CN109475764A - 用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具、系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具(2)，所述无人驾驶的行驶工具具有：行驶工具传感器单元(6)，其用于检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量KF；信号接收单元(10)，其用于接收指示信号S_I，所述指示信号代表对于所述静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态Z_R以及目标位置(16)；以及导航控制单元(18)，其用于基于指示信号S_I将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)重叠，其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，其中，所述行驶工具(2)配置成通过评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V，其中，所述行驶工具(2)配置成，当所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V充分一致时，将所述参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR，并且在经验证的参考火灾状态Z_VR的情况下，启动灭火行为。此外，本发明涉及具有这种行驶工具(2)的系统(20)以及对应的方法。

Description

用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具、系统以及方法

技术领域

本发明涉及一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具、一种用于启动灭火行为的系统以及一种用于启动灭火行为的方法。

背景技术

由现有技术已知火灾探测器设备，所述火灾探测器设备也描述为火灾探测系统。火灾探测器设备用于及早地识别火灾，以便基于此启动措施、如灭火行为。

为了识别火灾使用所谓的火灾探测器。优选地涉及所谓的自动的火灾探测器。由火灾探测器可以将对应于识别到的火灾的信号传递给火灾探测器中心。接着，火灾探测器中心可以触发警报信号和/或启动后续行为。接下来，识别到的火灾可以借助扑灭设备扑灭。

火灾探测器经常安装在危险的建筑物和/或区域中。因此，火灾探测器可以安装在工厂大厅中。在此，可能出现冒烟和/或发热，所述冒烟和/或发热通常可归因于常规的生产过程。因此，可能发生，尽管实际不存在火灾，但是由火灾探测器识别到虚假的火灾。换言之，可能出现借助火灾探测器的错误的识别。这在将相应的信号由火灾探测器传输给火灾探测器中心之后然后导致所谓的错误警报。在实践中已经确定，尽管不存在火灾，但是火灾探测器不罕见地错误地识别火灾。因此，可能相应频繁地出现错误警报。

如果基于错误警报借助扑灭设备启动扑灭动作，则可能在此区域中产生由扑灭设备错误地扑灭而导致的损伤。为了避免这种损伤，在在火灾探测器中心中收到警报信号之后，经常对已经由火灾探测器识别到火灾的区域进行巡视，以便验证，火灾由火灾探测器正确地还是可能错误地识别。巡视人员给已经借助输入单元访问火灾探测器中心的另一人员报告检查的结果。如果火灾通过上述流程验证或证实，基于此才发生后续行为、例如扑灭火灾。反之，如果由火灾探测器声称识别到的火灾没有得到巡视人员证实，即涉及错误的识别，则也将该信息传送给火灾探测器中心处的其他人员，使得可以阻止后续行为、如扑灭所声称的火灾。这提供如下优点：可以阻止通过不必要的扑灭导致的可能的结果损伤。

在火灾探测器关于识别到的火灾的信号抵达与人员抵达火灾探测器已识别到火灾的位置之间，可能经过确定的时间。在此，确定的时间的持续尤其根据对于哪个位置识别到火灾并且谁负责所述巡视可以是不同长度的。然而，为了在实际的火灾中尽可能避免物品和/或人员损伤，期望的是及时制止火灾，因为具有持续时间的实际火灾经常可能导致指数式增长的物品和/或人员损伤。

在该背景下，由现有技术已知，设置固定安装的摄像机用于监控同样由火灾探测器监控的一些区域。如果现在由火灾探测器识别到火灾，可以借助摄像机监控：相应的火灾实际上存在还是不存在。基于用于购置和/或安装相应的、固定安装的摄像机的高耗费并且基于在保护相应的视频数据方面的法律上的限制，这种摄像机仅很少地使用。

在如在现有技术中经常使用的静态安装的扑灭设备中可看到另一缺点。因为这种扑灭设备为了安装需要高的耗费，这相应地导致高的成本。此外，在安装之后经常产生不可忽略的保养耗费。此外，对于静态的扑灭设备，灭火剂应该相应地结合位置保持。例如可以使用水作为灭火剂。在这种情况下，静态的扑灭设备可以具有多个喷嘴，以便在火灾的情况下施布水。静态的扑灭设备的喷嘴固定地定向。因此，静态的扑灭设备经常不允许有针对性地施布水或灭火剂。

US 8 973 671 B2公开一种室内火焰扑灭机器人，其能够例如借助烟雾探测器及早探测火灾并且在使用所携带的扑灭容器的情况下借助灭火剂和喷嘴扑灭火焰。火焰扑灭机器人能够上楼梯。火焰扑灭机器人设计成具有多重隔热技术并且能够对于60分钟耐受非常高的直至700摄氏度的温度。火焰扑灭机器人可以在火灾区域中与所包括的且受伤的人员通信并且将关于火灾发源地的视频和音频信息发送给控制装置。不描述与静态地安装的火灾探测器或中央单元的信号交换。所公开的火焰扑灭机器人可以自动地识别火焰或由使用者通知，所述使用者也可以借助远程控制装置控制所述火焰扑灭机器人。

WO 99/39 773 A1公开一种用于火焰制止的无人驾驶的行驶工具，其构造为船并且可以可靠地且有效地扑灭船上的火焰。借助安装在防火灾塔上的可调整的火焰扑灭监视器启动火焰扑灭。扑灭的控制通过远程操作由远的、安全的区域实现。

在公开文献DE 199 50 848 A1中描述一种用于监控空间的、尤其用于火灾识别或火灾及早识别用途的并且用于制止火灾发源地的移动机器人。所述机器人具有用于无接触的对象检测的单元以及检测对象的热辐射的探测器、例如红外摄像机。探测器信号能够基于三角测量法评估。DE 199 50 848 A1还公开一种用于借助施布单元制止火灾的平台，借助所述施布单元，优选地由固定的、液态的或气态的介质构成的质量流能够被施布到对象上。所述机器人也不具有如下装置：所述装置能够实现与及早识别火灾的静态地安装的火灾探测器或与火灾探测器中心的信号交换。

专利文献US 5 860 479 A公开一种用于火灾制止的无人驾驶的履带式行驶工具，所述履带式行驶工具与水供给管连接。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于，提出一种行驶工具、一种系统和/或一种方法，所述行驶工具、系统和/或方法能够实现由火灾探测器识别到的火灾的成本有利的、能快速地和/或多方面使用的检查并且确保火灾的快速的扑灭。

根据本发明的第一个方面，所述任务通过具有权利要求1的特征的无人驾驶的行驶工具解决。无人驾驶的行驶工具的有利设计方案以及无人驾驶的行驶工具的优选实施方式在从属权利要求中并且在以下的描述中呈现。

提出一种用于灭火的无人驾驶的行驶工具。所述无人驾驶的行驶工具也描述为行驶工具。行驶工具具有行驶工具传感器单元，所述行驶工具传感器单元构造成检测行驶工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参量。此外，行驶工具具有用于接收指示信号的信号接收单元，所述信号接收单元代表对于静态的火灾探测器的火灾探测器监控区域的参考火灾状态以及目标位置。在此，当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中。此外，行驶工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构造成，基于所接收的指示信号将行驶工具向目标位置导航，优选自主地导航，使得行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域充分重叠。此外，行驶工具配置成，在目标位置处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量。此外，行驶工具构造成和/或配置成通过评估验证火灾特征参量确定验证火灾状态。此外，行驶工具构造成和/或配置成，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态。此外，行驶工具构造成和/或配置成，当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，启动灭火行为。

当借助行驶工具的信号接收单元接收指示信号时，行驶工具获得关于所探测的火灾、优选的关于对于火灾探测器监控区域的参考火灾状态的信息。火灾探测器监控区域由也描述为火灾探测器的静态的火灾探测器监控。这种火灾探测器例如可以固定地安装在建筑物中、在建筑物或待防护的对象处或在其附近，以便监控所提及的火灾探测器监控区域。火灾探测器例如可以是火灾气体探测器、烟雾探测器、热探测器、火焰探测器或由现有技术已知的其他探测器。因此，火灾探测器监控区域优选地可以是配属于火灾探测器的区域。火灾探测器可以具有火灾探测器传感器单元。火灾探测器传感器单元构造成检测在此描述为参考火灾特征参量的火灾特征参量。在此，火灾特征参量原则上可以代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。对于优选的设计方案可以提出，火灾探测器传感器单元可以根据多传感器单元的类型构成或构成有多个、尤其不同的传感器。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或信号数据评估，以便由此检测相应数量的火灾特征参量，所述火灾特征参量描述为参考火灾特征参量。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。为此，火灾探测器传感器单元可以相应地构造和/或配置。

根据使用目的，火灾探测器传感器单元可以构造成检测相应合适的参考火灾特征参量。对于参考火灾特征参量的一个示例是温度。在这种情况下，火灾探测器传感器单元因此可以构造成检测火灾探测器监控区域的温度。但是，能够由火灾探测器传感器单元检测的参考火灾特征参量也可以是烟雾浓度和/或至少一种预定的的气体的浓度。此外，火灾探测器可以构造成基于所检测的参考火灾特征参量确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参量可以由火灾探测器评估。为了评估，火灾探测器可以具有评估单元。在此，评估单元可以根据数据处理单元的类型构造成评估参考火灾特征参量。由火灾探测器确定的参考火灾状态例如可以对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

火灾可以理解为与光现象、例如火焰、火苗、炽热、闪烁和/或火花相联系的燃烧过程。在此，暗火可以理解为不具有光现象的燃烧过程。在此，火灾预先阶段可以理解为如下过程：在所述过程的情况下，更确切地说例如借助还原反应和/或均裂产生热分解产物。在相应的热分解的情况下优选地不发生氧化或不发生氧化反应。在实践中可能出现，上述火灾、暗火和火灾预先阶段总体地描述为“火灾”。

当参考火灾状态由火灾探测器确定时，火灾探测器可以将代表参考火灾状态的火灾探测器信号传输给中央单元。例如火灾探测器中心。中央单元又可以配置成和/或构造成，将指示信号传输给行驶工具，其中，指示信号至少代表对于火灾探测器监控区域的参考火灾状态。

通过接收指示信号，行驶工具因此获得关于如下的信息：在火灾探测器监控区域中是否存在与参考火灾状态对应的火灾、对应的火灾预先阶段和/或对应的暗火。

行驶工具提供如下优点：由火灾探测器确定的参考火灾状态可以借助由行驶工具确定的验证火灾状态检查，使得，只要所提及的状态至少充分一致，则能够确定经验证的参考火灾状态。这可以无人干预地实现，使得经验证的参考火灾状态的确定可以特别快速地且可靠地实现。如果参考火灾状态被确定为经验证的参考火灾状态，则所述经验证的参考火灾状态可以作为可靠的基准用于启动灭火行为、例如扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。

此外，行驶工具能够成本有利地且同时特别灵活地和/或多方面地使用。因为行驶工具可以向任意的目标位置导航、尤其行驶。因此，可以将行驶工具用于，检测任意的火灾探测器的火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量。因为行驶工具是移动的并且因此不静态地捆绑和/或布置。因此，不必要的是，对于每个火灾探测器监控区域设置附加的监控系统、例如静态地安装的摄像机系统，以便检查或验证对于火灾探测器监控区域确定的参考火灾状态。基于用于仅一个行驶工具的更小的耗费并且基于行驶工具的移动性，这能够特别成本有利地且灵活地使用。

行驶工具的另一优点在于，参考火灾状态能够在相对于火灾探测器监控区域的直接邻近处检查，使得参考火灾状态的相应的验证以及可能灭火行为能够特别快速地在行驶工具抵达目标位置处之后实现。

行驶工具构造为无人驾驶的行驶工具。在此，行驶工具可以构造成无人驾驶的陆地行驶工具或构造为无人驾驶的飞行器。如果行驶工具构造为无人驾驶的陆地行驶工具，则其可以优选地构造为机器人行驶工具。如果行驶工具构造为无人驾驶的飞行器，其例如可以构造为无人机。无人驾驶的行驶工具涉及其上无操作人员的行驶工具。在此，无人驾驶的行驶工具可以优选地自主地、独立地和/或受远程控制地操纵和/或导航。如果无人驾驶的行驶工具构造为机器人行驶工具，其可以根据自主的、移动的机器人的类型构造。

行驶工具具有描述为行驶工具传感器单元的传感器单元。优选地，行驶工具传感器单元构造为传感器或具有传感器。行驶工具传感器单元构造成检测行驶工具监控区域的火灾特征参量、更确切地说优选地至少一个火灾特征参量。在此，火灾特征参量可以原则上代表和/或表征燃烧过程的至少一种物理的和/或化学的特性。行驶工具监控区域优选地涉及配属于行驶工具传感器单元的区域。因此，行驶工具传感器单元可以用于在火灾、火灾预先阶段和/或暗火方面监控行驶工具监控区域。对于优选的设计方案，可以提出，行驶工具传感器单元根据多传感器的类型或以多个、尤其不同的传感器构造。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或信号数据评估，以便由此检测相应数量的火灾特征参量。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。为此，行驶工具传感器单元可以相应地构造和/或配置。在此，借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量可以由行驶工具控制和/或在此连续地或离散地、例如在预定的时间间隔中实现。此外，优选地提出，行驶工具监控区域位置固定地和/或与行驶工具固定地配属于行驶工具传感器单元和/或行驶工具。如果行驶工具运动，则可以实现行驶工具监控区域的相应的运动。

根据使用目的，行驶工具传感器单元可以构造成检测不同的火灾特征参量。对于火灾特征参量的一个示例例如是温度。在这种情况下，行驶工具传感器单元可以构造成检测行驶工具监控区域的温度。行驶工具传感器单元可以在这种情况下构造为温度传感器单元或构造为温度传感器。相应的特征适用于以下的、可能的火灾特征参量。因此，火灾特征参量例如是也描述为烟雾颗粒浓度的烟雾浓度、预定的气体的浓度、多种预定的气体的浓度、至少一种热分解产物的浓度或预定的电磁谱范围的幅度、尤其平均的幅度。火灾特征参量也可以是上述火灾特征参量中的至少一个的变化值和/或斜率值。因此，火灾特征参量例如是温度梯度或浓度梯度。为了检测气体的浓度，火灾探测器传感器单元例如可以构造为气体传感器单元或构造为气体传感器。如果火灾探测器传感器单元用于检测预定的电磁谱范围的幅度，火灾探测器传感器单元可以构造为用于检测预定的电磁谱范围的相应的、尤其平均的幅度的光学的和/或光电的传感器单元。所述谱范围例如可以来自紫外、红外和/或来自近红外范围。那么借助行驶工具传感器单元检测的火灾特征参量得出关于如下的消息：在行驶工具监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，行驶工具具有用于接收指示信号的信号接收单元。在此，信号接收单元可以构造成，与信号线路能够拆卸地连接和/或耦联，使得指示信号能够借助信号线路传输给信号接收单元，并且然后能够由所述信号接收单元接收指示信号。然而，优选地提出，信号接收单元构造为无线电信号接收单元。因此，信号接收单元可以遥测地或通过无线电接收指示信号。

能够由信号接收单元接收的指示信号代表火灾探测器监控区域的至少一个参考火灾状态。在此，参考火灾状态是火灾状态。优选地，参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火。因此，参考火灾状态给出关于如下的消息：在火灾探测器监控区域中是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。然而，参考火灾状态不由无人驾驶的行驶工具确定或得到。更确切地说，行驶工具借助信号接收单元接收至少代表参考火灾状态的指示信号。因此，借助指示信号给无人驾驶的行驶工具提供参考火灾状态或关于此的信息。

指示信号还代表对于行驶工具的目标位置。在此，目标位置可以是位置坐标，可以具有位置坐标，可以代表受限界的空间，和/或可以代表一区域。此外，目标位置也可以具有另外的位置信息、例如关于对于行驶工具和/或对于行驶工具的行驶工具传感器单元定向的信息。

此外，行驶工具具有导航控制单元。导航控制单元构造成和/或配置成，基于指示信号、尤其基于由指示信号代表的目标位置将行驶工具向目标位置导航、尤其受控制地导航。通过所接收的指示信号，告知行驶工具和尤其导航控制单元所期望的目标位置。指示信号同时可以充当用于开始向目标位置导航的指令和/或以相应的方式由行驶工具和/或导航单元评价和/或解释。因此，用于开始借助导航控制单元向目标位置导航的其他指令可以省去。导航优选地理解为转向、运动、行驶或飞行。特别优选地，行驶工具和/或导航控制单元构造成和/或配置成，基于所传输的指示信号、并且尤其基于由指示信号代表的目标位置自主地和/或独立地向目标位置导航。优选地，目标位置处于相对于火灾探测器监控区域的预定的间距中。替选地，可以提出，目标位置处于火灾探测器监控区域中。此外，导航控制单元可以构造成由导航卫星和/或由伪卫星接收信号。基于所述信号和指示信号、或由其代表的目标位置，导航控制单元优选地构造成受控制地向目标位置导航行驶工具。因此，行驶工具可以在接收到指示信号之后优选地自主地和/或独立地向目标位置导航。

代表参考火灾状态和目标位置的指示信号优选地仅在如下情况下传输给行驶工具：当参考火灾状态需要验证时。优选当参考火灾状态对应于火灾时，参考火灾状态需要验证。此外，可以提出，优选当参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，参考火灾状态需要验证。

一个有利的设计方案的特征在于，中央单元配置成，当先前、更确切地说至多在预定的、最大的时间间隔之前已经将至少一个参考火灾状态由火灾探测器或另一火灾探测器传输给中央单元时，参考火灾状态、即当前参考火灾状态需要验证。

因此，可以提出，传输给中央单元的参考火灾状态首先不需要验证，直至至少一个另外的参考火灾状态传输给中央单元。在此，两个参考火灾状态可以来自相同的火灾探测器。替选地，可以提出，两个参考火灾状态来自不同的火灾探测器，其中，每个火灾探测器构造成检测相同的火灾探测器监控区域的所属的参考火灾特征参量。当现在第一火灾探测器对于火灾探测器监控区域例如检测第一参考火灾特征参量并且基于第一参考火灾特征参量例如将火灾预先阶段确定为第一参考火灾状态时，则能够将第一火灾探测器信号传输给中央单元，其中，第一火灾探测器信号代表第一参考火灾状态。基于中央单元的优选的配置，对于第一参考火灾状态不设置验证。然后，指示信号还不传输给行驶工具。但是，如果现在第一火灾探测器或第二火灾探测器对于相同的火灾探测器监控区域检测第二参考火灾特征参量并且基于第二火灾特征参量确定第二参考火灾状态，则第二火灾探测器信号可以传输给中央单元，其中，第二火灾探测器信号代表第二参考火灾状态。在此，第二参考火灾状态例如对应于火灾。如果第一火灾探测器信号和第二火灾探测器信号在预定的、彼此最大的时间间隔中传输给中央单元，则基于中央单元的优选的配置提出，第二参考火灾状态需要验证。因此，然后实现将指示信号传输给行驶工具。

