述调节座的下方开设有多个与通道一相适配的通道二。

进一步的，一对所述定位臂的一侧底部均拆卸式连接有延伸架，前、后两个所述延伸架的相对侧通过安装顶架相连接。

进一步的，所述第一夹持滚轮的轮体呈凹陷状，所述调节座的顶部延伸至凹陷部位内侧。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在调节节座的内侧底部拆卸式连接有清洁结构，清洁结构能够摩擦清洁第二夹持滚轮的表面，能够摩擦去除位于第二夹持滚轮表面的杂质，保障了第二夹持滚轮在线缆表面滑行的顺畅度，减少卡滞现象。有效避免第二夹持滚轮的转动作用力下，导致杂质反复摩擦其第二夹持滚轮与线缆的表面的现象。并且，可将被清洁后的部分杂质抖落，使其能够依次通过通道一和通道二脱离调节座，有效避免杂质累积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角结构示意图。

图3为本实用新型调节座与第二夹持滚轮结构示意图。

图4为本实用新型调节座对接板和清洁垫层结构示意图。

图中：1、定位臂；2、延伸架；3、行走驱动器；4、第一夹持滚轮；5、调节座；51、对位块；52、通道二；6、第二夹持滚轮；7、电动推杆；8、对接板；81、通道一；9、海绵清洁块；10、安装顶架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1、图2所示的一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置，包括有平行设置的一对定位臂1，一对定位臂1位于同于水平面，且一对定位臂1的顶部均设置有行走驱动器3，行走驱动器3的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮4。

第一夹持滚轮4的下方设置有多个第二夹持滚轮6，多个第二夹持滚轮6处于同一水平面，当线缆巡检机器人移动时，第一夹持滚轮4、第二夹持滚轮6分别位于线缆的上、下方行走，带动整个夹紧结构与线缆巡检机器人实施行走、巡检工作。

多个第二夹持滚轮6的轴心处均通过转轴连接有调节座5，调节座5可调整与第一夹持滚轮4的间距，由于线缆表面通常粘附有杂质，第二夹持滚轮6在线缆表面行走的过程中，杂质容易掉落至其表面，因此，调节座5的内侧底部拆卸式连接有清洁结构，能够清洁第二夹持滚轮6的表面，有效避免第二夹持滚轮6的转动作用力下，导致杂质反复摩擦其第二夹持滚轮6与线缆的表面的现象。

如图2、图3所示，洁结构包括有拆卸式连接于调节座5内底壁的对接板8，对接板8的顶部设置有多个海绵清洁块9，多个海绵清洁块9均位于第二夹持滚轮6的正下方，第二夹持滚轮6转动时，其表面与海绵清洁块9的表面产生摩擦接触。能够摩擦去除位于第二夹持滚轮6表面的杂质，保障了第二夹持滚轮6在线缆表面滑行的顺畅度，减少卡滞现象。

如图2、图3所示，定位臂1的一侧开设有空腔，空腔的内壁安装有电动推杆7，调节座5的一侧拆卸式连接有对位块51，对位块51延伸至空腔内侧，且对位块51安装于电动推杆7的输出端。当夹紧结构与线缆未连接时，电动推杆7处于收缩状态，调节座5与第一夹持滚轮4之间存在可留有线缆穿过的间隙。

当夹紧结构与线缆未连接时，第一夹持滚轮4位于线缆的上方，远程控制电动推杆7运转，调节座5和第二夹持滚轮6靠近线缆，直至第二夹持滚轮6抵接于线缆的下方，即可完成整个夹紧结构与线缆的对接，夹紧结构能够顺利在线缆上行走。

值得注意的是，电动推杆7的控制电路接入线缆巡检机器人的控制电路内部，工作人员在与线缆巡检机器人相匹配的遥控设备上，可实现对电动推杆7的控制，

如图2、图4所示，对接板8的表面开设有多个通道一81，通道一81均分布于相邻两个海绵清洁块9的夹层内侧，调节座5的下方开设有多个与通道一81相适配的通道二52。第二夹持滚轮6与海绵清洁块9的表面摩擦所掉落的杂质，随着第一夹持滚轮4、调节座5以及第二夹持滚轮6行走所产生的震动作用力，可将部分杂质抖落至相邻两个海绵清洁块9的夹层内侧，依次通过通道一81和通道二52脱离调节座5，有效避免杂质累积，反复与第二夹持滚轮6接触的现象，保障了海绵清洁块9在长期使用过程中的清洁度。

如图1、图2所示，一对定位臂1的一侧底部均拆卸式连接有延伸架2，前、后两个延伸架2的相对侧通过安装顶架10相连接。设置有延伸架2和安装顶架10的目的是将一对定位臂1连接，线缆巡检机器人可与安装顶架10相连接，以达到将整个夹紧结构与线缆巡检机器人上相连接的目的。

如图1所示，第一夹持滚轮4的轮体呈凹陷状，目的是容纳线缆，有效避免第一夹持滚轮4在线缆上行走的过程中产生偏移现象，并且，调节座5的顶部延伸至凹陷部位内侧，减少与第一夹持滚轮4的缝隙，能够使上、下分布的，第一夹持滚轮4和第二夹持滚轮6与线缆紧密对接，防止整个夹紧结构产生偏移、脱落现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：包括有平行设置的一对定位臂(1)，一对定位臂(1)位于同于水平面，且一对所述定位臂(1)的顶部均设置有行走驱动器(3)，所述行走驱动器(3)的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮(4)；

所述第一夹持滚轮(4)的下方设置有多个第二夹持滚轮(6)，多个所述第二夹持滚轮(6)处于同一水平面，当线缆巡检机器人移动时，所述第一夹持滚轮(4)、第二夹持滚轮(6)分别位于线缆的上、下方，多个所述第二夹持滚轮(6)的轴心处均通过转轴连接有调节座(5)，所述调节座(5)可调整与第一夹持滚轮(4)的间距，且调节座(5)的内侧底部拆卸式连接有清洁结构。

2.根据权利要求1所述的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：所述清洁结构包括有拆卸式连接于调节座(5)内底壁的对接板(8)，所述对接板(8)的顶部设置有多个海绵清洁块(9)，多个所述海绵清洁块(9)均位于第二夹持滚轮(6)的正下方，所述第二夹持滚轮(6)转动时，其表面与海绵清洁块(9)的表面产生摩擦接触。

3.根据权利要求1所述的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：所述定位臂(1)的一侧开设有空腔，所述空腔的内壁安装有电动推杆(7)，所述调节座(5)的一侧拆卸式连接有对位块(51)，所述对位块(51)延伸至空腔内侧，且对位块(51)安装于电动推杆(7)的输出端。

4.根据权利要求2所述的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：所述对接板(8)的表面开设有多个通道一(81)，所述通道一(81)均分布于相邻两个海绵清洁块(9)的夹层内侧，所述调节座(5)的下方开设有多个与通道一(81)相适配的通道二(52)。

5.根据权利要求1所述的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：一对所述定位臂(1)的一侧底部均拆卸式连接有延伸架(2)，前、后两个所述延伸架(2)的相对侧通过安装顶架(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的用于线缆巡检机器人的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹持滚轮(4)的轮体呈凹陷状，所述调节座(5)的顶部延伸至凹陷部位内侧。