如果参考火灾状态现在需要验证，指示信号可以尤其由中央单元发送和/或传输给行驶工具。

如果代表参考火灾状态的相应的火灾探测器信号已经传输给中央单元，则所述中央单元可以构造成和/或配置成，基于所传输的火灾探测器信号确定目标位置。如果多个火灾探测器中的每个例如借助信号线路连接与中央单元连接，以便可以分别将相应的火灾探测器信号传输给中央单元，则中央单元例如可以构造成和/或配置成，确定已经传输火灾探测器信号的火灾探测器。基于所确定的火灾探测器，中央单元可以构造成和/或配置成，确定相应的目标位置。为此，可以由中央单元存储代表用于这些火灾探测器中的每个的目标位置的数据，其中，中央单元构造成利用所提及的数据确定相应的目标位置，所述目标位置对应于已经传输火灾探测器信号的火灾探测器。如果现在将火灾探测器信号由火灾探测器传输给中央单元，则中央单元可以借助数据确定对于相应的火灾探测器重要的目标位置。

因此，由指示信号代表的目标位置可以如此预定和/或选择，使得当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中。如果实现行驶工具向目标位置的导航，则行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域处于充分重叠中。因为在目标位置处，行驶工具优选地在相对于火灾探测器监控区域的预定的间距中或甚至处于火灾探测器监控区域中。因为行驶工具监控区域随行驶工具的导航相应地一起运动，所以当行驶工具在目标位置处时，发生行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域的充分重叠。因此，行驶工具监控区域也描述为行驶工具固定的或行驶工具传感器单元固定的监控区域。因此，行驶工具监控区域可以通过如下表征：行驶工具监控区域能够由行驶工具传感器单元检测。

优选地提出，当行驶工具监控区域的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与火灾探测器监控区域处于重叠中时，行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域充分重叠。对于行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域重叠的区域，可以借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量。在所述意义上，行驶工具优选地构造成和/或配置成，在目标位置处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量、更确切地说至少对于火灾探测器监控区域的与行驶工具监控区域重叠的部分的验证火灾特征参量。关于验证火灾特征参量，以类似的方式参照如对于火灾特征参量已经探讨的那样的阐述、优点和/或效果。那么验证火灾特征参量给出关于如下的消息：在火灾探测器监控区域中、更确切地说至少对于火灾探测器监控区域的与行驶工具监控区域重叠的部分是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

基于尤其至少一个验证火灾特征参量，行驶工具构造成确定验证火灾状态。为此，验证火灾特征参量由行驶工具评估。如果检测多个验证火灾特征参量，行驶工具可以构造成基于多个验证火灾特征参量确定所述(一个)验证火灾状态。为了评估，行驶工具可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构造成评估尤其至少一个验证火灾特征参量。对于基于尤其至少一个验证火灾特征参量确定验证火灾状态，以类似的方式参照对于基于火灾特征参量确定火灾状态的先前的阐述。如果确定验证火灾状态，所述验证火灾状态即构成附加于对于火灾探测器监控区域的参考火灾状态的第二或另外的火灾状态。因为给行驶工具已经借助指示信号提供参考火灾状态，所以行驶工具现在具有关于对于火灾探测器监控区域的两个火灾状态、即参考火灾状态和验证火灾状态的知识。

对于一个优选的设计方案可以提出，行驶工具传感器单元根据多传感器单元的类型或以多个、尤其不同的传感器构造。这些传感器或多传感器单元可以构造成测得多个火灾特征参量，其中，这些火灾特征参量描述为验证火灾特征参量。基于上述、所检测的验证火灾特征参量，行驶工具可以构造成确定验证火灾状态。为此，验证火灾特征参量由行驶工具评估。为了评估，行驶工具可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构造成评估验证火灾特征参量。在评估时，尤其可以使用神经网络。

此外，行驶工具配置成，对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态。因此，行驶工具可以构造成评估参考火灾状态和验证火灾状态。为此，行驶工具可以具有一个或所述评估单元。这尤其适用于评估：参考火灾状态和验证火灾状态是否至少充分一致。当参考火灾状态和验证火灾状态精确一致时和/或当验证火灾状态对应于火灾时，关于参考火灾状态和验证火灾状态例如可以存在一致或充分一致。在第二种情况下，参考火灾状态例如可以对应于暗火或火灾预先阶段。因此，当验证火灾状态对应于火灾并且参考火灾状态对应于暗火或火灾预先阶段时，可以存在参考火灾状态和验证火灾状态之间的充分一致。然而，即使当参考火灾状态和验证火灾状态不精确一致时，当验证火灾状态例如代表火灾时，仍然可以认为充分一致，因为火灾过程在过渡时间中、在行驶工具向目标位置导航期间可能已经扩展。当参考火灾状态和验证火灾状态一致时，例如可以存在一致、并且因此也充分一致。这例如当参考火灾状态和验证火灾状态分别对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时是这种情况。

只要参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，则由行驶工具确定经验证的参考火灾状态。在此，经验证的参考火灾状态可以对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火，或代表火灾、火灾预先阶段和/或火灾。因此，经验证的参考火灾状态提供关于如下的可靠信息：在火灾探测器监控区域中实际是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，行驶工具构造成，当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，启动灭火行为。因此，行驶工具可以构造成，为了启动灭火行为而发送代表要求灭火的信号。行驶工具例如可以将信号发送给至少直接构造成实施灭火的另外的单元。因此，行驶工具可以用于启动灭火行为，其方式为：发送相应的信号。另外的单元例如可以是火灾探测器中心和/或火灾探测器中心和扑灭控制中心。如果行驶工具的信号由这种单元接收，相应的灭火可以在火灾探测器监控区域中实施，其方式尤其为：由火灾探测器中心至少间接地和/或由扑灭控制中心操控扑灭设备，以便在火灾探测器监控区域中施布灭火剂。替选地或补充地，行驶工具自身可以构造成，扑灭火灾。因此，行驶工具例如可以构造为，用于当参考火灾状态被确定为经验证的参考火灾状态时施布灭火剂。在此，行驶工具可以配置和/或构造为，用于由行驶工具在火灾探测器监控区域中施布灭火剂，使得能够在那里可能地扑灭火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造为飞行器、尤其机器人行驶工具。陆地行驶工具提供如下优点：其可以特别稳健地设计。在与障碍物碰撞的情况下，这大多不一定导致陆地行驶工具不能够继续行驶或导航的严重故障。更确切地说，陆地行驶工具在与障碍物的可能的碰撞之后可以绕过障碍物，以便继续向目标位置进一步导航。机器人行驶工具作为陆地行驶工具已经证明是特别有利的。机器人行驶工具优选地理解为无人驾驶的机器人陆地行驶工具。陆地行驶工具可以在这种情况下其上无人类操作员地行驶和/或导航。这允许特别安全地检测验证火灾特征参量，而不担心人员损伤。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造为飞行器、尤其无人机。如果行驶工具构造为飞行器，则其可以特别简单地且快速地克服可能的障碍物，以便到达目标位置。这允许特别及时地确定验证火灾特征参量或验证火灾状态，使得可以相应地快速地得出结论：将不将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态。

特别有利地，飞行器构造为无人机或无人驾驶的飞行器。飞行器可以在这种情况下无人类机上操作者地向目标位置导航。因此，相应地不存在的机上操作者的人员损伤可以排除。因此，参考火灾状态可以特别可靠地验证。飞行器的一个特别有利的设计方案例如是多轴飞行器、例如四轴飞行器或八轴飞行器。这种多轴飞行器提供如下优点：其可以在空间中的任意位置中保持和/或驻留。这允许向目标位置的特别简单地导航，使得行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域充分重叠。替选地，飞行器也可以由飞行工具和/或直升机构成。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有用于扑灭火灾的灭火单元，其中，行驶工具构造成，利用灭火单元实施灭火行为。灭火单元可以至少部分地由行驶工具构造。因此，灭火单元可以与行驶工具集成地构造或由行驶工具构成。灭火单元可以构造成直接地和/或间接地扑灭火灾。为了直接地扑灭火灾，灭火单元可以构造成抛出和/或喷射灭火剂。为了间接地扑灭火灾，可以由灭火单元优选地在压力下提供灭火剂。因此，灭火单元例如可以具有输出连接端，借助所述输出连接端可以提供灭火剂。灭火剂例如可以理解为气态的灭火剂、如不能够燃烧的气体、灭火粉、灭火泡沫，和/或液态的灭火剂、如水和/或水溶液。作为灭火粉例如可以使用BC粉、ABC粉和/或金属燃烧粉。不能够燃烧的气体例如是二氧化碳(CO₂)。作为液态灭火剂例如可以使用液态的、合成的灭火剂FK-5-1-12(C₄F₉OCH₃)。在此涉及在商标名称NOVEC 1230下已知的灭火剂，其在ASHRAE-NomenklaturFK-5-1-12中。在标准NFPA 2001和ISO 14520中列出并且也通过化学式(C₄F₉OCH₃)或1,1,1,2,2,4,5,5,5-甲基九氟丁醚-4-(三氟甲基)-3-戊酮描述。

灭火剂可以存储在配属于灭火剂单元的也描述为灭火剂容器的容器中。现在向目标位置导航行驶工具并且接着确定经验证的参考火灾状态，可以借助灭火单元实施通过灭火的灭火行为。这允许快速地且高效地扑灭火灾。因为行驶工具已经在火灾探测器监控区域的邻近中并且因此可以在确定经验证的参考火灾状态之后直接扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。因此，高效地防止，相应的火灾过程可能扩展。在实践中已经证明，因此可以舍弃静态的扑灭设备，这有利于降低成本。因为通过行驶工具可以携带灭火剂，经常不需要静态的扑灭设备，因为相应的任务由移动的行驶工具承担。此外，在灭火的情况下的损伤降低，其方式为：灭火剂有针对性地由行驶工具施布。总体上，行驶工具比静态的扑灭设备更有利并且同时在灭火的情况下引起更小的损伤。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有喷嘴，所述喷嘴构造成施布、尤其喷射和/或抛出灭火剂用于扑灭火灾。在此，灭火单元可以构造为，用于在压力下将灭火剂传导和/或输送给喷嘴，使得灭火剂可以借助喷嘴施布、尤其喷射和/或抛出。如果灭火剂例如是水或水溶液，则相应的灭火剂可以借助喷嘴喷射。灭火剂可以是灭火剂粉，则所述灭火剂粉例如可以借助喷嘴抛出。因此，借助灭火单元的喷嘴，行驶工具的灭火单元特别优选地适合于扑灭火灾。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于提供灭火剂的能够从外侧触及的输出连接端，所述输出连接端能够与静态的扑灭装置的对应连接端耦联，以便给扑灭装置提供灭火剂。如果借助行驶工具已经确定经验证的参考火灾状态，则可以提出，灭火单元的输出连接端接着与静态的扑灭装置的对应连接端耦联。所述耦联能够实现，将灭火剂由行驶工具、尤其由所属的灭火单元传输给或提供给静态的扑灭装置。因此，提供可以认为是泵送、传导和/或输送。在此，灭火剂可以以压力加载地传输和/或提供。静态的扑灭装置可以构造成，在火灾探测器监控区域中施布、尤其抛出和/或喷射灭火剂。关于施布，以类似的方式参照先前的阐述。施布尤其是压力加载的施布。静态的扑灭装置也可以描述为扑灭设备。优选地，扑灭装置的特征在于对应连接端、至少一个喷嘴，以及管道网络，所述管道网络在对应连接端与至少一个喷嘴之间延伸。管道网络可以为此具有至少一个灭火剂线路、优选地然而多个彼此耦联的灭火剂线路。如果扑灭装置例如具有多个喷嘴，则管道网络可以如此借助灭火剂线路构造，以便将灭火剂由对应连接端传导至喷嘴。如果现在将灭火剂由行驶工具的输出连接端输送至扑灭装置的对应连接端，管道网络将灭火剂传导至喷嘴，所述喷嘴接着施布灭火剂，以便扑灭优选地在火灾探测器监控区域中的火灾。因此，扑灭装置优选地构造成，扑灭火灾探测器监控区域中的火灾，优选地其方式为：将灭火剂通过对应连接端和管道网络输送至至少一个喷嘴。如果行驶工具的灭火单元具有能够从外侧触及的输出连接端，因此，灭火单元或行驶工具也可以用于和/或构造成间接地扑灭火灾和/或间接地启动火灾灭火行为。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具传感器具有摄像机。在此，摄像机可以构造为用于检测尤其光学的图像的光学摄像机。因此，借助摄像机，可以检测光现象，如火焰和/或火苗、燃烧过程，其中，摄像机优选地构造为，用于检测光现象的色温和/或光现象的温度作为火灾特征参量。此外，可以提出，摄像机构造为用于检测热图像的热成像摄像机。在此，热成像摄像机可以构造成检测红外辐射。因此，摄像机可以构造成检测温度、尤其最高温度和/或平均温度，其中，所检测的温度优选地构成火灾特征参量。如果例如借助分别作为火灾探测器的设计方案的火灾气体探测器或烟雾探测器确定对于火灾探测器监控区域的参考火灾状态，则行驶工具传感器单元的摄像机提供如下优点：通过另一测量原理检测验证火灾特征参量作为借助火灾气体探测器或烟雾探测器的参考火灾特征参量。换言之，火灾探测器的火灾探测器传感器单元和行驶工具的行驶工具传感器单元可以基于不同的测量原理，这允许参考火灾状态的特别可靠的验证。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成在目标位置处借助行驶工具传感器单元来确定火灾位置。在此，火灾位置优选地是火灾探测器监控区域中的火灾的、火灾预先阶段的和/或暗火的火灾发源地的位置。如果例如将构造成检测图像、尤其光学图像和/或热图像的摄像机用于行驶工具传感器单元，则行驶工具可以构造成基于图像确定火灾位置。为此，行驶工具可以构造为，用于在图像中辨别对应于最高温度的、尤其所示光现象的最高温度的点。基于所辨别的点和已知的目标位置，行驶工具可以构造成确定火灾位置。此外，可以提出，行驶工具构造成在目标位置处旋转和/或枢转行驶工具传感器单元，以便借助行驶工具传感器单元对于不同的旋转和/或枢转位置检测传感器数据，其中，火灾位置能够基于所检测的传感器数据和已知的目标位置借助行驶工具确定。因此，行驶工具例如可以构造成，在目标位置处在行驶工具传感器单元的摄像机的不同的旋转和/或枢转位置的情况下拍摄多个图像，并且通过评估图像并且在考虑目标位置的情况下确定火灾位置。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具配置成基于在目标位置处检测的火灾特征参量来确定火灾位置。因此，行驶工具例如配置成，在目标位置处基于至少一个所检测的火灾特征参量确定火灾位置。如果例如将行扫描摄像机作为摄像机用于行驶工具传感器单元，则将相应的、由行扫描摄像机检测的图像用于确定火灾位置、并且因此用于确定火灾发源地。由借助行扫描摄像机检测的图像，例如可以测得相对于火灾位置的方向，其方式为：根据最高的色温搜索所检测的图像。为此，行驶工具和/或行驶工具传感器单元可以相应地构造。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成将行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向。如果现在借助行驶工具传感器单元测得火灾特征参量，则所述火灾特征参量对应于火灾探测器监控区域中或行驶工具监控区域中的火灾发源地。相应的火灾特征参量提供如下优点：所述火灾特征参量可以特别可靠地输出关于如下的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具配置成，当行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向时，检测所述火灾特征参量或所述验证火灾特征参量。因此，行驶工具可以配置成，当行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向时，才在目标位置处借助行驶工具传感器单元检测火灾特征参量作为火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量。验证火灾特征参量可以在这种情况下特别可靠地输出关于如下的消息：是否存在火灾、火灾预先阶段和/或暗火。由此导致，参考火灾状态也可以特别可靠地评估并且可能地确定为经验证的参考火灾状态。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成将喷嘴定向为，使得待由喷嘴喷射的和/或抛出的灭火剂朝向火灾位置流动，以便扑灭火灾。在此，喷嘴的定向可以涉及喷嘴相对于行驶工具的垂直的和/或水平的枢转角度。因此，行驶工具可以构造为，用于在垂直方向和/或水平方向上旋转和/或枢转喷嘴。如上所述，行驶工具构造成，当行驶工具在目标位置处时，识别火灾探测器监控区域中的火灾位置、即优选地火灾发源地的位置。基于火灾位置、并且优选地还基于目标位置，可以由行驶工具确定，朝向哪个方向枢转喷嘴，使得喷嘴朝向火灾位置定向。在此，喷嘴的定向可以实现为，使得喷嘴直接定向到火灾位置上。然而，也可以提出，行驶工具构造和/或配置为，使得考虑待喷射的和/或待抛出的灭火剂的投掷轨道。因为灭火剂的投掷轨道经常是抛物线形的。因此，行驶工具可以为了定向喷嘴构造和/或配置为，使得在定向喷嘴的情况下和/或在施布灭火剂的情况下考虑灭火剂的抛物线形的投掷轨道。通过喷嘴的所述定向，可以特别有效地、快速地和/或可靠地实现扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。这节省灭火剂并且尤其当灭火剂由行驶工具自身提供时，是有意义的。因为灭火剂的量可以在这种情况下限制。通过喷嘴的定向也可以实现非常有针对性地并且因此有效地扑灭火灾，这有利于快速的灭火，这又能够明显地减少或甚至避免人员和/或物品损伤。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成和/或配置成，基于火灾位置自主地向尤其最优的灭火剂施布位置导航。可能发生，火灾探测器监控区域和/或行驶工具监控区域非常大。如果例如将摄像机用于行驶工具传感器单元，则也可以使更遥远的火灾探测器监控区域与行驶工具监控区域处于充分重叠中。在这种情况下，目标位置可以相应地远离火灾探测器监控区域、并且尤其远离火灾探测器监控区域中的火灾发源地。在此，可能发生，相应的远离对于有效地扑灭火灾是过大的。如果例如使用灭火粉作为灭火剂，则相应的待抛出的灭火粉的作用范围是受限制的。在这种情况下可以有意义的是，行驶工具可邻近火灾发源地定位，以便有效地扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。如上所述，行驶工具可以构造成，确定火灾位置。此外，关于目标位置的信息在行驶工具中已知。根据所使用的灭火剂，可以由行驶工具也存储关于待施布的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的作用范围的信息。因此，利用火灾位置和对于灭火剂的所提及的作用范围，行驶工具可以配置成，确定灭火剂施布位置，使得待由灭火单元、并且优选地由配属于灭火单元的喷嘴施布的、尤其喷射的和/或抛出的灭火剂可以向火灾位置流动。这确保有效地、快速地和/或可靠地扑灭火灾。因此，火灾在这种情况下可以以尽量少的灭火剂并且同时在特别短的时间中扑灭，因为确保，待施布的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂有针对性地到达实际的火灾、尤其所属的火灾发源地。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成和/或配置成，当行驶工具在灭火剂施布位置处时，启动灭火行为。尤其当灭火剂由行驶工具自身和/或由行驶工具的灭火单元自身提供时，可能发生，灭火剂的量受限制。因此，有意义的是，当这也实际上有利于扑灭火灾时，施布灭火剂。这优选地当行驶工具在灭火剂施布位置处时是这种情况。在这种情况下，以类似的方式参照先前的阐述、优点和/或效果。因此，可以将供使用的灭火剂特别有效地用于扑灭火灾。因此，即使当行驶工具仅携带受限制储存的灭火剂，可能的是，也扑灭更大的火灾，因为行驶工具构造成有效地扑灭，并且因此少量的灭火剂就有助于扑灭火灾。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有在其中储存有灭火剂的尤其能够拆卸的灭火剂容器。如果行驶工具现在获得指示信号，这优选地同时可以评价为用于导航的指令，则行驶工具可以在不具有时间延迟的情况下向目标位置导航、尤其行驶或飞行。因此，不必要的是，行驶工具在抵达目标位置之后并且在可能随后确定经验证的参考火灾状态之后必须再一次导航到另一位置处，以便接纳灭火剂和/或启动实际灭火剂动作。更确切地说，行驶工具可以直接在目标位置处和/或在向灭火剂施布位置的另一导航之后开始实际灭火。这允许在无不必要的时间损失的情况下扑灭火灾，这防止，火灾过程可能扩展。在实践中例如可以通过如下方式防止：由不具有光现象的燃烧过程产生具有光现象的燃烧过程、即火灾。在这种情况下，行驶工具例如可以用于，暗火就扑灭，这经常能够以灭火剂的更少的使用实现。由此引起更小的人员和/或物品损伤。优选地，灭火剂容器制造为金属容器或由不能够燃烧的材料构成的容器。此外，可以提出，灭火剂容器能够拆卸地与灭火单元和/或行驶工具耦联。因此，灭火剂容器可以为了保养目的和/或在所实施的扑灭动作之后更换。因此，灭火剂容器例如可以通过新的、又以灭火剂储存的灭火剂容器更换，使得行驶工具在灭火行为之后的最短的时间中又能够使用。此外，灭火剂容器的能够拆卸的固定提供如下优点：可以将行驶工具配备用于不同的使用目的。因此，可以有意义的是，对于一个使用目的，液态的灭火剂储存在灭火剂容器中。对于另一使用目的有利的是，灭火剂粉作为灭火剂储存在灭火剂容器中。因此，可以通过更换和/或安装相应的灭火剂容器使行驶工具匹配于相应的使用目的。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火剂在预定的压力下储存在灭火剂容器中。灭火剂容器可以构造为压力灭火剂容器。这提供如下优点：灭火剂能够在无附加耗费的情况下由灭火剂容器流出。因此，不需要附加的电的和/或机械的功率，以便由灭火剂容器输送灭火剂。因此，对于行驶工具不需要分开的储能器或不需要在用于行驶工具的储能器的尺寸的情况下的相应的考虑。这降低行驶工具的重量和/或提高行驶工具在向目标位置导航的情况下的作用范围。这尤其当行驶工具构造为飞行器、尤其无人机时是有利的。因为在这种情况下处于压力下的灭火剂容器可以有利于提高在导航飞行器的情况下的作用范围。在此，为了完整起见提及，预定的压力大于大气压，尤其至少比大气压大至少2bar、至少5bar、至少10bar、至少25bar或至少80bar。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于能够拆卸地耦联灭火剂容器的耦联装置。那么耦联装置用于耦联和/或脱开能够拆卸的灭火剂容器。尤其当行驶工具导航时，耦联装置也可以构造成保持灭火剂容器。因此，耦联装置可以具有臂元件，所述臂元件构造成抓取、保持和/或释放灭火剂容器。在此，抓取臂可以由促动器控制，所述促动器又能够由灭火单元和/或行驶工具控制。行驶工具和/或灭火单元可以为此相应地构造和/或配置。如果例如恰好不将行驶工具用于灭火行为，可以借助耦联装置将新的灭火剂容器耦联到灭火单元上，以便因此又能够用于新的灭火行为。此外，耦联装置可以构造为，用于当灭火剂容器耦联时，在灭火剂容器与灭火单元之间制造流体连接，使得接着灭火剂可以由灭火剂容器借助灭火单元施布、尤其喷射和/或抛出。如果新的灭火剂容器耦联，其构成灭火单元的或行驶工具的灭火剂容器。

行驶工具的另一有利的设计方案在于，灭火单元具有用于产生灭火剂的灭火剂产生装置。灭火剂产生装置例如可以为此具有固体并且构造成，点燃固体，使得气体和/或气溶胶通过固体的相应的燃烧产生，其中，产生的气体和/或产生的气溶胶充当灭火剂。在此，通过固体的燃烧产生的气体和/或气溶胶优选地是不能够燃烧的气体或不能够燃烧的气溶胶。在一个示例中，灭火剂产生装置可以具有烟火技术的扑灭组件，所述扑灭组件可以电地和/或热学地触发。为此，灭火剂产生装置可以相应地构造。如果触发扑灭组件，产生反应过程，所述反应过程产生固体气溶胶。产生的固体气溶胶例如是碳酸钾。固体气溶胶的平均颗粒尺寸例如可以在0.5μm至2.5μm之间。如果固体气溶胶碰到燃烧、尤其碰到火苗上，这引起固体气溶胶与火苗的物理反应，使得从燃烧过程提取能量。在此，此外，可能发生燃烧过程的链式反应的中断。此外，可以提出，灭火剂产生装置构造成制造灭火粉。灭火剂产生装置提供如下优点：在目标位置处和/或在灭火剂施布位置处可以制造大量的灭火剂，使得行驶工具或灭火单元构造成和/或配置成，也扑灭更大的火灾。此外，灭火剂产生装置可以特别紧凑地构造，这引起行驶工具的相应的紧凑性。此外，灭火剂产生装置具有特别小的重量。这尤其当行驶工具构造为飞行器、尤其无人机时是有利的。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够从外侧触及的输入连接端，所述输入连接端能够与静态的灭火剂源的对应连接端耦联，使得灭火剂能够由灭火剂源传导给行驶工具、尤其传导给所属的灭火单元。因此，当在输入连接端与对应连接端之间制造耦联时，可以将灭火剂由灭火剂源传导给行驶工具或灭火单元。尤其在更大的火灾的情况下可能发生，储存在灭火剂容器中的灭火剂不足以完全扑灭火灾。因此，已经证明是有利的是，行驶工具或灭火单元具有能够从外侧触及的输入连接端。如果所述输入连接端与静态的灭火剂源的对应连接端耦联，行驶工具也可以构造成和/或配置成，将来自灭火剂源的灭火剂用于扑灭火灾，其方式为：来自灭火剂源的灭火剂借助灭火单元施布、尤其喷射和/或抛出，以便扑灭火灾。灭火剂源例如可以是耦联到线路网络上的消防栓，通过所述线路网络，灭火剂可以尤其更大量地输送。因此，例如可以借助静态的灭火剂源的对应连接端将液态的灭火剂、如水和/或水溶液输送给灭火单元的输入连接端，使得接着液态的灭火剂可以借助灭火单元喷射，以便扑灭火灾。在这种情况下，还应该提及，静态的灭火剂源的对应连接端可以直接耦联到输入连接端上。替选地可以提出，使用连接管，以便将输入连接端直接与静态的灭火剂源的对应连接端耦联。

当提及耦联时，这应该有利地用于制造导流的连接部。因此，耦联也可以理解为制造导流的连接部或导流的连接。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具、尤其所属的灭火单元具有能够控制的触发单元、尤其能够控制的阀，所述阀构造成控制灭火剂流至喷嘴和/或输出连接端。在一个示例中，触发单元可以耦联到灭火剂容器与喷嘴或输出连接端之间的流体连接部中。因此，流体连接部可以由灭火剂容器延伸至触发单元并且由所述触发单元又延伸至喷嘴或输出连接端。如果灭火剂在预定的压力下储存在灭火剂容器中，可以借助触发单元控制灭火剂由灭火剂容器流出至喷嘴或输出连接端。因此，触发单元可以构造为，用于释放、防止和/或节流至喷嘴和/或输出连接端的灭火剂流。因此，在一个有利的设计方案中，触发单元构造为能够控制的阀、尤其能够控制的节流阀。因此，借助能够控制的触发单元可以控制待施布的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的时刻、持续时间和/或量。特别优选地，扑灭单元和/或行驶工具构造成和/或配置成控制触发单元。因此，可以将触发单元用于，当行驶工具在灭火剂施布位置处时，启动灭火行为。优选地，触发单元根据经验证的参考火灾状态控制。因此，可以提出，当存在暗火和/或火灾预先阶段时，将灭火剂流节流。因此，物品损伤可以降到最小。因为为了扑灭暗火和/或火灾预先阶段，比对于火灾、即具有光现象的燃烧过程需要通常更少的灭火剂。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有用于输送灭火剂的灭火剂泵。因此，灭火剂泵例如可以用于，将灭火剂由灭火剂容器输送给喷嘴和/或输出连接端。在此，灭火剂泵优选地可以构造为能够控制的灭火剂泵。在此，灭火剂泵可以由灭火单元和/或行驶工具控制。行驶工具或灭火单元可以相应地构造和/或配置。尤其当灭火剂例如不在压力下储存在灭火剂容器中时，使用灭火剂泵可以是有利的。此外，灭火剂泵可以是有利的，以便提高待施布的、尤其待喷射的和/或待抛出的灭火剂的作用范围。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具、尤其所属的灭火单元构造成，至少一起使用灭火剂泵来控制灭火剂流至喷嘴和/或输出连接端。因此，灭火剂的输送例如中断，以便终止灭火剂的施布。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，触发单元和/或灭火剂泵在由灭火剂容器、输入连接端和灭火剂产生装置构成的第一组中的至少一个部件与由喷嘴和输出连接端构成的第二组中的至少一个部件之间尤其导流地耦联。因此，触发单元的输入端例如可以借助导流连接部与灭火剂容器、输入连接端和/或灭火剂产生装置连接，以便给触发单元提供灭火剂。触发单元的输出连接端可以借助另一导流连接部与喷嘴和/或输出连接端连接。相应的特征适用于灭火剂泵。此外，当触发单元与灭火剂泵借助另一导流连接部串联地导流地彼此连接时，相应的特征可以代替触发单元适用于触发单元与灭火剂泵的组合。因此，灭火剂容器、输入连接端和/或灭火剂产生装置的灭火剂流可以借助触发单元和/或灭火剂泵受控制地传导和/或输送给喷嘴和/或输出连接端。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向装置，喷嘴固定在所述第一定向装置处，其中，行驶工具构造成和/或配置成控制第一定向装置，以便定向喷嘴。那么借助第一定向装置，喷嘴可以旋转、枢转和/或在其高度位置中改变，更确切地说优选地如此：以便朝向火灾位置定向喷嘴。在此，行驶工具和/或扑灭单元构造和/或配置为，以便控制第一定向装置的旋转、枢转和/或高度调节。优选地，第一定向装置具有平台，喷嘴固定在所述平台处。第一定向装置的平台可以构造成能够相对于剩余的行驶工具旋转和/或枢转。此外，第一定向装置可以构造为，用于在垂直方向上提升和/或降低平台。为此，第一定向装置可以具有至少一个能够控制的促动器，借助所述促动器，平台能够相对于剩余的行驶工具旋转、枢转和/或调节高度。至少一个促动器可以构造成能够由行驶工具和/或灭火单元控制。此外，行驶工具和/或灭火单元可以构造和/或配置为，用于尤其以平台的相应地受控制的旋转、枢转和/或高度调节来控制至少一个促动器并且因此实现喷嘴的定向。因此，不一定需要行驶工具的旋转和/或另外的导航，以便有效地扑灭火灾。更确切地说，可以满足喷嘴的相应的定向，以便确保有效的、快速的和/或节省灭火剂的灭火。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，第一定向装置构造为第一臂装置，其中，喷嘴布置在第一臂装置的背向行驶工具的端部部段处。在此，臂装置的第一端部部段可以构成上述的用于固定喷嘴的平台。此外，第一臂装置可以具有至少一个关节装置，以便使臂装置的臂元件可以彼此相对地枢转和/或旋转。此外，第一臂装置可以具有例如能够伸缩式延长的臂部段。如果第一定向装置构造为第一臂装置，所述第一臂装置可以用于将喷嘴定位在障碍物上方和/或前方，其中，障碍物在行驶工具与火灾探测器监控区域中的火灾发源地之间。那么如果对于行驶工具例如应该不能够直接实现围绕障碍物导航，则第一臂装置提供如下可行方案：在障碍物后扑灭火灾。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第二定向装置，行驶工具传感器单元固定在所述定向装置处，其中，行驶工具构造成和/或配置成控制第二定向装置，以便定向行驶工具传感器单元。那么，借助第二定向装置，行驶工具传感器单元可以旋转、枢转和/或在其垂直位置中改变，优选地以便朝向火灾位置定向行驶工具传感器单元。在此，行驶工具优选地构造和/或配置为，用于控制定向装置的旋转、枢转和/或长度调节。优选地，定向装置具有平台，行驶工具传感器单元固定在所述平台处。定向装置的平台可以构造成能够借助第二定向装置相对于剩余的行驶工具旋转、枢转和/或调节高度。此外，第二定向装置可以具有至少一个能够控制的促动器，借助所述促动器，平台能够相对于剩余的行驶工具旋转、枢转和/或改变其相对于剩余的行驶工具的距离。至少一个促动器可以构造成能够由行驶工具控制。此外，行驶工具构造和/或配置为，以便控制至少一个促动器，优选地以便通过相应地受控制的旋转、枢转和/或长度调节实现行驶工具传感器单元的优选地朝向火灾位置的定向。行驶工具可以为了控制第二定向装置优选地构造和/或配置为，以便当行驶工具在目标位置处时，使行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于尤其充分的重叠中。因此，不一定需要行驶工具的旋转和/或运动来实现所期望的重叠。更确切地说，这可以借助第二定向装置或至少在第二定向装置的辅助下确保。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，第二定向装置构造为第二臂装置，其中，行驶工具传感器单元布置在第二臂装置的背向行驶工具的端部部段处。在此，第二臂装置的端部部段可以构成上述用于固定行驶工具传感器单元的平台。此外，第二臂装置可以具有至少一个关节装置，以便使第二臂装置的臂元件可以彼此相对地枢转和/或旋转。此外，第二臂装置可以具有例如能够伸缩式延长的臂部段。如果第二定向装置构造为第二臂装置，可以使用第二臂装置，以便将喷嘴定位在障碍物上方和/或前方，其中，障碍物在行驶工具与火灾探测器监控区域中的火灾发源地之间。那么如果对于行驶工具例如不能够直接实现围绕障碍物导航，则第二臂装置提供如下可行方案：在障碍物前方或上方定位行驶工具传感器单元。在此，第二臂装置可以构造成越过障碍物定位行驶工具传感器单元，使得行驶工具监控区域能够与火灾探测器监控区域处于尤其充分的重叠中。因此，第二臂装置提供如下优点：当障碍物在行驶工具与火灾探测器监控区域之间时，也能够在障碍物后方借助行驶工具传感器单元检查火灾探测器监控区域。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，由行驶工具、尤其由导航控制单元存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，其中，导航控制单元构造成利用导航数据导航行驶工具。如果行驶工具、尤其导航控制单元获得至少代表目标位置的指示信号，则导航控制单元利用导航数据将行驶工具受控制地向目标位置导航。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构造成利用导航数据向目标位置和/或灭火剂施布位置导航行驶工具。如果行驶工具例如使用于厂房区域，则导航数据可以代表厂房区域上的可能的路径，沿所述路径，行驶工具能够尤其无碰撞地导航，尤其以便到达目标位置和/或灭火剂施布位置。因此，有效地防止行驶工具与可以分别构成障碍物的对象和/或其他静态布置的对象的可能碰撞。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具具有障碍物传感器，所述障碍物传感器构造成识别尤其在行驶方向上在行驶工具前方的障碍物。障碍物传感器例如可以构造为雷达传感器。由障碍物传感器提供的信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构造成优选地也利用障碍物传感器的所提及的信号将行驶工具向目标位置和/或灭火剂施布位置受控制地导航。因此，行驶工具可以特别有效地绕开可能的、尤其仅暂时存在的障碍物。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构造成利用导航数据向静态的扑灭装置的对应连接端导航行驶工具。在此，行驶工具的导航可以实现为，使得行驶工具的输出连接端耦联到扑灭装置的对应连接端上，使得在输出连接端与对应连接端之间产生导流的连接部。那么导航数据可以包括关于静态的扑灭装置的对应连接端的位置的信息。因此，行驶工具可以借助导航控制单元向静态的扑灭装置的对应连接端导航。在此，借助导航控制单元的导航能够实现为，使得实现灭火单元的输出连接端与静态的扑灭装置的对应连接端的自动的耦联。替选地，可以提出，行驶工具借助导航控制单元的导航实现为，使得输出连接端与静态的扑灭装置的对应连接端相对置地布置，使得接着在另一步骤中可以实现将输出连接端耦联到静态的扑灭装置的对应连接端上。为此，行驶工具和/或灭火单元可以具有促动器，以便实施将输出连接端耦联到静态的扑灭装置的对应连接端上。替选地，可以提出，手动地实现将输出连接端耦联到静态的扑灭装置的对应连接端上。如果在灭火单元的输出连接端与静态的扑灭装置的对应连接端之间制造耦联，灭火剂可以由灭火单元传输和/或输送给静态的扑灭装置。以类似的方式参照已经在上下文中阐述的优选的特征、优点和/或效果。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构造成利用导航数据向静态的扑灭装置的对应连接端导航行驶工具。在此，行驶工具借助导航控制单元的导航可以实现为，使得将行驶工具的输入连接端耦联到灭火剂源的对应连接端上或行驶工具的输入连接端能够耦联到灭火剂源的对应连接端上。

那么导航数据可以包括关于静态的扑灭装置的对应连接端的位置的信息。因此，行驶工具可以借助导航控制单元向静态的扑灭装置的对应连接端导航。在此，导航可以借助导航控制单元实现为，使得实现灭火单元的输出连接端与静态的扑灭装置的对应连接端的自动的耦联。替选地，可以提出，行驶工具借助导航控制单元的导航实现为，使得输出连接端与静态的灭火剂源的对应连接端相对置地布置，使得接着在另一步骤中可以实现将输出连接端耦联到静态的灭火剂源的对应连接端上。为此，行驶工具和/或灭火单元可以具有促动器，以便实施将输出连接端耦联到静态的灭火剂源的对应连接端上。替选地，可以提出，手动地实现将输出连接端耦联到静态的灭火剂源的对应连接端上。如果在灭火单元的输出连接端与静态的灭火剂源的对应连接端之间制造耦联，灭火剂可以由静态的灭火剂源传递、传输和/或输送给灭火单元。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，导航控制单元构造成利用导航数据将行驶工具向灭火剂容器储藏室受控制地导航，在所述灭火剂容器储藏室中，提供能够由耦联装置耦联的至少一个灭火剂容器。在此，导航数据能够具有关于灭火剂容器储藏室的位置的信息。因此，导航控制单元可以将行驶工具向灭火剂容器储藏室受控制地导航。在灭火剂容器储藏室中，可以提供至少一个灭火剂容器。在此，灭火剂容器优选地储存预定的量的灭火剂。此外，灭火剂容器可以在预定的压力下储存灭火剂。因此，可以在灭火剂容器储藏室中例如提供新的灭火剂容器。这尤其当行驶工具需要多于一个用于扑灭火灾的灭火剂容器时是有利的。在这种情况下，导航控制单元可以向灭火剂容器储藏室导航行驶工具，以便借助耦联装置更换灭火剂容器。然后，行驶工具可以重新向目标位置和/或灭火剂施布位置导航，以便如上所述继续扑灭火灾。此外，可以提出，行驶工具借助导航控制单元向灭火剂容器储藏室导航，以便将适合于待扑灭的火灾的灭火剂容器借助耦联装置耦联，使得可以将储存在相应的灭火剂容器中的灭火剂特别有效地用于扑灭火灾。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，信号接收单元构造成由中央单元接收信号、尤其指示信号。因此，行驶工具可以借助信号接收单元由中央单元接收信号。中央单元例如可以是火灾探测器中心和/或灭火控制中心或至少由其共同构成。因此，信号接收单元例如可以由火灾探测器中心接收指示信号。此外，可以提出，信号接收单元用于接收可以由中央单元发送给信号接收单元的控制信号。控制信号可以用于，向目标位置至少部分地一起导航行驶工具。由行驶工具或信号接收单元接收的控制信号可以传输给导航控制单元，使得导航控制单元构造成基于控制信号和/或至少也在使用控制信号的情况下尤其向目标位置和/或向灭火剂施布位置将行驶工具受控制地导航。因此，行驶工具的导航控制单元可以构造成例如在使用导航数据、指示信号以及由中央单元接收的控制信号的情况下受控制地导航行驶工具。借助控制信号例如可以给行驶工具或导航控制单元告知可能的障碍物和/或阻隔，使得行驶工具或导航控制单元在考虑所述控制信号的情况下在至目标位置和/或另一位置、例如目标位置和/或灭火剂施布位置的替选的路径上导航。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成生成用于触发单元的触发信号并且借助触发信号控制触发单元，使得当触发单元借助触发信号操控时，触发单元释放灭火剂流至喷嘴和/或输出连接端。因此，行驶工具构造成，控制触发单元，以便释放或防止灭火剂流至喷嘴和/或输出连接端。在此，行驶工具可以构造成，当行驶工具已经确定经验证的参考火灾状态时，生成触发信号。此外，生成可以根据如下和/或基于如下：行驶工具是否在目标位置处和/或在灭火剂施布位置处。通过触发信号的生成，所施布的、尤其所喷射的和/或所抛出的灭火剂的时刻和/或量可以控制。这尤其当灭火剂的量受限制时是有意义的。因为在这种情况下触发单元可以借助行驶工具控制为，使得实现尽可能有效地扑灭火灾。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成和/或配置成，将代表所释放的灭火剂流的触发时刻和/或触发持续时间的信号传输给中央单元，在所述触发时刻，触发单元释放灭火剂流。为此，在行驶工具与中央单元之间使用信号连接、尤其无线电信号连接。以类似的方式参照相应的先前的阐述、优选的特征和/或效果。通过给中央单元告知触发时间和/或触发持续时间，可以由中央单元实现尤其关于触发时刻和/或触发持续时间的记录。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成，对于预定的扑灭持续时间尤其通过控制触发单元释放灭火剂。在此，预定的扑灭持续时间可以如此选择和/或确定，使得由灭火单元可以多次释放灭火剂。换言之，可以通过预定的扑灭持续时间防止，给灭火单元提供的所有灭火剂在不中断的过程中释放。更确切地说，可以提出，行驶工具构造成和/或配置成，在多个时间段中释放灭火剂。在此，每个时间段相应于预定的扑灭持续时间。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成借助行驶工具传感器单元在触发时刻之后、在释放灭火剂流期间和/或在扑灭持续时间结束之后重新检测火灾特征参量，并且行驶工具构造成，当重新检测的火灾特征参量代表已扑灭的火灾时，基于重新检测的火灾特征参量确定扑灭状态。当火灾或暗火完全扑灭时，扑灭状态即存在。当对应于火灾预先阶段的反应完全中断并且也自主地保持中断时，扑灭状态也可以存在。行驶工具可以通过生成触发信号例如释放灭火剂至喷嘴，以便扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。在此，灭火剂的释放可以对于预定的扑灭持续时间实现。在扑灭持续时间结束之后，行驶工具接着可以借助行驶工具传感器单元重新检测火灾特征参量。因此，所述重新检测的火灾特征参量给出关于如下的推断：火灾探测器监控区域中的火灾已经通过灭火剂扑灭还是没扑灭。如果重新检测的火灾特征参量例如代表对应于已扑灭的火灾的温度，则行驶工具可以基于重新检测的火灾特征参量确定扑灭状态。然而，此外，如果重新检测的火灾特征参量对应于火灾、火灾预先阶段和/或暗火，则由行驶工具不确定扑灭状态。优选地，行驶工具构造成和/或配置成，在触发时刻之后的预定的持续时间结束之前或在扑灭持续时间结束之后进行火灾特征参量的重新检测。因此，可以确保，在灭火剂已经施布之后进行火灾特征参量的重新检测。如果例如火灾借助施布灭火剂应该还没有扑灭，则预定的持续时间可以如此用于限制，使得直至重新检测火灾特征参量防止燃烧过程的更强烈的扩展。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成重新生成触发信号，使得当重新检测的火灾特征参量代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火时，触发单元重新释放灭火剂流至喷嘴和/或输出连接端。那么如果以重新检测的火灾特征参量借助行驶工具确定火灾通过先前施布灭火剂例如还没有扑灭，则重新生成触发信号用于进一步扑灭火灾。相应的特征可以适用于火灾预先阶段和/或暗火。

在重新施布灭火剂之后，可以相应于行驶工具的倒数第二个设计方案的阐述实现火灾特征参量的重新检测，以便基于此，当最后重新检测的火灾特征参量代表已扑灭的火灾时，可能地确定扑灭状态。如果扑灭状态确定，不发生触发信号的重新生成。反之，如果扑灭状态不确定，重新检测的火灾特征参量即再次代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火，则行驶工具可以又重新生成触发信号，以便释放灭火剂至喷嘴和/或输出连接端。所述流程可以多次重复地由行驶工具实施。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，所述重新生成的触发信号、或一个重新生成的触发信号由行驶工具生成为，使得触发单元释放与先前所释放的灭火剂不同的灭火剂至喷嘴和/或输出连接端。为此，行驶工具例如可以具有至少两个灭火剂容器，所述灭火剂容器具有分别不同的灭火剂。因此，行驶工具可以构造成，生成触发信号，使得首先由这些灭火剂容器中的一个释放灭火剂并且在重新生成触发信号的情况下由另一灭火剂容器释放灭火剂。此外，行驶工具可以优选地构造和/或配置为，使得在第一次生成触发信号的情况下释放来自灭火剂容器的灭火剂并且在重新生成触发信号的情况下释放来自输入连接端和/或灭火剂产生装置的灭火剂。因此，行驶工具可以构造成，当重新生成触发信号时，释放来自不同源的灭火剂。这提供如下优点：火灾可以以不同的灭火剂扑灭。

行驶工具的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具配置成和/或构造成，基于经验证的参考火灾状态确定警报信号。如上所述，经验证的参考火灾状态仅对于如下情况确定：参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，使得由此例如可以可靠地推断出火灾探测器监控区域中的火灾。因此，警报信号可以用于启动尤其可能必要的后续行为。后续行为例如可以是关断火灾探测器监控区域中的和/或在相对于火灾探测器监控区域的直接邻近处的装置。替选地或补充地，可以将警报信号用于，告知另一单元、尤其中央单元经验证的参考火灾状态。因此，行驶工具可以构造成，将警报信号发送给另一单元、尤其中央单元。以类似的方式参照对于相应的信号连接的阐述。另一单元例如可以是扑灭控制中心和/或调度台。此外，优选地可以提出，警报信号、或基于警报信号的信号声学地和/或光学地由行驶工具输出。为此，可以对于行驶工具设置至少一个相应的输出单元。因此，警报信号提供如下优点：指出火灾探测器监控区域中的火灾、火灾预先阶段和/或暗火的相应的警报可以声学地和/或光学地输出。因此，可以给火灾探测器监控区域中的人员直接告知相应的危险情况。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成和/或配置成，对于参考火灾状态没有被确定为经验证的参考火灾状态的情况，确定错误警报信号，所述错误警报信号代表参考火灾状态的错误的确定和/或验证未通过的参考火灾状态。当参考火灾状态和验证火灾状态不一致和/或不充分一致时，参考火灾状态优选地不确定为经验证的参考火灾状态。例如当参考火灾状态对应于火灾时可以是这种情况，反之，验证火灾状态不对应于火灾、不对应于暗火或不对应于可能重要的火灾预先阶段。验证火灾状态在这种情况下指出，在火灾探测器监控区域中不存在火灾、不存在暗火或不存在重要的火灾预先阶段。这能够推断出，参考火灾状态可能错误地确定。因此，参考火灾状态的验证不应该进行。在这种情况下，可以由行驶工具确定错误警报信号。因此，错误警报信号提供如下信息：参考火灾状态已经错误地确定或参考火灾状态不能够验证。因此，可以认为，尽管在火灾探测器监控区域中实际完全不存在火灾、不存在重要的火灾预先阶段和/或不存在重要的暗火，但是火灾探测器已经错误地确定火灾、火灾预先阶段和/或暗火。错误警报信号可以声学地和/或光学地由行驶工具输出。为此，可以对于行驶工具设置至少一个相应的输出单元。替选地或补充地，可以将错误警报信号用于，告知另一单元、尤其中央单元关于验证未通过的参考火灾状态。因此，行驶工具可以构造成，将错误警报信号发送给另一单元、尤其中央单元。以类似的方式参照行驶工具与另一单元、尤其中央单元之间的相应的信号连接。因此，例如监控中央单元的人员被告知：在此可能发生了参考火灾状态的错误的确定。在这种情况下，火灾探测器监控区域中的和/或相对于此的直接邻近处的装置不关断。在声学地和/或光学地输出错误警报信号和/或基于此的信号的情况下，给火灾探测器监控区域中的人员告知错误警报信号或参考火灾状态的错误的确定。这可以起到安抚停留在火灾探测器监控区域中的人员的效果。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成和/或配置成，基于扑灭状态确定解除警告信号。如上所述，对于重新检测的火灾特征参量代表已扑灭的火灾的情况，扑灭状态确定。解除警告信号可以用于将已扑灭的火灾告知另一单元、例如中央单元。因此，行驶工具可以构造成，将解除警告信号发送给另一单元、尤其中央单元。另一单元例如可以是火灾探测器中心、扑灭控制中心和/或调度台。以类似的方式参照对于相应的信号连接的阐述。此外，可以提出，行驶工具构造成和/或配置成，声学地和/或光学地输出解除警告信号、或基于解除警告信号的信号。为此，行驶工具可以具有相应的输出单元。这提供如下优点：告知火灾探测器监控区域中的人员对于火灾过程的相应的解除警告，这可以有利于安抚相应的人员。

行驶工具的另一有利的设计方案的特征在于，行驶工具构造成，将警报信号、错误警报信号和/或解除警告信号发送给中央单元、尤其火灾探测器中心和/或调度台。以类似的方式参照先前的阐述、优点和/或效果。

根据本发明的第二个方面，开始所提及的任务通过一种系统解决。系统用于灭火。系统具有中央单元和行驶工具。在此，行驶工具是根据本发明的第一个方面和/或根据行驶工具的所阐述的、有利的设计方案中的一个的行驶工具。行驶工具具有第一信号通信单元，所述第一信号通信单元包括行驶工具的信号接收单元。中央单元具有第二信号通信单元，所述第二信号通信单元构造成，制造与行驶工具的第一信号通信单元的无线缆的信号连接。中央单元构造成和/或配置成将指示信号传输给行驶工具。关于系统的行驶工具，如其对于根据本发明的第一个方面或所属的设计方案的行驶工具已经探讨的那样，以类似的方式参照先前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。关于中央单元，同样以类似的方式参照先前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。

行驶工具的第一信号通信单元具有信号接收单元，所述信号接收单元优选地构造成和/或配置成接收指示信号。信号接收单元可以构造为无线电信号接收单元。因此，第一信号通信单元可以至少部分地构造为无线电信号通信单元。因此，给行驶工具提供由指示信号代表的信息。此外，行驶工具的信号接收单元可具有先前对于行驶工具作为有利的所提及的信号发送单元，所述信号发送单元优选地构造为无线电信号发送单元。以类似的方式参照相应的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

中央单元的第二信号通信单元可以构造成发送指示信号。为此，中央单元的第二信号通信单元具有信号发送单元。信号发送单元可以构造为无线电信号发送单元。此外，信号发送单元可以构造成和/或配置成，发送指示信号。因此，可以将指示信号无线缆地、即优选地通过无线电、由中央单元传输给行驶工具。

此外，第一信号通信单元和/或信号通信单元可以构造成双向地传输信号。因此，两个信号通信单元中的每个可以具有信号接收单元和信号发送单元。这提供如下优点：行驶工具和中央单元可以交换信号，优选地以便交换代表相应的信号的信息。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，中央单元由火灾探测器中心构成。火灾探测器中心可以构造为装置。此外，可以提出，火灾探测器中心构造为具有扑灭控制中心的共同的单元和/或装置。替选地或补充地，中央单元可以具有火灾探测器中心和扑灭控制中心。中央单元由至少一个火灾探测器中心构成提供了如下优点：中央单元可以作为火灾探测器中心集成到存在的系统、尤其火灾探测系统，和/或存在的设备、尤其火灾探测设备中。

系统的另一个有利的设计方案的特征在于，中央单元构造成将导航控制信号由中央单元传输给行驶工具，行驶工具构造成和/或配置成，基于所传输的导航控制信号导航，并且中央单元构造成：通过将导航控制信号传输给行驶工具远程将行驶工具以受远程控制的方式导航。如上所述，行驶工具的第一信号通信单元具有信号接收单元和信号发送单元。此外，行驶工具可以构造成和/或配置成，接收定位信号。定位信号例如可以是卫星定位信号、例如GPS信号。基于定位信号，行驶工具可以构造成和/或配置成自主地导航。然而，可能发生，障碍物、例如暂时的障碍物和/或静止的障碍物布置在至目标位置的路径上。所述信息可以对于中央单元存在。因此，中央单元可以将导航控制信号传输给行驶工具，以便基于导航控制信号将行驶工具以受远程控制的方式导航，或至少以受远程控制的方式协同地影响导航。因此，导航控制信号可以用于，绕过所提及的障碍物行驶和/或飞行。因此，行驶工具可以构造成，基于导航控制信号以及同样能够接收的定位信号向目标位置导航。此外，可以提出，行驶工具借助第一信号通信单元的信号发送单元将代表行驶工具的当前位置的位置信号发送给中央单元。所述位置信号可以借助中央单元的第二信号通信单元的信号接收单元接收。基于此，中央单元可以构造成和/或配置成，匹配和/或确定导航控制信号，以便接着将所述导航控制信号发送给行驶工具。在此，导航控制信号的确定在使用至目标位置的路径上的已知的障碍物的情况下考虑。因此，系统的所述设计方案提供如下优点：行驶工具可以特别快速地和/或可靠地向目标位置导航，因为行驶工具不与可能的障碍物碰撞，而是能够绕过所述障碍物地行驶和/或飞行。

系统的一个有利的设计方案的特征在于具有对应连接端的静态的扑灭装置，对应连接端构造成耦联行驶工具的输出连接端。如果发生将输出连接端耦联到对应连接端上，则在输出连接端与对应连接端之间产生导流的连接部。那么，通过耦联制造导流的连接部。静态的扑灭装置可以构造成，在火灾探测器监控区域中施布、尤其抛出和/或喷射灭火剂。静态的扑灭装置也描述为扑灭设备。如果将灭火剂由行驶工具的输出连接端输送给扑灭装置的对应连接端，则扑灭装置可以如此传递灭火剂，使得灭火剂在火灾探测器监控区域中施布，以便扑灭火灾、火灾预先阶段和/或暗火。对于系统的扑灭装置，如其对于根据本发明的第一个方面或所属的设计方案的行驶工具的在探讨的范畴内的扑灭装置已经阐述的那样以类似的方式参照先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构造成和/或配置成，向目标位置、灭火剂施布位置、扑灭装置和/或灭火剂源将行驶工具以受远程控制的方式导航。因此，行驶工具例如可以构造成，基于所接收的导航控制信号并且优选地基于所接收的定位信号首先向灭火剂源导航，以便优选地借助耦联装置将灭火剂容器耦联到所述灭火剂源上，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。接着，行驶工具可以基于导航控制信号和/或定位信号向目标位置导航，以便在此确定，实际是否存在火灾。如果这是这种情况，行驶工具可以接着基于所接收的导航控制信号和/或所接收的定位信号向灭火剂施布位置导航，以便接着由灭火剂容器施布、优选地喷射和/或抛出灭火剂。如果灭火剂不应该直接由行驶工具施布，则行驶工具可以构造成和/或配置成，基于所接收的导航信号和/或基于所接收的定位信号向扑灭装置导航。在此，行驶工具可以将行驶工具的输出连接端与扑灭装置的对应连接端耦联，以便将灭火剂输送给扑灭装置。由此，在火灾探测器监控区域中施布灭火剂，以便扑灭可能存在的火灾、可能存在的火灾预先阶段和/或可能存在的暗火。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，扑灭装置具有对应连接端、至少一个扑灭喷嘴和管道网络，所述管道网络在扑灭装置的对应连接端与扑灭装置的至少一个扑灭喷嘴之间延伸。管道网络可以为此具有至少一个灭火剂线路、然而优选多个彼此耦联的灭火剂线路。如果扑灭装置例如具有多个扑灭喷嘴，则管道网络可以借助灭火剂线路构造为，用于将灭火剂由对应连接端传递给扑灭喷嘴。以类似的方式如其在与根据第一个方面或所属的设计方案的行驶工具的结合中已经探讨的那样参照先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，扑灭装置构造成扑灭火灾探测器监控区域中的火灾，其方式为：灭火剂能够由行驶工具的输出连接端传输给扑灭装置的对应连接端并且通过管道网络传输给扑灭装置的至少一个喷嘴。如果现在灭火剂由输出连接端传输给对应连接端，管道网络将灭火剂传递给扑灭喷嘴，所述扑灭喷嘴接着施布灭火剂，以便例如扑灭火灾探测器监控区域中的火灾。以类似的方式如其在与根据第一个方面或所属的设计方案的行驶工具的结合中已经探讨的那样参照先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

系统的另一有利的设计方案的特征在于：静态的火灾探测器，其中，火灾探测器具有火灾探测器传感器单元，所述火灾探测器传感器单元构造成检测预定的火灾探测器监控区域的参考火灾特征参量，其中，火灾探测器构造成通过评估参考火灾特征参量确定参考火灾状态，其中，火灾探测器构造成将代表参考火灾状态的火灾探测器信号传输给中央单元，其中，中央单元构造成，在由火灾探测器传输的火灾探测器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下将指示信号传输给行驶工具，其中，指示信号代表用于行驶工具的至少一个目标位置，并且其中，当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中。

系统用于灭火，更确切地说优选地基于经验证的参考火灾状态灭火。系统具有中央单元，所述中央单元具有至少一个静态的火灾探测器和无人驾驶的行驶工具。静态的火灾探测器也描述为火灾探测器。系统提供如下优点：由火灾探测器确定的参考火灾状态可以借助由行驶工具确定的验证火灾状态检查，只要所提及的状态至少充分一致，则经验证的参考火灾状态能够确定。因此，系统允许经验证的火灾状态的确定、即经验证的参考火灾状态的确定。因此，可以放弃将传感器数据由行驶工具传送给中央单元。因此，行驶工具与中央单元之间的优选地构造为无线电连接的信号连接不必须适合于，能够在短的时间中传输高的数据量。因为更确切地说经验证的参考火灾状态可以借助行驶工具在目标位置处确定或行驶工具将代表验证火灾状态的验证信号传输给中央单元，使得中央单元必要时可以确定经验证的参考火灾状态。

系统的另一优点是自动地确定这种经验证的参考火灾状态。因为验证火灾状态可以由行驶工具自身确定，使得基于此可以发生参考火灾状态的自动的检查，使得经验证的参考火灾状态能够在充分一致的情况下自动地确定。这可以无人干预地实现，使得经验证的参考火灾状态的确定可以特别快速地且可靠地实现。

此外，系统能够成本有利地并且同时特别灵活地和/或多方面地使用。因为行驶工具可以向任意的目标位置导航、尤其行驶和/或飞行。因此，可以将系统的行驶工具用于，检测任意的火灾探测器的火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量。因为行驶工具是移动的并且因此不配属于静态地捆绑的或静态的装置。因此，不再必要的是，对于监控区域中的每个火灾探测器或一组火灾探测器设置附加的监控系统、例如静态地安装的摄像机系统，以便检查或验证由相应的火灾探测器确定的参考火灾状态。基于用于仅一个行驶工具的更低的耗费并且基于行驶工具的移动性，系统能够特别成本有利地且灵活地使用。

经验证的参考火灾状态可以充当可靠的基准，以便启动后续行为如灭火行为，以便启动扑灭火灾探测器监控区域中的例如火灾。系统可以构成火灾探测系统的至少一部分。火灾探测系统优选地也描述为火灾探测设备。因此，系统或火灾探测系统也可以用于预防性的火灾防护。

火灾探测器原则上由现有技术已知。对于系统提出，至少一个火灾探测器静态地安装。这种火灾探测器例如可以固定地安装在建筑物中、在建筑物上或在待防护对象上或在其邻近处。此外，静态的火灾探测器也描述为火灾探测器。火灾探测器例如可以构造为火灾气体探测器、烟雾探测器、热探测器、火焰探测器、用于识别优选地能够推断出火灾的预先确定的谱中的电磁辐射的探测器、或上述探测器的组合。

火灾探测器具有火灾探测器传感器单元。优选地，火灾探测器传感器单元通过传感器或传感器单元构造。此外，火灾探测器传感器单元构造成检测火灾探测器监控区域的火灾特征参量。由火灾探测器传感器单元检测的火灾特征参量描述为参考火灾特征参量。在此，火灾特征参量可以原则上代表和/或表征燃烧过程的至少一个物理的和/或化学的特性。对于优选的设计方案可以提出，火灾探测器传感器单元根据多传感器单元的类型构造或构造有多个尤其不同的传感器。多传感器的或多个传感器的传感器信号和/或传感器数据可以借助预处理单元、尤其基于所存储的信号样式或信号数据评估，以便由此确定火灾特征参量。为此，火灾探测器传感器单元可以相应地构造和/或配置。然后，所测得的火灾特征参量可以描述为所检测的火灾特征参量或参考火灾特征参量。如果火灾探测器静态地安装，火灾探测器监控区域同样优选地是静态的火灾探测器监控区域。火灾探测器监控区域优选地涉及配属于火灾探测器的区域，所述区域由火灾探测器优选地在火灾、火灾预先阶段和/或暗火方面监控。优选地，火灾探测器是所谓的自动火灾探测器。因为借助火灾探测器传感器单元可以自动地检测火灾探测器监控区域的参考火灾特征参量。在此，检测可以连续地或离散地、例如在预定的时间间隔中实现。

根据使用目的，火灾探测器传感器单元可以构造成检测不同的参考火灾特征参量。对于参考火灾特征参量的一个示例例如是温度。在这种情况下，火灾探测器传感器单元可以构造成检测火灾探测器监控区域的温度。火灾探测器传感器单元在这种情况下可以构造为温度传感器单元或温度传感器。相应的特征适用于以下的、可能的火灾特征参量。因此，火灾特征参量例如是也描述为烟雾颗粒浓度的烟雾浓度、预定的气体的浓度、多种预定的气体的浓度、至少一种热分解产物的浓度或预定的电磁谱范围的尤其平均的幅度。火灾特征参量也可以是至少一个上述火灾特征参量的变化值和/或斜率值。因此，火灾特征参量例如是温度梯度或浓度梯度。为了检测气体的浓度，火灾探测器传感器单元例如可以构造为气体传感器单元或气体传感器。如果火灾探测器传感器单元用于检测预定的电磁谱范围的幅度，火灾探测器传感器单元可以构造为用于检测预定的电磁谱范围的相应的、尤其平均的幅度的光学的和/或光电的传感器单元。所述谱范围例如可以来自紫外、红外和/或来自近红外范围。

那么，所检测的参考火灾特征参量给出关于如下的消息：在火灾探测器监控区域中否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

基于所检测的参考火灾特征参量、更确切地说优选地基于至少一个所检测的参考火灾特征参量，火灾探测器构造成确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参量由火灾探测器评估。为了评估，火灾探测器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构造成评估参考火灾特征参量。如果由火灾探测器传感器单元例如检测火灾探测器监控区域的温度，参考火灾状态可以通过借助火灾探测器评估温度确定。如果温度例如超过预定的阈值，则这可以确定为对于参考火灾状态的火灾。尤其在暗火的情况下或在不具有光现象的燃烧过程的情况下，例如可以通过检测到预定的气体的浓度推断出，火灾预先阶段或暗火可确定为参考火灾状态。如果由火灾探测器传感器单元检测到不对应于火灾并且此外不对应于火灾预先阶段或暗火的参考火灾特征参量，则不确定参考火灾状态。火灾探测器可以为此相应地构造和/或配置。

对于优选的设计方案可以提出，火灾探测器传感器单元根据多传感器单元的类型或以多个、尤其不同的传感器构造。传感器或多传感器单元可以构造成测得多个火灾特征参量，其中，所述火灾特征参量描述为参考火灾特征参量。基于上述所检测的参考火灾特征参量，火灾探测器可以构造成确定参考火灾状态。为此，参考火灾特征参量由火灾探测器评估。为了评估，火灾探测器可以具有评估单元。评估单元可以根据数据处理单元的类型构造成评估参考火灾特征参量。在评估的情况下，尤其可以使用神经网络。

当参考火灾状态由火灾探测器确定时，火灾探测器可以将代表参考火灾状态的火灾探测器信号传输给中央单元。为此，火灾探测器可以具有信号发送单元。中央单元可以为此具有信号接收单元。因此，火灾探测器信号可以借助火灾探测器的发送单元传输给中央单元的信号接收单元，使得给中央单元提供火灾探测器信号或参考火灾状态。在此，发送单元可以构造为无线电发送单元并且信号接收单元可以构造为无线电信号接收单元。替选地或补充地，可以在信号发送单元与信号接收单元之间构造线路连接的信号连接。换言之，中央单元和火灾探测器可以借助线缆连接的信号连接和/或借助无线电连接彼此连接，以便能够实现传输火灾探测器信号。如果将线缆连接的信号连接用于传输火灾探测器信号，则火灾探测器信号可以通过电流信号和/或电压信号代表和/或调制。为此，电流强度和/或电势例如可以由火灾探测器匹配，以便传输火灾探测器信号。线缆连接的信号连接可以由中央单元引导至多个火灾探测器，其中，火灾探测器借助线缆连接的信号连接串联连接。在这种情况下，也谈及火灾探测线。线缆连接的信号连接也可以描述为总线线路。在这种情况下，多个火灾探测器中的每个分别构成总线用户。每个总线用户可以具有也描述为总线地址的各自的地址。因此，总体上，由总线用户和总线线路可以构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构造为环形总线系统。信息例如是或涉及火灾探测器信号。因此，火灾探测器可以将火灾探测器信号借助总线线路或总线系统发送给中央单元。这例如可以以位串行的形式并且以半双工方法实现。在此，火灾探测器信号或所属的数据信息由火灾探测器调制到由中央单元提供的总线供给电压上。中央单元解调相应的信号，使得火灾探测器信号可供中央单元使用。

对于一个有利的设计方案可以提出，火灾探测器或这些火灾探测器中的至少一个、优选地这些火灾探测器中的每个由中央单元供给电能。这可以借助上述线缆连接的信号连接实现。也就是说，此外，这可以用于和/或构造成由中央单元向相应的火灾探测器传输电功率。因此，中央单元例如可以提供直流电压，其中，信号借助交流电压调制。

中央单元配置成和/或构造成，将指示信号传输给行驶工具。因此，中央单元优选地构造成将指示信号发送给行驶工具。

中央单元的第二信号通信单元以及行驶工具的第一信号通信单元用于传输指示信号。因此，指示信号可以借助第二信号通信单元的信号发送单元发送给行驶工具。行驶工具的第一信号通信单元的信号接收单元可以构造成和/或配置成接收指示信号。因此，中央单元和行驶工具优选地可以借助无线电信号连接彼此连接，以便将指示信号由中央单元传输给行驶工具。然而，指示信号仅在如下情况下传输给行驶工具：当由火灾探测器传输的火灾探测器信号代表需要验证的参考火灾状态时。然后，当参考火灾状态代表火灾时，参考火灾状态优选地需要验证。如果静态的火灾探测器例如安装在工厂大厅中，在所述工厂大厅中基于制造构件规则地产生烟雾，则可能发生，由火灾探测器确定对应于火灾预先阶段的参考火灾状态。在这种情况下，可以提出，相应的参考火灾状态不需要验证。然而，所述示例是多个——参考火灾状态何时需要验证的——示例中的仅一个。因此，可以提出，当参考火灾状态对应于火灾、火灾预先阶段或暗火时，参考火灾状态优选地需要验证。如果参考火灾状态现在需要验证，指示信号由中央单元传输给行驶工具。

在此，指示信号代表用于行驶工具的至少一个目标位置。在此，目标位置可以是位置坐标，可以具有位置坐标，可以代表限界的空间，和/或可以代表区域。此外，目标位置也可以具有另外的位置信息、例如用于对行驶工具和/或对于行驶工具的行驶工具传感器单元进行定向的信息。以类似的方式参照在与指示信号和/或根据本发明的第一个方面和/或所属的设计方案的行驶工具的导航的组合中的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

如果实现行驶工具向目标位置的导航、即优选地受引导的运动，则行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域处于充分重叠中。因为在目标位置处，行驶工具优选地处于相对于火灾探测器监控区域的预定的间距中或甚至处于火灾探测器监控区域中。因为行驶工具监控区域随行驶工具的导航相应地一起运动，所以当行驶工具在目标位置处时，发生行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域的充分重叠。

优选地提出，当行驶工具监控区域的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与火灾探测器监控区域处于重叠时，行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域充分重叠。在行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域重叠的区域中，可以既由火灾探测器确定相应的参考火灾状态也由行驶工具确定相应的验证火灾状态。

只要参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致，由行驶工具确定经验证的参考火灾状态。在此，经验证的参考火灾状态可以对应于火灾、火灾预先阶段或暗火或代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。因此，经验证的参考火灾状态提供关于如下的可靠信息：在火灾探测器监控区域中实际是否存在火灾、火灾预先阶段或暗火。

此外，行驶工具构造成和/或配置成，当参考火灾状态已经确定为经验证的参考火灾状态时，启动灭火行为。以类似的方式如其在与根据第一个方面、和/或所属的设计方案的行驶工具的组合中已经阐述的那样参照相应的阐述、有利的特征、优选地设计方案、效果和/或优点。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，火灾探测器传感器单元的测量原理与行驶工具传感器单元的测量原理不同。如果系统具有多个火灾探测器，则每个火灾探测器的测量原理可能相同。在一个示例中，用于行驶工具传感器单元的传感器类型与用于至少一个火灾传感器单元的传感器类型不同地构造。通过对于行驶工具传感器单元和至少一个火灾探测器传感器单元使用不同的测量原理，可以在确定尤其经验证的参考火灾状态的情况下防止或至少减少测量原理限定的错误测量以及相应的错误。

系统的一个有利的设计方案的特征在于，所述系统具有静态的火灾探测器中的多个。在此，这些火灾探测器中的每个以与上述火灾探测器类似的方式构造。在上下文中，对于这些火灾探测器中的每个以类似的方式参照对于已探讨过的火灾探测器的阐述并且参照由此得出的优点和/或效果。此外，中央单元可以配置成和/或构造成，接收由每个火灾探测器发送的火灾探测器信号。如果系统具有静态的火灾探测器中的多个，因此例如能够监控更大的区域和/或更大的建筑物。在此，火灾探测器可以如此布置，使得其火灾探测器监控区域直接彼此毗邻和/或至少部分地重叠。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元构造成，基于这些火灾探测器中的一个的所传输的火灾探测器信号确定已经传输火灾探测器信号的火灾探测器的火灾探测器位置，并且特征在于中央单元构造成基于火灾探测器位置确定目标位置。在此，此外，由火灾探测器传输的火灾探测器信号可以具有识别标志。识别标志也可以描述为尤其火灾探测器的地址、总线地址或地址识别标志。在此，识别标志可以给出关于火灾探测器位置的说明。中央单元可以构造成，基于识别标志测得火灾探测器位置。替选地或补充地，可以由中央单元存储数据，所述数据能够由火灾探测器借助火灾探测器信号传输给中央单元的多个识别标志中的每个代表相应的火灾探测器位置。此外，如果现在借助火灾探测器信号将识别标志由火灾探测器传输给中央单元，则中央单元可以构造成基于火灾探测器信号利用上述数据确定火灾探测器的火灾探测器位置。此外，可以由中央单元存储对于每个火灾探测器位置代表所属的目标位置的数据。因此，中央单元尤其基于所述数据可以配置成和/或构造成，基于所确定的火灾探测器位置确定所属的目标位置，然后使用所述目标位置，以便将指示信号传输给行驶工具，使得所述行驶工具可以导航到相应的目标位置处。

先前由中央单元提及的用于确定目标位置和/或火灾探测器位置的数据可以替选地也由另一单元和/或另一系统存储，其中，中央单元具有至相应的单元或相应的系统的通信连接，并且其中，中央单元构造成在上述单元或上述系统的情况下检索相应的数据，以便接着实施目标位置或火灾探测器位置的相应的确定。

系统的另一有利的设计方案的特征在于，中央单元配置成，以如下方式确定指示信号：使得指示信号代表对于行驶工具的至少一个目标位置，在所述指示信号的情况下，当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中，所述火灾探测器监控区域的参考火灾特征参量已由已经将火灾探测器信号传输给中央单元的火灾探测器的火灾探测器传感器单元检测到。如果现在例如由这些火灾探测器中的一个检测参考火灾特征参量并且基于此将火灾探测器信号传输给中央单元，则由中央单元以如下方式确定指示信号，使得用于行驶工具的由指示信号代表的目标位置选择为，使得当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中。因此，中央单元配置成，对于这些火灾探测器中的每个确定相应的目标位置或相应的指示信号，使得当行驶工具获得所述指示信号时，行驶工具可以向相应的目标位置导航，以便实现行驶工具监控区域与相应的火灾探测器监控区域的重叠。系统的所述设计方案提供如下优点：可以设置多个静态的火灾探测器，并且行驶工具可以借助指示信号向相应匹配的目标位置导航，以便实现行驶工具监控区域与属于火灾探测器的火灾探测器监控区域之间的重叠。因此，可以放弃多个行驶工具。更确切地说，对于确定经验证的参考火灾状态，即使在多个火灾探测器的情况下，仅一个行驶工具是足够的。因此，系统即使在多个火灾探测器的情况下也特别成本有利地构造并且尽管如此提供如下可行方案：检查参考火灾状态并且必要时确定经验证的参考火灾状态。

根据本发明的第三个方面，开始提及的任务由一种方法解决。所述方法用于灭火。所述方法具有以下步骤：

a)借助无人驾驶的行驶工具的信号接收单元接收指示信号，其中，行驶工具的行驶工具传感器单元构造成检测行驶工具监控区域的尤其至少一个火灾特征参量，并且其中，指示信号代表对于静态的火灾探测器的火灾探测器监控区域的参考火灾状态以及目标位置，其中，当行驶工具在目标位置处时，行驶工具监控区域与火灾探测器监控区域处于充分重叠中；

b)基于借助行驶工具接收的指示信号，将行驶工具向目标位置导航、更确切地说优选自主地导航，使得行驶工具监控区域和火灾探测器监控区域充分重叠；

c)借助行驶工具传感器单元检测所述火灾特征参量或每个火灾特征参量作为火灾探测器监控区域的验证火灾特征参量；

d)通过借助行驶工具评估尤其至少一个验证火灾特征参量确定验证火灾状态；

e)对于参考火灾状态和验证火灾状态至少充分一致的情况，借助行驶工具将参考火灾状态确定为经验证的参考火灾状态；并且

f)当参考火灾状态被确定为经验证的参考火灾状态时，借助行驶工具启动灭火行为。

关于根据本发明的第三个方面的方法，以类似的方式参照如其以相应的方式对于根据本发明的第一个方面的行驶工具和/或根据本发明的第二个方面的系统已经探讨的那样的先前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。

此外，方法的优选的设计方案已经探讨。对于所述方法的优选的设计方案中的每个，已经在这一点上以类似的方式参照如其以相应的方式对于根据本发明的第一个方面的行驶工具和/或根据本发明的第二个方面的系统已经探讨的那样的先前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。

方法的一个有利的设计方案的特征在于在接收指示信号之前实施的另一步骤：即借助中央单元的信号发送单元将相应的指示信号发送给行驶工具的信号接收单元。

方法的另一有利的设计方案的特征在于在发送指示信号之前实施的另一步骤：

-借助火灾探测器的火灾探测器传感器单元检测火灾探测器监控区域的尤其至少一个参考火灾特征参量；

-通过借助火灾探测器评估尤其至少一个参考火灾特征参量确定参考火灾状态；

-将代表参考火灾状态的火灾探测器信号由火灾探测器传输给中央单元；并且

-在由火灾探测器传输的火灾探测器信号代表需要验证的参考火灾状态的情况下，将指示信号传输给行驶工具。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火行为借助行驶工具的灭火单元实施。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：当行驶工具在目标位置处时，借助行驶工具的行驶工具传感器单元确定火灾位置。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：将行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，当行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向时，检测验证火灾特征参量。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，将灭火剂朝向火灾位置施布，以便扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：基于火灾位置向尤其最优的灭火剂施布位置导航行驶工具。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，当行驶工具在灭火剂施布位置处时，启动灭火行为。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：借助灭火单元、尤其借助灭火单元的喷嘴施布灭火剂用于扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：将灭火单元的能够从外侧触及的输出连接端耦联到静态的扑灭装置的对应连接端上，并且将灭火剂由行驶工具传输给扑灭装置用于扑灭火灾。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向装置，喷嘴固定在所述第一定向装置处，并且其中，方法的特征还在于如下步骤：借助第一定向装置基于火灾位置优选地将喷嘴定向为，使得通过喷嘴施布的灭火剂向火灾位置流动。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，灭火单元具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第二定向装置，行驶工具传感器单元固定在所述第二定向装置处，并且其中，方法的特征还在于如下步骤：借助第二定向装置优选地将行驶工具传感器单元朝向火灾位置定向。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，由行驶工具、尤其导航控制单元存储导航数据，所述导航数据代表具有可能的路径的地图，并且其中，方法的特征还在于，行驶工具的导航利用导航数据实现。

方法的另一有利的设计方案的特征在于，对于预定的扑灭持续时间实现施布或传输灭火剂。

方法的另一有利的设计方案的特征在于另一步骤：借助行驶工具传感器单元在施布或传输灭火剂期间或之后重新检测尤其至少一个火灾特征参量；并且当重新检测的尤其至少一个火灾特征参量代表已扑灭的火灾时，确定扑灭状态，其中，基于重新检测的火灾特征参量实现确定扑灭状态。

方法的另一有利的设计方案的特征还在于另一步骤：当重新检测的火灾特征参量K_F代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火时，借助行驶工具传感器单元在预定的扑灭持续时间之后重新检测火灾特征参量K_F并且重新施布灭火剂。这具有如下优点：在首次施布灭火剂的情况下，不必以在灭火剂量方面的大的安全裕度工作，而是可以施布优化的灭火剂量。因此，相比于借助具有显著安全裕度的灭火剂量的静态的扑灭设备的扑灭，扑灭结果可以通过行驶工具传感器单元控制并且总的灭火剂量降低。

附图说明

本发明的其他特征、优点和应用可能性由实施例的以下描述以及附图得出。在此，描述的和/或以图像示出的所有特征自身并且在任意组合中也不取决于其在各个权利要求中的关联或其引用关系构成本发明的主题。此外，在图中，相同的附图识别标志代表相同的或相似的对象。

图1以示意图示出行驶工具的或系统的第一设计方案。

图2以示意图示出参考火灾特征参量的时间流程图。

图3以示意图示出参考火灾状态的时间流程图。

图4示出图像的示意图。

图5以示意图示出行驶工具的或系统的第二设计方案。

图6以示意图示出行驶工具的或系统的第三设计方案。

图7以示意图示出验证火灾特征参量的时间流程图。

图8以示意图示出验证火灾状态的时间流程图。

图9以示意图示出行驶工具的或系统的第四设计方案。

图10以示意图示出行驶工具的或系统的第五设计方案。

图11以示意图示出行驶工具的或系统的第六设计方案。

图12以示意图示出行驶工具的或系统的第七设计方案。

图13以示意图示出行驶工具的或系统的第八设计方案。

图14以示意图示出行驶工具的或系统的第九设计方案。

图15以示意图示出行驶工具的或系统的第十设计方案。

图16以示意图示出行驶工具的或系统的第十一设计方案。

图17以示意图示出行驶工具的或系统的第十二设计方案。

图18以示意图示出行驶工具的或系统的第十三设计方案。

图19以示意图示出方法的设计方案的方法步骤的流程图。

图20以示意图示出方法的另一设计方案的方法步骤的流程图。

图21以示意图示出具有经改变的信号连接的行驶工具的或系统的第三设计方案。

具体实施方式

在图1中示意性地示出无人驾驶的行驶工具2。无人驾驶的行驶工具2也描述为行驶工具2。无人驾驶的行驶工具2用于灭火。此外，在图1中示出系统20，所述系统同样用于灭火。系统20包括静态的火灾探测器14、中央单元22以及无人驾驶的行驶工具2。

为了避免重复，无人驾驶的行驶工具2应该与系统20结合阐述。在此，当探讨无人驾驶的行驶工具与系统20的其他部分之间的关系时，也提出：相应的、对于无人驾驶的行驶工具2探讨的设计方案、有利的特征、效果和/或优点以类似的方式也应该单独地适用于无人驾驶的行驶工具2。因此，应该已经在这一点上指出，以下阐述的有利的设计方案、优选的特征、效果和/或优点应该以类似的方式适用于无人驾驶的行驶工具2，更确切地说即使在其不构成系统20的部分的情况下也应以类似的方式适用。

在图1中示意性地示出的静态的火灾探测器14例如可以安装在建筑物30中。静态的火灾探测器14也描述为火灾探测器14。火灾探测器14例如可以安装在建筑物30的空间34的天花板32处。

火灾探测器14为此例如可以构造为火灾气体探测器、烟雾探测器或火焰探测器。火灾探测器14的另外的设计方案由现有技术已知并且也构成对于火灾探测器14的可能的设计方案。通过火灾探测器14固定地固定在建筑物30的天花板32处，火灾探测器14不能够运动地构造并且因此作为静态的火灾探测器14构造。

由火灾探测器14监控空间34的一部分、即火灾探测器监控区域12。因此，火灾探测器监控区域12可以配属于火灾探测器14。火灾探测器14用于识别火灾、火灾预先阶段和/或暗火。为了能够实现这些，火灾探测器14具有描述为火灾探测器传感器单元28的传感器单元。火灾探测器传感器单元28构造成检测火灾探测器监控区域12的参考火灾特征参量K_R。如果火灾探测器14例如构造为火灾气体探测器，则所属的火灾探测器传感器单元28可以构造成检测烟雾浓度和/或检测至少一种预定的气体的浓度。在此，预定的气体可以是在燃烧的情况下产生的气体、尤其CO₂和/或CO。烟雾浓度或预定的气体的浓度在这种情况下构成能够由火灾探测器传感器单元28检测的参考特征参量K_R。检测原则上可以认为是直接的或间接的检测。

此外，火灾探测器14构造成通过评估参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R。为此，火灾探测器14具有评估单元。评估单元优选地构造成评估参考火灾特征参量K_R。此外，评估单元优选地构造成基于评估的结果确定参考火灾状态Z_R。参考火灾状态Z_R例如代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾、火灾预先阶段和/或暗火的情况下经常产生例如能够由火灾探测器传感器单元28测量的特征性气体、如CO。

在图2中示意性地示出参考火灾特征参量K_R在时间t上的示例性的数值变化过程。由火灾探测器14、并且优选地由所属的评估单元可以存储至少一个阈值W_S1、优选地多个阈值W_S1、W_S2、W_S3。这些阈值W_S1、W_S2、W_S3可以是用于参考火灾特征参量K_R、即优选地用于由火灾探测器传感器单元28测量的气体浓度的阈值。如果借助火灾探测器传感器单元28检测的参考火灾特征参量K_R、尤其即相应的烟雾浓度超出这些阈值中的第一个阈值W_S1，则这例如可以对于暗火是特征性的。在图3中示意性地示出参考火灾状态Z_R在时间t上的并且对应于图2中的参考火灾特征参量K_R的数值变化过程的示例性的状态变化过程。如果所检测的参考火灾特征参量K_R达到和/或超出阈值W_S1，则基于此可以确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R。如果例如检测到更高的参考火灾特征参量K_R、即尤其更高的烟雾浓度，参考火灾特征参量K_R或烟雾浓度可以达到和/或超出这些阈值中的另一个阈值W_S2，使得这能够对于火灾预先阶段是特征性的并且可以确定相应的参考火灾状态Z_R2。如果所检测的参考火灾特征参量K_R达到和/或超出另一阈值W_S3，则可以基于此确定例如对应于火灾4的参考火灾状态Z_R3。因此，优选地提出，火灾探测器14的评估单元构造成基于所检测的参考火灾特征参量K_R、并且优选地在使用至少一个阈值W_S1、W_S2、W_S3的情况下确定参考火灾状态Z_R。

此外，系统20具有中央单元22。中央单元22优选地是也可以描述为火灾探测器设备的火灾探测器系统(未示出)的一部分。替选地或补充地，中央单元22可以是火灾探测器中心或火灾探测器中心的至少一部分。此外，可以提出，中央单元22是并且构成调度台单元(未示出)的至少一部分。此外，在不限制一般的发明构思的情况下，应该纯示例性地认为，中央单元22是火灾探测器中心。为了完整性应该指出，中央单元22作为火灾探测器中心可以至少部分地与扑灭控制中心64一起构造。因为火灾探测器中心和扑灭控制中心64例如可以至少部分地构造为共同的单元。

静态的火灾探测器14借助信号传导连接36与中央单元22连接。因此，在静态的火灾探测器14与中央单元22之间存在信号连接。为了将信号由静态的火灾探测器14传输给中央单元22，静态的火灾探测器14具有信号发送单元38。火灾探测器14的信号发送单元38与信号线路36连接。中央单元22具有信号接收单元40。中央单元22的信号接收单元40同样与信号线路36连接。因此，信号线路36可以由火灾探测器14的信号发送单元38延伸至中央单元22的信号接收单元40。因此，火灾探测器信号S_B可以由火灾探测器14传输给中央单元22。火灾探测器14即构造成将代表参考火灾状态Z_R的火灾探测器信号S_B传输给中央单元22。借助将火灾探测器信号S_B由火灾探测器14传输给中央单元22，可以给中央单元22提供参考火灾状态Z_R或关于此的信息。

如果借助火灾探测器14确定对应于火灾的参考火灾状态Z_R并且借助火灾探测器14将代表相应的参考火灾状态Z_R的火灾探测器信号S_B传输给中央单元22，在现有技术中经常不单义地明确的是，在火灾探测器监控区域12中实际是否存在火灾4、或可能火灾预先阶段和/或暗火。因为通过错觉参量和/或通过不可预见的情况可能发生，尽管在火灾探测器监控区域12中实际完全不存在火灾4，但是火灾探测器14确定对应于火灾4的参考火灾状态Z_R。导致上述结果的这种错觉参量和/或不可预见的情况出现的越频繁，则在征调人力用于扑灭火灾4的情况下危险越大的是，对应于实际的火灾4的参考火灾状态Z_R不以必要的严重性感知和/或解释。然而，这包含危险，因为仅通过直接的且及时的火灾制止才能够有效地防止空间34的火灾探测器监控区域12中的时间上指数式增长的物品和/或人员损伤。因此，尽可能立刻且及时地检查和/或验证参考火灾状态Z_R有重大意义。即如果将代表参考火灾状态Z_R的火灾探测器信号S_B由火灾探测器14传输给中央单元22，在实践中接着经常派遣人员至火灾探测器14或火灾探测器监控区域12，以便检查，对应于参考火灾状态Z_R的火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火实际是否存在。在将火灾探测器信号S_B由火灾探测器14传输给中央单元22与人员抵达空间34中或火灾探测器监控区域12处之间的时间中，燃烧过程可能扩展。因此，例如可能由暗火已经产生具有光现象的实际的火灾4。相应地，物品和/或人员损伤升高。如果人员抵达，以便在可能的火灾、或火灾预先阶段和/或暗火方面鉴定火灾探测器监控区域12，那么人员可以给出相应的反馈，使得参考火灾状态Z_R可以确认或不确认。在上述背景下，根据本发明设置，提出系统20，所述系统能够尽可能大地避免或至少降低物品和/或人员的可能的损伤的危险。

因此，借助根据本发明的无人驾驶的行驶工具2和/或借助根据本发明的系统20应该可能的是，能够自动地验证参考火灾状态Z_R，使得由此可能得知经验证的参考火灾状态Z_VR。此外，借助行驶工具2应该可能的是，当参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，启动灭火行为。

因此，中央单元配置成和/或构造成，将指示信号S_I传输给行驶工具2。然而，仅当由火灾探测器14传输的火灾探测器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R时，才发生指示信号S_I的传输。原则上可以提出，每个参考火灾状态Z_R都需要验证。在这种情况下，当中央单元22由火灾探测器14接收到火灾探测器信号S_B时，将指示信号S_I传输给行驶工具2。但是，可能出现，不是每个参考火灾状态Z_R都需要验证。如果参考火灾状态Z_R例如对应于火灾预先阶段，则可以提出，相应的参考火灾状态Z_R不需要验证。

中央单元22和行驶工具2借助信号连接42彼此连接。信号连接42优选地是无线电信号连接。在此，中央单元22具有优选地构造为无线电信号发送单元的信号发送单元44。因此，指示信号S_I可以借助信号发送单元44发送给行驶工具2。为了接受指示信号S_I，行驶工具2具有优选地构造为无线电信号接收单元的信号接收单元10。在此，不必要的是，指示信号S_I直接由中央单元22的信号发送单元44传输给行驶工具2的信号接收单元10。因此，例如可以设置至少一个转送器(未示出)，所述转送器构造用于信号传递，并且所述转送器用于将指示信号S_I由中央单元22、或所属的信号发送单元44传递给行驶工具2的信号接收单元10。

行驶工具2具有描述为行驶工具传感器单元6的传感器单元。行驶工具传感器单元6构造成检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。对于火灾特征参量K_F以类似的方式参照对于参考火灾特征参量K_R的以上阐述。但是，行驶工具传感器单元6在这种情况下用于检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。因此，行驶工具监控区域8可以配属于行驶工具传感器单元6。换言之，行驶工具监控区域8位置固定地配属于行驶工具传感器单元6。如果行驶工具2和/或行驶工具传感器单元6运动，则发生行驶工具监控区域8的相应的运动。借助行驶工具传感器单元6即可以检测，在行驶工具监控区域8中是否存在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。

已经证明是有利的是，行驶工具传感器单元6具有和/或是摄像机、尤其热成像摄像机。在此，如示例性地在图4中示意性地示出的那样，摄像机可以构造成检测行驶工具监控区域8的图像82。如果摄像机构造为热成像摄像机，则热成像摄像机可以构造成检测行驶工具监控区域8的热图像。此外，行驶工具传感器单元6可以构造成，评估相应的图像或热图像并且基于此检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。

如果行驶工具传感器单元6例如构造成具有热成像摄像机，则行驶工具传感器单元6可以构造成检测温度、尤其检测平均温度和/或最高温度。温度、尤其平均的和/或最高的温度在这种情况下构成能够由行驶工具传感器单元6检测的火灾特征参量K_F。然而，原则上可以提出，行驶工具传感器单元6附加于或替代摄像机具有烟雾探测器、温度探测器、火焰探测器和/或火灾气体探测器。

应该借助行驶工具2首先检查，在火灾探测器监控区域12中实际是否存在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此，由中央单元22传输给行驶工具2的指示信号S_I代表行驶工具2的至少一个目标位置16。借助指示信号S_I即可以将目标位置16传输给行驶工具2。在此，行驶工具2如此配置和/或构造，以便基于指示信号S_I或由指示信号S_I代表的目标位置16向相应的目标位置16导航。导航在这种意义上优选地理解为行驶、飞行和/或运动。在此，已经证明是有利的是，行驶工具2构造成，基于指示信号S_I自主地向目标位置16导航。为此，行驶工具2具有导航控制单元18，所述导航控制单元如此构造成评估指示信号S_I并且基于指示信号S_I控制行驶工具2，以便受控制地向目标位置16导航行驶工具2。

在图5中以如下方式示意性地示出系统20和行驶工具2，行驶工具2向目标位置16行驶。如由图1和图2的概览图可见的，优选地提出，行驶工具2构造为陆地行驶工具。为此，陆地行驶工具即例如具有轮胎46。然而，其他传动方式、例如链传动同样对于陆地行驶工具是可设想的。因此，陆地行驶工具例如可以根据机器人行驶工具的类型构造。

在一个有利的设计方案中，由中央单元22存储用于火灾探测器14和/或用于火灾探测器监控区域12的目标位置16。因此，如果中央单元22由火灾探测器14接收火灾探测器信号S_B，则中央单元22可以将代表对应于火灾探测器14的目标位置16的指示信号S_I传输给行驶工具2。如果如示意性地在图6中示出的那样对于系统20设置多个火灾探测器14，则由中央单元22对于这些火灾探测器14中的每个和/或对于所属的火灾探测器监控区域12中的每个存储相应的目标位置16。如果现在由多个火灾探测器14中的一个将火灾探测器信号S_B传输给中央单元22，则由中央单元22传输给行驶工具2的指示信号S_I可以代表目标位置16，所述目标位置对应于相应的火灾探测器14或火灾探测器监控区域12。

在此，目标位置16的特征在于，当行驶工具2在目标位置16处时，行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12处于至少部分重叠中。换言之，目标位置16如此选择，使得当行驶工具2在目标位置16处时，发生行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12的重叠、更确切地说优选地充分重叠。优选地，当火灾探测器监控区域12的至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％或至少90％与行驶工具监控区域8重叠时，行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12处于充分重叠中。在此，重叠优选地涉及行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12之间的交集48(例如参见图5)。如果行驶工具2在目标位置16处，则发生行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12的所期望的充分重叠。

由图6可获知，可以对于这些火灾探测器14中的每个设置有单独的信号线路36。这些信号线路36中的每个由所属的火灾探测器14延伸至中央单元22。火灾探测器14与中央单元22之间的替选的信号连接在图21中示出。在此，中央单元22和火灾探测器14借助优选唯一的、线缆连接的信号线路36串联连接。如信号线路36的通过实线示出的部段呈现的那样，信号线路36可以环形地构造。替选地，可以设置——并且在这种情况下在不具有实线示出的部段的情况下——信号线路36作为一种联络线由中央单元22引导至火灾探测器14。如果将线缆连接的信号连接36用于传输火灾探测器信号S_B，则火灾探测器信号S_B可以通过电流信号和/或电压信号代表和/或调制。为此，例如能够经由火灾探测器14使电流强度和/或电势匹配，以便传输火灾探测器信号S_B。如果将线缆连接的信号连接36由中央单元22引导至多个火灾探测器14，其中，火灾探测器14借助线缆连接的信号连接36串联连接，则可能经常发生非单义地辨别：火灾探测器信号S_B或电流或电压的对应的变化来自多个火灾探测器14中的哪个。当线缆连接的信号连接36构造为总线线路时，已经证明是有利的替选方案。在这种情况下，中央单元22和多个火灾探测器14中的每个分别构成总线用户。每个总线用户可以具有也描述为识别标志的各自的总线地址。因此，总体上由总线用户和总线线路构成用于传输信息的总线系统。优选地，总线系统构造为环形总线系统。信息例如是火灾探测器信号或代表火灾探测器信号。因此，火灾探测器14可以借助总线线路36或总线系统将火灾探测器信号S_B发送给中央单元22。在此，也可以传输相应的火灾探测器14的地址。传输例如可以以位串行的形式且以半双工方法实现。在此，火灾探测器信号S_B或所属的数据信息由火灾探测器14调制到由中央单元22提供的总线供给电压上。中央单元22解调相应的信号，使得给中央单元22提供火灾探测器信号S_B。此外，中央单元22获得关于如下的认知：这些火灾探测器14中的哪个已经将火灾探测器信号S_B发送给中央单元22。

示例性地，在图6中示出的行驶工具2此外在有利的设计方案中示出，据此，灭火单元100具有用于产生灭火剂的灭火剂产生装置134。灭火剂产生装置134可以为此例如具有固体并且构造成点燃固体，使得气体和/或固体气溶胶通过固体的相应的燃烧产生，其中，产生的气体和/或产生的气溶胶充当灭火剂。灭火剂产生装置134可以借助导流连接部136与灭火单元100的喷嘴102连接。

如上所述，行驶工具2的行驶工具传感器单元6构造成检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F。因为现在发生行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12的充分重叠，因为行驶工具2在目标位置16处，所以可以借助行驶工具2或借助行驶工具2的行驶工具传感器单元6检测火灾探测器监控区域12的火灾特征参量K_F，其中，所检测的火灾特征参量K_F构成验证火灾特征参量K_V。换言之，行驶工具2配置成，在目标位置16处借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾探测器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。

在已经检测到火灾探测器监控区域12的验证火灾特征参量K_V之后，现在对于火灾探测器监控区域存在两个独立检测的火灾特征参量、即参考火灾特征参量K_R和验证火灾特征参量K_V。如开始所述，然而优选地提出，火灾探测器14构造为火灾气体探测器，反之，行驶工具2的行驶工具传感器单元6优选地具有摄像机或由此构成。但是，这些彼此独立地确定的火灾特征参量K_R、K_F仅能够困难地比较。因此提出：行驶工具2构造成——更确切地说通过评估验证火灾特征参量K_V——确定描述为验证火灾状态Z_V的另一火灾状态。

为此，行驶工具2具有评估单元。评估单元优选地构造成评估验证火灾特征参量K_V。此外，评估单元优选地构造成基于评估的结果确定验证火灾状态Z_F。验证火灾状态Z_F例如代表火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。在火灾4、火灾预先阶段和/或暗火的情况下，经常产生例如能够由行驶工具传感器单元6检测的特征温度。在这种情况下，应该指出，检测也可以包括间接检测。如果例如由热成像摄像机检测到红外谱，可以基于此推断出温度、尤其最高温度和/或平均温度。

在图7中示意性地示出验证火灾特征参量K_V在时间t上的示例性的数值变化过程。由行驶工具2、并且优选地由所属的评估单元，可以存储至少一个阈值W_S4、优选地多个阈值W_S4、W_S5、W_S6。这些阈值W_S4、W_S5、W_S6可以是用于验证火灾特征参量K_V的、即优选地用于由行驶工具传感器单元6检测的温度的阈值。如果借助行驶工具传感器单元6检测的验证火灾特征参量K_V超出第一阈值W_S4，这例如可以对于暗火是特征性的。在图8中，示意性地示出验证火灾状态Z_V在时间t上并且相应于图7中的验证火灾特征参量K_V的数值变化过程的示例性的状态变化过程。如果所检测的验证火灾特征参量K_V达到和/或超出阈值W_S4，则可以基于此确定例如对应于暗火的参考火灾状态Z_R4。如果例如检测到更高的验证火灾特征参量K_V、即尤其更高的温度，验证火灾特征参量K_V可以达到和/或超出另一阈值W_S5，使得这对于火灾预先阶段是特征性的并且相应的参考火灾状态Z_V5可以确定。如果所检测的验证火灾特征参量K_V达到和/或超出另一阈值W_S6，则可以基于此确定例如对应于火灾4的验证火灾状态Z_V6。因此，优选地提出，行驶工具2的评估单元构造成基于所检测的验证火灾特征参量K_V并且优选地在使用至少一个阈值W_S4、W_S5、W_S6的情况下确定验证火灾状态Z_V。

在此，即现在能够确定的验证火灾状态Z_V优选地、更确切地说根据验证火灾特征参量K_V对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。因此，验证火灾状态Z_V可以与参考火灾状态Z_R进行比较，所述参考火灾状态同样对应于火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。那么现在可行的是，检查参考火灾状态Z_R并且可能将其确定为经确认的或经验证的参考火灾状态Z_VR。

如上所述，指示信号S_I至少代表目标位置16。因为通过传输火灾探测器信号S_B也给中央单元22提供关于参考火灾状态Z_R的信息，所以提出：中央单元22也给行驶工具2提供关于参考火灾状态Z_R的信息。因此，指示信号S_I如此设计，使得指示信号S_I代表参考火灾状态Z_R和目标位置16。因此，借助将指示信号S_I由中央单元22传输给行驶工具2，给行驶工具2提供目标位置16和参考火灾状态Z_R。此外，行驶工具2配置成，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，将参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR。充分一致可以优选在如下情况下存在：验证火灾状态Z_V对应于火灾4并且参考火灾状态Z_R对应于火灾4、火灾预先阶段或暗火。此外，当验证火灾状态Z_V和参考火灾状态Z_R分别对应于火灾预先阶段或分别对应于暗火时，充分一致可以存在。

仅当验证火灾状态Z_V与参考火灾状态Z_R一致时或仅当验证火灾状态Z_V对应于强烈发展的燃烧过程时，才发生经验证的参考火灾状态Z_VR的上述确定。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR也可以描述为和/或视为确认和/或可靠的参考火灾状态。因此，经验证的参考火灾状态Z_VR充当可靠的基础，以便启动和/或实施后续行为。

因此，行驶工具2构造成，当参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，启动灭火行为。因此，行驶工具2可以构造成，发送代表对于灭火的需求的信号用于启动灭火行为。然而，优选地提出，行驶工具2具有灭火单元100，所述灭火单元至少间接地用于和/或构造成扑灭火灾4。那么借助灭火单元100，行驶工具2构造成，利用灭火单元100实施灭火行为。灭火单元100可以构造成直接地和/或间接地扑灭火灾4。

构造成直接地扑灭火灾4的灭火单元100在图5中示例性地并且示意性地示出。在此，灭火单元100具有喷嘴102。喷嘴102构造成施布、尤其喷射和/或抛出灭火剂。然后，由喷嘴102施布的灭火剂用于扑灭火灾4。在此，灭火单元100可以构造为，用于在压力下将灭火剂传导和/或输送给喷嘴102，使得灭火剂可以借助喷嘴102施布、尤其喷射和/或抛出。如果灭火剂例如是水或水溶液，则相应的灭火剂可以借助喷嘴102喷射。反之，灭火剂例如涉及灭火剂粉，则所述灭火剂粉可以借助喷嘴102抛出。

为了提供灭火剂，灭火单元100可以具有尤其能够拆卸的灭火剂容器104，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。在此，灭火剂可以在压力下储存在灭火剂容器104中。这提供如下优点：灭火剂可以在不具有附加的耗费的情况下由灭火剂容器104流出。因此，不需要附加的电的和/或机械的功率，以便将灭火剂由灭火剂容器104输送给喷嘴102。更确切地说，以压力加载的灭火剂可以施布并且优选地由喷嘴102流出。预定的压力优选地认为是大于大气压的压力。因此，预定的压力例如可以比大气压大至少5bar或至少10bar。如果行驶工具2现在获得指示信号S_I，则将行驶工具2在不具有时间延迟的情况下向目标位置16导航。因此，不必要的是，行驶工具2在抵达目标位置16处之后以及在可能随后确定经验证的参考火灾状态Z_VR之后必须再一次向另一位置导航，以便接纳灭火剂和/或以便启动实际扑灭火灾4。更确切地说，行驶工具2直接在目标位置16处、或在相对于此的直接附近开始实际灭火。这允许在不具有不必要的时间损失的情况下扑灭火灾4，这防止，火灾过程可能扩展。在实践中，由此例如可以防止，由不具有光现象的暗火产生具有光现象的火灾4。在这种情况下，行驶工具2可以用于，暗火就已经扑灭，这经常以灭火剂的更小的投入可行。由此引起更小的人员和/或物品损伤。

在图9中，示意性地示出行驶工具2或系统20的另一设计方案。在此，行驶工具2具有能够控制的释放单元106。能够控制的释放单元106也描述为释放单元。释放单元106可以构成灭火单元100的一部分。释放单元106优选地构造为能够控制的阀。由此，释放单元106可以构造成控制灭火剂流到达喷嘴102。在此，释放单元106优选地耦联到灭火剂容器104与喷嘴102之间的导流连接部108中，使得由灭火剂容器104至喷嘴102的灭火剂流可以借助释放单元106控制。如果灭火剂例如在预定的压力下储存在灭火剂容器104中，可以借助释放单元106控制灭火剂的由灭火剂容器104至喷嘴102的流出。在此，释放单元106可以构造成用于释放、防止和/或节流至喷嘴102的灭火剂流。因此，借助能够控制的释放单元106控制待施布的灭火剂的时刻、持续时间和/或量。如果由行驶工具2现在已经确定经验证的参考火灾状态Z_VR，则行驶工具2可以构造成和/或配置成，基于经验证的参考火灾状态Z_VR控制释放单元106。在此，释放单元106如此控制，使得当参考火灾状态Z_VR代表火灾4时，所述释放单元释放由灭火剂容器104至喷嘴102的灭火剂流。因此，灭火可以直接在确定经验证的参考火灾状态Z_VR之后实现。这提供如下优点：人员和/或物品损伤能够降到最小。

行驶工具2和系统20的另一有利的设计方案在图10中示意性地示出。在此，行驶工具2具有灭火剂泵110。在此，灭火剂泵110可以构成扑灭单元100的一部分。灭火剂泵110优选地构造成输送灭火剂。在此，灭火剂泵110可以耦联到灭火剂容器104与喷嘴102之间的、优选地灭火剂容器104与释放单元106之间的流体连接部108中。灭火剂泵110可以用于将灭火剂由灭火剂容器104输送至喷嘴102。当灭火剂不在压力下储存在灭火剂容器104中时，这尤其是有利的。此外，灭火剂泵110可以是有利的，以便提高待施布的灭火剂的作用范围。因为借助灭火剂泵110可以提高压力，借助所述压力，灭火剂传导和/或输送至喷嘴102。此外，可以提出，行驶工具2和/或灭火单元100构造成，控制释放单元106和/或灭火剂泵110。在此，控制可以基于经验证的参考火灾状态Z_VR实现。

结合图1、图5、图6、图9和图10示意性地示出行驶工具2作为陆地行驶工具2。然而，原则上，行驶工具2可以构造为任意类型的行驶工具2。在图11中示出行驶工具2的另一有利的设计方案。据此，行驶工具2可以构造为飞行器、尤其无人机。优选地，飞行器具有至少一个转子78。转子78可以与多个旋翼80耦联，以便确保相应的升高和/或推进。特别有利地，飞行器构造为直升机和/或构造为多轴飞行器、例如四轴飞行器和/或八轴飞行器。如果行驶工具2构造为飞行器，这提供如下优点：也能够驶向或飞向难以触及的区域，以便借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F或验证火灾特征参量K_V。此外，飞行器提供如下优点：能够借助灭火单元100扑灭相应难以触及的区域。此外，以类似的方式参照先前的阐释、优选的特征、效果和/或优点。

对于以下阐述应该优选地参照图4、图10和图12。

行驶工具2的一个有利的设计方案的特征在于，行驶工具2构造成在目标位置借助行驶工具传感器单元6确定火灾位置84。尤其当行驶工具传感器单元6构造成具有摄像机或由摄像机构成时，这是有利的。

在此，火灾位置84是火灾4的、火灾预先阶段的和/或暗火的位置。如果行驶工具2在目标位置16处，可以借助行驶工具传感器单元6的摄像机拍摄火灾探测器监控区域12的图像82。然后，通过优选地借助行驶工具2的评估单元评估图像82，可以确定火灾位置84。因为目标位置16是对于行驶工具2已知的。由此，能够推断出行驶工具传感器单元6的或摄像机的位置。此外，可以借助三角测量法、更确切地说在考虑目标位置16和图像82的情况下推断出火灾位置84，使得所述火灾位置能够由行驶工具2确定。在此，图像82可以通过借助行驶工具传感器单元6的摄像机的各个拍摄检测到。然而，可以提出，借助行驶工具传感器单元6的摄像机拍摄多个图像，这些图像分别对应于摄像机的、行驶工具传感器单元6的和/或行驶工具2的不同的旋转和/或枢转位置，其中，行驶工具2至少基本上在目标位置16处。因此，多个图像可以以如下方式拍摄：在行驶工具2在目标位置16处旋转期间和/或在摄像机或行驶工具传感器单元6旋转期间拍摄相应的图像。然后，由多个图像可以构成总图像82。然后，所述图像82可以充当用于确定火灾位置84的基准。如由图4示意性地可看到的那样，火灾4、并且因此火灾发源地在图像82的下三分之一居中地示出。因此，如其示例性地在图10中示出的那样，火灾4倾斜地处于行驶工具传感器单元6的下方。

为了借助行驶工具传感器单元6检测尽可能有说服力的火灾特征参量K_F，优选地提出：行驶工具2构造为——更确切地说尤其当行驶工具2在目标位置16处时——朝向火灾位置84定向行驶工具传感器单元6。行驶工具传感器单元6的朝向火灾位置84的相应定向示意性地在图12中示出。为了能够实现行驶工具传感器单元6的定向，行驶工具2可以具有能够旋转、枢转和/或调节长度的定向装置86，行驶工具传感器单元6的至少一部分、尤其所属的摄像机固定在所述定向装置处，其中，行驶工具2构造成如此控制定向装置86，以便定向行驶工具传感器单元6或所属的摄像机，更确切地说将其优选朝向火灾位置84定向。定向装置86也描述为第二定向装置68。行驶工具2的具有定向装置86的示例性的设计方案在图13至14中示意性地示出。

定向装置86可以具有能够由促动器控制的转向单元112和/或能够伸缩式调节长度的装置114，使得通过控制促动器能够实现行驶工具传感器单元6的或所属的摄像机的旋转、枢转和/或高度调节。此外，指示信号S_I可以具有用于控制定向装置86的至少一个参数，使得行驶工具传感器单元6或所属的摄像机通过基于所提及的参数操控定向装置86可以定向成：以便当行驶工具2在目标位置处时，使行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12至少充分重叠。

替选地或补充地，可以提出，行驶工具传感器单元6的朝向火灾位置84的定向通过行驶工具2受控制的导航自行实现。因此，行驶工具2基于指示信号S_I在目标位置16处例如实施围绕垂直轴线的旋转，使得行驶工具传感器单元6朝向行驶工具监控区域12和/或火灾位置84定向。因此，可以确保，发生行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12之间的所期望的、至少充分的重叠。

此外，已证明是有利的是，行驶工具2配置成，当行驶工具传感器单元6朝向火灾位置84定向时，才检测火灾探测器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。因此，行驶工具2基于指示信号S_I首先驶向目标位置16并且接着进行行驶工具传感器单元6朝向火灾位置84的定向，以便然后在目标位置16处借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾探测器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。这确保对于火灾探测器监控区域12可靠地确定验证火灾特征参量K_V，使得接着两个独立检测的火灾特征参量、即参考火灾特征参量K_R和验证火灾特征参量K_V对于火灾探测器监控区域12可供使用。

如示例性地在图14中示出的那样，行驶工具2还可以构造成定向喷嘴102。在此，实现喷嘴102的定向，使得待由喷嘴102施布的、尤其喷射的和/或抛出的灭火剂朝向火灾位置84流动，以便扑灭火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火。在此，喷嘴102的定向例如可以涉及高度位置、涉及喷嘴102相对于行驶工具2的垂直枢转角度和/或水平枢转角度。因此，行驶工具2可以构造为，用于在垂直方向上移动、在垂直方向上旋转和/或枢转、和/或在水平方向上旋转和/或枢转喷嘴102。在此，喷嘴102的定向可以实现为，使得喷嘴102直接定向到火灾位置84上。然而，也可以提出，行驶工具2构造和/或配置为，考虑待施布、尤其喷射和/或抛出的灭火剂的投掷轨道。因为灭火剂的投掷轨道经常是抛物线形的。通过喷嘴102的所述定向，可以在火灾探测器监控区域12中实现特别有效地、快速地和/或可靠地扑灭火灾4、或火灾预先阶段和/或暗火。

为了定向喷嘴102，行驶工具2和/或灭火单元100可以具有另一定向装置116。所述定向装置描述为第一定向装置116。在此，第一定向装置116构造为能够旋转、枢转和/或调节高度的定向装置。喷嘴102固定和/或布置在第一定向装置116处、更确切地说优选在第一定向装置116的背向行驶工具2的端部部段118处。在此，第一定向装置116可以根据臂装置的类型构造。第一定向装置116可以具有能够控制的促动器，借助所述促动器，第一定向装置116的旋转、枢转和/或高度调节能够实现。在此，行驶工具2和/或灭火单元100构造和/或配置为，以便控制第一定向装置116的促动器，以便实现相应地受控制的旋转、枢转和/或高度调节。因此，第一定向装置116、或所属的臂装置具有转向单元120和/或能够伸缩式调节长度的装置122。转向单元120和/或能够伸缩式调节长度的装置122可以由促动器控制，使得借助转向单元120能够实现受控制的旋转和/或枢转并且借助能够调节长度的装置122能够实现高度调节。第一定向装置116提供如下优点：喷嘴102可以在障碍物上方定位，所述障碍物可能在行驶工具2与火灾位置84处的火灾发源地之间。此外，可以将第一定向装置116用于，在施布灭火剂的情况下枢转和/或旋转喷嘴102，以便扑灭可能大面积的火灾4。

尤其对于较大的建筑物30可以有意义的是，系统20具有多个静态的火灾探测器14。这示例性地且示意性地在图6中示出。在此，多个静态的火灾探测器14可以彼此间隔开地固定在天花板32处。这些火灾探测器14中的每个配设有火灾探测器监控区域12。在此，火灾探测器14彼此如此布置，使得相邻火灾探测器14的火灾探测器监控区域12相交和/或重叠。这确保在可能的火灾4、可能的火灾预先阶段和/或可能的暗火方面特别可靠地监控建筑物30的空间34。在此，如其在与先前的附图结合对于单个火灾探测器14已经阐述的那样，这些火灾探测器14中的每个优选地以类似的方式设计方案和/或构造。此外提出，这些火灾探测器14中的每个借助信号线路36与中央单元22连接。替选地，如其例如在图21中示意性地示出的那样，可以设置有构造为信号总线的信号线路36，借助所述信号总线，火灾探测器14和中央单元22耦联，使得火灾探测器信号S_B可以由火灾探测器14传输给中央单元22，其中，火灾探测器信号S_B现在也可以代表相应的火灾探测器14的地址。

如果现在在这些火灾探测器14中的一个的火灾探测器监控区域12中出现火灾4，由相应的火灾探测器14确定对应于火灾4的参考火灾特征参量K_R并且基于此确定参考火灾状态Z_R。接着，相应的火灾探测器14将火灾探测器信号S_B传输给中央单元22，其中，所提及的火灾探测器信号S_B代表相应的参考火灾状态Z_R。如果火灾探测器14单个地借助相应的信号线路36与中央单元22连接，中央单元22可以已经基于火灾探测器14与中央单元22的并行连接确定已经将火灾探测器信号S_B传输给中央单元22的火灾探测器14。此外，可以提出，火灾探测器信号S_B还代表识别标志，所述识别标志用于辨别火灾探测器14和/或相应的火灾探测器14的火灾探测器位置。识别标志也可以描述为地址。基于识别标志，中央单元22即可以推断出火灾探测器14的位置。如果存在所述信息，中央单元22可以构造成，基于火灾探测器位置或基于识别标志确定对于行驶工具2的目标位置16。因此，中央单元22优选地配置成，将指示信号S_I确定为，指示信号S_I代表对于行驶工具2的至少一个目标位置16，在所述指示信号的情况下，当行驶工具2在目标位置16处时，行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12处于充分重叠中，所述火灾探测器监控区域的参考火灾特征参量K_R已经由已经将火灾探测器信号S_B传输给中央单元22的火灾探测器14的火灾探测器单元28检测。如果指示信号S_I已经传输给行驶工具2，则向相应的目标位置16导航行驶工具2。这示意性地并且示例性地在图15中示出。

在图16中示意性地示出行驶工具2和系统20的另一有利的设计方案。在此，行驶工具2的灭火单元100具有耦联装置124。耦联装置124构造成能够拆卸地耦联灭火剂容器104。耦联装置124即用于耦联和/或脱开能够拆卸的灭火剂容器104。如果行驶工具2例如恰好不使用于灭火，可以借助耦联装置124将尤其新的灭火剂容器104耦联到灭火单元100或行驶工具2上，以便因此又能够用于扑灭火灾。

为了耦联灭火剂容器104，行驶工具2可以首先向灭火剂容器储藏室126导航，在所述灭火剂容器储藏室中提供灭火剂容器104。这由图16和图17的概览明显可见。如果行驶工具2抵达灭火剂容器储藏室126中，灭火剂容器104可以借助耦联装置124耦联。在此，灭火剂容器104储存灭火剂。在此，优选地提出，借助灭火剂容器104的耦联也同时提供至灭火单元100的释放单元106的流体连接部108。因此，来自灭火剂容器104的灭火剂可以用于，以便必要时扑灭火灾4。

如开始阐述的那样，可以也设置借助行驶工具2的间接的扑灭，以启动灭火行为。行驶工具2的适合于此的设计方案在图18中示意性地示出。因此，对于行驶工具2优选地提出，灭火单元100可以具有用于提供灭火剂的能够从外侧触及的输出连接端128，所述输出连接端能够与静态的扑灭装置132的对应连接端130导流地连接，以便给静态的扑灭装置132提供灭火剂。静态的扑灭装置132也可以描述为扑灭装置132或扑灭设备。扑灭装置132优选地是系统20的一部分。因此，系统20可以具有静态的扑灭装置132，所述静态的扑灭装置具有对应连接端130，所述对应连接端构造成和/或用于耦联行驶工具2的对应连接端128。扑灭装置132可以具有用于施布灭火剂的至少一个、优选地多个扑灭喷嘴70。代替一个扑灭喷嘴70或多个扑灭喷嘴70也可以设置适合于和/或构造成施布灭火剂的其他机构。因此，当此外谈及扑灭喷嘴70时，应该也认为是用于施布灭火剂的另一机构。每个扑灭喷嘴70借助管道74与对应连接端130导流地连接，使得灭火剂可以由对应连接端130输送至相应的扑灭喷嘴70。原则上，可以设置导流部，由所述导流部，多个扑灭喷嘴70与对应连接端130导流地连接，其中，对于每个扑灭喷嘴70可以设置一个能够控制的阀，以便将流体流转向至相应的扑灭喷嘴70或不将流体流转向至相应的扑灭喷嘴70。如由图18示例性地可看到的那样，多个扑灭喷嘴70可以固定在天花板32处。在一个特别优选的实施方案中，扑灭喷嘴70在待防护对象中的一个的附近中如此布置，使得借助优选最小化的灭火剂量实现优化的扑灭结果。在此，扑灭喷嘴70优选彼此如此间隔开，使得每个区域中的或空间34的预定的区域中的或对象的预定的区域中的火灾4都能够扑灭。

如果经验证的参考火灾状态Z_VR借助行驶工具2已经确定，则可以提出，行驶工具2向对应连接端130导航，以便接着使输出连接端128与对应连接端130耦联。耦联能够实现，灭火剂可以由行驶工具2、尤其由所属的扑灭单元100和/或灭火剂容器104提供给静态的扑灭装置132。因此，灭火剂的提供可以优选地认为是泵送、传导和/或输送。如果现在将灭火剂由输出连接端128输送至对应连接端130，则包括多个管道74的管道网络将灭火剂传导至扑灭喷嘴70，所述扑灭喷嘴接着施布灭火剂，以便例如扑灭火灾探测器监控区域12中的火灾4。

根据本发明的另一个方面，设置一种用于启动灭火行为的方法，其中，所述方法的步骤示意性地在图19中示出。

根据方法的步骤a)提出，借助无人驾驶的行驶工具2的信号接收单元10接收指示信号S_I，其中，行驶工具2的行驶工具传感器单元6构造成检测行驶工具监控区域8的火灾特征参量K_F，并且其中，指示信号S_I代表对于静态的火灾探测器14的火灾探测器监控区域12的参考火灾状态Z_R，其中，当行驶工具2在目标位置16处时，行驶工具监控区域8与火灾探测器监控区域12处于充分重叠中。

根据方法的步骤b)提出，基于借助行驶工具2接收的指示信号S_I向目标位置16导航行驶工具2，更确切地说优选自主地导航，使得行驶工具监控区域8和火灾探测器监控区域12充分重叠。

根据方法的步骤c)提出，借助行驶工具传感器单元6检测火灾特征参量K_F作为火灾探测器监控区域12的验证火灾特征参量K_V。

根据方法的步骤d)提出，通过借助行驶工具2评估验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V。

根据方法的步骤e)提出，对于参考火灾状态Z_R和验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助行驶工具2将参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR。

根据方法的步骤f)提出，当参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，借助行驶工具2启动灭火行为。

大体上有意义的是，对于步骤a)至f)以类似的方式参照如其先前对于系统20和/或行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

根据方法的一个有利的设计方案提出，来自方法的步骤f)的灭火行为借助行驶工具2的灭火单元100实施。在此，也以类似的方式参照如其先前对于系统20和/或行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

方法的另一有利的设计方案在图20中示出。在此，方法的特征在于另外的步骤g)和h)。根据方法的步骤g)提出，借助行驶工具2的行驶工具传感器单元6确定火灾位置，更确切地说优选地当行驶工具2在目标位置16处进行确定。根据步骤h)提出，朝向火灾位置84施布灭火剂，以便扑灭火灾4、火灾预先阶段和/或暗火。尤其大体上有意义的是，对于步骤g)和h)以类似的方式参照如其先前对于系统20和/或行驶工具2已经探讨的那样的先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点。

附图标记列表

K_F 火灾特征参量

K_R 参考火灾特征参量

K_V 校验火灾特征参量

S_A 警报信号

S_B 火灾探测器信号

S_F 错误警报信号

S_I 指示信号

S_V 校验信号

t 时间

W_S1 第一阈值

W_S2 第二阈值

W_S3 第三阈值

W_S4 第四阈值

W_S5 第五阈值

W_S6 第六阈值

Z_R 参考火灾状态

Z_V 验证火灾状态

Z_R1 相对于暗火修正的参考火灾状态

Z_R2 相对于火灾预先阶段修正的参考火灾状态

Z_R3 相对于火灾修正的参考火灾状态

Z_VR 校验火灾状态

2 行驶工具

4 火灾

6 行驶工具传感器单元

8 行驶工具监控区域

10 信号接收单元

12 火灾探测器监控区域

14 火灾探测器

16 目标位置

18 导航控制单元

20 系统

22 中央单元

28 火灾探测器传感器单元

30 建筑物

32 天花板

34 空间

36 信号线路、信号线路连接

38 (火灾探测器的)信号发送单元

40 (中央单元的)信号接收单元

42 信号连接

44 (中央单元的)信号发送单元

46 轮、轮胎

48 交集

50 输出单元

52 调度台

54 信号连接

56 (中央单元的)信号发送单元

58 (调度台的)信号接收单元

60 输出单元

62 输出单元

64 扑灭控制中心

66 信号连接

68 扑灭设备

70 扑灭喷嘴

72 灭火剂源

74 管道

76 信号控制线路

78 转子

80 旋翼

82 图像

84 火灾位置

86 第二定向装置

100 灭火单元

102 喷嘴

104 灭火剂容器

106 触发单元

108 导流连接部、流体连接部

110 灭火剂泵

112 转向单元

114 装置

116 第一定向装置

118 端部部段

120 转向单元

122 装置

124 耦联装置

126 灭火剂容器储藏室

128 输出连接端

130 对应连接端

132 静态的扑灭装置

134 灭火剂产生装置

136 导流连接部

Claims (35)

1.一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具(2)，所述无人驾驶的行驶工具具有：

-行驶工具传感器单元(6)，其构造成检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，

-信号接收单元(10)，其用于接收指示信号S_I，所述指示信号代表对于所述静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态Z_R以及目标位置(16)，以及

-导航控制单元(18)，

其中，当所述行驶工具(2)在目标位置(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾探测器监控区域(12)处于充分重叠中，

其中，所述导航控制单元(18)构造成，基于所接收的指示信号S_I优选地自主地将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)充分重叠，

其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，

其中，所述行驶工具(2)配置成通过评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V，

其中，所述行驶工具(2)配置成，对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，将所述参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR，并且

其中，所述行驶工具(2)构造成和/或配置成，当所述参考火灾状态Z_R已经被确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，启动灭火行为。

2.根据权利要求1所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造为陆地行驶工具、尤其机器人行驶工具，或构造为飞行器、尤其无人机。

3.根据前一项权利要求所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)具有用于扑灭火灾的灭火单元(100)，其中，所述行驶工具(2)构造成，在使用所述灭火单元(100)的情况下实施所述灭火行为。

4.根据权利要求3所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有喷嘴(102)，所述喷嘴(102)构造成施布、尤其喷射灭火剂用于扑灭火灾。

5.根据前述权利要求3至4中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有用于提供灭火剂的、能够从外侧触及的输出连接端(128)，所述输出连接端能够与静态的扑灭装置(132)的对应连接端(130)耦联，以便给所述静态的扑灭装置(132)提供灭火剂。

6.根据前述权利要求中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)确定火灾位置(84)。

7.根据权利要求6所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)对于定向所述喷嘴(102)构造成，使得待由所述喷嘴(102)施布的灭火剂朝向所述火灾位置(84)流动，以便扑灭火灾(4)。

8.根据前述权利要求6至7中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成，基于所述火灾位置(84)自主地向灭火剂施布位置、尤其最优的灭火剂施布位置导航。

9.根据前述权利要求3至8中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有灭火剂容器(104)、尤其能够拆卸的灭火剂容器，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。

10.根据前述权利要求3至8中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有用于产生所述灭火剂的灭火剂产生装置。

11.根据前述权利要求3至10中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有能够从外侧触及的输入连接端，所述输入连接端能够与静态的灭火剂源的对应连接端耦联，使得灭火剂能够由所述灭火剂源传导给所述行驶工具(2)、尤其传导给所属的灭火单元(100)。

12.根据前述权利要求4至11所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)、尤其所属的灭火单元(100)具有能够控制的触发单元(106)、尤其能够控制的阀，所述阀构造成控制灭火剂流至所述喷嘴(102)和/或所述输出连接端(128)。

13.根据前述权利要求4至12中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向装置(116)，所述喷嘴(102)固定在所述定向装置处，其中，所述行驶工具(2)构造成控制所述第一定向装置(116)，以便定向所述喷嘴(102)。

14.根据前述权利要求11至13中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述导航控制单元(18)构造成利用所述导航数据将所述行驶工具(2)向所述静态的灭火剂源的对应连接端导航，使得所述行驶工具(2)的输入连接端耦联到所述灭火剂源的对应连接端上。

15.根据前述权利要求1至13中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述导航控制单元(18)构造成利用所述导航数据将所述行驶工具(2)向灭火剂容器储藏室(126)受控制地导航，在所述灭火剂容器储藏室中，提供有能够由所述耦联装置(124)耦联的至少一个灭火剂容器(104)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述信号接收单元(10)构造成由中央单元(22)接收信号、尤其所述指示信号S_I。

17.根据前述权利要求12至16中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成生成用于所述触发单元(106)的触发信号并且借助所述触发信号控制所述触发单元(106)，使得当借助所述触发信号操控所述触发单元(106)时，所述触发单元(106)释放灭火剂流至所述喷嘴(102)和/或所述输出连接端(128)，并且此外优选地，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成，将代表所释放的灭火剂流的触发时刻和/或触发持续时间的信号传输给中央单元(22)，在所述触发时刻，所述触发单元(106)释放所述灭火剂流。

18.根据权利要求17所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成，借助所述行驶工具传感器单元(6)在所述触发时刻之后、在释放所述灭火剂流期间和/或在所述扑灭持续时间结束之后重新检测所述火灾特征参量K_F，并且所述行驶工具(2)构造成，当重新检测的火灾特征参量K_F代表已扑灭的火灾(4)时，基于所述重新检测的火灾特征参量K_F确定扑灭状态。

19.根据权利要求17所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成重新生成所述触发信号，使得当重新检测的火灾特征参量K_F代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火时，所述触发单元(106)重新释放灭火剂流至所述喷嘴(102)或所述输出连接端(128)。

20.根据权利要求19所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述重新生成的触发信号由所述行驶工具(2)以如下方式生成，使得所述触发单元(106)释放与先前释放的灭火剂不同的灭火剂至所述喷嘴(102)或所述输出连接端(128)。

21.一种用于启动灭火的系统(20)，所述系统具有：

-中央单元(22)、尤其火灾探测器中心，以及

-根据前述权利要求中任一项所述的行驶工具(2)，

其中，所述行驶工具(2)具有第一信号通信单元，所述第一信号通信单元包括所述行驶工具(2)的信号接收单元(10)，

其中，所述中央单元(22)具有第二信号通信单元，所述第二信号通信单元构造成，制造与所述行驶工具(2)的第一信号通信单元的无线缆的信号连接，并且

其中，所述中央单元(22)构造成将相应的指示信号S_I传输给所述行驶工具(2)。

22.根据权利要求21所述的系统(20)，其特征在于，所述中央单元(22)构造成将导航控制信号由所述中央单元(22)传输给所述行驶工具(2)，所述行驶工具(2)构造成和/或配置成，基于所传输的导航控制信号导航，并且所述中央单元(22)构造成，通过将导航控制信号传输给所述行驶工具(2)以远程控制的方式导航所述行驶工具(2)。

23.根据前述权利要求21至22中任一项所述的系统(20)，其特征在于具有对应连接端(130)的静态的扑灭装置(132)，所述静态的扑灭装置构造成耦联所述行驶工具(2)的输出连接端(128)，其中，

所述静态的扑灭装置(132)具有所述对应连接端(130)、至少一个喷嘴(70)以及管道网络，所述管道网络在所述静态的扑灭装置(132)的对应连接端(130)与所述静态的扑灭装置(132)的至少一个喷嘴(70)之间延伸，其中，

所述静态的扑灭装置(132)尤其构造成，扑灭所述火灾探测器监控区域(12)中的火灾(4)，其方式为：灭火剂能够由所述行驶工具(2)的输出连接端(128)输送所述静态的扑灭装置(132)的对应连接端(130)并且通过所述管道网络输送至所述静态的扑灭装置(132)的至少一个喷嘴(70)。

24.根据前述权利要求21至23中任一项所述的系统(20)，其特征在于静态的火灾探测器(14)，其中，所述火灾探测器(14)具有火灾探测器传感器单元(28)，所述火灾探测器传感器单元构造成检测预定的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R，其中，所述火灾探测器(14)构造成，通过评估所述参考火灾特征参量K_R确定参考火灾状态Z_R，其中，所述火灾探测器(14)构造成将代表所述参考火灾状态Z_R的火灾探测器信号S_B传输给所述中央单元(22)，其中，所述中央单元(22)配置成，在由所述火灾探测器(14)传输的火灾探测器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，将指示信号S_I传输给所述行驶工具(2)，其中，所述指示信号S_I代表对于所述行驶工具(2)的至少一个目标位置(16)，并且其中，当所述行驶工具(2)在所述目标位置(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾探测器监控区域(12)处于充分重叠中，并且此外，优选地，所述系统(20)的特征在于，所述火灾探测器传感器单元(28)的测量原理与所述行驶工具传感器单元(6)的测量原理不同。

25.一种用于启动灭火行为的方法，所述方法具有以下步骤：

-借助无人驾驶的行驶工具(2)的信号接收单元(10)接收指示信号S_I，其中，所述行驶工具(2)的行驶工具传感器单元(6)构造成检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，并且其中，所述指示信号S_I代表对于静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态Z_R以及目标位置(16)，其中，当所述行驶工具(2)在所述目标位置(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾探测器监控区域(12)处于充分重叠中，

-基于借助所述行驶工具(2)接收的指示信号S_I将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，更确切地说优选自主地导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)充分重叠；

-借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V；

-通过借助所述行驶工具(2)评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V；

-对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，借助所述行驶工具(2)将所述参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR；并且

-当所述参考火灾状态Z_R已经确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，借助所述行驶工具(2)启动灭火行为。

26.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于在接收所述指示信号S_I之前实施的另一步骤：借助中央单元(22)的信号发送单元(44)将相应的指示信号S_I发送给所述行驶工具(2)的信号接收单元(10)。

27.根据前述权利要求25至26中任一项所述的方法，其特征在于，在发送所述指示信号S_I之前实施的另外的步骤：借助火灾探测器(14)的火灾探测器传感器单元(28)检测所述火灾探测器监控区域(12)的参考火灾特征参量K_R；通过借助所述火灾探测器(14)评估所述参考火灾特征参量K_R来确定所述参考火灾状态Z_R；将代表所述参考火灾状态Z_R的火灾探测器信号S_B由所述火灾探测器(14)传输给中央单元(22)；并且在由所述火灾探测器(14)传输的火灾探测器信号S_B代表需要验证的参考火灾状态Z_R的情况下，将所述指示信号S_I传输给所述行驶工具(2)。

28.根据前述权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述灭火行为借助所述行驶工具(2)的灭火单元(100)实施。

29.根据前述权利要求25至28中任一项所述的方法，其特征在于另一步骤：当所述行驶工具(2)在所述目标位置(16)处时，借助所述行驶工具(2)的行驶工具传感器单元(6)确定火灾位置(84)。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于另一步骤：基于所述火灾位置(84)将所述行驶工具(2)向尤其最优的灭火剂施布位置导航，其中，优选地，当所述行驶工具(2)在所述灭火剂施布位置处时，启动所述灭火行为。

31.根据前述权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于另一步骤：借助所述灭火单元(100)、尤其借助所述灭火单元(100)的喷嘴(102)并且尤其对于预定的扑灭持续时间施布灭火剂，用于扑灭火灾。

32.根据权利要求28所述的方法，其特征在于另外的步骤：将所述灭火单元(100)的能够从外侧触及的输出连接端(128)耦联到静态的扑灭装置(132)的对应连接端(130)上；并且将灭火剂由所述行驶工具(2)传输给所述静态的扑灭装置(132)，用于扑灭火灾。

33.根据权利要求31所述的方法，其中，所述灭火单元(100)具有能够旋转、枢转和/或调节长度的第一定向装置(116)，所述喷嘴(102)固定在所述定向装置处，并且其中，所述方法的特征还在于如下步骤：借助所述第一定向装置(116)基于所述火灾位置(84)定向所述喷嘴(102)，优选定向成，使得通过所述喷嘴(102)施布的灭火剂向所述火灾位置(84)流动。

34.根据前述权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于另外的步骤：借助所述行驶工具传感器单元(6)在施布或传输灭火剂期间或之后重新检测火灾特征参量K_F；并且当重新检测的火灾特征参量K_F代表已扑灭的火灾(4)时，确定扑灭状态，其中，基于所述重新检测的火灾特征参量K_F实现确定所述扑灭状态。

35.根据前述权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于另外的步骤：借助所述行驶工具传感器(6)在所述预定的扑灭持续时间之后重新检测火灾特征参量K_F，并且当重新检测的火灾特征参量K_F代表火灾、火灾预先阶段和/或暗火时，重新施布灭火剂。